JP2583740Y2 - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JP2583740Y2 JP2583740Y2 JP1991026267U JP2626791U JP2583740Y2 JP 2583740 Y2 JP2583740 Y2 JP 2583740Y2 JP 1991026267 U JP1991026267 U JP 1991026267U JP 2626791 U JP2626791 U JP 2626791U JP 2583740 Y2 JP2583740 Y2 JP 2583740Y2
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- Japan
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- probe
- work
- axis
- joystick
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、少なくとも二次元的に
相対移動可能な三次元測定機等の装置の駆動装置に係
り、特に互いに異なる２つの座標系のそれぞれに対応し
て移動される装置の駆動装置に関する。
相対移動可能な三次元測定機等の装置の駆動装置に係
り、特に互いに異なる２つの座標系のそれぞれに対応し
て移動される装置の駆動装置に関する。
【０００２】
【背景技術】従来より、三次元測定機等では、コンピュ
ータを用いた数値制御（ＣＮＣ）等でプローブを移動さ
せるだけでなく、ワークの自動測定を行うためのティー
チングや、複雑な形状のワークを手動で測定することが
ある。この場合には、ジョイスティック等で手動操作し
て機械座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿ってプローブを移
動させてワークの測定を行っていた。すなわち、二次元
方向に自由に傾く第１のジョイスティックでプローブの
Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動を指示し、一次元方向のみに傾く
第２のジョイスティックでプローブのＺ軸方向の移動を
指示して手動操作を行っていた。また、プローブの移動
速度は各ジョイスティックの傾き角度によって指示して
いた。
ータを用いた数値制御（ＣＮＣ）等でプローブを移動さ
せるだけでなく、ワークの自動測定を行うためのティー
チングや、複雑な形状のワークを手動で測定することが
ある。この場合には、ジョイスティック等で手動操作し
て機械座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿ってプローブを移
動させてワークの測定を行っていた。すなわち、二次元
方向に自由に傾く第１のジョイスティックでプローブの
Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動を指示し、一次元方向のみに傾く
第２のジョイスティックでプローブのＺ軸方向の移動を
指示して手動操作を行っていた。また、プローブの移動
速度は各ジョイスティックの傾き角度によって指示して
いた。
【０００３】 ところで、三次元測定機でワークに形成
された溝等を測定するときに、プローブを溝に沿って移
動させる必要がある場合がある。この際、溝の方向、つ
まりプローブの移動方向が三次元測定機の機械座標系の
何れかの座標軸に沿って設けられていれば、ジョイステ
ィックによる手動測定においても何れかのジョイスティ
ックを一方向に傾け、ロックボタンを押してその軸方向
以外にプローブが移動しないようにロックすることによ
り測定することができた。
された溝等を測定するときに、プローブを溝に沿って移
動させる必要がある場合がある。この際、溝の方向、つ
まりプローブの移動方向が三次元測定機の機械座標系の
何れかの座標軸に沿って設けられていれば、ジョイステ
ィックによる手動測定においても何れかのジョイスティ
ックを一方向に傾け、ロックボタンを押してその軸方向
以外にプローブが移動しないようにロックすることによ
り測定することができた。
【０００４】しかしながら、ワークによっては、溝が機
械座標系に沿っていない場合もあり、この時には各ジョ
イスティックを適宜操作してプローブを溝に沿って移動
させなければならず、操作が困難であり、かつ正確な測
定も難しいという問題があった。
械座標系に沿っていない場合もあり、この時には各ジョ
イスティックを適宜操作してプローブを溝に沿って移動
させなければならず、操作が困難であり、かつ正確な測
定も難しいという問題があった。
【０００５】このため、機械座標系とは別にワークに対
応したワーク座標系を設定し、切換スイッチによりジョ
イスティックのレバー操作による駆動指令を、機械座標
系に対応したものと、ワーク座標系に対応したものとに
切り換えて操作するようにしたものが特開昭６１−２３
５７１４号公報や特開昭６２−６９１１５号公報に記載
されている。
応したワーク座標系を設定し、切換スイッチによりジョ
イスティックのレバー操作による駆動指令を、機械座標
系に対応したものと、ワーク座標系に対応したものとに
切り換えて操作するようにしたものが特開昭６１−２３
５７１４号公報や特開昭６２−６９１１５号公報に記載
されている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、切換ス
イッチで機械座標系とワーク座標系とに切り換えていた
