JPS5919072A - ならい装置の運転制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 切削機などのならい装置の運転制御方式に関するもので
ある。

例えばならいカス切断機においては、切断すべき図形を
形成した被ならい図形、すなわちテンツーレートの輪郭
を自動的に追跡するトレーサと、このトレーサと一対一
の関係で連動する加工機、すなわちガストーチとを設け
、トレーサによりテングレートの図形を機械的接触によ
りｔたは光電的非接触によりならいながらガストーチか
らの切断酸素により鋼板のような被加工物を切断してテ
ングレートの図形と同形のものを得るようにしている。

従来このようなならいガス切断機を用いて加工を行なう
場合には、先ずトレーサをテンプレートから僅かに離れ
た位置に手動的に移動させ、ここでトーチ全動作させて
ピアシングを行ない、次に切断を行ないながらトレーサ
をならい開始点に手動により桜動させた後ならい動作を
行ないながら切断をし、ならい終了点にトレーサが達し
たら切断酸素の噴出を止め、トレーサをテンプレートか
ら離すといった作業をしている。したがって作業中は作
業員が常時装置の傍についていてトレーサの移動を制御
すると共にトーチの動作を制御する必要があり、その作
業は非常に面倒であると共に作業能率も悪かった。特に
、同一のテングレートを繰返し用いて同一の加工を連続
して行なう場合には、同様の操作を繰返し行なう必要が
あり、作業は尚一層面側となる。

このような欠点を除去するために、トレーサをピアシン
グ点からならい開始点までおよびならい終了点からピア
シング点まで自動的に誘導するように、テンプレートに
誘導線を形成し、この誘導線１．ヲトレーサにより自動
的に追跡するようにしたならい装置が提案されている。

しかし、この場合には誘導線を描いた特別なテングレー
トを作成する必要があり、従来用いられていたテンプレ
ートを利用できない欠点がある。テンプレートは高精度
が要求されるので、その製作には細心の注意を払う必要
があり、非常に厄介であり、費用の嵩むものである。さ
らに実際のならい加工においては、被加工片の形状、相
實、テンプレートの形状などによってはピアシング点や
ならい開始点を予しめ決めてしまうことは好捷しくない
場合もあり、このような場合には予じめ作成した誘導線
入りのテンプレートは使用できず、従来のように作業員
が手動でトレーサを移動させるか捷たは新たな誘導線を
持ったテングレートを作成しなければならず、作業能率
はやはり悪くなってしまう。

また、テンプレートを使用しないで、被加工物に対する
加工機の位置を予じめ数値により設定し、所定のフロク
ラムとして記憶しておき、これを読出して加工機の移動
および動作を制御するいわゆる数値制御方式の切断機も
開発されているが、このような数値制御装置は複雑で茜
価となる欠点がある。さらにこの数値制御方式では予じ
め決めたプログラムに従って運転制御が行なわれるため
、融通性に欠け、上述したように被加工物の形状、＠翼
、加工すべき図形などに応じてピアシング点やならい開
始点などを簡単に変更することができず、実際上不便な
場合がある。

本発明の目的は、上述し念欠点を除去し、従来から用い
られている普通のテンプレートを用いることができると
共に、トレーサによシ一度テンプレートを追跡した後は
同一テンプレートを再び追跡することなく、同一の加工
を繰返し行なうことができ、しかも数値制御方式に比べ
て構成が簡単で、安価に実施することができ、さらに被
加工物の形状、材質、ならい図形の形状などに応じて最
適な加工が行なえるようにしたならい装置の運転制御方
式を提供しようとするものである。

本発明は、被ならい図形の輪郭を自動的に追跡するトレ
ーサと、このトレーサによって読取った情報に基いて被
加工物に対して所定の加工を行なう加工機とを具えるな
らい装置の運転を制御するに当たり、 前記トレーサを被ならい図形に対して移動させナカラ、
ピアシング点、ならい開始点、ならイ終了点等の動作点
におけるトレーサの座標位置を検出してそれらの位置を
記憶すると共に、前記トレーサにより被ならい図形の輪
郭を自動的に追跡さ−せながら、超トレーザのならい経
路の順次の座標位置を検出してそれらの位置を記憶し、
これら記憶した座標位Ｉ作を読出して前記加工機による
ならい加工を行なうようにしたことを特徴とするもので
ある。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の制御方式によって運転を制御すべきな
らいカス切断機の本体機構部分の一例の構成を示す平面
図である。装置全体は一対のレー／ｌｚ　Ｉ　ａ　、　
ｌ　ｂ上に載っており、これらレールの方向をＹ方向と
する。メインフレーム２ａおよびサフフレーム２ｂに設
けたローラがレール］ａ。

