JPH0475679B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント回路のような回路基板に
電気部品をハンダ付け等によつて取付ける技術分
野に関わるものであり、特に、その前段階処理と
して、回路基板の所定の位置に多数の電気部品を
挿入する際に使用する部品挿入指示機に関する。

〔従来の技術〕

プリント基板に対する電気部品の挿入作業のた
めの補助具として、部品挿入指示機を使用するこ
とが従来から行われている。この部品挿入指示機
は、１つのプリント基板に挿入すべき電気部品と
その挿入位置を、挿入手順に従つて予めプログラ
ムしておき、作業時に、プログラムした位置を順
次読み出して基板上の当該位置に光ビームを照射
することにより、部品挿入位置を具体的に指示す
るものである。また、指示位置に挿入すべき部品
を自動的に指示できるようにするために、従来の
指示機では、回路基板設置テーブルの下方に、多
数の区画された部品収納箱を具備し、部品切換え
タイミングに従つてこの部品収納箱を順次移送す
ることにより、次に挿入すべき部品がテーブルに
設けた部品取り出し窓に自動的に臨むようにして
いる。

この種の部品挿入指示機は従来から種々知られ
ているが、従来のものはいずれも、挿入位置を指
示するための光源が回路基板の上又は下の一方向
のみから発せられるようになつていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

そのため、作業目的に合つた指示光照射方向の
自由な使い分けができなかつた。例えば、マザー
プログラムを作成する場合は上からスポツト光を
発するようにしてスポツト光を見易くし、挿入作
業時は下からスポツト光を発するようにして作業
をし易くする、若しくは挿入する部品や基板の種
類によつては上からスポツト光を発するようにす
る、など様々な使い分けを行えるようにすれば、
作業がしやすくなり、効率を上げることがきる
が、従来の装置ではそのような使い分けはできな
かつた。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、
作業目的に合つた指示光照射方向の自由な使い分
けができるようにした部品挿入指示機を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る部品挿入指示機は、上向きと下
向きのどちらにでもスポツト光を発することので
きる指示ヘツドと、回路基板設置面に対して前記
指示ヘツドをＸ−Ｙ駆動し、所望の部品挿入位置
に対応して該指示ヘツドを位置決めするためのＸ
−Ｙ駆動手段と、前記Ｘ−Ｙ駆動手段の上側に第
１の回路基板設置面を設定する手段と、前記Ｘ−
Ｙ駆動手段の下側に第２の回路基板設置面を設定
する手段とを具備し、前記第１の回路基板設置面
に回路基板を設置する場合は前記指示ヘツドより
前記スポツト光を上向きに発し、前記第２の回路
基板設置面に回路基板を設置する場合は前記指示
ヘツドより前記スポツト光を下向きに発するよう
にしたことを特徴とするものである。

〔作用〕

この発明によれば、Ｘ−Ｙ駆動手段により駆動
される指示ヘツドは１個であり、この指示ヘツド
において上向きと下向きのどちらにでもスポツト
光を発することができるようにしている。そし
て、Ｘ−Ｙ駆動手段の上側に第１の回路基板設置
面を設定する手段と、Ｘ−Ｙ駆動手段の下側に第
２の回路基板設置面を設定する手段とを設けるこ
とにより、１つの指示ヘツドＸ−Ｙ駆動手段の上
側と下側にそれぞれ回路基板設置面を設定するよ
うにしている。この構成により、第１の回路基板
設置面に回路基板を設置する場合は指示ヘツドよ
りスポツト光を上向きに発し、第２の回路基板設
置面に回路基板を設置する場合は指示ヘツドより
スポツト光を下向きに発することができるように
したことを特徴とするものである。

従つて、作業状況や作業目的に応じて、回路基
板を上下どちらか適切な方の設置面に設置し、そ
れに見合つた向きに（上又は下に）スポツト光を
発するようにすることができ、作業状況や作業目
的に合つた使いわけができる、という優れた効果
を奏する。例えば、マザープログラムを作成する
場合は上からスポツト光を発するようにしてスポ
ツト光を見易くし、挿入作業時は下からスポツト
光を発するようにして作業をし易くする、若しく
は挿入する部品や基板の種類によつては上からス
ポツト光を発するようにする、など様々な使い分
けができるようになる。

しかも、指示ヘツドＸ−Ｙ駆動手段の上側と下
側にそれぞれ回路基板設置面を設定するようにし
たため、指示ヘツドＸ−Ｙ駆動手段は１つだけで
よく、上向きと下向きの２方向の指示が可能であ
るにもかかわらず、構成が簡単である。