従来例では、座標系を変更する度にスイッチの切換え操
作を行わなければならず、測定作業が煩雑になるという
問題があった。
イッチで機械座標系とワーク座標系とに切り換えていた
従来例では、座標系を変更する度にスイッチの切換え操
作を行わなければならず、測定作業が煩雑になるという
問題があった。
【０００７】本考案の目的は、スイッチの切換え操作等
を行わずに、機械座標系およびワーク座標系等の異なる
２つの座標系のいずれにも対応して被駆動部材を駆動す
ることができる駆動装置を提供することにある。
を行わずに、機械座標系およびワーク座標系等の異なる
２つの座標系のいずれにも対応して被駆動部材を駆動す
ることができる駆動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案の駆動装置は、少
なくとも２軸以上の第１座標系によって被駆動部材を駆
動する駆動手段と、この駆動手段に前記第１座標系に対
応した駆動信号を与える第１座標系駆動指令手段と、前
記第１座標系とは異なる第２座標系を設定する第２座標
系設定手段と、前記第２座標系に対応した駆動信号を与
える第２座標系駆動指令手段と、前記第１座標系駆動指
令手段および第２座標系駆動指令手段からの駆動信号を
チェックし、第１座標系駆動指令手段からの駆動信号は
そのまま前記駆動手段に出力し、第２座標系駆動指令手
段からの駆動信号は前記第１座標系に対応した駆動信号
に変換して前記駆動手段に出力する信号変換手段とを備
えることを特徴とするものである。
なくとも２軸以上の第１座標系によって被駆動部材を駆
動する駆動手段と、この駆動手段に前記第１座標系に対
応した駆動信号を与える第１座標系駆動指令手段と、前
記第１座標系とは異なる第２座標系を設定する第２座標
系設定手段と、前記第２座標系に対応した駆動信号を与
える第２座標系駆動指令手段と、前記第１座標系駆動指
令手段および第２座標系駆動指令手段からの駆動信号を
チェックし、第１座標系駆動指令手段からの駆動信号は
そのまま前記駆動手段に出力し、第２座標系駆動指令手
段からの駆動信号は前記第１座標系に対応した駆動信号
に変換して前記駆動手段に出力する信号変換手段とを備
えることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】このような本考案では、入力された駆動信号を
信号変換手段でチェックし、第１座標系駆動指令手段か
らの駆動信号であれば、その駆動信号はそのまま駆動手
段に出力され、被駆動部材は機械座標系等の第１座標系
に対応して駆動される。一方、第２座標系駆動指令手段
から駆動信号が出されると、この駆動信号は信号変換手
段によって第１座標系に対応した駆動信号に変換され、
この信号が駆動手段に与えられて被駆動部材は第１座標
系と異なるワーク座標系等の第２座標系に対応して駆動
される。
信号変換手段でチェックし、第１座標系駆動指令手段か
らの駆動信号であれば、その駆動信号はそのまま駆動手
段に出力され、被駆動部材は機械座標系等の第１座標系
に対応して駆動される。一方、第２座標系駆動指令手段
から駆動信号が出されると、この駆動信号は信号変換手
段によって第１座標系に対応した駆動信号に変換され、
この信号が駆動手段に与えられて被駆動部材は第１座標
系と異なるワーク座標系等の第２座標系に対応して駆動
される。
【００１０】このため、第１座標系駆動指令手段および
第２座標系駆動指令手段を適宜操作することで、スイッ
チ切換え操作を行わなくても、被駆動部材は第１座標系
および第２座標系のいずれにも対応して駆動される。
第２座標系駆動指令手段を適宜操作することで、スイッ
チ切換え操作を行わなくても、被駆動部材は第１座標系
および第２座標系のいずれにも対応して駆動される。
【００１１】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１に示すように、本実施例は三次元測定機の
被駆動部材としてのプローブを三次元的に移動させる駆
動装置１に本考案を適用したものである。
明する。図１に示すように、本実施例は三次元測定機の
被駆動部材としてのプローブを三次元的に移動させる駆
動装置１に本考案を適用したものである。
【００１２】駆動装置１は、被駆動部材である図示しな
い三次元測定機のプローブを三次元的に移動させる駆動
手段２と、この駆動手段２を制御するコントローラ（Ｃ
ＭＭＣ、コーディネイトメジャリングマシンコントロー
ラ）３と、前記駆動手段２への駆動指令を入力する操作
ボックス４とを備えている。なお、コントローラ３は、
ホストコンピュータ５に接続されており、コンピュータ
による数値制御（ＣＮＣ）により駆動手段２、つまりプ
ローブを移動することも可能に構成されている。
い三次元測定機のプローブを三次元的に移動させる駆動
手段２と、この駆動手段２を制御するコントローラ（Ｃ
ＭＭＣ、コーディネイトメジャリングマシンコントロー
ラ）３と、前記駆動手段２への駆動指令を入力する操作
ボックス４とを備えている。なお、コントローラ３は、
ホストコンピュータ５に接続されており、コンピュータ
による数値制御（ＣＮＣ）により駆動手段２、つまりプ
ローブを移動することも可能に構成されている。
【００１３】駆動手段２は、水平面内で互いに直交する
Ｘ軸およびＹ軸と、鉛直方向であるＺ軸とからなる第１
座標系としての機械座標系に対応してプローブを移動さ
せるＸ軸モータ１１、Ｙ軸モータ１２、Ｚ軸モータ１３
を備えている。これらのモータ１１，１２，１３はコン
トローラ３によって制御され、プローブを機械座標系に
