KR100913745B1 - 유리판 가공장치 - Google Patents

Abstract

유리판 가공장치(1)는 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭하는 연삭수단(7)과, 연삭수단(7)에 의해 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 지지하는 연삭용 지지수단(9)을 구비하며, 연삭용 지지수단(9)은, 연삭용 지지대(101)와, 연삭용 지지대(101)에 흡착하여 그 연삭용 지지대(10l)에 지지됨과 아울러 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 흡인하여 그 유리판(2)을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드(102)와, 복수의 흡착패드(102)를 연삭할 유리판(2)의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단(103)을 구비하고 있다.

Description

유리판 가공장치{Glass pane machining device}

본 발명은 자동차용 창유리 등의 유리판을 가공하는 유리판 가공장치에 관한 것이다.

유리판을 절단하여 소정 형상을 갖는 유리판을 제조하는 가공장치에 있어서는, 절단된 유리판의 가장자리를 연삭하는 연삭장치가 통상적으로 마련된다. 이 연삭장치는 절단된 유리판을 흡착패드 등으로 흡인 고정하고, 이 고정된 유리판의 가장자리를 연삭하도록 되어 있다.

그런데, 유리판의 가장자리를 연삭하는 경우, 그 근방을 확실하게 고정하는 것이 바람직하나, 한 개의 흡착패드로 여러 다른 형상의 유리판에 대해 이것을 행하기는 어렵다.

그래서, 예를 들면 일본 공개특허공보 평6-24778호 공보에 개시된 바와 같은 유리판의 연삭장치가 제안되어 있다.

제안된 유리판의 연삭장치에서는, X방향으로 연장된 프레임을 갖는 X방향 이동장치와, X방향에 직교하는 Y방향으로 연장된 프레임을 갖는 Y방향 이동장치에 의해 복수의 흡착패드를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 유리판의 형상에 대해 흡인 지지하기에 적합한 위치에 배치하도록 되어 있다.

그러나, 이러한 유리판 가공장치에서는, 흡착패드가 베이스에 프레임 등을 개재하여 설치되어 프레임 등에 구속되어 있기 때문에, 프레임 등이 서로 간섭하여 임의의 위치에 흡착패드를 배치할 수가 없으며, 따라서 각 흡착패드를 유리판의 형상에 대응한 적합한 위치에 배치할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 여러 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 유리판의 각 형상에 대해서 그 유리판을 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡착패드를 배치할 수 있는 유리판 가공장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 제 1 태양의 유리판 가공장치는, 유리판의 가장자리를 연삭하는 연삭수단과, 이 연삭수단에 의해 가장자리를 연삭할 유리판을 지지하는 연삭용 지지수단을 구비하며, 연삭용 지지수단은 연삭용 지지대와, 연삭용 지지대에 흡착하여 그 연삭용 지지대에 지지됨과 아울러 가장자리를 연삭할 유리판을 흡인하여 그 유리판을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드와, 복수의 흡착패드를 연삭할 유리판의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단을 구비하고 있다.

본 발명의 제 2 태양의 유리판 가공장치는, 유리판에 절단선을 형성하고, 절단선을 형성한 유리판을 그 절단선을 따라 눌러 절단함으로써 유리판을 절단하는 절단수단과, 절단수단에 의해 절단된 유리판의 가장자리를 연삭하는 연삭수단과, 절단수단에 의해 절단할 유리판을 지지하는 절단용 지지수단과, 연삭수단에 의해 가장자리를 연삭할 유리판을 지지하는 연삭용 지지수단과, 절단용 지지수단 및 연삭용 지지수단으로 유리판을 반송하는 반송수단을 구비하며, 연삭용 지지수단은 연삭용 지지대와, 연삭용 지지대에 흡착하여 그 연삭용 지지대에 지지됨과 아울러 가장자리를 연삭할 유리판을 흡인하여 그 유리판을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드와, 복수의 흡착패드를 연삭할 유리판의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단을 구비하고 있다.

본 발명의 제 1 및 제 2 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 연삭용 지지수단이 연삭용 지지대와, 연삭용 지지대에 흡착하여 그 연삭용 지지대에 지지됨과 아울러 가장자리를 연삭할 유리판을 흡인하여 그 유리판을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드와, 복수의 흡착패드를 연삭할 유리판의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단을 구비하고 있으므로, 흡착패드가 연삭용 지지대에 구속되지 않게 되며, 이에 따라, 유리판의 각 형상에 대해 그 유리판을 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡착패드를 배치할 수 있다.

