JPS58217440A

JPS58217440A - 板ガラスの自動板取り装置

Info

Publication number: JPS58217440A
Application number: JP10020082A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Shirai; 白井　一弥
Original assignee: SHIRAI TEKKOSHO KK
Current assignee: SHIRAI TEKKOSHO KK
Priority date: 1982-06-09
Filing date: 1982-06-09
Publication date: 1983-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、板ガラスの板取りを白物で行なう自動板取
り装置に関するものである。

板ガラスを切断分離する場合は、板ガラスを２分割する
切断線をカッタにより入れ、一方を軽く叩くなどして分
離している１こめ、木材、１１μ地等のように任意の一
隅等のみを切り離すことは不可能である。従って、板ガ
ラスから同一寸法の板ガラスを複数枚分離することは、
それ程困難ではないが、異形の板ガラスを分離すること
は、その板取りの寸法計算が煩しく、板取りの作業能率
が向上しないと共に、計算ミスによる不良品が発生する
という欠点がある１こめ、板取り作業を簡略化する装置
の要望がある。

この発明は、以上の要望を充足するもので、その目的と
するところは、所望の板ガラスの寸法を入力するのみで
、自動で板俄りするようにして板取り作業の向上を計る
と共に不良品の発生をなくＬγこ板ガラスの自動板取り
装置を提供することにある。

以下、この発明を添付図面の実施例に基づいて説明する
。

１゛＆＋　７１”ＣのようＱこ、板ガラスを装置する水
平なテーブル１の両側方向には、テーブル１に並行する
ガイドレール２．２′が設けられ、テーブル１を水平に
横切るバー材３は、その両側に固定さ′れ１こ側部４．
４′がガイドレール２．２′に移動自在に取付けられて
いる。側部４．４′には、バー材３に固定°され１こモ
ータ５によって回動される主動軸６が支持され、この主
動軸６の回動が歯車とチェーン等の変速機構を介して側
部４．４′に支持され１こ従動軸７．７′に伝達される
。この従動軸７．７′の一端には、ガイドレール２．２
′に固定され１こラック８．８′に一合するピニオン９
．９′が固定され、他端Ｏごは従動軸７．７′の回転を
停止させる電磁ブレーキ１０．１０′が固定されている
。従って、モータ５を回動すると、主動軸６＆こよって
従動軸７′７′と共にピニオン９．９′が回動し、バー
材３はガイドレール２．２′上を摺動して移動する。

十、記バー材３には、バー材３（こ固定され１こガイド
レール１１＆こ嵌合する摺動部材１２を設けｆこスライ
ダ１３がバー材３方向に移動自在に取付けられている。

このスライダ１３には回動自在なモータ１４が固定され
、このモータ１４の回動軸に固定されたピニオン１５が
バー材３に固定され１こラック１６に一合されている。

従って、スライダ１３は、モータ１４を回動することに
より、バー材３に沿って移動する。

−なお、上記バー材３及びスライダ１３を移動させる手
段は、この実施例に限定されるものではなく、例えば可
逆モータによって回動自在なねじ軸と、これＯこ螺合す
るナツト部材とからなる移動手段等でもよい。

ま１こ、上記スライダ１３には上下方向にスライド可能
な昇降軸１７が設けられ、この昇降軸１７の下部Ｏこは
、カッタ１８を保持するホルダ１９が固定されている。

なお、第５図に示すように、昇降軸１７は二本並設され
、一方の昇降軸１７のカッタ１８をバー材３に沿う方向
の切断に、他方をそれ番こ直交する方向の切断に使用す
ることにより、板ガラスＡに縦横に切断線を入れること
ができる。

ま１こ、昇降軸１７を一個設け、そ、のカッタ１８によ
って板ガラスＡに縦横に切断線を入れるようにしておい
てもよい。

上記昇降軸１７の上端には、スライダ１３に支持し１こ
シリ゛°ンダ２０のピストン軸２１が連続して固定され
、ピストン軸２１には水平方向に突出するアーム２２が
設けられ、このアーム２２と昇降軸１７のガイド２３上
端とに当接する弾性部材２４がアーム２２を上方に押圧
して取付けられている。

