JP2585468Y2 - ベンディング機械の突当て配置位置制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ベンディング機械の突
当て配置位置制御装置に関し、特に幅方向に移動可能な
二つの突当て部材を有し、前記二つの突当て部材が各々
個別のサーボモータにより位置決め移動されるベンディ
ング機械の突当て配置位置制御装置にに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ベンディング機械のバックゲージ装置と
して、Ｘ軸方向（機械前後方向）に移動可能なＸ軸移動
キャレッジにＹ軸方向（機械幅方向）に移動可能な左右
二つの突当て部材を有し、前記左右二つの突当て部材が
各々個別のサーボモータにより位置決め移動されるよう
構成されたバックゲージ装置は知られている。

【０００３】左右二つの突当て部材は各々操作ボックス
に設けられた軸選択キーのユーザ操作により何れか一方
が択一的に選択され、操作ボックスに設けられたジョブ
キーあるいはハンドルパルサがユーザ操作されることに
より、その一方の突当て部材のサーボモータが駆動さ
れ、この一方の突当て部材が左右方向（幅方向）へ位置
決め移動する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】従来のバックゲージ装
置においては、左右二つの突当て部材は各々個別に自由
な配置位置に位置決め移動され、この動作は必要なこと
であるが、しかし左右二つの突当て部材を相互に一定の
関係を保って位置決め移動させる場合、操作が面倒にな
り、各突当て部材の移動量を計算したり、突当て部材の
移動位置を目測、あるいは画面表示される突当て部材の
位置座標値を監視する必要が生じる。

【０００５】たとえば、曲げ長さが変化してもセンタベ
ントを行う場合など、左右二つの突当て部材を共に中央
寄せする場合は、先ず左側の突当て部材を移動対象に設
定するキー操作を行い、ジョブキーあるいはハンドルパ
ルサを操作して左側の突当て部材を目測あるいは画面表
示される左側の突当て部材の位置座標値の監視により所
定位置まで移動させ、次に右側の突当て部材を移動対象
に設定するキー操作を行い、ジョブキーあるいはハンド
ルパルサを操作して右側の突当て部材を目測あるいは画
面表示される右側の突当て部材の位置座標値の監視によ
り所定位置まで移動させる操作が必要になる。

【０００６】また、曲げ長さを同一にしてステップベン
トを行う場合など、左右二つの突当て部材を相互間隔を
一定に保って左右に移動させる場合、先ず左側の突当て
部材を移動対象に設定するキー操作を行い、ジョブキー
あるいはハンドルパルサを操作して左側の突当て部材を
目測あるいは画面表示される左側の突当て部材の位置座
標値の監視により所定位置まで移動させ、次に右側の突
当て部材を移動対象に設定するキー操作を行い、ジョブ
キーあるいはハンドルパルサを操作して右側の突当て部
材を目測あるいは画面表示される右側の突当て部材の位
置座標値の監視により左側の突当て部材の移動量と同一
量だけ移動させる操作が必要になる。

【０００７】本考案は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、何れの配置パターンにおいても左右
二つの突当て部材を操作性よく所定位置に位置させるこ
とができるよう改良されたベンディング機械の突当て配
置位置制御装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本考
案によれば、幅方向に移動可能な二つの突当て部材を有
し、前記二つの突当て部材が各々個別のサーボモータに
より位置決め移動されるベンディング機械の突当て配置
位置制御装置において、ユーザにより操作され前記二つ
の突当て部材の位置決め移動を指令する位置決め移動指
令部と、この位置決め移動指令部より位置決め移動指令
が与えられることにより前記二つの突当て部材の何れか
一方のみを選択的に位置決め移動させる個別モードと前
記二つの突当て部材を同方向へ同量移動させる同期モー
ドと前記二つの突当て部材を互いに反対の方向へ同量移
動させるミラーモードの何れかの動作モードにて前記二
つの突当て部材のサーボモータの動作を制御するモータ
動作制御部と、ユーザにより操作され前記モータ動作制
御部の動作モードを択一的に選択設定する動作モード選
択設定部とを有していることを特徴とするベンディング
機械の突当て配置位置制御装置によって達成される。