〔実施例〕

以下添付図面を参照してこの発明の一実施例を
詳細に説明しよう。

第１図はこの発明に係る部品挿入指示機の一実
施例を略示する斜視図である。１は部品挿入指示
機であり、大別して、ほぼ四角形の枠から成る回
路基板設置用フレーム１ａと、このフレーム１ａ
の枠内の空間でＸ−Ｙ駆動される指示ヘツド１ｂ
と、この指示ヘツド１ｂをＸ−Ｙ駆動するための
機構（Ｘ軸駆動用モータ１ｘとＹ軸駆動用モータ
１ｙ及びＹ方向駆動軸１ｃが図示されているが、
残部は図には現われていない）と、制御ボツクス
１ｄと、フレーム１ａの手前に配された部品収納
箱１ｅとを含んでいる。このような部品挿入指示
機１が適当な間隔をおいて複数設けられており、
各指示機１の回路基板設置面に相当する空間１ｆ
がガイドレール２ａ，２ｂによつて連結され、こ
れらのガイドレール２ａ，２ｂは各指示機１のフ
レーム１ａの適宜箇所で固定されている。

部品挿入指示機１において、回路基板設置用フ
レーム１ａによつて囲まれた空間の少し上方の空
間１ｆが第１の回路基板設置面に相当し、該フレ
ーム１ａによつて囲まれた空間の下側が第２の回
路基板設置面に相当する。

第５図に拡大して示すように、指示ヘツド１ｂ
は上向き光源１５ａを具備しており、これにアタ
ツチメントとして下向き光源１５ｂを取付けるこ
とができるものである。従つて、指示ヘツド１ｂ
は、第１の回路基板設置面の下側及び第２の回路
基板設置面の上側でＸ−Ｙ駆動可能であり、上向
き光源１５ａにより上方に向けて（つまり第１の
回路基板設置面に向けて）小さな光のスポツトを
照射することができるのみならず、下向き光源１
５ｂにより下方に向けて（つまり第２の回路基板
設置面に向けて）小さな光のスポツトを照射する
こともできる。

第１の回路基板設置面は、フレーム１ａの上部
に設けられたガイドレール２ａ，２ｂに沿つてフ
レーム１ａの上方で移動できるキヤリツジ３によ
つて設定されるようになつている。第２の回路基
板設置面は、第５図に示すように、フレーム１ａ
の下部に設けられたガイド１６，１６とホルダ１
７，１７によつて設定されるようになつている。

まず、第１の回路基板設置面について説明する
と、キヤリツジ３は、回路基板４を搭載し、ガイ
ドレール２ａ，２ｂに沿つて滑動し得るものであ
り、回路設置用フレーム１ａの大きさすなわち回
路基板設置面の大きさにほぼ対応する大きさを持
つ。その構造の一例を拡大して示すと第２図のよ
うであり、レール２ａ，２ｂの上面に滑動自在に
嵌合する断面コの字型の底面を有する２本の横桟
３ａ，３ｂと、この横桟３ａ，３ｂの両端を夫々
連結した２本の連結棒３ｃ，３ｄと、この連結棒
３ｃ，３ｄ間に横桟３ａ，３ｂに平行に取付られ
た２本の回路基板取付桟３ｅ，３ｆとを含んでい
る。取付桟３ｅ，３ｆの上辺に沿つて回路基板４
の側縁部を嵌合するための溝３ｇが夫々設けられ
ており、回路基板４の両側縁部が両取付桟３ｅ，
３ｆの上部溝３ｇに嵌合した状態で該回路基板４
がキヤリツジ３で保持される。溝３ｇに沿つて基
板４をスライドさせることにより該基板４を容易
に着脱することができる。取付桟３ｅ，３ｆは連
結棒３ｃ，３ｄに沿つて滑動自在となつており、
任意の位置でねじ３ｈを締めることにより固定す
るようになつている。従つて回路基板４の大きさ
に合わせて取付桟３ｅ，３ｆの間隔を調整するこ
とができる。横桟３ａ，３ｂ、取付桟３ｅ，３ｆ
を共通の部材を用いることができる。