１ｂ上を滑動するようにする。これらフレーム間にガー
ダ８を固層し、このガーダの方向’ｔＸ方向とする。ガ
ーダ３に沿って主移動台４ａおよび副移動台４ｂｌ設け
、これら移動台に移動台連結レバー５を連結する。この
連結レバー５の右端には光電式トレーサ６を取付け、左
側部分には複数本のガストーチ７ａ、７ｂ、７０を固着
する。トレーサ６の検出光軸とガストーチとはＸ方向に
整列させる。

メインフレーム２ａには、ならい装置をＹ方向に駆動す
るためのＹ軸モータ８を取付けると共にこのＹ軸方向に
おけるトレーサ６の位置を検出するためのＹ軸位置検出
器９を取付ける。また主移動台４ａには、これをＸ軸方
向に駆動するためＸ軸モータ１０を設けると共にこのＸ
軸方向のトレーサ６の位置を検出するためのＸ軸位置検
出器１１を設ける。本例ではこれらＹ軸およびＸ軸位置
検出器９およびｌｌをロータリーエンコーダで構成する
が、他の任意の位置検出器を用い得ることは勿論である
。

さらにトレーサ６にはならい方向を検出するためのなら
い方向検出器を設けると共にトレーサ６がトレースする
位置を表示するための光スポット投影装＃、を設ける。

したがって使用者は図面台１２上に載置されたテンプレ
ートの図形に対するトレース位置を元スポットによって
知ることがで。

きる。

第２図は第１図に示すガス切断機の制御盤の一例の構成
を示す平面図である。この制御盤２０は電源のオン、オ
フスイッチ２１．２２、移動量設定スイッチ２３、繰返
し回数設定スイッチ２４、予熱時間設定スイッチ２５、
予熱時間延長スイッチ２６、予熱時間解除スイッチ２７
、テンキースイッチ２８、記録モード選択スイッチ２９
、再生モード選択スイッチ３０、ならいモード選択スイ
ッチ８１、連続切断選択スイッチ８２、原点設定スイッ
チ８８、スタートスイッチ３４、ストップスイッチ３５
、切幅調整用タイヤル３６、セットスイッチ８７、アド
レススイッチ３８、表示装置；３！１および４０、表不
ランプ４】−１〜４１−５を具えている。これらの各種
スイッチ等の機能については後に詳細に説明する。

第３図は第１図に下すガス切断機において各動作点を人
力するポイント操作盤の一例の構成を示す平面図である
。このポイント操作盤４５はメインフレーム２ａの適当
な位置に設けるか、捷たは゛装置から離れた個所に設け
ることができる。本例のポイント操作盤４５はピアシン
グ点設定スイッヂ５０、ならい開始（入射）点設定スイ
ッチ５１、中継点設定スイッチ５２、ならい終了点設定
スイッチ５３、減速点設定スイッチ５４およびクリアス
イッチ５５を具える。これらの各種スイッチの機能につ
いては後に詳細に説明する。

第４図は本発明の制御方式による′電気回路部分の一例
の構成を示すブロック線図である。上述したＹ軸モータ
８、Ｙ軸位置検出器９、Ｘ軸モータ］０．Ｘ軸位置検出
器】１の他にトレーサ６に設けられたならい方向駆動モ
ータすなわちステアリングモータ１８と、ステアリング
方向を検出するための角度検出器Ｊ４が設けられている
。制御盤２０およびポイント操作盤４５のそれぞれの出
力信号は制御部６０に供給し、各部の制御を行なう。

各検出器９，１１．１４からの出力信号は位置読取部６
１に供給し、トレーサ６のＹ方向およびＸ方向の位置情
報を読取ると共に、トレーサ６のトレース方向を示す角
度情報を読取る。本例では、゛制御部６０の制御の下で
各動作点の位置情報を切換部６２を経て位置記憶部６３
の所定の記憶位置に記憶し、この記憶した情報と位置読
取部６１からの現在位置データとに基いて位、置制御部
６４により切換部６５．６６および駆動アンプ６７を経
てモータ８，１０．１’８の駆動を制御し１、これによ
シトレーザ６の各動作点間の移動を制御する。