対応して三次元方向に移動させるように構成されてい
る。
Ｘ軸およびＹ軸と、鉛直方向であるＺ軸とからなる第１
座標系としての機械座標系に対応してプローブを移動さ
せるＸ軸モータ１１、Ｙ軸モータ１２、Ｚ軸モータ１３
を備えている。これらのモータ１１，１２，１３はコン
トローラ３によって制御され、プローブを機械座標系に
対応して三次元方向に移動させるように構成されてい
る。
【００１４】操作ボックス４は、プローブを機械座標系
で移動させるために操作するジョイスティック２０と、
プローブを機械座標系と異なる第２座標系としてのワー
ク座標系で移動させるためのタッチパネルスイッチ３０
とを備えている。このジョイスティック２０により、本
考案の第１座標系駆動指令手段が構成され、タッチパネ
ルスイッチ３０により第２座標系駆動指令手段が構成さ
れている。
で移動させるために操作するジョイスティック２０と、
プローブを機械座標系と異なる第２座標系としてのワー
ク座標系で移動させるためのタッチパネルスイッチ３０
とを備えている。このジョイスティック２０により、本
考案の第１座標系駆動指令手段が構成され、タッチパネ
ルスイッチ３０により第２座標系駆動指令手段が構成さ
れている。
【００１５】ジョイスティック２０は、Ｘ−Ｙ軸方向の
移動を指示する第１のジョイスティックと、Ｚ軸方向の
移動を指示する第２のジョイスティックとを備えて構成
されている。このジョイスティック２０は、Ａ／Ｄコン
バータ２１を介してマイクロコンピュータ４０に接続さ
れている。Ａ／Ｄコンバータ２１は、ジョイスティック
２０からの駆動信号、つまりジョイスティック２０の傾
斜方向および傾斜角度のアナログ信号をデジタル信号に
変換し、マイクロコンピュータ４０に出力するように構
成されている。
移動を指示する第１のジョイスティックと、Ｚ軸方向の
移動を指示する第２のジョイスティックとを備えて構成
されている。このジョイスティック２０は、Ａ／Ｄコン
バータ２１を介してマイクロコンピュータ４０に接続さ
れている。Ａ／Ｄコンバータ２１は、ジョイスティック
２０からの駆動信号、つまりジョイスティック２０の傾
斜方向および傾斜角度のアナログ信号をデジタル信号に
変換し、マイクロコンピュータ４０に出力するように構
成されている。
【００１６】マイクロコンピュータ４０は、入力された
駆動信号に基づいて各モータ１１，１２，１３への駆動
データをコントローラ３に送るとともに、駆動手段２で
移動されるプローブからのデータを検出、記録するよう
に構成されている。また、コンピュータ４０は、ワーク
座標系の設定時にプローブからのデータによりワーク座
標系のＸ1 軸、Ｙ1 軸、Ｚ1 軸のデータを演算し、メモ
リに記憶するように構成されている。このマイクロコン
ピュータ４０により、本考案の第２座標系設定手段が構
成されている。
駆動信号に基づいて各モータ１１，１２，１３への駆動
データをコントローラ３に送るとともに、駆動手段２で
移動されるプローブからのデータを検出、記録するよう
に構成されている。また、コンピュータ４０は、ワーク
座標系の設定時にプローブからのデータによりワーク座
標系のＸ1 軸、Ｙ1 軸、Ｚ1 軸のデータを演算し、メモ
リに記憶するように構成されている。このマイクロコン
ピュータ４０により、本考案の第２座標系設定手段が構
成されている。
【００１７】一方、タッチパネルスイッチ３０は、複数
のキー３１〜３９が設けられるとともに、その表面がＬ
ＣＤ（液晶ディスプレイ）により構成され、マイクロコ
ンピュータ４０によって任意のイメージを表示できるよ
うに構成されている。本実施例では、図１に示すよう
に、「Ｘ−Ｙ」，「Ｚ」，「スピード」の各文字を表示
するとともに、キー３１〜３６に矢印を表示し、キー３
７〜３９にそれぞれ「Ｈ」，「Ｍ」，「Ｌ」の文字を表
示するように制御されている。これらのキー３１，３２
により、プローブのワーク座標系のＸ1 軸方向への移動
が指示され、キー３３，３４によりＹ1 軸方向への移動
が指示され、キー３５，３６によりＺ1 軸方向への移動
が指示されるように構成されている。また、スピードを
指示するキー３７〜３９により、プローブの移動スピー
ドが高速（Ｈ）、中速（Ｍ）、低速（Ｌ）の３段階に切
り換えられるように構成されている。
のキー３１〜３９が設けられるとともに、その表面がＬ
ＣＤ（液晶ディスプレイ）により構成され、マイクロコ
ンピュータ４０によって任意のイメージを表示できるよ
うに構成されている。本実施例では、図１に示すよう
に、「Ｘ−Ｙ」，「Ｚ」，「スピード」の各文字を表示
するとともに、キー３１〜３６に矢印を表示し、キー３
７〜３９にそれぞれ「Ｈ」，「Ｍ」，「Ｌ」の文字を表
示するように制御されている。これらのキー３１，３２
により、プローブのワーク座標系のＸ1 軸方向への移動
が指示され、キー３３，３４によりＹ1 軸方向への移動
が指示され、キー３５，３６によりＺ1 軸方向への移動
が指示されるように構成されている。また、スピードを
指示するキー３７〜３９により、プローブの移動スピー
ドが高速（Ｈ）、中速（Ｍ）、低速（Ｌ）の３段階に切
り換えられるように構成されている。
【００１８】 タッチパネルスイッチ３０は、マイクロ
コンピュータ４０に接続され、これらのキー３１〜３９
からの駆動信号をマイクロコンピュータ４０に出力する
ように構成されている。
コンピュータ４０に接続され、これらのキー３１〜３９
からの駆動信号をマイクロコンピュータ４０に出力する
ように構成されている。
【００１９】マイクロコンピュータ４０は、ジョイステ