본 발명의 제 3 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 2 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 반송수단은 절단할 유리판을 절단용 지지수단으로 반송하는 제 1 반송장치와, 가장자리를 연삭할 유리판을 연삭용 지지수단으로 반송함과 아울러 가장자리가 연삭된 유리판을 연삭용 지지수단으로부터 반출하는 제 2 반송장치를 구비하며, 절단수단에 의해 유리판에 절단을 행하고 있는 동안에 제 2 반송장치는 가장자리가 연삭된 유리판을 흡착패드상으로부터 반출하고, 배치수단은 그 절단되어 있는 유리판의 형상에 대응한 위치에 흡착패드를 각각 배치하도록 되어 있다.

본 발명의 제 3 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 절단수단에 의해 유리판에 절단을 행하고 있는 동안에, 제 2 반송장치는 가장자리가 연삭된 유리판을 흡착패드상으로부터 반출하고, 배치수단은 그 절단되어 있는 유리판의 형상에 대응한 위치에 흡착패드를 각각 배치하도록 되어 있으므로, 흡착패드를 배치하기 위한 시간을 별도로 마련할 필요가 없으며, 따라서 여러가지 형상의 유리판의 가공에 필요한 시간을 단축시킬 수 있다.

본 발명의 제 4 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 2 또는 제 3 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 절단수단은 유리판에 접촉하여 절단선을 형성하는 커터 휠 및 유리판을 압압하여 절단하는 누름 막대를 갖는 절단 헤드와, 이 절단 헤드를 유리판에 대해 이동시키는 절단 헤드 이동수단을 구비하고 있다.

본 발명의 제 5 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 2 내지 제 4 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 절단수단은 유리판에 절단선을 형성하는 절단선 형성수단과, 절단선 형성수단에 의해 절단선이 형성된 유리판을 눌러 절단하는 누름 절단수단을 구비하며, 절단선 형성수단은 절단선 형성 헤드와, 절단선 형성 헤드를 유리판에 대해 이동시키는 절단선 형성 헤드 이동수단을 구비하며, 누름 절단수단은 누름 절단 헤드와, 누름 절단 헤드를 유리판에 대해 이동시키는 누름 절단 헤드 이동수단을 구비하고 있다.

본 발명의 제 6 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제 5 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 배치수단은 각 흡착패드에 대해 공용되도록 되어 있다.

제 6 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 배치수단이 각 흡착패드에 대해 공용되도록 되어 있기 때문에, 각 흡착패드에 대해 배치수단을 마련하는 경우에 비해 배치수단 동작의 간섭이 발생하지 않으며, 구성이 간단해져 비용 절감을 도모할 수 있다.

본 발명의 제 7 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제 6 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 배치수단은, 절단된 유리판의 형상에 대응한 위치에 흡착패드를 배치하도록 되어 있다.

본 발명의 제 8 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제 7 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 배치수단은, 연삭용 지지대와는 별도로 흡착패드를 지지하는 흡착패드 지지체를 구비하며, 유리판의 형상에 대응하여 흡착패드를 연삭용 지지대상에서 흡착패드 지지체상으로, 또는 흡착패드 지지체상에서 연삭용 지지대상으로 이동시키도록 되어 있다.

본 발명의 제 8 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 유리판의 형상에 대응하여 유리판을 흡인 지지하는 흡착패드의 수를 적절히 변경할 수 있으며, 따라서 흡착패드에 의해 여러가지 형상의 유리판을 흡인 지지하기에 적합한 위치에서 흡인 지지할 수 있다.

본 발명의 제 9 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제 8 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 배치수단은, 흡착패드를 들어올리는 흡착패드 리프팅장치와, 흡착패드 리프팅장치에 의해 들어올린 흡착패드를 이동시키는 흡착패드 이동장치를 구비하고 있다.

본 발명의 제 10 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 9 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 흡착패드는 상면이 유리판에 접촉하는 탄성 부재에 덮여 있는 원통체와, 연삭용 지지대에 접촉하는 원반체와, 원통체 및 원반체를 연결하고 있는 연결축을 구비하며, 흡착패드 리프팅장치는 각각 서로 근접 및 이격되는 적어도 2개의 척킹아암을 구비하며, 이들 척킹아암은 원통체에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오목면을 각각 갖고 있으며, 각각 서로 근접하면서 그 오목면을 원통체의 가장자리부에 각각 접촉시킴으로써 흡착패드를 잡도록 되어 있다.

본 발명의 제 10 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 적어도 2개의 척킹아암이 그 오목면을 원통체의 가장자리부에 각각 접촉시킴으로써 흡착패드를 잡도록 되어 있기 때문에 흡착패드를 확실히 잡을 수 있으며, 따라서 흡착패드를 연삭 지지대상의 원하는 위치에 확실하게 배치할 수 있다.