また、各動作点の位置情報は制御部６ｏの制御の下でデ
ータ作成部６８に供給して各動作点のポイントデータ金
作成すると共に、このデータ作成部６８にはトレーサ６
がチンプレートラならっているときり順次の位置情報を
供給してしＩ形データを作成し、こノＬらポイントデー
タおよび図形データケ側込み制向部６９を経て情報交換
用磁気カセットデーグア０（以■単にカセットテープ７
０と略称）る）に記録する。カセットテープ７０に記録
づれたデータは制御部６０の制御の−Ｆで続出し、制御
部７１で続出してポイントデータを切換部６２を経て位
ｆｔ　ｇ＋２億部６３に記憶させると共に、図形データ
を経路制御部７２に送出する。この経路制胛部７２には
位置読取部６１がらの現在位置データも供給し、これら
図形データおよび現在位置データに基いて、制御部６ｏ
の制御の下で切換部６５．６６および駆動アンプ６７を
経てモータ８゜１０．１８をカセットチーグアｏに記録
した図形に従って駆動する。

上述した本発明に係る運転制御方式においては、テンプ
レートを使用し、各動作点の位置情報を位置記憶部６８
に記憶して、カセットテープを用いることなく製品の切
断を行なうならいモードと、カセットテープ７０を用い
てならいモードと同様の動作を行なうと同時にテングレ
ート形状をカセットテープ７０に記録する記録モードと
、テンプレート形状を記録したカセットテープ７０を用
い、このカセットチーグア０から全てのデータを読出し
て切断を行なう再生モードとの８つの運転モード機能を
有する。ならいモードにおいてはテンプレートを用いて
１回だけ切断を行なうことができ、記録モードにおいて
は製品の繰返し加工回数に応じ、それが１回のときは１
回のならい切断を行なうと同時にカセットテープ７０に
テンプレート図形全記録し、初数回のときは２回目以降
において自動的に再生モードに切換ジ、１回目の加工に
おいてカセットテープ７０に記録したデータを読出して
所要回数の切断を行なうことができる。また、以前に記
録したカセットテープ７０を用いての再生モードにおい
ては、製品の繰返し加工回数に応じてカセットテープ７
０に記録したデータを繰返し読出して切断を行なうこと
ができる。これらならいモー、ド、記録モードおよび再
生モードは制御盤２０にそれぞれ設けたならいモード選
択スイッチ８１、ｉ己録モード選択スイッチ２９および
再生モード選択スイッチ３０を押すことにより選択する
ことができる。

次に上述した本発明の制御方式における一例の順法の操
１′「およびそれと関連する各部の動作を第５図に不°
ノーような図形に従って記録モードで繰返し加工金材な
う場合を例にとって説明する。

先ず、カセットチーグア０を装填し、制御盤２０に設け
た記録モード選択スイッチ２９を押して記録モードを選
択する。次に、各動作点等のＸ。

Ｙ座標位置を表わす基準となる位置すなわち原点０を決
めるため、トレーサ６を原点とすべき任意の位置、例え
ば加工すべき鋼材の角に対応する位置に手動により移動
させて制御盤２０に設けた原点設定スイッチ８８を押し
て位置読取部６１に設けたＹ方向およびＸ方向の可逆カ
ウンタ會それぞれ零にセットする。このように、カセッ
トテープ７０の装填、記録モードの選択および原点０の
設定が終了した後は、実際の加工に先立ってトレーサ６
を加工すべき図形Ａに対して移動させな−がら、ピアシ
ング点、ならい開始点、ならい終了点などの動作点の座
標位置を予じめ記憶する。

動作点の入力は、先ずトレーサ６を手動によりピアシン
グ点Ｐ。の位置まで移動させ、このビッツフッ点Ｐ。の
Ｘ、Ｙ座標位置情報を位置読取部６１で検出する。この
とき、ポイント操作盤４５のピアシング点設定スイッチ
５０を押し、位置読取部６１のＸ、Ｙ座標位置を位置記
憶部６３の所定のアドレス位置に記憶させると共にデー
タ作成部６８に供給する。本発明ではこのピアシング点
Ｐｏｋ加工すべき材料の形状、材質などに応じて任意の
位置に設定することができる。

次にトレーサ６を図形Ａのならい開始点すなわち入射点
ＰＩＫ移動させ、ポイント操作盤４５のならい開始点設
定スイッチ５１を押し、この点Ｐ。

のＸ、Ｙ座標位置を位置記憶部６３に記憶させると共に
データ作成部６８に供給−する。これと同時にトレーサ
６に設けたステアリングハンドルを操作し、トレースの
方向を指定する。このとき角度検出器１４の出力を位置
読取部６】で読取り、その角度情報も位置記憶部６３に
記憶させると共にデータ作ｂｙ、部６８に供給する。本
例では図形Ａを左回りにトレースするものとする。

