JPH0624778A - ガラス板の数値制御加工装置 - Google Patents
ガラス板の数値制御加工装置Info
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- JPH0624778A JPH0624778A JP10353892A JP10353892A JPH0624778A JP H0624778 A JPH0624778 A JP H0624778A JP 10353892 A JP10353892 A JP 10353892A JP 10353892 A JP10353892 A JP 10353892A JP H0624778 A JPH0624778 A JP H0624778A
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- Japan
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- glass plate
- suction cup
- suction
- grinding
- moving
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 研削されるべきガラス板の形状に対応してガ
ラス板の周縁近傍をしっかりと自動的に保持し得、正確
に研削を施し得るようにしたガラス板の数値制御加工装
置を提供することにある。 【構成】 ガラス板１の周縁エッジ２を研削するガラス
板の数値制御加工装置３において、ガラス板支持装置４
は、ガラス板１を真空吸引してガラス板１をそれぞれ保
持する吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅを有し
た複数の吸盤装置６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及び６ｅ
と、複数の吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅを
ガラス板１の形状に対応して配置すべく、ガラス板１の
面に平行な面内で複数の吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ及び５ｅのそれぞれを独立に移動させる移動装置７
と、ガラス板１の中央部を真空吸引してガラス板１を支
持する中央吸盤８を有する固定吸盤装置９とを具備して
いる。
ラス板の周縁近傍をしっかりと自動的に保持し得、正確
に研削を施し得るようにしたガラス板の数値制御加工装
置を提供することにある。 【構成】 ガラス板１の周縁エッジ２を研削するガラス
板の数値制御加工装置３において、ガラス板支持装置４
は、ガラス板１を真空吸引してガラス板１をそれぞれ保
持する吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅを有し
た複数の吸盤装置６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及び６ｅ
と、複数の吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅを
ガラス板１の形状に対応して配置すべく、ガラス板１の
面に平行な面内で複数の吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ及び５ｅのそれぞれを独立に移動させる移動装置７
と、ガラス板１の中央部を真空吸引してガラス板１を支
持する中央吸盤８を有する固定吸盤装置９とを具備して
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はガラス板の周縁エッジ等
を研削加工するガラス板の数値制御加工装置に関する。
を研削加工するガラス板の数値制御加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板の周縁に沿って加工工具として
の研削ホイールを数値制御装置を介して移動させて、ガ
ラス板の周縁を研削するガラス板の加工機械は知られて
いる。このような加工機械においては、研削されるべき
ガラス板を真空吸引してこれを保持する吸盤装置が設け
られている。
の研削ホイールを数値制御装置を介して移動させて、ガ
ラス板の周縁を研削するガラス板の加工機械は知られて
いる。このような加工機械においては、研削されるべき
ガラス板を真空吸引してこれを保持する吸盤装置が設け
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の吸盤装
置は、例えば研削されるべきガラス板のほぼ中央部を保
持するように、固定して配されているため、研削される
べきガラス板の形状が種々異なる際には、その形状に対
