JPS6120398B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6120398B2 JPS6120398B2 JP54004176A JP417679A JPS6120398B2 JP S6120398 B2 JPS6120398 B2 JP S6120398B2 JP 54004176 A JP54004176 A JP 54004176A JP 417679 A JP417679 A JP 417679A JP S6120398 B2 JPS6120398 B2 JP S6120398B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- drive motor
- vertical
- vertical scanning
- scanning sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、湾曲パネルのレーザ自動切断方法に
関するものである。
関するものである。
従来、図面情報によつて平面状のパネルをレー
ザ切断する方法は種々提供されているが、立体的
な湾曲部を有するパネルを切断する方法は未解決
であつた。
ザ切断する方法は種々提供されているが、立体的
な湾曲部を有するパネルを切断する方法は未解決
であつた。
本発明の目的は、従来未解決であつた湾曲パネ
ルを正確かつ効率よく自動的にレーザ切断する方
法を提供することにあり、以下本発明を一実施例
である添付図面に従つて説明する。
ルを正確かつ効率よく自動的にレーザ切断する方
法を提供することにあり、以下本発明を一実施例
である添付図面に従つて説明する。
まず、第１図、第２図において本発明に係るレ
ーザ自動切断方法に使用する装置を説明する。
ーザ自動切断方法に使用する装置を説明する。
１は切断テーブル、２は図面セツトテーブル
で、ともにレール５，５上に車輪４を介して横行
可能に設けた台車３上に設置されている。６はＸ
軸駆動モータで、テーブル１，２をレール５，５
上で第１図中左右方向（以下、Ｘ軸方向と称す
る）に駆動する。７はいまひとつの台車で、床面
８に敷設したレール９，９上に図示しない車輪を
介して走行可能に設けたものである。１０はＹ軸
駆動モータで、台車７を前記台車３、テーブル
１，２とともに前後方向（以下、Ｙ軸方向と称す
る）に駆動する。すなわち、テーブル１，２は駆
動モータ６，１０を駆動することによりレール
５，９の範囲内で平面的に移動可能である。
で、ともにレール５，５上に車輪４を介して横行
可能に設けた台車３上に設置されている。６はＸ
軸駆動モータで、テーブル１，２をレール５，５
上で第１図中左右方向（以下、Ｘ軸方向と称す
る）に駆動する。７はいまひとつの台車で、床面
８に敷設したレール９，９上に図示しない車輪を
介して走行可能に設けたものである。１０はＹ軸
駆動モータで、台車７を前記台車３、テーブル
１，２とともに前後方向（以下、Ｙ軸方向と称す
る）に駆動する。すなわち、テーブル１，２は駆
動モータ６，１０を駆動することによりレール
５，９の範囲内で平面的に移動可能である。
１１はレーザ発振器、１２は図面倣いセンサ
で、ともにテーブル１，２をまたぐように床面８
に設けた門形染１３上に取付けられ、図面倣いセ
ンサ１２は図面セツトテーブル２上に近接するよ
うに延在されている。１４はレーザ切断トーチ
で、前記レーザ発振器１１から水平方向に発振さ
れたレーザがビームベンダ１５にて下方向に屈曲
されたこのトーチ１４に入る。１６は上下倣いセ
ンサで、切断トーチ１４とともに門形染１３に固
定したガイド１７に移動可能に取付けた移動台１
８に装着されている。１９は切断トーチ・上下倣
いセンサ切替用モータで、移動台１８をガイド１
７上で切断トーチ１４と上下倣いセンサ１６の設
置ピツチだけ第２図中左右方向に移動させ、切断
トーチ１４あるいは上下倣いセンサ１６を垂直線
Ａ上に選択的に位置させる。また、２０，２１は
Ｚ軸駆動モータで、それぞれ図示しない出力ピニ
オンが切断トーチ１４及び上下倣いセンサ１６の
側部に設けた図示しないラツクに噛合し、切断ト
ーチ１４、上下倣いセンサ１６を上下方向（以
下、Ｚ軸方向と称する）に駆動する。
で、ともにテーブル１，２をまたぐように床面８
に設けた門形染１３上に取付けられ、図面倣いセ