このようにして、各動作点のＸ、Ｙ座標位置およびなら
い開始点Ｐ０におけるならい方向を順次に位置記憶部６
３に記憶すると共にデータ作成部６８１／ｉｌ：供給す
る。本例では図形Ａは閉じており、ならいはこの図形Ａ
ｋ−周するものであるから、ならい終了点は特別に設定
する必要はなく、ならい開始点Ｐ　から出発して再びこ
の点Ｐ０に戻るこ１ と全検出してならい動作の終了を検知するようにしてい
る。ポイント操作盤４５に設けたクリアスイッチ５５は
最１１’こ設定した動作点の内容をクリアさせるための
ものである。

次に、繰返し加工回数、その際の次のステージまでのガ
ーダ８のＹ方向の移動量およびピアシング点Ｐ。におけ
るトーチ７ａ〜７Ｃによる加工片の予熱時間を設定する
。繰返し加工回数は、制御盤２０に設けた繰返し回数設
定スイッチ２４を押してからテンキースイッチ２８によ
り所望の繰返し回数金入力し、その後再び繰返し回数設
定スイッチ２４ｆ：押すことにより設定することができ
る。

本例では９９回までの繰返し回数を設定することができ
、この入力した回数は表示装置４０に表示される。同様
に移動量および予熱時間は、制御盤２０にそれぞれ設け
た移動量設定スイッチ２８および予熱時間設定スイッチ
２５を押してからテンキースイッチ２８により所望の数
値を入力し、その後再びスイッチ２８および２５をそれ
ぞれ押すことにより設定することができる。本例におい
ては、移動量シまＯ〜！１９９　Ｉ＋Ｉｍまて、捷た予
熱時間は１〜９９９秒までそれぞれ設定でき、これら設
定値は表示装置４ｏに表示される。

以上により準備段階は完了し、次に実際の加工を行なう
。

先ず、トレーサ６を原点０の位置にセットしてスタート
スイッチ３４を押すと、データ作成部６８に予じめ供給
した各動作点のデータが書込み制ｉＮ部６９を経て次々
にカセットテープ７ｏに記録寧Ｊすると共に、位置記憶
部６３に予じめ記憶し／ζヒアシンク点Ｐ、の座標位置
が位１４制御部６４に読出きれ、トレーサ６はこのピア
シング点Ｐ。

に同は自動的に、例えば３０００朋／分の高速変で移動
する。このためにトレーサ６の位置を位置読取部６１で
常時検出している。トレーサ６がピアシング点Ｐ。Ｋ　
達−ｊ−ると、ここで一時停止し、トーチ７ａ〜７Ｃよ
り予熱炎の発生を開始する。予じめ設定した予熱時間が
終了する直前で切断酸素を噴出させて加工片をピアシン
グし、穿孔する。

この予熱時間は延長スイッチ２６を押すことによって延
長できると共に解除スイッチ２７を押すことによって短
縮できる。このように、予熱時間をその都度設定できる
ようにすると共に、延長スイッチ２６および解除スイッ
チ２７の操作により任意に変更できるようにすることに
より、加工片の板厚、予熱炎の強弱に応じた適切な予熱
時間を得ることができる。

予熱時間の経過ｆ！：制御部６０で検知すると、ならい
開始点Ｐ□の座標位置を位置記憶部６８から位置制御部
６４へ読出し、切断を竹ないながら予じめ設定した切断
速度（５０〜１２５０＋ｎ＋＋＋／分）でならい開始、
ａｐｌｔでトレーサ６全自動的に移動させる。この開に
、このならい開始点Ｐ□と関連するステアリング角度情
報も読出され、モータ１ａを附勢してトレτすの向きを
所定の方向に設定する。

トレーサ６がならい開始点Ｐ１に達したことを検出した
後は、トレーサ６を図形Ａになられせながら移動させ、
この図形Ａと対応して加工片の切断を行なうと共にその
図形データをカセットテープ７０ＶＣ記録する。この図
形データは、データ作成部６８に順次供給される位置デ
ータより図形を例えば（）、５聰長の直線の集合として
認識し、この１１線のデータの集合を例えば２５０個ず
つのプロッタとしてカセットテープ７０に記録する。