上記アーム２２先端下方には、スライダ１３に支持され
γこ軸を中心に回動自在な多角形のカム２５がカム周辺
とアーム２２との接触によって板ガラスＡの肉厚に応じ
Ｔこカッタ１８の降下となるよう設けられている。この
カム２５は板ガラスＡの肉厚に応じて自動或いは手動で
調整されるものである０上記バー材３のガイドレール２方向の移動量を検出する
Ｔこめに、ガイドレール２′に固定され１こマグネスケ
ール２６と、側部４′に固定されマダイ・スケール２６
に対向する近接スイッチ２７とからなるバー材移動量検
出手段２８が設けられ、ま１こ、上記スライダ１３のバ
ー材３方向の移動量を検出する１こめに、バー材３と並
行するマグネスケール２９と、スライダ１３に固定され
た近接スイッチ３０とからなるスライダ移動量検出手段
３１が設けられている。

上記テーブル１の近接位置には、テーブル１の上部まで
突出し１こ複数の突出部材３２・・・が設けられ、これ
ら突出部材３２に当接するよう板ガラスＡをテーブル１
に載置することにより、板ガラスＡはテーブル１の所定
位置に載置される。このテーブル１の後方には、作業台
３３が設置され、この作業台３３で切断線の入った板ガ
ラスを切断する。なお、テーブル１及び作業台３３番こ
形成し１こ複数の孔３４、・・・は、エアを吹き出すこ
とによって板ガラスをテーブル１の所定の位置へ、ま１
こテーブル１から作業台３３へ移動させるものである。

次に、第６図以下の図面に基づいて上記板取り装置の制
御手段を説明する。

第６図【こ示すように、複数のスイッチ（図示省略）か
らなる操作部５１は、種々の動作を行なわせる制御部５
２からの信号に基づいて、テーブル１上に載置されて切
断線が挿入される板ガラスの寸法を記憶する板ガラス寸
法記憶部５３、複数種の板取り寸法（縦と横の長さ）と
各板取、り枚数を記憶する板取り記憶部５４、点及び線
状の傷を原点からの座標として記憶する傷記憶部５５、
板ガラス厚等によって決定される切断線間の最小距離を
記憶する切断間隔記憶部５６及び板ガラスを矩形にする
１こめ番こ耳取り寸法を記憶させる耳取り寸法記憶部５
７番こデータを記憶させ１こり、次のステップ（ステッ
プとは演算処理を行なつ１こり、データを変更し１こり
することをいう）を行なう操作信号を発Ｌ１こりする。

なお、上記板ガラス寸法記憶部５３（こ板ガラスの寸法
を記憶させる際は、規格の板ガラス寸法を規格板ガラス
記憶部５８に記憶させておき、各却、格板ガラスに番号
を符し、各番号を二対する操作部５１のヌイツチを操作
することにより記憶させるよう番こすれば、操作が簡単
になる。ま１こ、上記操作部５１からのスイッチ信号の
待ち状態か否かは、ブラウン管等の表示部５９に待ち状
態を表示することにより判別できる。

上記表示部５９は、操作部５１からデータを入力し１こ
際、演算処理部６０が演算を終了Ｌ　７．：　ｌ’Ｌ各
記憶部５３〜５８の記憶値を確認し１こい場合等に各デ
ータをもそれぞれ表示する。なお、演算処理部６０は、
各記憶部５３〜５８からの記憶値に基づいて板ガラスに
板取りのレイアウトを決定するための演算を行なうもの
で、板ガラスを最大限有効に使用するよう昏こ演算を行
なう。

−上記演算処理部６０は、演算を終了すると、その演算
結果を演算値記憶部６１Ｇこ記憶させると共（こ表示部
５９に表示させる。なお、演算結果の表示は、板取りす
る板ガラスの種類と枚数のみでだけでなく、切断線を入
れた板ガラスをシュミュレートシて行なうことにより、
操作者が板取りのレイアウトを容易に確認できるように
することが望ましい。