応してガラス板の周縁近傍を保持しにくい。一般にガラ
ス板の周縁近傍がしっかりと保持されないと、ガラス板
の周縁近傍が撓んだりして、正確に研削を施すことが困
難となる。
置は、例えば研削されるべきガラス板のほぼ中央部を保
持するように、固定して配されているため、研削される
べきガラス板の形状が種々異なる際には、その形状に対
応してガラス板の周縁近傍を保持しにくい。一般にガラ
ス板の周縁近傍がしっかりと保持されないと、ガラス板
の周縁近傍が撓んだりして、正確に研削を施すことが困
難となる。
【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、研削されるべきガラ
ス板の形状に対応してガラス板の周縁近傍をしっかりと
自動的に保持し得、正確に研削等を施し得るようにした
ガラス板の数値制御加工装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、研削されるべきガラ
ス板の形状に対応してガラス板の周縁近傍をしっかりと
自動的に保持し得、正確に研削等を施し得るようにした
ガラス板の数値制御加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板を真空吸引してガラス板を保持する吸盤を
それぞれ有した複数の吸盤装置と、各吸盤をガラス板の
形状に対応して配置すべく、吸盤のそれぞれを独立に移
動させる移動装置とを具備したガラス板の数値制御加工
装置によって達成される。
は、ガラス板を真空吸引してガラス板を保持する吸盤を
それぞれ有した複数の吸盤装置と、各吸盤をガラス板の
形状に対応して配置すべく、吸盤のそれぞれを独立に移
動させる移動装置とを具備したガラス板の数値制御加工
装置によって達成される。
【０００６】本発明において移動装置の一つは、Ｘ方向
に移動自在であって吸盤のそれぞれが設けられる複数の
Ｘ方向スライダと、このＸ方向スライダのそれぞれに連
結されており、Ｘ方向スライダのそれぞれを独立にＸ方
向に移動させる複数のＸ方向移動装置とを具備してい
る。ここで少なくとも一つのＸ方向移動装置は、Ｘ方向
に直交するＹ方向に移動自在なＹ方向スライダに設けら
れており、移動装置は、Ｙ方向スライダをＹ方向に移動
させるＹ方向移動装置を更に具備している。
に移動自在であって吸盤のそれぞれが設けられる複数の
Ｘ方向スライダと、このＸ方向スライダのそれぞれに連
結されており、Ｘ方向スライダのそれぞれを独立にＸ方
向に移動させる複数のＸ方向移動装置とを具備してい
る。ここで少なくとも一つのＸ方向移動装置は、Ｘ方向
に直交するＹ方向に移動自在なＹ方向スライダに設けら
れており、移動装置は、Ｙ方向スライダをＹ方向に移動
させるＹ方向移動装置を更に具備している。
【０００７】また上記発明のガラス板の数値制御加工装
置において、ガラス板の中央部を真空吸引してガラス板
を保持する固定吸盤装置を更に具備しているとよい。
置において、ガラス板の中央部を真空吸引してガラス板
を保持する固定吸盤装置を更に具備しているとよい。
【０００８】本発明の加工装置によって加工されるべき
ガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、家具用ガ
ラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくは
サイドガラス等の自動車用ガラス等を例示することがで
きるが、その他のガラス板をも含み得る。
ガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、家具用ガ
ラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくは
サイドガラス等の自動車用ガラス等を例示することがで
きるが、その他のガラス板をも含み得る。
【０００９】
【作用】本発明のガラス板の数値制御加工装置では、吸
盤装置は移動装置によってガラス板の形状に対応して自
動的に位置決めされて配され、ガラス板の形状に対応し
て最適な位置でガラス板を保持する。
盤装置は移動装置によってガラス板の形状に対応して自
動的に位置決めされて配され、ガラス板の形状に対応し
て最適な位置でガラス板を保持する。
【００１０】以下、本発明を、図面に示す具体例に基づ
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具
体例に何等限定されないのである。
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具
体例に何等限定されないのである。
【００１１】
【具体例】図において、ガラス板１の周縁エッジ２を研
削するガラス板の数値制御加工装置３において、ガラス