第１図に戻り、各指示機１のフレーム１ａの所
定箇所には規定以上の力が加わつたとき回動して
該荷重から回避し得るようにしたストツパ１ｆが
設けられている。ガイドレール２ａ，２ｂ上を移
動するキヤリツジ３の所定部分が該ストツパ１ｆ
に当接し得るようになつており、該ストツパ１ｆ
によつて停止されてキヤリツジ３がフレーム１ａ
上の所定の位置に（つまり第１の回路基板設置面
に）設置される。これにより、指示ヘツドＸ−Ｙ
駆動機構とキヤリツジ３上の回路基板４との原点
合わせが実現される。この状態で上向き光源１５
ａが回路基板４の下方に位置し、下方から光を照
射することにより回路基板４に対して部品挿入位
置を指示することができる。キヤリツジ３を指示
機１の回路基板設置面から移動させる場合は、規
定以上の力でキヤリツジ３を動かしてストツパ１
ｆを退かせることにより容易に移動させることが
できる。このようなストツパ機構は通常知られた
技術で容易に実現できるので詳細は特に示さな
い。

次に、第２の回路基板設置面について説明する
と、第５図において、フレーム１ａのたて方向両
側の下面にガイド１６，１６が設けられており、
このガイド１６，１６に直角に２本のホルダ１
７，１７が取付けられている。ホルダ１７はガイ
ド１６に沿つてスライド可能であり、ねじ１８に
よつて所望の位置で固定するようになつている。
ホルダ１７の角には直角の溝１７ａが加工されて
おり、この溝１７ａに基板４′の縁部をのせて該
基板４を支持するようになつている。この構造に
より、下向き光源１５ｂが基板４′の上方に位置
し、上方から光を照射することにより回路基板
４′に対して部品挿入位置を指示することができ
る。

次に上述の装置を用いて実行される挿入方法の
一実施例について説明する。

まず、各電気部品の挿入手順をプログラムする
場合について説明する。

挿入手順のプログラムは一台の指示機１を用い
て、従来から知られているようにテイーチング方
式によつて行う。第１の回路基板設置面を使用す
る場合、その手順の概略は次の通りである。

(1) 回路基板４を所定の配置で搭載した１台のキ
ヤリツジ３をプログラム用の指示機１の回路基
板設置面上に（フレーム１ａ上に）設置する。

(2) テイーチング用操作盤（図示せず）を制御ボ
ツクス１ｄに電気的に接続し、この操作盤に含
まれるＸ−Ｙ位置入力器（例えば商品名「ジヨ
イ・ステイツク」）を操作してＸ−Ｙ駆動機構
１ｃ，１ｘ，１ｙを駆動し、指示ヘツド１ｂを
キヤリツジ３上の回路基板４における所望の位
置に位置させる。指示ヘツド１ｂが所望の位置
に位置したとき前記操作盤に含まれる書込みキ
ーを押圧して、そのときの指示ヘツド１ｂのＸ
−Ｙ位置データをメモリに書込む。その際、ダ
イオードのように極性が有る部品に関しては極
性データをキー入力し、同時にメモリに書込
む。

(3) 上記(2)の操作を各部品の挿入ステツプ毎に繰
返し、各ステツプ毎に上述のようにテイーチン
グしたＸ−Ｙ位置データと必要に応じて極性デ
ータをメモリに記憶する。一般に、同一部品は
連続するステツプで挿入するものとし、部品を
別の種類のものに交換すべきステツプの直前の
ステツプで部品交換データを同時に書込むもの
とする。

(4) 以上のようにして、回路基板上の全部品の挿
入位置を任意の順序でテイーチングプログラム
し、挿入シーケンスのマザープログラムを作成
する。

次に、上述のようにして作成したマザープログ
ラムの所定シーケンスステツプ毎にプログラムを
分割し、各指示機１に分担記憶させる。例えば、
マザープログラムの第１ステツプから第ｎステツ
プまでの部品挿入シーケンスのプログラムデータ
を第１に指示機に分担記憶させ、第ｎ＋１ステツ
プから第ｍステツプまでのシーケンスのプログラ
ムデータを第２の指示機に分担記憶させる、とい
うようにする。