この演算値記憶部６１に記憶されＴコ演算値は、切断寸
法記憶部６２に一旦記憶され、切断寸法記憶部６２ζこ
記憶されると、ｘＲ方向切１ｆｒ制御部６３及びＹ軸方
面切１祈制郵部６４は、モータ５及びモータ５とモータ
１４とカッタ１８．１８′を制御し、板ガラスに切断線
を入れる。

次に、第７図に示す流れ図に基づいて、使用例を説明す
る。

まず、板ガラスの板取りを行なうＴこめに開始スイッチ
を操作すると（開始スイッチは、通常は第６Ｍに示す制
御手段を作動させろγこめの電源スィッチである）、板
ガラス寸法記憶部５３、板取り記憶部５４、傷記憶部５
５、切断間隔記憶部５６、及び耳取り寸法記憶部５７に
それぞれデータを入力する。もし、各記憶部５３〜５７
に人力するデータがない場合は”０“を入力すればよい
。

各記憶部５３〜５７にデータを入力すると、演算処理部
６０は板ガラスの板取りを有効に行うＪ：１．−３つに
演算を行なう。演算の一例を説明すると、板ガラスには
板ガラスを２分割する切断線を入れなければならないか
ら、板取り寸法の縦又は横の整数倍が板ガラスの縦又は
横から切断間隔寸法を減算し１こ値になるように選択す
る。例えば１０００９ｍｍＸ１２０００−の板ガラスか
ら３００ｗｎＸ４００ｍｍと３５０ａＸ４００ｍＲの板
をそれぞれ１０枚宛取り出す場合（ｆこだＬ１切断間隔
寸法を１０１１ＩＩ＋１とすると）は、第８図に示すよ
う“にまず最初の計算で３５０ｆｉＸ　４００喘を３枚
左端から板取りする。次【こ、残りの部分については、
上記と同様の方法で計算を行なう。なお、計算し１こ後
に切残し部が生じる場合は、その切残し面積ができるだ
け大きくなるようにするが、その切残し幅が例えば１０
０胡以下の場合は屑とみなして捨て、それ以上の場合は
、在庫として保管する１こめ、切残し幅が最小１００ｍ
となるように演算を行なう。

次に、演算処理部６０が演算を終了すると、演算値記憶
部６１にその演算値を記憶させ名と共に表示部５９＆こ
板ガラスのレイアウトを表示することによって確認でき
るので、その演算結果により切断してもよいと操作者が
判断すると、切断線を挿入する１こめ番こ、モータ５．
１４及びカッタ１日、１８′を作動させる。な七Ｘ輔及
びｙ軸方向の移移動量は、バー材移動量検出手段２８及
びスライダ移動量検出手段３１に正確に検出でき９る。

以上のように切断線の挿入が終了し、再び、新１こ（こ
板ガラスを載置して切断線を挿入する場合、全く同一の
板取りを行なう場合は、操作部５１に設け１こ切断開始
スイッチ、を操作すれば１．前回の板取りのレイアウト
が記憶されている１こめ、前回と同様に切ｉｆｒ線が挿
入される。

また、上記各記憶部５３〜５７の記憶値を変更する際は
、変更を要するデータのみ更新するようにしておくと便
利である。ま１こ、板取り寸法【こ対応する板取り数が
設定値を越える場合は、操作者に警報することが望まし
い。

さら昏こ、傷記憶部５５の記憶値が零以外のデータが入
力されてい１こ場合は、その湯部が板取りし１こ板ガラ
ス内に存在しないように演算処理部６０は演算を行ない
、得られる板ガラスに不良が発生しないようにしである
。なお、点或いは線状Ｏ傷を座標で入力しても、正確に
入力されていない場合があるので、その座標に対し、例
えば、±５ｍの誤差が生じているものとして演算を行な
うよう・にしておけばよい。