본 발명의 제 11 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제10 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 흡착패드는 연삭용 지지대에 접촉하는 환상(環狀)의 접촉면과, 연삭용 지지대에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오목 형상면을 갖고 있으며, 오목 형상면에서의 개구로부터 연삭용 지지대를 흡착하도록 되어 있다.

본 발명의 제 12 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 11 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 흡착패드는 환상의 접촉면 및 오목 형상면을 갖고 있는 원반체와, 유리판의 하면에 접촉하는 탄성 부재에 의해 상면이 덮여 있는 원통체와, 원반체 및 원통체를 연결하고 있는 연결축을 구비하며, 탄성 부재의 상면에서의 개구로부터 유리판을 흡인함과 아울러 원반체의 오목 형상면에서의 개구로부터 연삭용 지지대를 흡착하도록 되어 있다.

또한, 본 발명에 있어서는, 연삭수단 및 연삭용 지지수단을 구비한 유리판 가공장치를 절단수단 및 절단용 지지수단과는 별개로 독립적으로 설치할 수도 있다.

상기 본 발명에 따르면, 유리판의 각 형상에 대해서 그 유리판을 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡착패드를 배치할 수 있는 유리판 가공장치를 제공할 수 있다.

이하, 본 발명 및 그 실시형태를 도면에 나타내는 바람직한 예에 의거하여 설명한다. 또한, 본 발명은 이들 예에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시형태의 예를 도시한 정면 설명도이고,

도 2는 도 1에 도시한 예의 평면 설명도이고,

도 3은 도 1에 도시한 예의 측면 설명도이고,

도 4는 도 1에 도시한 예의 주로 절단수단 및 절단용 지지수단의 평면 확대 설명도이고,

도 5는 도 1에 도시한 예의 주로 절단 헤드의 확대 설명도이고,

도 6은 도 1에 도시한 예의 주로 흡착패드의 측면 확대 설명도이고,

도 7은 도 1에 도시한 예의 주로 흡착패드의 평면 확대 설명도이고,

도 8은 도 1에 도시한 예의 주로 흡착패드 리프팅장치의 정면 확대 설명도이고,

도 9는 도 1에 도시한 예의 동작 설명도이고,

도 10은 본 발명의 실시형태의 다른 예를 도시한 정면 설명도이고,

도 11은 도 10에 도시한 예의 평면 설명도이고,

도 12는 도 10에 도시한 예의 측면 설명도이고,

도 13은 도 10에 도시한 예의 주로 절단선 형성 헤드의 정면 확대 설명도이고,

도 14는 도 1O에 도시한 예의 주로 연삭 헤드의 정면 확대 설명도이고,

도 15는 도 10에 도시한 예를 변형한 예의 정면 설명도이다.

도 1 내지 도 9에 있어서, 본 예의 유리판 가공장치(1)는 유리판(2)에 주(主)절단선(3) 및 끝(端)절단선(4)을 형성하고, 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성한 유리판(2)을 그 주절단선(3)을 따라 눌러 절단함으로써 유리판(2)을 절단하는 절단수단(5)과, 절단수단(5)에 의해 절단된 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭하는 연삭수단(7)과, 절단수단(5)에 의해 절단할 유리판(2)을 지지하는 절단용 지지수단(8)과, 연삭수단(7)에 의해 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 지지하는 연삭용 지지수단(9)과, 절단용 지지수단(8) 및 연삭용 지지수단(9)으로 유리판(2)을 순차적으로 반송하는 반송수단(10)을 구비하고 있다.

절단수단(5)은 절단 헤드(11)와, 절단 헤드(11)를 유리판(2)에 대해 X방향 및 X방향에 직교하는 Y방향으로 이동시키는 절단 헤드 이동수단(12)을 구비하고 있다.

절단 헤드(11)는, 특히 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 유리판(2)에 주절 단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성하는 절단선 형성수단(15)과, 절단선 형성수단(15)에 의해 주절단선(3) 및 끝절단선(4)이 형성된 유리판(2)을 눌러 절단하는 누름 절단수단(16)을 구비하고 있다.

절단선 형성수단(15)은 커터 휠(l7)과, 커터 휠(l7)을 상승 및 하강시키는 에어 실린더(18)와, 커터 휠(l7)의 날끝을 절단선 형성 방향을 향하게 하는 전동 모터(19)를 구비하며, 커터 휠(l7)과 전동 모터(19)의 출력 회전축은 풀리, 벨트 등을 통해서 연결되어 있다. 에어 실린더(18)는 Z방향으로 왕복운동 가능한 피스톤 로드(20)를 갖고 있으며, 이 피스톤 로드(20)의 외부 선단에 커터 휠(l7)이 결합되어 있다. 에어 실린더(18) 및 전동 모터(19)는 가동대(55)에 결합되어 있다.