板支持装置４は、ガラス板１を真空吸引してガラス板１
をそれぞれ保持する吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及
び５ｅを有した複数の吸盤装置６、６ａ、６ｂ、６ｃ、
６ｄ及び６ｅと、複数の吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ及び５ｅをガラス板１の形状に対応して配置すべく、
ガラス板１の面に平行な面内で複数の吸盤５、５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅのそれぞれを独立に移動させる
移動装置７と、ガラス板１の中央部を真空吸引してガラ
ス板１を保持する中央吸盤８を有する固定吸盤装置９と
を具備している。
削するガラス板の数値制御加工装置３において、ガラス
板支持装置４は、ガラス板１を真空吸引してガラス板１
をそれぞれ保持する吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及
び５ｅを有した複数の吸盤装置６、６ａ、６ｂ、６ｃ、
６ｄ及び６ｅと、複数の吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ及び５ｅをガラス板１の形状に対応して配置すべく、
ガラス板１の面に平行な面内で複数の吸盤５、５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅのそれぞれを独立に移動させる
移動装置７と、ガラス板１の中央部を真空吸引してガラ
ス板１を保持する中央吸盤８を有する固定吸盤装置９と
を具備している。
【００１２】移動装置７は、Ｘ方向に移動自在であって
吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅのそれぞれが
設けられる複数のＸ方向スライダ１５、１５ａ、１５
ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、Ｘ方向スライダ１
５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅのそれ
ぞれに連結されており、Ｘ方向スライダ１５、１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅのそれぞれをガラス
板１の面に平行な面内で独立にＸ方向に移動させる複数
のＸ方向移動装置１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６
ｄ及び１６ｅとを具備している。複数のＸ方向移動装置
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅのう
ち少なくとも一つ、本例では４台のＸ方向移動装置１
６、１６ａ、１６ｂ及び１６ｃは、Ｘ方向に直交するＹ
方向に移動自在なＹ方向スライダ１７、１７ａ、１７ｂ
及び１７ｃに設けられており、したがって本例の移動装
置７は、Ｙ方向スライダ１７、１７ａ、１７ｂ及び１７
ｃのそれぞれをガラス板１の面に平行な面内で独立にＹ
方向に移動させるＹ方向移動装置１８、１８ａ、１８ｂ
及び１８ｃを具備している。
吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅのそれぞれが
設けられる複数のＸ方向スライダ１５、１５ａ、１５
ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅと、Ｘ方向スライダ１
５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅのそれ
ぞれに連結されており、Ｘ方向スライダ１５、１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ及び１５ｅのそれぞれをガラス
板１の面に平行な面内で独立にＸ方向に移動させる複数
のＸ方向移動装置１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６
ｄ及び１６ｅとを具備している。複数のＸ方向移動装置
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅのう
ち少なくとも一つ、本例では４台のＸ方向移動装置１
６、１６ａ、１６ｂ及び１６ｃは、Ｘ方向に直交するＹ
方向に移動自在なＹ方向スライダ１７、１７ａ、１７ｂ
及び１７ｃに設けられており、したがって本例の移動装
置７は、Ｙ方向スライダ１７、１７ａ、１７ｂ及び１７
ｃのそれぞれをガラス板１の面に平行な面内で独立にＹ
方向に移動させるＹ方向移動装置１８、１８ａ、１８ｂ
及び１８ｃを具備している。
【００１３】Ｘ方向移動装置１６、１６ａ、１６ｂ、１