ィック２０およびタッチパネルスイッチ３０からの駆動
信号の入力をチェックし、入力された駆動信号に基づく
駆動データをコントローラ３に出力するように構成され
ている。この際、マイクロコンピュータ４０は、タッチ
パネルスイッチ３０から駆動信号が入力されると、記憶
されたワーク座標系のデータを用いてワーク座標系の駆
動信号を機械座標系の駆動信号に変換し、その駆動デー
タをコントローラ３に出力するように構成されている。
このマイクロコンピュータ４０により、本考案の信号変
換手段が構成されている。
ィック２０およびタッチパネルスイッチ３０からの駆動
信号の入力をチェックし、入力された駆動信号に基づく
駆動データをコントローラ３に出力するように構成され
ている。この際、マイクロコンピュータ４０は、タッチ
パネルスイッチ３０から駆動信号が入力されると、記憶
されたワーク座標系のデータを用いてワーク座標系の駆
動信号を機械座標系の駆動信号に変換し、その駆動デー
タをコントローラ３に出力するように構成されている。
このマイクロコンピュータ４０により、本考案の信号変
換手段が構成されている。
【００２０】次に、このような構成の三次元測定機を用
いて、図２に示すようなワーク５０の上面５１に形成さ
れた溝５２を測定する手順の一例について、図３に示す
フローチャートをも参照して説明する。
いて、図２に示すようなワーク５０の上面５１に形成さ
れた溝５２を測定する手順の一例について、図３に示す
フローチャートをも参照して説明する。
【００２１】 まず、ジョイスティック２０を操作して
ワーク５０を測定し（ステップ１）、ワーク座標系の座
標軸であるＸ1 軸、Ｙ1 軸、Ｚ1 軸を設定する（ステッ
プ２）。具体的には、ジョイスティック２０を使用して
プローブを上面５１内の任意の３点以上に当接させて機
械座標系のＸＹ平面に対する上面５１の傾斜角度を測定
し、この上面５１に直交するＺ1 軸を設定する。次い
で、上面５１上で溝５２に平行な方向のＸ1 軸と、溝５
２に直交する方向のＹ1 軸とを設定する。本実施例で
は、上面５１の一辺５３が溝５２に平行に形成され、一
辺５４が溝５２に直交して形成されているので、ジョイ
スティック２０を操作してプローブをこれらの辺５３，
５４に当接させてＸ1 軸およびＹ1 軸を設定する。例え
ば、辺５３の任意の２点若しくは３点以上にプローブを
当接させてＸ 1 軸を設定し、辺５４の任意の１点若しく
は２点以上にプローブを当接させてＹ 1 軸を設定する。
特に、Ｘ 1 軸およびＹ 1 軸が互いに直交するように設定
されるならば、Ｘ 1 軸を設定した後にＹ 1 軸を設定する
場合、辺５４の任意の１点にプローブを当接させるだけ
でＹ 1 軸を設定することができる。なお、Ｘ1 軸および
Ｙ1 軸は測定者の所望の方向に設定できるので、辺５３
をＹ1 軸に、辺５４をＸ1 軸に設定してもよいし、Ｘ1
軸およびＹ1 軸のベクトル方向を逆方向に設定してもよ
い。
ワーク５０を測定し（ステップ１）、ワーク座標系の座
標軸であるＸ1 軸、Ｙ1 軸、Ｚ1 軸を設定する（ステッ
プ２）。具体的には、ジョイスティック２０を使用して
プローブを上面５１内の任意の３点以上に当接させて機
械座標系のＸＹ平面に対する上面５１の傾斜角度を測定
し、この上面５１に直交するＺ1 軸を設定する。次い
で、上面５１上で溝５２に平行な方向のＸ1 軸と、溝５
２に直交する方向のＹ1 軸とを設定する。本実施例で
は、上面５１の一辺５３が溝５２に平行に形成され、一
辺５４が溝５２に直交して形成されているので、ジョイ
スティック２０を操作してプローブをこれらの辺５３，
５４に当接させてＸ1 軸およびＹ1 軸を設定する。例え
ば、辺５３の任意の２点若しくは３点以上にプローブを
当接させてＸ 1 軸を設定し、辺５４の任意の１点若しく
は２点以上にプローブを当接させてＹ 1 軸を設定する。
特に、Ｘ 1 軸およびＹ 1 軸が互いに直交するように設定
されるならば、Ｘ 1 軸を設定した後にＹ 1 軸を設定する
場合、辺５４の任意の１点にプローブを当接させるだけ
でＹ 1 軸を設定することができる。なお、Ｘ1 軸および
Ｙ1 軸は測定者の所望の方向に設定できるので、辺５３
をＹ1 軸に、辺５４をＸ1 軸に設定してもよいし、Ｘ1
軸およびＹ1 軸のベクトル方向を逆方向に設定してもよ
い。
【００２２】次に、設定したワーク座標系のデータをマ
イクロコンピュータ４０のメモリに記憶する（ステップ
３）。
イクロコンピュータ４０のメモリに記憶する（ステップ
３）。
【００２３】次に、ジョイスティック２０あるいはタッ
チパネルスイッチ３０を操作し（ステップ４）、駆動信
号をマイクロコンピュータ４０に出力する。マイクロコ
ンピュータ４０は、プローブの駆動信号がジョイスティ
ック２０から出力されたものか、タッチパネルスイッチ
３０から出力されたものかをチェックして機械座標系の
駆動信号か、ワーク座標系の駆動信号かを判断する（ス
テップ５）。
チパネルスイッチ３０を操作し（ステップ４）、駆動信
号をマイクロコンピュータ４０に出力する。マイクロコ
ンピュータ４０は、プローブの駆動信号がジョイスティ
ック２０から出力されたものか、タッチパネルスイッチ
３０から出力されたものかをチェックして機械座標系の
駆動信号か、ワーク座標系の駆動信号かを判断する（ス
テップ５）。
【００２４】マイクロコンピュータ４０は、駆動信号が
機械座標系であればその信号に基づいて移動データをコ
ントローラ３に出力する（ステップ６）。一方、駆動信
号がワーク座標系であれば、マイクロコンピュータ４０