ンサ１２は図面セツトテーブル２上に近接するよ
うに延在されている。１４はレーザ切断トーチ
で、前記レーザ発振器１１から水平方向に発振さ
れたレーザがビームベンダ１５にて下方向に屈曲
されたこのトーチ１４に入る。１６は上下倣いセ
ンサで、切断トーチ１４とともに門形染１３に固
定したガイド１７に移動可能に取付けた移動台１
８に装着されている。１９は切断トーチ・上下倣
いセンサ切替用モータで、移動台１８をガイド１
７上で切断トーチ１４と上下倣いセンサ１６の設
置ピツチだけ第２図中左右方向に移動させ、切断
トーチ１４あるいは上下倣いセンサ１６を垂直線
Ａ上に選択的に位置させる。また、２０，２１は
Ｚ軸駆動モータで、それぞれ図示しない出力ピニ
オンが切断トーチ１４及び上下倣いセンサ１６の
側部に設けた図示しないラツクに噛合し、切断ト
ーチ１４、上下倣いセンサ１６を上下方向（以
下、Ｚ軸方向と称する）に駆動する。
つぎに、前記切断装置に使用したレーザ自動切
断方法について説明する。
断方法について説明する。
まず、図面セツトテーブル２上にＸ軸、Ｙ軸に
関する切断部の情報が記載された図面を固定する
とともに、切断テーブル１上に一次的にプレス加
工された湾曲パネル２２を固定する。そして、図
面倣いセンサ１２によつて図面情報を読み取りつ
つ、Ｘ軸駆動モータ６、Ｙ軸駆動モータ１０を駆
動し、テーブル１，２すなわち湾曲パネル２２及
び図面をＸ，Ｙ軸方向に移動させる。この際、上
下倣いセンサ１６は切替用モータ１９にて垂直線
Ａ上に切替えられ、図面に記載された外形線（切
断線）に対応する湾曲パネル２２の上方に位置
し、この上下倣いセンサ１６と湾曲パネル２２の
Ｚ軸方向の間隔が一定となるようにＺ軸駆動モー
タ２１を駆動し、この情報を以下に説明するデー
タ記憶演算装置に記憶する。すなわち、図面情報
から得たＸ、Ｙ軸の座標に対応するＺ軸の座標が
データ記憶演算装置に記憶されるのである。
関する切断部の情報が記載された図面を固定する
とともに、切断テーブル１上に一次的にプレス加
工された湾曲パネル２２を固定する。そして、図
面倣いセンサ１２によつて図面情報を読み取りつ
つ、Ｘ軸駆動モータ６、Ｙ軸駆動モータ１０を駆
動し、テーブル１，２すなわち湾曲パネル２２及
び図面をＸ，Ｙ軸方向に移動させる。この際、上
下倣いセンサ１６は切替用モータ１９にて垂直線
Ａ上に切替えられ、図面に記載された外形線（切
断線）に対応する湾曲パネル２２の上方に位置
し、この上下倣いセンサ１６と湾曲パネル２２の
Ｚ軸方向の間隔が一定となるようにＺ軸駆動モー
タ２１を駆動し、この情報を以下に説明するデー
タ記憶演算装置に記憶する。すなわち、図面情報
から得たＸ、Ｙ軸の座標に対応するＺ軸の座標が
データ記憶演算装置に記憶されるのである。
この記憶作業（テイーチング）が終了すると、
切替用モータ１９を駆動して移動台１８を第２図
中、右方に移動させ、上下倣いセンサ１６の設置
位置に切断トーチ１４を切替え、データ記憶演算
装置に記憶された情報をアウトブツトしてＸ，
Ｙ，Ｚ軸駆動モータ６，１０，２０を再生駆動す
るとともに、レーザ発振器１１を駆動して切断ト
ーチ１６から発生するレーザにて湾曲パネル２２
を切断する。
切替用モータ１９を駆動して移動台１８を第２図
中、右方に移動させ、上下倣いセンサ１６の設置
位置に切断トーチ１４を切替え、データ記憶演算
装置に記憶された情報をアウトブツトしてＸ，
Ｙ，Ｚ軸駆動モータ６，１０，２０を再生駆動す
るとともに、レーザ発振器１１を駆動して切断ト
ーチ１６から発生するレーザにて湾曲パネル２２
を切断する。
つづいて、制御装置について第３図、第４図に
従つて説明する。
従つて説明する。
テイーチング制御は、第３図に示すように、図
面倣いセンサ１２によつてＸ，Ｙ軸上に記載され
た図面情報を読み取つてその図面と１：１の外形
寸法どおりに図面及び湾曲パネル２２をＸ軸，Ｙ
軸方向にモータ６，１０を駆動して移動させ、そ
の移動量をパルス発生装置からデータ記憶演算装
置に入力する。同時に、上下倣いセンサ１６から
の出力信号をデータ記憶演算装置に入力する。こ
の場合、あらかじめ上下倣いセンサ１６からの出
力レベルを設定しておき、検出信号との比較をデ
ータ記憶演算装置で行ない、その差信号によりＺ
軸駆動装置を動かし、設定値と出力値が常に一定
となるようにＺ軸駆動モータ２１を駆動する。そ