６ｃ、１６ｄ及び１６ｅは、それぞれ互いに同様に形成
されており、以下、Ｘ方向移動装置１６について説明
し、他のＸ方向移動装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６
ｄ及び１６ｅについては必要に応じて対応する数字符号
にそれぞれａ、ｂ、ｃ、ｄ及びｅを付して説明を省略す
る。Ｘ方向移動装置１６は、Ｙ方向スライダ１７上に設
けられた一対の平行なレール２１と、Ｙ方向スライダ１
７上に両端が回転自在に支持されたねじ軸２２と、ねじ
軸２２に出力回転軸が連結されてＹ方向スライダ１７に
取り付けられた電動モータ２３とを具備しており、ねじ
軸２２はＸ方向スライダ１５の下面に取り付けられたナ
ット部材（図示せず）に螺合しており、Ｘ方向スライダ
１５は、レール２１にＸ方向に移動自在に取り付けられ
ており、モータ２３の作動によるその出力回転軸の回転
でねじ軸２２が回転されると、レール２１に案内されて
Ｘ方向に移動される。なお、Ｘ方向移動装置１６ｄ及び
１６ｅには、Ｙ方向スライダ１７に代えて、Ｘ方向移動
台３１に固定された固定台１７ｄ及び１７ｅが設けられ
ており、したがってＸ方向移動装置１６ｄ及び１６ｅ
は、Ｙ方向には移動されず、Ｙ方向に関しては固定され
て配されている。
６ｃ、１６ｄ及び１６ｅは、それぞれ互いに同様に形成
されており、以下、Ｘ方向移動装置１６について説明
し、他のＸ方向移動装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６
ｄ及び１６ｅについては必要に応じて対応する数字符号
にそれぞれａ、ｂ、ｃ、ｄ及びｅを付して説明を省略す
る。Ｘ方向移動装置１６は、Ｙ方向スライダ１７上に設
けられた一対の平行なレール２１と、Ｙ方向スライダ１
７上に両端が回転自在に支持されたねじ軸２２と、ねじ
軸２２に出力回転軸が連結されてＹ方向スライダ１７に
取り付けられた電動モータ２３とを具備しており、ねじ
軸２２はＸ方向スライダ１５の下面に取り付けられたナ
ット部材（図示せず）に螺合しており、Ｘ方向スライダ
１５は、レール２１にＸ方向に移動自在に取り付けられ
ており、モータ２３の作動によるその出力回転軸の回転
でねじ軸２２が回転されると、レール２１に案内されて
Ｘ方向に移動される。なお、Ｘ方向移動装置１６ｄ及び
１６ｅには、Ｙ方向スライダ１７に代えて、Ｘ方向移動
台３１に固定された固定台１７ｄ及び１７ｅが設けられ
ており、したがってＸ方向移動装置１６ｄ及び１６ｅ
は、Ｙ方向には移動されず、Ｙ方向に関しては固定され
て配されている。
【００１４】Ｙ方向移動装置１８、１８ａ、１８ｂ及び
１８ｃは、それぞれ互いに同様に形成されており、以
下、Ｙ方向移動装置１６について説明し、他のＹ方向移
動装置１８ａ、１８ｂ、及び１８ｃについては必要に応
じて対応する数字符号にそれぞれａ、ｂ、及びｃを付し
て説明を省略する。Ｙ方向移動装置１８は、Ｘ方向移動
台３１上に設けられた一対の平行なレール３２と、Ｘ方
向移動台３１上に両端が回転自在に支持されたねじ軸３
３と、ねじ軸３３に出力回転軸が連結されてＸ方向移動
台３１に取り付けられた電動モータ３４とを具備してお
り、ねじ軸３３はＹ方向スライダ１７の下面に取り付け
られたナット部材３５に螺合しており、Ｙ方向スライダ
１７は、レール３２にＹ方向に移動自在に取り付けられ
てモータ３４の作動によるその出力回転軸の回転でねじ
軸３３が回転されると、レール３２に案内されてＹ方向
に移動される。
１８ｃは、それぞれ互いに同様に形成されており、以
下、Ｙ方向移動装置１６について説明し、他のＹ方向移
動装置１８ａ、１８ｂ、及び１８ｃについては必要に応
じて対応する数字符号にそれぞれａ、ｂ、及びｃを付し
て説明を省略する。Ｙ方向移動装置１８は、Ｘ方向移動
台３１上に設けられた一対の平行なレール３２と、Ｘ方
向移動台３１上に両端が回転自在に支持されたねじ軸３
３と、ねじ軸３３に出力回転軸が連結されてＸ方向移動
台３１に取り付けられた電動モータ３４とを具備してお
り、ねじ軸３３はＹ方向スライダ１７の下面に取り付け
られたナット部材３５に螺合しており、Ｙ方向スライダ
１７は、レール３２にＹ方向に移動自在に取り付けられ
てモータ３４の作動によるその出力回転軸の回転でねじ
軸３３が回転されると、レール３２に案内されてＹ方向
に移動される。
【００１５】なお、レール２１等に研削剤液、研削ガラ
ス粉等が付着しないように、防塵用の蛇腹状のカバー３
７をレール２１等を覆ってＸ方向スライダ１５等とＹ方
向スライダ１７等との間に張設しておくと良い。
ス粉等が付着しないように、防塵用の蛇腹状のカバー３
７をレール２１等を覆ってＸ方向スライダ１５等とＹ方
向スライダ１７等との間に張設しておくと良い。
【００１６】加工装置３は、以上のように形成されたガ