누름 절단수단(16)은 누름 막대(21)와, 누름 막대(21)를 상승 및 하강시키는 에어 실린더(22)를 구비하고 있다. 에어 실린더(22)는, Z방향으로 왕복운동 가능한 피스톤 로드(23)를 갖고 있으며, 이 피스톤 로드(23)의 외부 선단에 누름 막대(21)가 결합되어 있다. 에어 실린더(22)는 가동대(55)에 결합되어 있다.

절단 헤드 이동수단(12)은 절단 헤드(11)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(25)와, 절단 헤드(11)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(26)를 구비하고 있다.

X방향 이동장치(25)는 베이스(30)에 지지 프레임(29)을 개재시켜 고정되어 있음과 아울러 서로 절단용 지지수단(8)을 사이에 두고 Y방향으로 대향하여 배치되어 있는 X방향으로 연장된 프레임(31, 32)과, 프레임(31, 32)에 X방향으로 연장되게 각각 고정된 한 쌍의 안내 레일(33, 34)과, 안내 레일(33, 34)에 각각 X방향으 로 이동 가능하도록 끼워맞추어진 슬라이더(35, 36)와, 슬라이더(35)에 고착되어 있는 이동대(37)와, 슬라이더(36)에 고착되어 있는 이동대(38)와, 이동대(37)에 설치되어 있는 전동 모터(39)와, 양단부에서 이동대(37, 38)에 각각 회전 가능하도록 지지되어 있음과 아울러 일단에서 전동 모터(39)의 출력 회전축의 일단에 연결되어 있는 Y방향으로 연장된 회전축(40)과, 회전축(40)을 사이에 두고 배치되어 있음과 아울러 이동대(37, 38)를 연결시키고 있는 안내 레일(41, 42)과, 회전축(40)의 일단측에 풀리(43), 타이밍 벨트(44) 등을 통해서 연결되어 있음과 아울러 이동대(37)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 피니언 기어(도시하지 않음)와, 이 피니언 기어에 맞물려 있음과 아울러 프레임(31)에 고착되어 있는 X방향으로 연장된 랙 기어(도시하지 않음)와, 회전축(4O)의 타단측에 풀리(45), 타이밍 벨트(46) 등을 통해서 연결되어 있음과 아울러 이동대(38)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 피니언 기어(도시하지 않음)와, 이 피니언 기어에 맞물려 있음과 아울러 프레임(32)에 고착되어 있는 X방향으로 연장된 랙 기어(47)를 구비하며, 전동 모터(39)의 작동에 의해 회전축(40)을 회전시키고, 회전축(40)의 회전에 의해 풀리(43, 45) 및 타이밍 벨트(44, 46) 등을 통해 피니언 기어의 각각을 동기적으로 회전시킴으로써, 그 피니언 기어를 회전 가능하도록 지지하고 있는 이동대(37, 38)를 안내 레일(33, 34)을 따라 X방향으로 이동시키며, 그에 따라, 이동대(37, 38)에 Y방향 이동장치(26)를 통해 결합되어 있는 절단 헤드(11)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.

Y방향 이동장치(26)는 이동대(37, 38)를 연결시키고 있는 Y방향으로 연장된 프레임(51)과, 프레임(51) 측면에 그 프레임(51)을 따라 설치된 랙 기어(52)와, 랙 기어에 맞물려 있는 피니언 기어(53)와, 피니언 기어(53)에 고착되어 있는 출력 회전축을 가진 전동 모터(54)와, 전동 모터(54)가 결합되어 있음과 아울러 프레임(51)에 Y방향으로 이동 가능하도록 지지되어 있으며, 또한 안내 레일(41, 42)에 의해 Y방향의 이동이 안내되는 가동대(55)를 구비하며, 가동대(55)에는 절단 헤드(11)가 고정되어 있다.

Y방향 이동장치(26)는, 전동 모터(54)의 작동에 의해 피니언 기어(53) 및 랙 기어(52)를 통해서 가동대(55)를 프레임(5l)에 대해 Y방향으로 이동시키도록 되어 있고, 그 가동대(55)가 Y방향으로 이동함으로써 가동대(55)에 고정된 절단 헤드(11)를 Y방향으로 이동시키도록 되어 있다.

연삭수단(7)은, 연삭 헤드(61)와, 연삭 헤드(61)를 연삭할 유리판(2)에 대해 이동시키는 연삭 헤드 이동수단(62)을 구비하고 있다.