【０００９】

【作用】上述の如き構成によれば、動作モード選択設定
部により個別モードと同期モードとミラーモードの何れ
かが選択され、個別モード選択時には従来と同様に二つ
の突当て部材の何れか一方のみが選択的に位置決め移動
し、同期モード選択時には二つの突当て部材が同方向へ
同量移動し、ミラーモード選択時には二つの突当て部材
が互いに反対の方向へ同量移動する。

【００１０】

【実施例】以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１１】図１は本考案による突当て配置位置制御装
置が適用されるベンディング機械の一例を示している。
ベンディング機械は、上部可動テーブル１と下部固定テ
ーブル３とを有し、図には示されていないが、上部可動
テーブル１にパンチ金型が取り付けられ、下部固定テー
ブル３にダイ金型が取り付けられ、パンチ金型とダイ金
型とにより曲げ加工を行う。

【００１２】上部可動テーブル１および下部固定テーブ
ル３の後方にはバックゲージ装置５が設けられている。
バックゲージ装置５は左右のＸ軸ガイド部材７に案内さ
れて各々Ｘ軸方向へ移動可能なＸ軸移動台９を有してお
り、この左右のＸ軸移動台９間にはＸ軸移動キャレッジ
１１がＹ軸方向に水平に橋渡しされている。Ｘ軸移動キ
ャレッジ１１は、Ｘ軸ガイド部材７の端部に設けられた
前後駆動用サーボモータ１３によりＸ軸移動台９と共に
Ｘ軸方向へ位置決め駆動され、Ｘ軸移動台９に搭載され
た上下駆動用サーボモータ１５によりＸ軸移動台９に対
してＺ軸方向、即ち上下方向に平行移動する。

【００１３】Ｘ軸移動キャレッジ１１には左右二つの突
当て部材１７L と１７R とが各々個別にＹ軸方向に移動
可能に設けられている。左側の突当て部材１７L は左側
突当て駆動用サーボモータ１９によりＹ軸方向へ位置決
め駆動され、右側の突当て部材１７R は右側突当て駆動
用サーボモータ２１によりＹ軸方向へ位置決め駆動され
る。

【００１４】図２は左側突当て駆動用サーボモータ１９
と右側突当て駆動用サーボモータ２１の動作制御を行う
突当て配置位置制御装置の基本的構成を示している。突
当て配置位置制御装置は、ユーザにより操作され突当て
部材１７L と１７R の位置決め移動を指令する位置決め
移動指令部２３と、位置決め移動指令部２３より位置決
め移動指令が与えられることにより突当て部材１７L と
１７R の何れか一方のみを選択的に位置決め移動させる
個別モードと突当て部材１７L と１７R を同方向へ同量
移動させる同期モードと突当て部材１７L と１７R を互
いに反対の方向へ同量移動させるミラーモードの何れか
の動作モードにて突当て部材１７L と１７R のサーボモ
ータ１９、２１の動作を制御するモータ動作制御部２５
と、ユーザにより操作されモータ動作制御部２５の動作
モードを択一的に選択設定する動作モード選択設定部２
７とを有している。

【００１５】図３は本考案によるベンディング機械の突
当て配置位置制御装置をＣＮＣ装置にて実施する実施例
を示している。尚、図３に於いて、図１、図２に対応す
る部分は図１、図２に付した符号と同一の符号により示
されている。

【００１６】ＣＮＣ装置３１は、ＣＰＵ３３と、システ
ムプログラムなどを格納したＲＯＭ３５と、加工プログ
ラムなどを記憶したＲＡＭ３７と、各サーボアンプ３
９、４１、４３、４５、４７へ操作量信号を出力する軸
制御部４９と、強電部５１と、Ｉ／Ｏインタフェース部
５３とを有し、これらはバス５５により双方向に接続さ
れている。なお、サーボアンプ３９は上部可動テーブル
１を上下駆動するテーブル駆動用サーボモータ５７のサ
ーボアンプである。