ラス板支持装置４に加えて、Ｘ方向移動台３１をＸ方向
に移動させる移動装置４１と、ガラス板１の周縁２を研
削する研削ホイール４２を有した研削ヘッド４３と、研
削ヘッド４３を軸心４４を中心として水平面内で旋回さ
せる旋回装置４５と、研削ヘッド４３及び旋回装置４５
をＹ方向に移動させる移動装置４６と、切込み量等を調
節する調節装置４７とを具備している。移動装置４１
は、基台５１上に取り付けられた一対の平行なレール５
２と、両端が基台５１上に回転自在に取り付けられたね
じ軸５３と、ねじ軸５３に出力回転軸が連結されて基台
４１に取り付けられた電動モータ５４とを具備してお
り、ねじ軸５３は移動台３１の下面に取り付けられたナ
ット部材５５に螺合しており、移動台３１は、レール５
２にＸ方向に移動自在に取り付けられてモータ５４の作
動によるその出力回転軸の回転でねじ軸５３が回転され
ると、レール５２に案内されてＸ方向に移動される。研
削ヘッド４３は、軸心６１を中心として研削ホイール４
２を回転させる電動モータ６２を有している。調節装置
４７は、モータ６２が取り付けられた支持台６５を、水
平面内の方向であるＰ方向及びＰ方向に直交するＱ方向
並びに垂直方向であるＺ方向に移動させる調節ノブ６
６、６７及び６８を具備している。旋回装置４５は、移
動台７１に取り付けられた電動モータ７２と、モータ７
２の出力回転軸に連結された軸７３を移動台７１に回転
自在に支持する軸受け７４と、軸７３の下端に取り付け
られた旋回アーム７５とを具備しており、旋回アーム７
５の下端に調節装置４７が取り付けられており、モータ
７２の作動で軸７３が回転されると、旋回アーム７５も
また軸心４４を中心として水平面内でＲ方向に旋回さ
れ、その結果研削ホイール４２もまた軸心４４を中心と
して水平面内でＲ方向に旋回される。移動装置４６は、
上方支持フレーム８１に取り付けられた電動モータ８２
と、モータ８２の出力回転軸に、プーリ、ベルト８３等
を介して連結され、両端が軸受けを介して上方フレーム
８１に回転自在に支持されたねじ軸８４と、上方支持フ
レーム８１の側面にに互いに平行に取り付けられた一対
のレール８５とを具備しており、ねじ軸８４は移動台７
１の下面に取り付けられたナット部材８６に螺合してお
り、移動台７１は、レール８５にＹ方向に移動自在に取
り付けられてモータ８２の作動によるその出力回転軸の
回転でねじ軸８４が回転されると、レール８５に案内さ
れてＹ方向に移動される。
ラス板支持装置４に加えて、Ｘ方向移動台３１をＸ方向
に移動させる移動装置４１と、ガラス板１の周縁２を研
削する研削ホイール４２を有した研削ヘッド４３と、研
削ヘッド４３を軸心４４を中心として水平面内で旋回さ
せる旋回装置４５と、研削ヘッド４３及び旋回装置４５
をＹ方向に移動させる移動装置４６と、切込み量等を調
節する調節装置４７とを具備している。移動装置４１
は、基台５１上に取り付けられた一対の平行なレール５
２と、両端が基台５１上に回転自在に取り付けられたね
じ軸５３と、ねじ軸５３に出力回転軸が連結されて基台
４１に取り付けられた電動モータ５４とを具備してお
り、ねじ軸５３は移動台３１の下面に取り付けられたナ
ット部材５５に螺合しており、移動台３１は、レール５
２にＸ方向に移動自在に取り付けられてモータ５４の作
動によるその出力回転軸の回転でねじ軸５３が回転され
ると、レール５２に案内されてＸ方向に移動される。研
削ヘッド４３は、軸心６１を中心として研削ホイール４
２を回転させる電動モータ６２を有している。調節装置
４７は、モータ６２が取り付けられた支持台６５を、水
平面内の方向であるＰ方向及びＰ方向に直交するＱ方向
並びに垂直方向であるＺ方向に移動させる調節ノブ６
６、６７及び６８を具備している。旋回装置４５は、移
動台７１に取り付けられた電動モータ７２と、モータ７
２の出力回転軸に連結された軸７３を移動台７１に回転
自在に支持する軸受け７４と、軸７３の下端に取り付け
られた旋回アーム７５とを具備しており、旋回アーム７
５の下端に調節装置４７が取り付けられており、モータ
７２の作動で軸７３が回転されると、旋回アーム７５も
また軸心４４を中心として水平面内でＲ方向に旋回さ
れ、その結果研削ホイール４２もまた軸心４４を中心と
して水平面内でＲ方向に旋回される。移動装置４６は、
上方支持フレーム８１に取り付けられた電動モータ８２
と、モータ８２の出力回転軸に、プーリ、ベルト８３等
を介して連結され、両端が軸受けを介して上方フレーム
８１に回転自在に支持されたねじ軸８４と、上方支持フ
レーム８１の側面にに互いに平行に取り付けられた一対
のレール８５とを具備しており、ねじ軸８４は移動台７
１の下面に取り付けられたナット部材８６に螺合してお
り、移動台７１は、レール８５にＹ方向に移動自在に取
り付けられてモータ８２の作動によるその出力回転軸の