マザープログラムを分担して利用するために各
指示機１に含まれる制御装置の一例を第３図に示
す。破線で示した操作盤５及びマザープログラム
記憶装置６（例えばカセツトテープ）は、各指示
機１に常設されている必要はなく、マザープログ
ラムの一部を転送記憶させるときたけ装備されれ
ばよい。最初に、操作盤５のキー操作によつてマ
ザープログラム記憶装置６から、当該指示機が分
担すべき所望の部品挿入シーケンスステツプ範囲
のプログラムデータを読出し、ランダムアクセス
メモリ（以下RAMという）７に書込む。例え
ば、一回路基板の全部品挿入に要するシーケンス
ステツプのうち、何ステツプから何ステツプまで
をマザープログラムから読出してRAM７に転送
記憶せよ、というように指示する。こうして、各
指示機１の制御ボツクス１ｄ内に含まれるRAM
７には、当該指示機１が分担すべき部品挿入ステ
ツプグループの各ステツプ毎のプログラムされた
データ（Ｘ−Ｙ位置データ及び必要に応じて極性
データ、部品交換データなど）が夫々記憶され
る。

RAM７に記憶されたプログラムを１ステツプ
ずつ読出すための手段として、例えばフツトスイ
ツチ８とプログラマブルカウンタ９が用いられ
る。プログラマブルカウンタ９は、RAM７に記
憶されたステツプ数をモジユロ数としてプログラ
ムすることが可能なものであり、フツトスイツチ
８の操作に応じてカウントアツプされる。このプ
ログラマブルカウンタ９の出力がRAM７の読出
しアドレス信号となり、各ステツプに対応してプ
ログラムされたＸ−Ｙ位置データ等をフツトスイ
ツチ８の操作に応じて順次読出す。そして、当該
指示機に分担されたステツプ数分の読出しが終了
すると、カウンタ９のカウント値が０に戻り、再
び最初のステツプからの読出しが繰返される。

RAM７から読出されたデータのうち、Ｘ−Ｙ
位置データはＸ−Ｙ位置決め装置１０に与えら
れ、指示ヘツド１ｂを位置決めする。極性データ
は極性指示装置１１に与えられ、極性の指示を行
う。このとき、極性が問題となる部品に関しては
指示ヘツド１ｂの光源ランプを点滅させて作業者
の注意を促し、極性指示ランプの表示を見るよう
にさせるとよい。極性指示装置１１は例えば、第
１図に示すように上下左右及び中央に位置する極
性指示ランプ１１ａ〜１１ｆを含み、正極又は負
極等の位置に応じてランプを点灯する。部品交換
データは部品交換ブザー装置１２に与えられ、部
品交換すべきステツプの直前で該ブザーを鳴ら
し、作業者に部品交換すべきことを警報する。更
に部品指示ランプ装置１３が設けられていてもよ
く、部品交換データが与えられたとき、その次の
ステツプから部品指示ランプの点灯を切換えるよ
うにするとよい。部品指示ランプ装置１３は、例
えば第１図の部品収納箱１ｅの各部品収納区画に
対応して設けられた部品指示ランプ１３ａ，１３
ｂ…から成り、挿入すべき部品が収納されている
区画を該ランプ１３ａ，１３ｂ…の点灯によつて
指示する。

以上の構成により、指示機１の前にすわつた作
業者はフツトスイツチ８を操作するだけで、挿入
すべき部品が指示ランプ１３ａ，１３ｂ…によつ
て指示され、その挿入位置が指示ヘツド１ｄによ
つて指示され、かつその極性位置が必要に応じて
ランプ１１ａ〜１１ｆで指示され、これらの指示
に従つて部品を回路基板４に挿入すればよい。

この実施例による部品挿入方法によれば、複数
の各指示機毎に、一回路基板上に挿入すべき部品
が挿入シーケンスステツプ単位でグループ分けさ
れる。そして、ガイドレール２ａ，２ｂ上に複数
のキヤリツジ３（回路基板４を搭載したもの）を
順次送り込み、各指示機１において当該指示機が
分担するグループ内の部品挿入作業を上述の要領
で夫々順送りに実行し、分業と流れ作業形式で部
品挿入作業を実行する。例えば、第１の指示機１
で、該指示機が分担する所定のステツプ（例えば
第１のステツプから第ｎのステツプ）の部品挿入
作業を上述の要領で実行し、それが終了したとき
キヤリツジ３を第２の指示機１の方に移動させ、
代わりに新たなキヤリツジ３を第１の指示機の回
路基板設置面上に導入する。第２の指示機１で
は、第１の指示機１で挿入済みのキヤリツジ３を
回路基板設置面上に導入して、該指示機が分担す
る所定のステツプ（例えば第ｎ＋１から第ｍのス
テツプまで）の部品挿入作業を上述の要領で実行
し、それが終了したとき該キヤリツジ３を第３の
指示機１の方へ移動させ、代わりに別のキヤリツ
ジ３を導入する。こうして、各指示機１におい
て、各々が分担する部品挿入ステツプの挿入作業
が流れ作業式に実行される。