して、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の値は各駆動モータ６，
１０，２１に取付けたパルス発生装置により発さ
れるパルス数としてデータ記憶演算装置に記憶さ
れる。
面倣いセンサ１２によつてＸ，Ｙ軸上に記載され
た図面情報を読み取つてその図面と１：１の外形
寸法どおりに図面及び湾曲パネル２２をＸ軸，Ｙ
軸方向にモータ６，１０を駆動して移動させ、そ
の移動量をパルス発生装置からデータ記憶演算装
置に入力する。同時に、上下倣いセンサ１６から
の出力信号をデータ記憶演算装置に入力する。こ
の場合、あらかじめ上下倣いセンサ１６からの出
力レベルを設定しておき、検出信号との比較をデ
ータ記憶演算装置で行ない、その差信号によりＺ
軸駆動装置を動かし、設定値と出力値が常に一定
となるようにＺ軸駆動モータ２１を駆動する。そ
して、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の値は各駆動モータ６，
１０，２１に取付けたパルス発生装置により発さ
れるパルス数としてデータ記憶演算装置に記憶さ
れる。
プレイバツク制御は、第４図に示すように、ス
タート信号がデータ記憶演算装置に入力される
と、前述のテイーチング制御で記憶されたＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸の値が各駆動装置に入力され、各駆動
モータ６，１０，２０を駆動する。また、各駆動
モータ６，１０，２０に取付けたパルス発生装置
により発されるパルス数をデータ記憶演算装置に
フイードバツクし、各駆動モータ６，１０，２０
が正確に駆動したかどうかチエツクする。
タート信号がデータ記憶演算装置に入力される
と、前述のテイーチング制御で記憶されたＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸の値が各駆動装置に入力され、各駆動
モータ６，１０，２０を駆動する。また、各駆動
モータ６，１０，２０に取付けたパルス発生装置
により発されるパルス数をデータ記憶演算装置に
フイードバツクし、各駆動モータ６，１０，２０
が正確に駆動したかどうかチエツクする。
また、前記データ記憶演算装置は、第５図に示
すように、電源装置、メモリ、CPU、操作部、
Ｉ／Ｏインターフエイスとから構成されている。
すように、電源装置、メモリ、CPU、操作部、
Ｉ／Ｏインターフエイスとから構成されている。
以上の説明で明らかなように、本発明は、図面
から切断する部分のＸ軸、Ｙ軸に関する情報を得
るとともに、上下倣いセンサにより切断する湾曲
パネルから前記Ｘ軸、Ｙ軸に対応するＺ軸の情報
を得、その後、上下倣いセンサの設定位置にレー
ザ切断トーチを切替えたうえで、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に
関する情報をプレイバツクするために、従来未解
決であつた湾曲パネルのレーザ切断を正確かつ効
率よく行なうことができる。
から切断する部分のＸ軸、Ｙ軸に関する情報を得
るとともに、上下倣いセンサにより切断する湾曲
パネルから前記Ｘ軸、Ｙ軸に対応するＺ軸の情報
を得、その後、上下倣いセンサの設定位置にレー
ザ切断トーチを切替えたうえで、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に
関する情報をプレイバツクするために、従来未解
決であつた湾曲パネルのレーザ切断を正確かつ効
率よく行なうことができる。
第１図は本発明に係るレーザ自動切断方法に使
用する装置の平面図、第２図はその正面図、第３
図はテイーチング制御ブロツク図、第４図はプレ
イバツク制御ブロツク図、第５図はデータ記憶演
算装置のブロツク図である。 １……切断テーブル、２……図面セツトテーブ
ル、６……Ｘ軸駆動モータ、１０……Ｙ軸駆動モ
ータ、１１……レーザ発振器、１２……図面倣い
センサ、１４……レーザ切断トーチ、１６……上
下倣いセンサ、１９……切替用モータ、２０……
レーザ切断トーチのＺ軸駆動モータ、２１……Ｚ
軸駆動モータ、２２……湾曲パネル。
用する装置の平面図、第２図はその正面図、第３
図はテイーチング制御ブロツク図、第４図はプレ
イバツク制御ブロツク図、第５図はデータ記憶演