연삭 헤드(61)는, 연삭 휠(63)과, 연삭 휠(63)을 회전시키는 전동 모터(64)를 구비하며, 연삭 휠(63)은 전동 모터(64)의 출력 회전축에 결합되어 있다.

연삭 헤드 이동수단(62)은, 본 예에서는 연삭 헤드(61)를 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(71)와, 연삭 헤드(61)를 유리판(2)에 대해 R방향으로 선회시키는 선회장치(72)를 구비하고 있다.

Y방향 이동장치(71)는, 베이스(30)에 지지 프레임(73, 74)을 개재시켜 지지된 Y방향으로 연장된 프레임(75)과, 프레임(75)에 고정된 전동 모터(76)와, 전동 모터(76)의 출력 회전축의 일단에 연결되어 있음과 아울러 프레임(75)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 나사축(77)과, 나사축(77)에 나사결합된 너트(78)와, 프레임 (75)에 고착된 Y방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(79)과, 한 쌍의 안내 레일(79)에 각각 끼워맞추어진 슬라이더(80)와, 슬라이더(80) 및 너트(78)가 고착되어 있는 가동대(81)를 구비하며, 가동대(81)에는 연삭 헤드(61)가 설치되어 있다.

Y방향 이동장치(71)는 전동 모터(76)의 작동에 의해 나사축(77)을 회전시키고, 나사축(77)의 회전에 의해 너트(78)를 통해서 가동대(81)를 Y방향으로 이동시키고, 그 가동대(81)에 설치된 연삭 헤드(61)를 Y방향으로 이동시키도록 되어 있다.

선회장치(72)는, 출력 회전축에서 축(111)에 연결되어 있는 전동 모터(도시하지 않음)를 구비하며, 그 전동 모터의 출력 회전축의 회전에 의해 축(111)을 회전시킴으로써, 지지판(112) 및 흡착패드(102)를 통해 유리판(2)을 회전시킴으로써 연삭 헤드(61)를 유리판(2)에 대해 상대적으로 R방향으로 선회시키도록 되어 있다.

절단용 지지수단(8)은, 베이스(30)에 지지 프레임(29)을 통해서 결합된 지지판(91)과, 지지판(91)의 X방향의 일단에 회전 가능하게 결합된 드럼(92)과, 지지판(91)의 X방향의 타단에 회전 가능하게 결합된 드럼(93)과, 드럼(92, 93)에 감아걸린 가요성의 무단 벨트(94)를 구비하며, 지지판(91)에 의해 휘지 않도록 지지된 무단 벨트(94)상에 유리판(2)이 놓여지도록 되어 있다.

베이스(30)에는 무단 벨트(94)상에 남아있는 유리판(2)의 파유리를 배출하기 위해 무단 벨트(94)를 X방향으로 주행시키는 주행수단(95)이 마련되어 있으며, 주행수단(95)은 베이스(30)에 결합된 전동 모터(96)와, 전동 모터(96)의 출력 회전축을 드럼(92)에 연결하는 풀리, 벨트 등을 구비하며, 또 무단 벨트(94)의 하류단에 는 주행수단(95)에 의해 무단 벨트(94)상으로부터 배출된 파유리를 수용하는 파유리 수용부(97)가 마련되어 있다.

연삭용 지지수단(9)은, 베이스(30)에 지지되어 있는 연삭용 지지대(101)와, 연삭용 지지대(101)의 원하는 위치에 배치됨과 아울러 연삭용 지지대(101)에 흡착하여 연삭용 지지대(101)에 지지되는 한편, 유리판(2)을 흡인하여 그 유리판(2)을 흡인 지지하는 복수의 독립된 흡착패드(102)와, 복수의 흡착패드(102)를 연삭할 유리판(2)의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단(103)과, 연삭용 지지대(101)의 주위를 에워싸도록 마련된 프레임체(104)와, 프레임체(104)의 상단 가장자리부에 고착되어 있음과 아울러 연삭 헤드(61)에 의한 유리판(2)의 연삭으로 생기는 가루의 비산을 방지하는 벽체(105)를 구비하고 있다.

연삭용 지지대(101)는, 베이스(30)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 축(111)과, 축(111)에 고착된 지지판(112)을 구비하며, 지지판(112)상에는 흡착패드(102)가 놓여지도록 되어 있다.