トレーサ６が図形Ａを左回りにならって一周し、ならい
開始点Ｐ０に再び達するのを検知したら、切断酸素の噴
出を停止する。トレーサ６がならい開始点Ｐｌに戻った
のを検出する場合、正確に点Ｐ０の座標位置に戻ること
ｔユないので、切断中、各部の精凝なとを考慮して予じ
め決めた大きさのエラーウィンドを点Ｐ（ｚ中心として
設定し１おく。

一般にこのエラーウィンドの大きさは一辺の長さが０．
５〜１．５朋の正方形とすることができる。このように
設定したエラーウィンド内にトレーサ６の検出点か入っ
たら、トレーサ６は点Ｐ□に戻ったものと看做すことが
できる。

以上のようにしてテンプレート図形全ならいながら１回
目の切断を行なうと共に、その図形をカセットテープ７
０に記録する。なお、この際製品の大きさを確認しなが
ら制御盤２０に設けた切幅調整用ダイヤル３６を所要の
方向に回すことにより製品の大きさを補正することがで
き、カセットチーグア０にはこの切幅補正を含んだ図形
データが記録される。本例では、ダイヤル３６を右に回
すことにより進行方向右へ、左に回すことにより進行方
向左にそれぞれ最大５ｍｍ−ｊで切幅を補正することが
できる。

１回目の切断が終了すると自動的に再生モードに切換わ
り、トレーサ６は予じめ設定した移動量分だけ移動して
次のステージで切断ケ再開する。

この２回目以降の切断においては、トレーサ６は次のス
テージに移動するだけでテンフレートをならうことはな
く、切断はカセットテープ７０に記録した情報に基いて
行なわれる。すなわち、再生モードにおいてはカセット
テープ゛７０にｄ己録されたデータを続出し制御部７１
で読出してポイントデータを切換部６２を経て位置記憶
部６３に記憶し、このポイントデータに基いて位置制御
部６４により順次のポイント間の移動制御を行なうと共
に、図形データを経路制御部７２に供給し、この図形デ
ータに基いて切換部６５．６６および駆動−アンプ６７
を経てモータ８，１０．１３をカセットチー　ブ７０に
記録した図形に従って駆動制御する。なお、この再生モ
ードにおいても、切幅調整用ダイヤル３６の操作により
左右１．０朋程度の切幅補正を行なうことができる。

上述したように、記録モードでの繰返し加工においてを
よ、１回目の加工においてのみトレーサ６が１ンプレ−
トに予じめ設電したＡ；イ路に沿って１叩１的ｅ？−畦
付して図形に沿ったならい加工が行なわれ、２回目以降
の加工においてはテングレー：・金ならうことなく１回
目の加工においてカセットチーグア０に６己録されたデ
ータに基いて加工が行なわれる。したがって作業！４１
主率は著しく同上すると共に図形すなわちテンプレート
は従来のものをそのま＼利用することがて゛きるので安
価に実施することができる。さらに、ピアシング点、な
らい開始点などの動作点は現場で任意に設定することが
できるため、熟練工の持つ技術を採り入れることができ
、したがって一層正確で効率のよいならい加工ができる
。

第６図は複数の図形に沿って記録モードで加工全行なう
場合のトレーサ６の辿るべき経路の他の例を示すもので
ある。本例では２個の三角形Ｃ１Ｄ　、　１　ｆｌａｔ
の円Ｅおよび１個の方形Ｆを有するものである。この場
合の切断は中心の方から行なうが、位置記憶部６８には
先ず図形Ｃに対する第１ビアンング点Ｐ。−０を記憶す
る。次に図形Ｃに対するならい開始点Ｐ　　９図形りに
対するならい開始−０ 点”１−Ｄ　Ｊ図形Ｅに対するならい開始点Ｐ□−ｇｔ
−順次に記憶する。次に図形Ｆに対する第２のピアシン
グ点Ｐ。−Ｆおよびこの図形Ｆに対するならい開始点Ｐ
１−Ｆを記憶する。また、これら各動作点の情報はデー
タ作成部６８に供給する。

実際の加工においては、原点から第１ピアシング点Ｐ。

−〇まではトレーサ６は尚速で送られ、この点でピアシ
ングを行った後、ならい開始点Ｐ１−０に向は切断速度
で移動する。この点Ｐ１−０に達したことを検知すると
、トレーサ６は図形Ｃ′（！ｌ−右回りにならいながら
一周し、再びならい開始点Ｐ１−６に達する。トレーサ
６がこの点”１−０に達したの全検知すると次にトレー
サ６が向うべき点Ｐ１−Ｄの座標位置が位置記憶部６３
から位置制御部６４に読出される。位置制御部６４にお
いては、この点Ｐ０−９がならい開始点であることを判
別する。