算装置のブロツク図である。 １……切断テーブル、２……図面セツトテーブ
ル、６……Ｘ軸駆動モータ、１０……Ｙ軸駆動モ
ータ、１１……レーザ発振器、１２……図面倣い
センサ、１４……レーザ切断トーチ、１６……上
下倣いセンサ、１９……切替用モータ、２０……
レーザ切断トーチのＺ軸駆動モータ、２１……Ｚ
軸駆動モータ、２２……湾曲パネル。
Claims (1)
- １ テーブル上に湾曲パネルとその湾曲パネルの
平面形状を示す図面を配置し、その図面の軌跡を
倣う図面倣いセンサの信号によつて指示された水
平方向に水平方向駆動モータを駆動して前記テー
ブルを移動させるとともに、前記湾曲パネルの上
下方向の軌跡を倣う上下倣いセンサの信号によつ
て指示された上下方向に上下方向駆動モータを駆
動して前記上下倣いセンサを上下動させ、各駆動
モータの動作に伴う位置の変化を検出して順次記
憶し、その後、前記上下倣いセンサの配置位置に
レーザ切断トーチを切替えたうえで、前記記憶さ
れた内容に基づいて前記各駆動モータを再生駆動
することを特徴とする湾曲パネルのレーザ自動切
断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP417679A JPS5597892A (en) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | Automatic laser cutting method of curved panel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP417679A JPS5597892A (en) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | Automatic laser cutting method of curved panel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5597892A JPS5597892A (en) | 1980-07-25 |
| JPS6120398B2 true JPS6120398B2 (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=11577396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP417679A Granted JPS5597892A (en) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | Automatic laser cutting method of curved panel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5597892A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1111412B (it) * | 1978-03-01 | 1986-01-13 | Prima Progetti Spa | Macchina automatica di taglio a raggio laser particolarmente per elementi di rivestimento interno di veicoli |
| JPS60106687A (ja) * | 1983-11-10 | 1985-06-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | レーザー加工装置 |
| CN104353926B (zh) * | 2014-07-04 | 2016-04-06 | 揭阳市顺星不锈钢实业有限公司 | 一种适用于复杂曲线器件自动化焊接的运动控制方法 |
-
1979
- 1979-01-17 JP JP417679A patent/JPS5597892A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5597892A (en) | 1980-07-25 |
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