【００１７】Ｉ／Ｏインタフェース部５３には操作ボッ
クス５９が接続されており、操作ボックス５９には、表
示器６１と、前述の位置決め移動指令部２３をなす＋ジ
ョブキー６３、−ジョブキー６５およびハンドルパルサ
６７と、前述の動作モード選択設定部２７をなすファン
クションキー６９とが設けられている。ファンクション
キー６９は、図４に示されている如く、ＹＲキー６９ａ
とＹＬキー６９ｂとＹ軸キー６９ｃとミラー動作キー６
９ｄとを含んでおり、ＹＲキー６９ａのキー操作により
突当て部材１７R を対象とする右側個別モードを、ＹＬ
キー６９ｂのキー操作により突当て部材１７L を対象と
する左側個別モードを、Ｙ軸キー６９ｃのキー操作によ
り同期モードを、Ｙ軸キー６９ｃとミラー動作キー６９
ｄの二つのキー操作によりミラーモードを各々選択設定
する指令信号をＩ／Ｏインタフェース部５３を介してＣ
ＰＵ３３へ出力する。

【００１８】ＣＰＵ３３は、ソフトウェア処理により前
述のモータ動作制御部２５として機能し、操作ボックス
５９よりのモード選択設定指令信号に応じて個別モード
と同期モードとミラーモードの何れかの動作モードを選
択設定してサーボモータ１９、２１の動作を制御する。

【００１９】次に図５のフローチャートを参照して突当
て配置位置制御装置の動作について説明する。＋ジョブ
キー６３、−ジョブキー６５、ハンドルパルサ６７の何
れかが操作されることを監視し（Ｓ１００）、＋ジョブ
キー６３、−ジョブキー６５、ハンドルパルサ６７の何
れかが操作されると、ファンクションキー６９の選択状
態をチェックする（Ｓ１１０）。

【００２０】ＹＲキー６９ａのキー操作によりＹＲ軸
（右側個別モード）が選択されていれば、突当て部材１
７R を対象とする個別モードを設定し、ＹＲ軸指令を軸
制御部４９よりサーボアンプ４５へ出力する。これによ
りサーボモータ２１が駆動され、右側の突当て部材１７
R だけが単独でＹ軸方向へ移動する（Ｓ１２０）。

【００２１】ＹＬキー６９ｂのキー操作によりＹＬ軸
（左側個別モード）が選択されていれば、突当て部材１
７L を対象とする個別モードを設定し、ＹＬ軸指令を軸
制御部４９よりサーボアンプ４７へ出力する。これによ
りサーボモータ１９が駆動され、左側の突当て部材１７
L だけが単独でＹ軸方向へ移動する（Ｓ１３０）。

【００２２】これに対しＹ軸キー６９ｃのキー操作によ
りＹ軸（同期モード）が選択されていれば、次にミラー
動作キー６９ｄがキー操作されているか否かを判別する
（Ｓ１４０）。

【００２３】ミラー動作キー６９ｄがキー操作されてい
なければ、ＹＲ軸指令を軸制御部４９よりサーボアンプ
４５へ出力する共にＹＲ軸指令と同量のＹＬ軸指令を軸
制御部４９よりサーボアンプ４７へ出力する。これによ
りサーボモータ１９と２１とが共に同方向へ同量駆動さ
れ、図６（ａ）に示されている如く、右側の突当て部材
１７R と左側の突当て部材１７L が同方向へ互いに同量
だけ移動する。

【００２４】ミラー動作キー６９ｄがキー操作されてい
れば、ミラーモードを設定し、この場合は、ＹＲ軸指令
を軸制御部４９よりサーボアンプ４５へ出力する共にＹ
Ｒ軸指令と同量のＹＬ軸指令を軸制御部４９よりサーボ
アンプ４７へ出力するが、ＹＲ軸指令の指令方向を逆転
させる（Ｓ１５０）。これによりサーボモータ１９と、
２１とが互いに逆方向へ同量駆動され、図６（ｂ）に示
されている如く、右側の突当て部材１７R と左側の突当
て部材１７L が互いに反対の方向、即ち互いに近付く
か、あるいは互いに遠ざかる方向へ互いに同量だけ移動
する。