はメモリに記憶されたワーク座標系のデータを利用して
マトリクス演算等を行い、ワーク座標系の駆動信号を対
応する機械座標系の移動データに変換し（ステップ
７）、その移動データをコントローラ３に出力する（ス
テップ６）。
機械座標系であればその信号に基づいて移動データをコ
ントローラ３に出力する（ステップ６）。一方、駆動信
号がワーク座標系であれば、マイクロコンピュータ４０
はメモリに記憶されたワーク座標系のデータを利用して
マトリクス演算等を行い、ワーク座標系の駆動信号を対
応する機械座標系の移動データに変換し（ステップ
７）、その移動データをコントローラ３に出力する（ス
テップ６）。
【００２５】コントローラ３は、入力された移動データ
により各モータ１１，１２，１３を駆動制御してプロー
ブを移動させ、ワーク５０の測定を行う（ステップ
８）。例えば、溝５２の深さは、プローブをワーク５０
の上面５１に当接させた後、キー３３，３４を用いてプ
ローブをＹ1 軸方向のみに移動して溝５２上に配置し、
その後キー３５，３６を用いてプローブをＺ1 軸方向の
みに移動して溝５２の底面に当接させ、プローブを上面
５１に当接させた時のＺ1 軸方向の値と、プローブを溝
５２の底面に当接させた時のＺ1 軸方向の値の差から溝
５２の深さを算出する。また、溝５２の底面形状を測定
する場合には、スイッチ３１〜３６を用いてプローブを
溝５２の底面に当接させた後、キー３１，３２を用いて
プローブをＸ1 軸方向のみに移動させ、その移動に伴い
表面形状に応じて変位するＺ1 軸方向の変位を検出す
る。これらの測定により検出された信号は、マイクロコ
ンピュータ４０に入力されて演算処理された後、そのデ
ータや演算処理により求められた底面形状等が図示しな
いＣＲＴディスプレイ等に出力される。このようにし
て、ワーク５０の溝５２の深さや表面形状等がタッチパ
ネルスイッチ３０を使用して測定される。
により各モータ１１，１２，１３を駆動制御してプロー
ブを移動させ、ワーク５０の測定を行う（ステップ
８）。例えば、溝５２の深さは、プローブをワーク５０
の上面５１に当接させた後、キー３３，３４を用いてプ
ローブをＹ1 軸方向のみに移動して溝５２上に配置し、
その後キー３５，３６を用いてプローブをＺ1 軸方向の
みに移動して溝５２の底面に当接させ、プローブを上面
５１に当接させた時のＺ1 軸方向の値と、プローブを溝
５２の底面に当接させた時のＺ1 軸方向の値の差から溝
５２の深さを算出する。また、溝５２の底面形状を測定
する場合には、スイッチ３１〜３６を用いてプローブを
溝５２の底面に当接させた後、キー３１，３２を用いて
プローブをＸ1 軸方向のみに移動させ、その移動に伴い
表面形状に応じて変位するＺ1 軸方向の変位を検出す
る。これらの測定により検出された信号は、マイクロコ
ンピュータ４０に入力されて演算処理された後、そのデ
ータや演算処理により求められた底面形状等が図示しな
いＣＲＴディスプレイ等に出力される。このようにし
て、ワーク５０の溝５２の深さや表面形状等がタッチパ
ネルスイッチ３０を使用して測定される。
【００２６】この後、電源スイッチ等をチェックして測
定を終了するか否かを判断し（ステップ９）、測定を続
行する場合にはステップ４に戻って上記の手順を繰り返
す。また、ワーク座標系を変更する場合には、ステップ
１から再度実行すればよい。
定を終了するか否かを判断し（ステップ９）、測定を続
行する場合にはステップ４に戻って上記の手順を繰り返
す。また、ワーク座標系を変更する場合には、ステップ
１から再度実行すればよい。
【００２７】なお、タッチパネルスイッチ３０を使用す
れば、前述のようにプローブをワーク座標系のＸ1 ，Ｙ
1 ，Ｚ1 軸方向に移動させることができるが、このタッ
チパネルスイッチ３０によってプローブを移動させる途
中にジョイスティック２０を操作すれば、マイクロコン
ピュータ４０が常時ジョイスティック２０およびタッチ
パネルスイッチ３０からの信号をチェックしているた
め、プローブを機械座標系のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動す
ることも可能である。
れば、前述のようにプローブをワーク座標系のＸ1 ，Ｙ
1 ，Ｚ1 軸方向に移動させることができるが、このタッ
チパネルスイッチ３０によってプローブを移動させる途
中にジョイスティック２０を操作すれば、マイクロコン
ピュータ４０が常時ジョイスティック２０およびタッチ
パネルスイッチ３０からの信号をチェックしているた
め、プローブを機械座標系のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動す
ることも可能である。
【００２８】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。すなわち、機械座標系と異なるワーク座標
系をワーク等に応じて測定者が自由に設定でき、この設
定されたワーク座標系の座標軸方向にタッチパネルスイ
ッチ３０を用いてプローブを移動することができる。こ
のため、測定箇所がワーク５０の溝５２のように、機械
座標系の座標軸のいずれとも平行でない箇所でも、その
測定箇所に応じたワーク座標系を設定することで、プロ
ーブをワーク形状に応じて移動することができ、ティー
チングや測定操作を容易にかつ短時間で行うことができ
る。
効果がある。すなわち、機械座標系と異なるワーク座標
系をワーク等に応じて測定者が自由に設定でき、この設