흡착패드(102)의 각각은, 특히 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 지지판(112)에 접촉하는 환상의 접촉면(115) 및 지지판(112)에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오목 형상면(116)을 갖고 있는 원반체(117)와, 유리판(2)의 하면에 접촉하는 탄성 부재(118)에 의해 상면(119)이 덮여 있는 원통체(120)와, 원반체(117) 및 원통체(120)를 일체로 연결하고 있는 연결축(121)과, 원반체(117)의 옆둘레면(122)에서의 개구(123)와 탄성 부재(118)의 상면(124)에서의 개구(125)에 연통된 연통 구멍(126)과, 옆둘레면(122)에서의 개구(127)와 오목 형상면(116)에서의 개구(128)에 연통된 연통 구멍(129)을 구비하며, 접촉면(115)에는 환상의 탄성 실링부재(130)가 마련되어 있으며, 개구(123, 127)에는 진공 흡인장치(도시하지 않음)가 가요성의 튜브 등을 통해서 각각 연결되어 있다.

이상의 복수의 흡착패드(102)는, 진공 흡인장치의 작동에 의해 연통 구멍(126)을 통해 유리판(2)의 하면을 흡인함과 아울러 연통 구멍(129)을 통해서 지지판(112)에 흡착함으로써 그 유리판(2)을 흡인 지지하도록 되어 있다.

배치수단(103)은 흡착패드(102)를 들어올리는 흡착패드 리프팅장치(131)와, 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 들어올려진 흡착패드(102)를 이동시키는 흡착패드 이동장치(132)와, 벽체(105)에 고착되어 있음과 아울러 흡착패드(102)를 지지하는 흡착패드 지지체(133)를 구비하고 있다.

흡착패드 리프팅장치(131)는, 특히 도 8에 도시한 바와 같이, 흡착패드(102)를 잡는 척킹장치(135)와, 일단에 척킹장치(135)가 고정되어 있는 X방향 및 Y방향에 직교하는 Z방향으로 이동 가능한 피스톤 로드(136)를 갖는 에어 실린더장치(137)를 구비하고 있다. 척킹장치(135)는 각각 서로 근접 및 이격되는 척킹아암(138, 139, 140)과, 척킹아암(138, 139, 140)이 결합되어 있는 결합체(141)와, 압축 공기원으로부터 압축 공기가 공급됨으로써 결합체(141)에 마련된 축(145)을 중심으로 척킹아암(138, 139, 140)을 각각 서로 동기적으로 회동시키는 회동 기구를 구비하고 있다. 에어 실린더장치(137)는 슬라이더(205)에 브래킷(142)을 통해 고정되어 있고, 피스톤 로드(136)의 일단에는 결합체(141)가 고착되어 있다.

척킹아암(138, 139, 140)은 원통체(120)에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오 목면(143)을 각각 갖고 있으며, 오목면(143)은 원통체(120)의 가장자리부에 각각 접촉하도록 되어 있다.

흡착패드 리프팅장치(131)는 에어 실린더장치(137)의 작동에 의해 척킹장치(135)를 하강시키고, 척킹장치(135)의 회동 기구에 압축 공기가 공급됨으로써 척킹아암(138, 139, 140)을 회동시켜, 각각 서로 근접시킴으로써 흡착패드(102)의 원통체(120)을 잡고, 에어 실린더장치(137)의 작동에 의해 척킹장치(135)를 상승시킴으로써 흡착패드(102)를 들어올리도록 되어 있다. 또한, 흡착패드 리프팅장치(131)는 에어 실린더장치(137)의 작동에 의해 척킹장치(135)를 하강시키고, 척킹장치(135)의 회동 기구로의 압축 공기의 공급이 정지됨으로써 척킹아암(138, 139, 140)을 회동시켜, 각각 서로 이격시킴으로써 흡착패드(102)를 연삭용 지지대(101) 또는 흡착패드 지지체(133)상에 설치하도록 되어 있다.

흡착패드 이동장치(132)는 상부 프레임(171)의 유리판 반출측에 결합된 전동 모터(201)와, 양단에서 베어링을 통해서 상부 프레임(171)에 회전 가능하도록 지지 되어 있으며, 일단이 전동 모터(201)의 출력 회전축에 풀리, 벨트 등을 통해서 연결되어 있는 X방향으로 연장된 나사축(202)과, 나사축(202)에 나사결합된 너트(203)와, 상부 프레임(171)에 결합된 X방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(204)과, 한 쌍의 안내 레일(204)에 X방향으로 슬라이딩 가능하도록 끼워맞추어지고 너트(203)가 고착된 슬라이더(205)를 구비하며, 슬라이더(205)에는 브래킷(142)을 통해서 에어 실린더장치(137)가 결합되어 있다.