回転でねじ軸８４が回転されると、レール８５に案内さ
れてＹ方向に移動される。
【００１７】なお、加工装置３には上記の吸盤装置、支
持装置４及びその他の電動モータ等を制御する数値制御
装置が設けられており、数値制御装置はその記憶装置に
予め記憶されたプログラムに基づいて以下に述べるよう
な吸盤装置、電動モータ等の作動を制御する。
持装置４及びその他の電動モータ等を制御する数値制御
装置が設けられており、数値制御装置はその記憶装置に
予め記憶されたプログラムに基づいて以下に述べるよう
な吸盤装置、電動モータ等の作動を制御する。
【００１８】以上のように形成された加工装置３は次ぎ
のように動作する。まず周縁２を研削されるべきガラス
板１が中央吸盤装置９の吸盤８上に載置される。次ぎに
ガラス板１の形状に対応して吸盤５、５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄ及び５ｅを配置すべく、モータ２３、２３ａ、
２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ及び２３ｅ並びに３４、３４
ａ、３４ｂ、３４ｃ及び３４ｄが作動されて、吸盤５、
５ａ、５ｂ及び５ｃがＸ及びＹ方向に、吸盤５ｄ及び５
ｅがＸ方向に移動される。こうして吸盤５、５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅが周縁２内であって周縁２の近
傍に配されると、モータ２３、２３ａ、２３ｂ、２３
ｃ、２３ｄ及び２３ｅ並びに３４、３４ａ、３４ｂ、３
４ｃ及び３４ｄの作動が停止され、次ぎに吸盤装置６、
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及び６ｅ並びに中央吸盤装置９
が作動されて、吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び５
ｅ並びに８はガラス板１を下から真空吸引してガラス板
１をしっかりと保持する。
のように動作する。まず周縁２を研削されるべきガラス
板１が中央吸盤装置９の吸盤８上に載置される。次ぎに
ガラス板１の形状に対応して吸盤５、５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄ及び５ｅを配置すべく、モータ２３、２３ａ、
２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ及び２３ｅ並びに３４、３４
ａ、３４ｂ、３４ｃ及び３４ｄが作動されて、吸盤５、
５ａ、５ｂ及び５ｃがＸ及びＹ方向に、吸盤５ｄ及び５
ｅがＸ方向に移動される。こうして吸盤５、５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄ及び５ｅが周縁２内であって周縁２の近
傍に配されると、モータ２３、２３ａ、２３ｂ、２３
ｃ、２３ｄ及び２３ｅ並びに３４、３４ａ、３４ｂ、３
４ｃ及び３４ｄの作動が停止され、次ぎに吸盤装置６、
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及び６ｅ並びに中央吸盤装置９
が作動されて、吸盤５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び５
ｅ並びに８はガラス板１を下から真空吸引してガラス板
１をしっかりと保持する。
【００１９】以下、モータ５４及び８２の作動により研
削ホイール４２がＸ及びＹ方向に移動されて研削ホイー
ル４２の研削点がガラス板１の周縁２に対応して移動さ
れ、こうしてモータ６２によって回転される研削ホイー
ル４２によるガラス板１の周縁２に対する研削が実施さ
れる。研削中、軸心６１が研削点の法線方向に位置する
ように、モータ７２が作動されて研削ホイール４２がＲ
方向に旋回される。なお、調節装置４７によってガラス
板１の周縁２に対する研削ホイール４２の位置、切り込
み量等を調節する。また、研削点が軸心４４上に位置す
るように制御される。
削ホイール４２がＸ及びＹ方向に移動されて研削ホイー
ル４２の研削点がガラス板１の周縁２に対応して移動さ
れ、こうしてモータ６２によって回転される研削ホイー
ル４２によるガラス板１の周縁２に対する研削が実施さ
れる。研削中、軸心６１が研削点の法線方向に位置する
ように、モータ７２が作動されて研削ホイール４２がＲ
方向に旋回される。なお、調節装置４７によってガラス
板１の周縁２に対する研削ホイール４２の位置、切り込
み量等を調節する。また、研削点が軸心４４上に位置す
るように制御される。
【００２０】上記具体例では、ガラス板１の周縁エッジ
２を数値制御により研削加工する加工装置３のみについ
て説明したが、このような加工装置３の前段及び後段に
ガラス板の折割装置等を配してガラス板供給及び排出装