この場合には切断酸素を止めることなく、トレーサ６を
ならい開始点”１−Ｄに向は移動させる。

トレーサ６がならい開始点”１−Ｄに達すると再ひなら
いモードに入り、図形りに沿ったならい加工が行なわれ
る。−周後再び点Ｐ□−ＤＫ達するとトレーサ６１１次
のならい開始点ＰＬ−Ｅに向は切断速記で移動する。ト
レーサ６がこのならい開始点Ｐｔ−Ｅに達すると、杏び
ならいモードに切換わり、図形Ｅに沿ったならい加工が
行なわれる。トレーサ６が再ひならい開始点Ｐ１−Ｅに
戻ると、次にトレーサ６が向うべき点の座標位置が位置
制御部６４に続出される。位置制御部６４ではこの点Ｐ
ｏ−Ｆがピアシング点として記憶されていること°を検
知する。したがって切断酸素の噴出は一時的に中断され
、トレーサ６はこのピアシング点Ｐ。−Ｆに向は高速で
移動される。トレーサ６がこの点Ｐｏ−Ｆに達するのを
検知したら、ピアシングを行ない、加工片を穿孔する。

予熱時間の経過後、次の図形Ｆのならい開始点Ｐ□−Ｆ
に向はトレーサ６を切断速度で移動させる。トレーサ６
がこの点Ｐ□−Ｆに達すると、再びならいモードに切換
わジ、図形Ｆに沿ったならい加工が行なわれる。

上述した１回目の加工において各動作点のポイントデー
タおよび図形０．Ｄ、Ｅ、Ｆの各図形データがカセット
チーグア０に記録され、２回目以降の加工においてはこ
のカセットテープ７０に記録したデータに基いて上述し
たようにテンプレートにならうことなく再生モードで加
工が行なわれる。

このように本発明によれば、成る図形から次の図形に連
続的に切断を行ないながら移動させたり、切断を行なわ
ずに高速で移動させたりすることができ、その制御は位
置制御部６４において次にトレーサ６が向うべき点がピ
アシング点であるがまたはならい開始点であるがを検知
して自動的に判断して決めることができる。したがって
準備段階において切断酸素の断続指令ｆｃ記憶したり、
トレーザ送り速度指令全ＭＬ憶したりする必要はないと
共に実際の加工時において作業員が何んら操作する必要
はない。

次ＶＣ５第３図に示１〜た中継点設定スイッチ５２、な
らい終了点設定スイッチｌ１ｚｌ、減速点設定スイッチ
５４および第２図に示した連続切断選択スイッチζ３２
、ストップスイッチ３５、セットスイッチ３７、アドレ
ススイッチ３８、表示装置３９、表示ランプ４．１−１
〜４１−５の各機能について説明する。

先ず中継点設定スイッチ５２は、成るテンプレートから
次のテンプレートへ切断酸素の噴出を中断ずゐことなく
連続して切断を行なう場合、トレーサ６が辿るべ＠経路
を設定するの釦用いることができる。例えば第７図に示
す２つの図形上およびＪを連続（、て切断する場合を例
にとって説明する。図形１に対するピアシング点および
ならい開始点をそれぞれＰ。＝１およびＰｌ−□とじ、
図形Ｊに対するならい開始点’ｔＰ１．とする。今、図
形上に対するならい加工が終了した後、切断酸素を噴出
したま＼で図形Ｊのならい開始点”１．−Ｊに向は破線
で示すようにトレーサ６を移動させると、トーチは図形
上のならい加工で切出した加工片の上を通ることになり
、したがってトーチをこのように移動させることはでき
ない。このような場合に、中継点Ｐ２を設定し、中継点
設定スイッチ５２を操作してこの中継点Ｐ、の座標位置
を予じめｄ己憶させる。このようにすると、図形上に対
するならい加工が終了した後、切断酸素の噴出を止めず
にトレーサ６を点ＰＬ−Ｉから中継点Ｐ２ヲ経て次の図
形Ｊに対するならい開始点Ｐ□−Ｊまで移動させても図
形１に対するならい加工で造った加工片を損傷すること
はなくなる。この場合中継点Ｐ２は図形Ｊに対するピア
シング点ではないから、これらを区別して記憶する必要
があり、このために中継点設定用スイッチ５２が設けら
れている。このような区別をすることにより、成る図形
から次の図形に移動する際シこピアシング点がある場合
には切断酸素’ｒ−ＪＯＩＩ□Ｆとし、ピアシング点が
ない場合には切断酸素全ＯＮとしたまＮで図形間を移動
させるような制御を動作点の座標値ｔｉを設定するだけ
で目動的に行なうことができる。