흡착패드 이동장치(132)는 전동 모터(201)의 작동에 의해 나사축(202)을 회 전시키고, 나사축(202)의 회전에 의해 나사축(202)에 나사결합된 너트(203)를 고착한 슬라이더(205)를 X방향으로 이동시킴으로써 슬라이더(205)에 결합된 흡착패드 리프팅장치(131)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.

흡착패드 지지체(133)는 척킹장치(135)의 Z방향의 아래쪽에 배치되어 있다.

각 흡착패드(102)에 대해 공용되도록 되어 있는 본 예의 배치수단(103)은, 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 흡착패드 지지체(133)상의 흡착패드(102)를 들어올리고, 들어올린 흡착패드(102)를 흡착패드 이동장치(132)에 의해 X방향으로 이동시켜 연삭용 지지대(101)의 위쪽에 배치하고, 연삭용 지지대(101)상에 배치한 흡착패드(102)를 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 하강시켜 연삭용 지지대(101)의 원하는 위치, 즉 연삭할 유리판(2)의 형상에 대응한 위치에 놓아둔다. 또한, 배치수단(103)은 상기 유리판(2)과는 다른 형상의 유리판(2)에 대응하여, 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 연삭용 지지대(101)상의 여분의 흡착패드(102)를 들어올리고, 들어올린 흡착패드(102)를 흡착패드 이동장치(132)에 의해 X방향으로 이동시켜 흡착패드 지지체(133)의 위쪽에 배치하고, 흡착패드 지지체(133)상에 배치한 흡착패드(102)를 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 하강시켜 흡착패드 지지체(133)에 놓아둔다. 또한, 배치수단(103)은, 상기 유리판(2)과는 다른 형상의 유리판(2)에 대응하여 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 연삭용 지지대(101)상의 흡착패드(102)를 들어올리고, 들어올린 흡착패드(102)를 흡착패드 이동장치(132)에 의해 X방향으로 이동시킴과 아울러 선회장치(72)에 의해 연삭용 지지대(101)를 회전시켜 연삭용 지지대(101)의 원하는 위치의 위쪽에 배치하고, 원하는 위치의 위쪽에 배치한 흡착패 드(102)를 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 하강시켜 연삭용 지지대(101)의 원하는 위치에 놓아두도록 되어 있다. 연삭용 지지대(101)에 흡착 지지된 흡착패드(102)를 들어올릴 때에는 흡착패드(102)에 의한 연삭용 지지대(101)에 대한 흡착이 해제되도록 되어 있다.

이상의 배치수단(103)은, 흡착패드(102)를 연삭용 지지대(101)상의 연삭할 유리판(2)의 가장자리(6)에 의해 규정되는 형상에 대응한 위치에 배치하도록 되어 있다.

반송수단(10)은 유리판 가공장치(1)의 유리판 반입단측에 배치된 설치대(149)와, 유리판 가공장치(1)의 유리판 반출단측에 배치된 설치대(150)와, 설치대(149)상의 절단할 유리판(2)을 절단용 지지수단(8)으로 반송하는 반송장치(151)와, 절단수단(5)에 의해 절단된 유리판(2)을 절단용 지지수단(8)으로부터 연삭용 지지수단(9)으로 반송함과 아울러 연삭수단(7)에 의해 가장자리(6)가 연삭된 유리판(2)을 연삭용 지지수단(9)으로부터 설치대(150)로 반송하는 반송장치(152)를 구비하고 있다.

설치대(149)는 베이스(30)에 프레임(144)을 통해 지지되어 있으며, 유리판(2)의 위치를 정하는 롤러(153)를 구비하고 있다.

설치대(150)는 프레임(154)에 지지된 전동 모터(155)와, 프레임(154)에 회전 가능하도록 지지된 구동측의 드럼(156) 및 종동측의 드럼(157)과, 드럼(156, 157) 사이에 감아걸린 복수의 무단 벨트(158)를 구비하며, 전동 모터(155)의 출력 회전축(도시하지 않음)은 풀리, 벨트 등을 통해서 드럼(156)에 연결되어 있다.

설치대(150)는 전동 모터(155)의 작동에 의해 드럼(156)을 회전시켜 드럼(156, 157)에 감아걸린 무단 벨트(158)를 주행시킴으로써, 설치대(150)상의 가공된 유리판(2)을 유리판 가공장치(1)로부터 반출하도록 되어 있다.

반송장치(15l)는, 설치대(149)상의 유리판(2)을 들어올리는 리프팅장치(161)와, 리프팅장치(161)에 의해 들어올려진 유리판(2)을 X방향으로 이동시키는 이동장치(162)를 구비하고 있다.