【００２５】従って、曲げ長さを同一にしてステップベ
ントを行う場合は、Ｙ軸キー６９ｃをキー操作して＋ジ
ョブキー６３、−ジョブキー６５、ハンドルパルサ６７
の何れかを操作するだけで、右側の突当て部材１７R と
左側の突当て部材１７L が同方向へ互いに同量だけ移動
する。また曲げ長さが変化してもセンタベントを行う場
合は、Ｙ軸キー６９ｃとミラー動作キー６９ｄをキー操
作して＋ジョブキー６３、−ジョブキー６５、ハンドル
パルサ６７の何れかを操作するだけで、右側の突当て部
材１７R と左側の突当て部材１７L が互いに近付くか互
いに遠ざかる方向へ互いに同量だけ移動する。

【００２６】またＹＲキー６９ａあるいはＹＬキー６９
ｂのキー操作して＋ジョブキー６３、−ジョブキー６
５、ハンドルパルサ６７の何れかを操作すると、右側の
突当て部材１７R と左側の突当て部材１７L の配置位置
が個別に調整される。

【００２７】以上に於ては、本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本考案は、これに限定されるも
のではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００２８】

【考案の効果】以上の説明から理解される如く、本考案
によるベンディング機械の突当て配置位置制御装置によ
れば、動作モード選択設定部により個別モードと同期モ
ードとミラーモードの何れかが選択され、個別モード選
択時には従来と同様に二つの突当て部材の何れか一方の
みが選択的に位置決め移動し、同期モード選択時には二
つの突当て部材が同方向へ同量移動し、ミラーモード選
択時には二つの突当て部材が互いに反対の方向へ同量移
動するから、何れの配置パターンにおいても左右二つの
突当て部材が操作性よく所定位置に位置するようにな
り、しかも同期モード、ミラーモードにおいては二つの
突当て部材の相対位置が高精度に保たれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による突当て配置位置制御装置が適用さ
れるベンディング機械の一例を示す斜視図である。

【図２】本考案によるベンディング機械の配置位置制御
装置の基本的構成を示すブロック線図である。

【図３】本考案によるベンディング機械の突当て配置位
置制御装置をＣＮＣ装置にて実施した実施例を示すブロ
ック線図である。

【図４】本考案によるベンディング機械の突当て配置位
置制御装置にて使用される動作モード選択設定用のファ
クションキー配列を示す説明図である。

【図５】本考案によるベンディング機械の突当て配置位
置制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図６】（ａ）および（ｂ）は各々本考案によるベンデ
ィング機械の突当て配置位置制御装置における突当て部
材の移動例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 上部可動テーブル ３ 下部固定テーブル ５ バックゲージ装置 １１ Ｘ軸移動キャレッジ １３ 前後駆動用サーボモータ １７L 、１７R 突当て部材 １９ 左側突当て駆動用サーボモータ ２１ 右側突当て駆動用サーボモータ ２３ 位置決め移動指令部 ２５ モータ動作制御部 ２７ 動作モード選択設定部 ３１ ＣＮＣ装置 ５９ 操作ボックス ６３ ＋ジョブキー ６５ −ジョブキー ６７ ハンドルパルサ ６９ ファンクションキー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅方向に移動可能な二つの突当て部材を
   有し、前記二つの突当て部材が各々個別のサーボモータ
   により位置決め移動されるベンディング機械の突当て配
   置位置制御装置において、 ユーザにより操作され前記二つの突当て部材の位置決め
   移動を指令する位置決め移動指令部と、 この位置決め移動指令部より位置決め移動指令が与えら
   れることにより前記二つの突当て部材の何れか一方のみ
   を選択的に位置決め移動させる個別モードと前記二つの
   突当て部材を同方向へ同量移動させる同期モードと前記
   二つの突当て部材を互いに反対の方向へ同量移動させる
   ミラーモードの何れかの動作モードにて前記二つの突当
   て部材のサーボモータの動作を制御するモータ動作制御
   部と、 ユーザにより操作され前記モータ動作制御部の動作モー
   ドを択一的に選択設定する動作モード選択設定部と、 を有していることを特徴とするベンディング機械の突当
   て配置位置制御装置。