定されたワーク座標系の座標軸方向にタッチパネルスイ
ッチ３０を用いてプローブを移動することができる。こ
のため、測定箇所がワーク５０の溝５２のように、機械
座標系の座標軸のいずれとも平行でない箇所でも、その
測定箇所に応じたワーク座標系を設定することで、プロ
ーブをワーク形状に応じて移動することができ、ティー
チングや測定操作を容易にかつ短時間で行うことができ
る。
【００２９】また、機械座標系の操作を行うジョイステ
ィック２０の他に、ワーク座標系の操作を行うためのタ
ッチパネルスイッチ３０を設けたので、従来のように座
標系の切換え操作を行わなくてもプローブの機械座標系
およびワーク座標系の各移動を行うことができる。特
に、マイクロコンピュータ４０がジョイスティック２０
およびタッチパネルスイッチ３０からの信号を常時チェ
ックしているので、タッチパネルスイッチ３０によるワ
ーク座標系の移動の間に、ジョイスティック２０による
機械座標系の移動を行うこともでき、常に測定箇所に応
じて適切な座標系で測定でき、作業効率を向上すること
ができる。
ィック２０の他に、ワーク座標系の操作を行うためのタ
ッチパネルスイッチ３０を設けたので、従来のように座
標系の切換え操作を行わなくてもプローブの機械座標系
およびワーク座標系の各移動を行うことができる。特
に、マイクロコンピュータ４０がジョイスティック２０
およびタッチパネルスイッチ３０からの信号を常時チェ
ックしているので、タッチパネルスイッチ３０によるワ
ーク座標系の移動の間に、ジョイスティック２０による
機械座標系の移動を行うこともでき、常に測定箇所に応
じて適切な座標系で測定でき、作業効率を向上すること
ができる。
【００３０】さらに、タッチパネルスイッチ３０は、移
動方向を指示するキー３１〜３６を各軸毎に独立して設
け、移動速度を指示するキー３７〜３９も独立して設け
ているので駆動信号をデジタル信号にできる。このた
め、ジョイスティック２０のようにスティックの傾斜方
向と傾斜角度とで移動方向と移動速度とをアナログ信号
で出力することがなくてＡ／Ｄコンバータを不要にでき
るとともに、プローブを所定の軸方向のみに正確に移動
することができ、ジョイスティックを用いたときのよう
にプローブが移動方向以外に振れることがなく、特に溝
５２の底面形状のように軸方向に沿って移動させる測定
を容易にかつ正確に行うことができる。
動方向を指示するキー３１〜３６を各軸毎に独立して設
け、移動速度を指示するキー３７〜３９も独立して設け
ているので駆動信号をデジタル信号にできる。このた
め、ジョイスティック２０のようにスティックの傾斜方
向と傾斜角度とで移動方向と移動速度とをアナログ信号
で出力することがなくてＡ／Ｄコンバータを不要にでき
るとともに、プローブを所定の軸方向のみに正確に移動
することができ、ジョイスティックを用いたときのよう
にプローブが移動方向以外に振れることがなく、特に溝
５２の底面形状のように軸方向に沿って移動させる測定
を容易にかつ正確に行うことができる。
【００３１】また、ワーク座標系は測定者が自由に設定
できるので、測定するワーク５０に応じた最適な座標系
を設定でき、種々の形状のワーク５０を効率的に測定す
ることができる。
できるので、測定するワーク５０に応じた最適な座標系
を設定でき、種々の形状のワーク５０を効率的に測定す
ることができる。
【００３２】さらに、タッチパネルスイッチ３０からの
ワーク座標系の駆動信号をマイクロコンピュータ４０で
機械座標系の駆動信号に変換しているため、コントロー
ラ３は機械座標系の移動データによって駆動手段２を制
御できる。このため、コントローラ３は、ジョイスティ
ック２０のみが設けられた従来の駆動装置に使用してい
たものが利用でき、ワーク座標系のコントローラを別個
設ける必要もないことから従来からの部材を利用できて
部品点数も増えることがなく、駆動装置１の製造コスト
を減少できて安価に提供できる。
ワーク座標系の駆動信号をマイクロコンピュータ４０で
機械座標系の駆動信号に変換しているため、コントロー
ラ３は機械座標系の移動データによって駆動手段２を制
御できる。このため、コントローラ３は、ジョイスティ
ック２０のみが設けられた従来の駆動装置に使用してい
たものが利用でき、ワーク座標系のコントローラを別個
設ける必要もないことから従来からの部材を利用できて
部品点数も増えることがなく、駆動装置１の製造コスト
を減少できて安価に提供できる。
【００３３】なお、本考案は前述の実施例に限定される
ものではなく、本考案の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本考案に含まれるものである。
ものではなく、本考案の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本考案に含まれるものである。
【００３４】例えば、前記実施例では、タッチパネルス
イッチ３０からのワーク座標系の駆動信号をマイクロコ
ンピュータ４０で機械座標系の移動データに変換してい
たが、ワーク座標系の駆動信号をそのままコントローラ
３に送り、コントローラ３で機械座標系への変換を行っ
てもよい。また、ワーク座標系の駆動信号をコントロー
ラ３からさらにホストコンピュータ５に送り、ホストコ
ンピュータ５で機械座標系への変換を行ってもよい。
イッチ３０からのワーク座標系の駆動信号をマイクロコ
ンピュータ４０で機械座標系の移動データに変換してい
たが、ワーク座標系の駆動信号をそのままコントローラ
３に送り、コントローラ３で機械座標系への変換を行っ