ならい終了点設定スイッチ５３はならい終了点の座標位
置を設定するときに操作するものである。

例えば−筆書的に切断ができないような場合にはならい
図形上のＰｒｙ定の点でならい動作を一時的に止め、別
の位１−１から再びならい動作を行なわせる必要がある
。準備段階においてならい終了点設定スイッチ５８を押
して、図形上の所定の点の座標位置τならい終ｒ点Ｐ８
として記憶させておくと、実際の加工時には、ならい加
工をしながらこの点Ｐ８に達すると、ならい動作は中止
されることになる。このならい終ｒ点Ｐ８から次のなら
い開始点Ｐ□までの間にピアシング点が設定されている
ときは、ならい終了点Ｐ８で切断酸素の噴出を止め、ト
レーサ６を次の設定動作点（必らずしもビアシング点で
はない）へ高速で移動することにな゛る。また次のなら
い開始点Ｐ０までの間にピアシング点Ｐ。が設定されて
いないときは、切断酸素を噴射したま＼で切断速度で次
の設定動作点へ移動することになる。

ならい図形に鋭いコーナがある場合や、プラズマ切断等
の尚速運転時にコーナで減速が必賛な場合にはその直前
で切断速度を減速する必要がある。

この減速点Ｐ、を予じめ設定するために減速点設定スイ
ッチ５４が設けられている。本例では準備段階において
、ならい図形上の減速すべきマーチにトレーサを位置さ
せて、減速点設定スイッチ５４を操作することにより、
減速点Ｐ、を記憶させる。実際の刃口」二時にはトレー
サ６が設定した減速点Ｐ、のｎｆ定車（例えば］Ｏｉｍ
）手前まで達したことを検知したら切断速度を予じめ決
めた割合で減速させて所定の減速度で減速点Ｐ、を１１
過させ、減速点Ｐ、全所定量（例えば５　ｍｍ　）通過
したことを検知したら再び予しめ決めた割合で加速し、
元の通密の切断速度まで復帰させる。このようにして鋭
いコーナにおいて切断速度を自動的に減速し、加工精度
を上げることができる。上述した例では減速すべきコー
ナの座標位置を設定したが、コーナの直前の減速開始点
のみ、あるいはコーナの旧後の加速開始点を設定するこ
ともできる。

第５図に就き説明した繰返し加工においては、トレーサ
６を次のステージまで移動させる際に切断酸素の噴出を
止めるようにしたが、ならうべき図形によってはこの移
動の間に切断酸素の噴出を止めない方が能率的となる場
合もある。このような目的のために第２図に示す制（財
）盤２０には連続切断選択スイッチ８２が設けられてい
る。このスイッチ３２が押きれているときは、成る位置
での埋土終了後も切断酸素は停止されずに、次の１）１
１直まで移動することになる。

ストップスイッチ３５は、切断途中で何らかの障害の発
生（例えば火口が詰まる等）により、切１す［金一時停
止させるときに操作するものである。

このストップスイッチ８５が押されると切断酸素の噴出
が自動的に停止して切断が中断する。この中断した切断
は、スタートスイッチ３４を押すことにより続行させる
ことができる。

セットスイッチ３７は各種パラメータ全設定するための
もので、設定された各種パラメータはアドレススイッチ
３８の操作により表示装置３９に表示されると共に、表
示されているパラメータの種類に応じて表示ランプ４１
−１〜４１−５のいずれか１つが点灯する。