各指示機１が分担する部品の挿入ステツプシー
ケンスは、一回路基板の全部品挿入に要する全ス
テツプに比べて少数のステツプから成るため、そ
れが分担する部品点数も比較的少数で済む。従つ
て、図示したような指示機１の手前に設けた比較
的少数の（例えば10程度の）区画から成る部品収
納箱１ｅを設ければ済み、従来の指示機のように
テーブル下方に多数の部品収納箱を移動可能な状
態で設ける必要がなくなり、極めて簡単かつ低コ
ストなものとなつている。しかし、図示した部品
収納箱１ｅはあくまでも一例にすぎず、従来と同
様のもの、あるいはその他のもの、を用いてもよ
い。

また、各指示機１が共通のマザープログラムを
使用し、夫々がその一部を利用するので、各指示
機毎にテイーチングプログラムミスが起ることが
なくなり、プログラムミスによる挿入エラーが防
げる。

なお、極性指示ランプ１１ａ〜１１ｆは、中央
のランプ１１ｆを除去して上下左右のランプ１１
ａ〜１１ｅだけとしてもよいが、そうすると指示
ヘツド１ｂによつて指示された挿入位置と極性指
示ランプ１１ａ〜１１ｅによつて指示された極性
方向との関係が不明瞭になることがある。そこで
実施例のように中央にもランプ１１ｆを設け、こ
のランプ１１ｆと極性方向を示すランプ（１１ａ
〜１１ｅのいずれか１つ）を同時に点灯するよう
にすれば、中央ランプ１１ｆが指示ヘツド１ｂの
指示位置に対応し、極性方向を示すランプ１１ａ
〜１１ｅがその指示位置を基準にした極性方向を
示していることが容易に判かる。

第１図に示したような部品収納箱１ｅに代え
て、第４図に示すような部品供給装置１４を用い
てもよい。この部品供給装置１４は、本体１４ａ
において、中央のしきり部１４ｂを挟んで両側に
多数の部品箱１４ｃを収納したものであり、カバ
ー１４ｄの上面には２箇所に部品取出口１４ｅ，
１４ｆが設けられており、更にガラスその他透明
板がはめ込まれた比較的大きなチエツク窓１４ｇ
が設けられている。中央しきり部１４ｂの両側の
部品箱１４ｃは、該しきり部１４ｂ内に装備され
たチエーン等の駆動手段によつて順次自動送りさ
れるようになつている。例えば、両側に夫々25個
づつの部品箱１４ｃがあるとすると、最初は、第
１の部品取出口１４ｆの窓が開き、第２の部品取
出口１４ｅの窓が閉じられ、１番目の部品箱１４
ｃが部品取出口１４ｆに対応する位置に位置す
る。以後、部品交換データがRAM７から読み出
された直後のフツトスイツチ８の操作に連動し
て、２番目以降の部品箱１４ｃが取出口１４ｆに
対応する位置まで順次動かされる。そして、25番
目の部品箱１４ｃの使用が終了すると、第１の部
品取出口１４ｆの窓が閉じられ、第２の部品取出
口１４ｅの窓が開かれる。以後は反対側の26番目
から50番目の部品箱１４ｃが順送りに取出口１４
ｅに対応する位置に送られる。

このように多数の部品箱１４ｃをしきり１４ｂ
の両側でたて方向に収納したため、全体としてコ
ンパクトでありながら、多数の部品箱１４ｃを収
納することができる。また、一方の側の部品箱を
使用しているときは、他方の側の部品取出口１４
ｅ，１４ｆは自動的に閉じられるので取り違えも
起らない。この部品供給装置１４の高さは床から
ガイドレール２ａ，２ｂまでの高さよりも低く、
指示機１と指示機１との間のガイドレール２ａ，
２ｂの下方に置くことができる。そうすると、指
示機１に対面した作業者のすぐ傍隣に部品供給装
置１４が位置することになり、部品の取出しを素
速く、スムーズに行うことができるようになるの
で、効率的である。また、前面の部品収納箱１ｅ
が無くなるので、作業者は指示機１に一層近づく
ことができ、これにより挿入作業がし易くなり、
作業速度が上がる。