なお、この発明の使用例は以上の説明に限定されるもの
ではなく、この発明の主旨を逸脱しない限り、任意に変
更できるものとする。

まγこ、第６図に示す実施例において、一点鎖線と二点
鎖線で囲まれ１こ部分を例えば別個のマイクロコンピュ
ータによって制御することによって、板取りの演算処理
と切断線挿入を同時に行なえるよう船こし１板取り作業
をより簡単にすることができる。

さらに、−上記演算処理部６０は、板取り、記憶部５４
に記憶されたものをすべて得るＴこめに、板ガラス寸法
記憶部５３番こ記憶され１こ板ガラスの必要枚数と、各
板ガラスの板取りのレイアウトをすべて演算すると共に
表示できるようにし、板取りして残って在庫として保存
できるものかあ゛るかどうかをチェックできるようにし
ておき、板取りし１こ残部の在庫をできるだけ少なくす
ることが望ましい。

この発明は、以上のとおり、従来入間が行っていた板ガ
ラスの板取りを自−動で行ないその寸法に基づいて自動
で切断線を入れるようにしγこ１こめ作業台で板ガラス
を切離分暖している間に板取りが行なわれるので、実質
的には板ガラスの板取り時間は不要となり、その作業能
率は非常に、向上する。

まＴコ、その寸法設定は機械的に行なわれ、計算ミスが
生じることもなく、不良品の゛発生も生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る平面図、第２図は第１図の側面
図、第３図は第１図の要部拡大正面断面図、第４図は第
２図の要部拡大断面図、第５図は第４図の一部切欠き正
面図、番６図はこの発明の、−例を示すブロック図、第
７図は操作例を示す流れ図、第８図は板取り例を示す説
明図である。Ａ・・・板ガラス、１・・・テーブル、２．２′・・・
ガイドレール、３・・・バー材、４．４′・・側部、５
・・・モータ、６・・・主動軸、７．７′・・従動軸、
８．８′・・・ラック、９、ｑ′・・・ピニオン、１０
．１０′・・・電磁ブレーキ、１１・・・ガイドレール
、１２・・・摺動部材、１３・・・スライダ、１４・・
・モータ、１５・・・ピニオン、１６・・・ラック、１
７・・・昇降軸、１８・・・カッタ、１９・・・ホルダ
、２０・・・シリンダ、２１・・・ピストンＭ、２２　
・・・アーム、２３・・・ガイド、２４・・・弾性部材
、２５・・・カム、２６．２９・・・マグネスケール、
２７．３０・・・近接スイッチ、２８・・・バー材移動
歇検出手段、３１・・・スライダ移動量検出手段、３２
・・・突出部材、３３・・・作業台、３４・・・孔、５
１・・・操作部、５２・・・制御部、５３・・・板ガラ
ス寸法記憶部、５４・・・板取り記憶部、５５・・・傷
記憶部、５６・・・切断間隔記憶部、５７・・・耳取り
寸法記憶部、５日・・・規格板ガラス記憶部、５９・・
・表示部、６０・・・演算処理部、６１・・・演算値記
憶部、６２・・・切断寸法記憶部、６３・・・Ｘ軸方向
明断制御部、６４・・・ｙ軸方向切断制御部特許出願人
　株式会社白井鉄工所

Claims

【特許請求の範囲】

板ガラスを＊置するテーブルの上方を縦横に移動する移
動手段に板ガラスに切断線を入れるカッタを設けると共
に、板ガラスの一隅を原点としくこの原点から板ガラス
の縦方向及び横方向の移動量を検出する第１及び第２移
動検出手段を設け、板ガラスに自動で切断線を入れる装
置において、板ガラスの寸法、複数種の板取り寸法及び
各板取り枚数を設定できる操作手段と、各設定値を記憶
する記・瞳手段と、板ガラス寸法、板取り寸法及び板取
り枚数に基づいて板ガラスに入れる切断線を演算する演
算処理手段と、演算処理手段の演算結果を表示する表示
手段とからなり、上記移動手段を演算処理手段の演算結
果に基づいて作動させ、板ガラスに切断線を入れる板ガ
ラスの自動板取り装置。