てもよい。また、ワーク座標系の駆動信号をコントロー
ラ３からさらにホストコンピュータ５に送り、ホストコ
ンピュータ５で機械座標系への変換を行ってもよい。
【００３５】また、前記実施例では、ジョイスティック
２０で機械座標系の移動を制御し、タッチパネルスイッ
チ３０でワーク座標系の移動を制御していたが、逆にジ
ョイスティック２０でワーク座標系の移動を制御し、タ
ッチパネルスイッチ３０で機械座標系の移動を制御して
もよい。要するに、本考案は、ジョイスティック２０お
よびタッチパネルスイッチ３０でそれぞれ異なる第１座
標系と第２座標系の移動を制御できればよい。なお、ジ
ョイスティック２０およびタッチパネルスイッチ３０に
対応する座標系の切換えは、マイクロコンピュータ４０
等のワーク座標系の駆動信号を機械座標系の移動データ
に変換する変換手段を、ワーク座標系と設定された駆動
指令手段からの信号に対して変換を行うように設定する
だけで容易に行うことができる。
２０で機械座標系の移動を制御し、タッチパネルスイッ
チ３０でワーク座標系の移動を制御していたが、逆にジ
ョイスティック２０でワーク座標系の移動を制御し、タ
ッチパネルスイッチ３０で機械座標系の移動を制御して
もよい。要するに、本考案は、ジョイスティック２０お
よびタッチパネルスイッチ３０でそれぞれ異なる第１座
標系と第２座標系の移動を制御できればよい。なお、ジ
ョイスティック２０およびタッチパネルスイッチ３０に
対応する座標系の切換えは、マイクロコンピュータ４０
等のワーク座標系の駆動信号を機械座標系の移動データ
に変換する変換手段を、ワーク座標系と設定された駆動
指令手段からの信号に対して変換を行うように設定する
だけで容易に行うことができる。
【００３６】 さらに、前記実施例では、第１座標系駆
動指令手段としてジョイスティック２０を用い、第２座
標系駆動指令手段としてタッチパネルスイッチ３０を用
いていたが、各指令手段の具体的構成は前記実施例の構
成に限定されない。例えば、被駆動部材等によっては各
指令手段をそれぞれジョイスティック２０を用いて構成
してもよいし、タッチパネルスイッチ３０を用いて構成
してもよく、各指令手段の具体的構成は実施に応じて適
宜設定すればよい。但し、ジョイスティック２０にはロ
ック機構が必要なため、ワーク座標系にはタッチパネル
スイッチ３０を用いることが好ましい。
動指令手段としてジョイスティック２０を用い、第２座
標系駆動指令手段としてタッチパネルスイッチ３０を用
いていたが、各指令手段の具体的構成は前記実施例の構
成に限定されない。例えば、被駆動部材等によっては各
指令手段をそれぞれジョイスティック２０を用いて構成
してもよいし、タッチパネルスイッチ３０を用いて構成
してもよく、各指令手段の具体的構成は実施に応じて適
宜設定すればよい。但し、ジョイスティック２０にはロ
ック機構が必要なため、ワーク座標系にはタッチパネル
スイッチ３０を用いることが好ましい。
【００３７】また、タッチパネルスイッチ３０の形状や
各キー３１〜３９の配置も前記実施例のものに限定され
ず、例えばＸ−Ｙテーブルの駆動装置であればＺ軸方向
の移動を指示するキー３５，３６を設けなくてもよい
し、スピード用のキー３７〜３９も３段階に分けずに２
段階の場合には２つ設けるだけなどでもよく、これらの
形状、配置等は被駆動部材に応じて適宜設定すればよ
い。この際、タッチパネルスイッチ３０の表面をＬＣＤ
で形成しているので、キー配列は前記実施例と同様なも
のとし、使用するキーの部分のみに矢印や各記号等を表
示させて使用できるキーを設定してもよい。この場合に
は、被駆動部材に係わらず同一種類のタッチパネルスイ
ッチ３０を使用できて部材の共通化が図れ、生産コスト
を低減できるという利点がある。
各キー３１〜３９の配置も前記実施例のものに限定され
ず、例えばＸ−Ｙテーブルの駆動装置であればＺ軸方向
の移動を指示するキー３５，３６を設けなくてもよい
し、スピード用のキー３７〜３９も３段階に分けずに２
段階の場合には２つ設けるだけなどでもよく、これらの
形状、配置等は被駆動部材に応じて適宜設定すればよ
い。この際、タッチパネルスイッチ３０の表面をＬＣＤ
で形成しているので、キー配列は前記実施例と同様なも
のとし、使用するキーの部分のみに矢印や各記号等を表
示させて使用できるキーを設定してもよい。この場合に
は、被駆動部材に係わらず同一種類のタッチパネルスイ
ッチ３０を使用できて部材の共通化が図れ、生産コスト
を低減できるという利点がある。
【００３８】 さらに、前記実施例では、ワーク座標系
のＸ1 軸、Ｙ1 軸、Ｚ1軸は互いに直交して設けられて
いるが、ワークの形状や測定部位によってはこれらの各
軸が直交配置されていなくてもよく、極座標や円柱座標
等を用いてもよい。要するに、本考案ではワーク座標は
測定者がワークの状況に応じて最適な方向に適宜設定す
ればよい。
のＸ1 軸、Ｙ1 軸、Ｚ1軸は互いに直交して設けられて
いるが、ワークの形状や測定部位によってはこれらの各
軸が直交配置されていなくてもよく、極座標や円柱座標
等を用いてもよい。要するに、本考案ではワーク座標は
測定者がワークの状況に応じて最適な方向に適宜設定す
ればよい。
【００３９】また、本考案は、前記実施例に示すように
三次元測定機の駆動装置に限らず、Ｘ−Ｙテーブル等の
他の装置の駆動装置にも利用でき、要するに少なくとも
二次元以上に移動する装置の駆動装置に広範に利用でき
る。
三次元測定機の駆動装置に限らず、Ｘ−Ｙテーブル等の
他の装置の駆動装置にも利用でき、要するに少なくとも