なお、本発明は上述した例にのみ限定されるものではな
く、幾多の変形または変更が可能である。、。

例えば上述した例では各動作点のポイントデータおよび
図形データ金カセットテーグに記録するようにしたが、
固体メモリ、フロツヒーディスク、磁気バブルメモリ等
の他の記録媒体に記録するようにすることもできる。ま
た再生モードにおいては、図形データは変えないでピア
シング点Ｐ。および入射点Ｐ□の位置を変えることもで
きるし、カセットテープからデータを読出す際に座標変
換を行なうことにより図形の姿勢を変えることもできる
。更に、上述した例では各動作点のデータを位（洩記憶
部６３に記憶し、この記憶したデータに基いて位置制御
部６４によりポイント間の移動を制御するようにしたが
、カセットテープ７０に記録したポイントデータに基い
て経路制御部７２により各ポイント間の移動を制御する
ようにして位置記憶部６３および位置制御部６４を除く
こともできる。更に捷だ、カセットテープにデータを記
録′ｆる記録装置′と、カセットテープからデータを再
生する再生装置６．とを分離して設けることもできる。

また、上述した例ではならい切断機の運転制胡１に本発
明を適用したが、本発明はこの他ならいｍ接機、なりい
切削機などのならい装置に適用することができる。ま１
ζ上１ボした例では、位置制御部６４は、予じめ座標位
置が設定された動作点の種類を判別して切げ１酸素のＯ
Ｎ　、　ＯＦＦ　、移動連間等を自動的・に指定するよ
うにしたが、本発明においでほこのような判定は必らず
しも必要ではなく、トレーナを予じめ決めた経路に沿っ
て移勢させるように制御するだけでもよい。さらに上述
したならい装置でｔ；１、トレーサと加工機すなわちガ
ス）　−チとを一対一の関係で連動させるようにしたが
、これ以外の関係とすることもできる。

上述した本発明の制御方式による利点を要約すると次の
通りである。

（１）各動作点データおよび図形データを記録したカセ
ットテープ等の記録媒体は有効に保存することができ、
同一図形の加工を行なう場合には当該図形のデータを記
録した記録媒体をセットしてそのデータを再生すること
により所要の加工を迅速かつ簡単に行なうことができる
。

（２）　　ピアシング点からならい開始点まで誘導線を
描く必要がなく、通常のチンプレートラ使用することが
できるので、安価に実施できる。

（８）　　動作点を記憶した後は作業員は単にスタート
スイッチを押すだけでよく、゛また常時装置の傍にいる
必要がないので作業は簡単となり、作業能率は著しく向
上する。

（４）数値制御方式に比べて構成は非常に簡単でおり、
安価に実施できる。

（５）　　ピアシング点、ならい開始点などの動作点の
設舗は加工現場で容易に行なうことができ、またこの際
に熟練作業員の技術を十分に活かすことができる。

（６）動作点の種目を判別することにより移動速度、加
工機の動作指令などの判断機能を持たすことができ、作
業能率はさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の運転制御方式を適用するならいガス切
断機の機構部分の一例の構成を示す平面図、 第２図は制御盤の一例の構成を示す平面図、第８図はポ
イント操作盤の一例の構成を示す平面図、 第４図は本発明の運転制御方式を実施する電気回路部分
の一例の構成を示すブロック線図、第５図、第６図およ
び第７図は本発明の運転制御方式の＃Ｊ作ヲ酸、明する
ためのならい図形を示す平面図である。 １　ａ　、　１ｂ・・−１７−／ｌｚ、２ａ、２ｂ・−
・フレーム、３・・・ガーダ、４　ａ　、　４１　ｂ・
・・移動台、５・・・移動台連゛結レバー、６　トレー
サ、７ａ〜７Ｃ・・・ガストーチ、８・・・Ｙ軸駆動モ
ータ、９・・・Ｙ軸位置検出器、１０・・・Ｘ軸駆動モ
ータ、１１・・・Ｘ軸位置検出器、】２・・図面台、１
３・・ステアリングモータ、１４・・角度検出器、２０
・・・制御盤、４５・・・ポイント操作盤。 特許出願人　株式会社　田中製作所 第５図 ＼〜、０ 第６図 第７図 ４２５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　被ならい図形の輪郭を自動的に追跡するトレーサと
   、このトレーサによって読取った情報に基いて被加工物
   に対して所定の加工を２行なう加工機とを具えるならい
   装置の運転を制御するに当たり、 前記トレーサを被ならい図形に対して移動させながら、
   ピアシング点、ならい開始点、ならい終了点等の動作点
   におけるトレ〜すの座標位置を検出してそれらの位置を
   記憶すると共に、前記トレーサにより被ならい図形の輪
   郭を自動的に追跡させながら、該トレーサのならい経路
   の順次の座標位置を検出してそれらの位置を記憶し、こ
   れらｌ己憶した座標位置を読出して前記加工機によるな
   らい加工を行なうようにしたことを特徴とするならい装
   置の運転制御方式。