ところで、回路基板４が紙エポキシ基板、多層
基板、などから成る場合は、基板それ自体は光を
通さず、下方からの指示ヘツド１ｂの光は小さな
部品挿入穴を通して上方に抜け出るだけである。
従つて、光源（指示ヘツド１ｂ）と部品挿入穴の
位置が丁度合つている場合は問題ないが、合つて
いない場合は、光が回路基板４に遮られて指示ヘ
ツド１ｂの位置が判らなくなつてしまう。これ
は、マザープログラムを作成する場合に特に問題
となる。このような場合、第５図に示すような第
２の回路基板設置面を使用するとよい。すなわ
ち、指示ヘツド１ｂの下側において、ガイド１
６，１６とホルダ１７，１７によつて設定される
第２の回路基板設置面に回路基板４′を設置し、
下向き光源１５ｂにより回路基板４′に対して上
から光ビームを照射するようにする。

なお、プログラム時と通常運転時の位置ずれを
なくすために、指示ヘツド１ｂの光の上方基板４
上での結像点と光源１５の光の下方基板４′上で
の結像点が同じＸ−Ｙ座標位置となるように、光
源１５の角度調整及び作業時の原点位置合わせを
行うものとする。なお、小さな挿入穴を通して指
示ヘツド１ｂの光が明瞭に認識できるようにする
ために、指示ヘツド１ｂのランプを赤色ランプ等
目立つ色のものに変更したり、光強度を調整した
りできるようにするとよい。

なお、回路基板をキヤリツジに搭載せずに直接
ガイイドレールに載せて搬送するようにしてもよ
いのは勿論である。

また、上記実施例ではキヤリツジすなわち回路
基板を手動送りしているが、ガイドレールに関連
して適宜の自動送り機構を設けてキヤリツジまた
は回路基板そのものを自動送りするようにしても
よく、その場合の実施例は特に説明するまでもな
く設計上容易である。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、この発明によれば、１つの
指示ヘツドＸ−Ｙ駆動手段の上側と下側にそれぞ
れ回路基板設置面を設定するようにし、該Ｘ−Ｙ
駆動手段によりＸ−Ｙ駆動される指示ヘツドにお
いて上向きまたは下向きのどちらにでもスポツト
光を発することができるようにしたので、作業状
況や作業目的に応じて、回路基板を上下どちらか
適切な方の設置面に設置し、それに見合つた向き
に（上又は下に）スポツト光を発するようにする
ことができ、作業状況や作業目的に合つた使いわ
けができるようになる、という優れた効果を奏す
る。しかも、指示ヘツドＸ−Ｙ駆動手段の上側と
下側にそれぞれ回路基板設置面を設定するように
したため、指示ヘツドＸ−Ｙ駆動手段は１つだけ
でよく、上向きと下向きの２方向の指示が可能で
あるにもかかわらず、構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る部品挿入指示機の一実
施例を略示する斜視図、第２図は第１図における
キヤリツジの拡大図、第３図は第１図における各
指示機に含まれる制御装置の一例を示すブロツク
図、第４図は部品供給装置の一例を示す斜視図、
第５図は第１図に示された部品挿入指示機の指示
ヘツド及びフレームの下側における第２の回路基
板設置面の一例を拡大して示す斜視図、である。 １…部品挿入指示機、１ａ…回路基板設置用フ
レーム、１ｂ…指示ヘツド、１ｃ…Ｙ方向駆動
軸、１ｘ…Ｘ軸駆動用モータ、１ｙ…Ｙ軸駆動用
モータ、１ｄ…制御ボツクス、１ｅ…部品収納
箱、２ａ，２ｂ…ガイドレール、３…キヤリツ
ジ、４，４′…回路基板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上向きと下向きのどちらにでもスポツト光を
   発することのできる指示ヘツドと、 回路基板設置面に対して前記指示ヘツドをＸ−
   Ｙ駆動し、所望の部品挿入位置に対応して該指示
   ヘツドを位置決めするためのＸ−Ｙ駆動手段と、 前記Ｘ−Ｙ駆動手段の上側に第１の回路基板設
   置面を設定する手段と、 前記Ｘ−Ｙ駆動手段の下側に第２の回路基板設
   置面を設定する手段と を具備し、前記第１の回路基板設置面に回路基板
   を設置する場合は前記指示ヘツドより前記スポツ
   ト光を上向きに発し、前記第２の回路基板設置面
   に回路基板を設置する場合は前記指示ヘツドより
   前記スポツト光を下向きに発するようにしたこと
   を特徴とする回路基板に対する部品挿入指示機。