置を介してガラス板１を加工装置３に対して給排して全
自動化を図っても良い。
２を数値制御により研削加工する加工装置３のみについ
て説明したが、このような加工装置３の前段及び後段に
ガラス板の折割装置等を配してガラス板供給及び排出装
置を介してガラス板１を加工装置３に対して給排して全
自動化を図っても良い。
【００２１】また本発明はガラス板の周縁に面取り等を
施すガラス板の数値制御加工装置にも適用し得る。
施すガラス板の数値制御加工装置にも適用し得る。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の吸
盤をガラス板の形状に対応して自動的に配置する移動装
置が設けられているため、研削されるべきガラス板の形
状に対応してガラス板の周縁近傍をしっかりと自動的に
保持し得、正確に周縁研磨、面取り等の研削を施し得る
と共に、加工作業を迅速に行い得る。
盤をガラス板の形状に対応して自動的に配置する移動装
置が設けられているため、研削されるべきガラス板の形
状に対応してガラス板の周縁近傍をしっかりと自動的に
保持し得、正確に周縁研磨、面取り等の研削を施し得る
と共に、加工作業を迅速に行い得る。
【図１】本発明の好ましい一具体例の側面図である。
【図２】図１に示す具体例の研削ヘッド等を省略した一
部平面図である。
部平面図である。
【図３】図１に示す具体例の他の一部の拡大平面図であ
る。
る。
１ ガラス板 ３ ガラス板の数値制御加工装置 ４ ガラス板支持装置 ５ 吸盤 ６ 吸盤装置 ７ 移動装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ガラス板を真空吸引してガラス板を保持
する吸盤をそれぞれ有した複数の吸盤装置と、各吸盤を
ガラス板の形状に対応して配置すべく、吸盤のそれぞれ
を独立に移動させる移動装置とを具備したガラス板の数
値制御加工装置。 - 【請求項２】 ガラス板の中央部を真空吸引してガラス
板を保持する固定吸盤装置を更に具備している請求項１
に記載のガラス板の数値制御加工装置。 - 【請求項３】 移動装置は、Ｘ方向に移動自在であって
吸盤のそれぞれが設けられる複数のＸ方向スライダと、
このＸ方向スライダのそれぞれに連結されており、Ｘ方
向スライダのそれぞれを独立にＸ方向に移動させる複数
のＸ方向移動装置とを具備している請求項２又は３に記
載のガラス板の数値制御加工装置。 - 【請求項４】 少なくとも一つのＸ方向移動装置は、Ｘ
方向に直交するＹ方向に移動自在なＹ方向スライダに設
けられており、移動装置は、Ｙ方向スライダをＹ方向に
移動させるＹ方向移動装置を具備している請求項３に記
載のガラス板の数値制御加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103538A JP2503832B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | ガラス板の数値制御加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103538A JP2503832B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | ガラス板の数値制御加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624778A true JPH0624778A (ja) | 1994-02-01 |
| JP2503832B2 JP2503832B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=14356626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4103538A Expired - Lifetime JP2503832B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | ガラス板の数値制御加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503832B2 (ja) |
Cited By (18)
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-
1992
- 1992-03-30 JP JP4103538A patent/JP2503832B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JP2503832B2 (ja) | 1996-06-05 |
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