二次元以上に移動する装置の駆動装置に広範に利用でき
る。
【００４０】
【考案の効果】このような本考案によれば、スイッチの
切換え操作等を行わずに、機械座標系およびワーク座標
系等の異なる２つの座標系のいずれにも対応して被駆動
部材を駆動することができるという効果がある。
切換え操作等を行わずに、機械座標系およびワーク座標
系等の異なる２つの座標系のいずれにも対応して被駆動
部材を駆動することができるという効果がある。
【図１】本考案の一実施例の三次元測定機の駆動装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施例の三次元測定機で測定するワークの
一例と座標系とを示す斜視図である。
一例と座標系とを示す斜視図である。
【図３】前記実施例のワークの測定手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 駆動装置 ２ 駆動手段 ３ コントローラ ４ 操作ボックス ２０ ジョイスティック ３０ タッチパネルスイッチ ４０ マイクロコンピュータ ５０ ワーク ５２ 溝
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 5/00 - 5/30 G01B 7/00 - 7/34 G01B 11/00 - 11/30 G01B 21/00 - 21/32 G12B 5/00
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも２軸以上の第１座標系によっ
て被駆動部材を駆動する駆動手段と、この駆動手段に前
記第１座標系に対応した駆動信号を与える第１座標系駆
動指令手段と、前記第１座標系とは異なる第２座標系を
設定する第２座標系設定手段と、前記第２座標系に対応
した駆動信号を与える第２座標系駆動指令手段と、前記
第１座標系駆動指令手段および第２座標系駆動指令手段
からの駆動信号をチェックし、第１座標系駆動指令手段
からの駆動信号はそのまま前記駆動手段に出力し、第２
座標系駆動指令手段からの駆動信号は前記第１座標系に
対応した駆動信号に変換して前記駆動手段に出力する信
号変換手段と、を備えることを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991026267U JP2583740Y2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991026267U JP2583740Y2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04115012U JPH04115012U (ja) | 1992-10-12 |
| JP2583740Y2 true JP2583740Y2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=31910798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991026267U Expired - Fee Related JP2583740Y2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583740Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015222196A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社東京精密 | 三次元測定機、及びこれを用いた形状測定方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3636814B2 (ja) * | 1996-03-30 | 2005-04-06 | 株式会社ニデック | 外観検査装置 |
| JP6956362B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2021-11-02 | 株式会社東京精密 | 三次元測定機、測定方法、及び測定プログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07104142B2 (ja) * | 1985-09-24 | 1995-11-13 | 株式会社ニコン | ワ−ク座標系による駆動装置 |
| JPH0820239B2 (ja) * | 1987-07-07 | 1996-03-04 | 日産自動車株式会社 | 車体計測方法 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP1991026267U patent/JP2583740Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015222196A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社東京精密 | 三次元測定機、及びこれを用いた形状測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04115012U (ja) | 1992-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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