리프팅장치(161)는, 유리판(2)의 상면을 흡인 지지하는 흡착패드장치(165)와, 흡착패드장치(165)가 일단에 고착되어 있는 피스톤 로드를 갖는 에어 실린더장치(166)를 구비하며, 흡착패드장치(165)는 배관 밸브를 거쳐 진공 흡인장치(도시하지 않음)에 접속되어 있다.

이동장치(162)는, 상부 프레임(171)의 유리판 반입측에 결합된 전동 모터(172)와, 양단에서 베어링을 통해서 상부 프레임(171)에 회전 가능하도록 지지되어 있으며 일단이 전동 모터(172)의 출력 회전축에 연결되어 있는 X방향으로 연장된 나사축(173)과, 나사축(173)에 나사결합된 너트(도시하지 않음)와, 상부 프레임(171)에 결합된 X방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(174)과, 한 쌍의 안내 레일(174)에 슬라이딩 가능하도록 끼워맞추어지고 상기 너트를 고착한 슬라이더(175)를 구비하며, 슬라이더(175)에는 브래킷(176)을 통해 에어실린더장치(166)가 결합되어 있다. 이동장치(162)는, 전동모터(172)의 작동에 의해 나사축(173)을 회전시키고, 나사축(173)의 회전에 의해 나사축(173)에 나사결합된 너트를 고착한 슬라이더(175)를 X방향으로 이동시킴으로써, 슬라이더(175)에 브래킷(176)을 통해 결합된 리프팅장치(161)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.

반송장치(152)는 무단 벨트(94)상의 유리판(2)을 들어올리는 리프팅장치(181)와, 흡착패드(102)상의 유리판(2)을 들어올리는 리프팅장치(182)와, 리프팅장치(181, 182)에 각각 들어올려진 유리판(2)을 X방향으로 이동시키는 이동장치(183)를 구비하며, 리프팅장치(181, 182)는 슬라이더(205)에 브래킷(185, 186)을 통해 각각 결합되어 있다.

리프팅장치(181, 182)는 리프팅장치(161)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 이들의 상세한 설명을 생략한다.

이동장치(183)는 전동 모터(201), 나사축(202), 너트(203), 안내 레일(204) 및 슬라이더(205)를 흡착패드 이동장치(132)와 공용하고 있으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.

이상의 반송수단(10)은 반송장치(151)에 의해 설치대(149)상의 절단할 유리판(2)을 들어올려 X방향으로 이동시켜 무단 벨트(94)상에 놓아두고, 이와 병행하여 반송장치(152)에 의해 무단 벨트(94)상의 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 들어올려 X방향으로 이동시켜 흡착패드(102)상에 놓아둠과 아울러 흡착패드(102)상의 반출할 유리판(2)을 들어올려 X방향으로 이동시켜 설치대(150)상에 놓아두도록 되어 있다.

또한, 본 예의 유리판 가공장치(1)는 수치 제어장치(도시하지 않음)를 구비하며, 이 수치 제어장치는 전동 모터(19, 39, 54, 64, 76, 96, 155,172 및 201) 및 선회장치(72)의 전동 모터와 연결되어 있으며, 이들 출력 회전축의 회전을 제어함 으로써 상술 및 후술하는 동작을 제어하도록 되어 있다.

또한, 전동 모터(64)의 회전 출력축의 회전 제어는 수치 제어장치에 의해 행할 수도 있으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 항상 일정 회전 속도로 회전시키도록 하여도 좋다.

이상의 유리판 가공장치(1)에 의해 유리판(2)를 가공하는 경우에는, 먼저 반송장치(151)에 의해 설치대(149)상의 절단할 유리판(2)을 들어올리고, X방향으로 이동시켜 무단 벨트(94)의 상류단측에 놓아두며, 놓여진 유리판(2)을 주행수단(95)에 의해 무단 벨트(94)를 주행시킴으로써 상류단측에서 하류단측으로 이동시킨다. 다음에, 절단 헤드 이동수단(12)에 의해 절단 헤드(11)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 그 유리판(2)의 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성할 위치의 위쪽에 커터 휠(l7)을 배치하고, 에어 실린더(18)의 작동에 의해 커터 휠(17)을 하강시켜 유리판(2)에 접촉시키며, 접촉시킨 커터 휠(l7)을 절단 헤드 이동수단(12)에 의해 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 유리판(2)에 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성한다. 주절단선(3) 및 끝절단선(4)의 형성중에, 커터 휠(l7)은, 그 날끝이 절단선 형성 방향을 향하도록, 전동 모터(19)의 작동에 의해 회전한다. 다음에, 절단 헤드 이동수단(12)에 의해 절단 헤드(11)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성한 유리판(2)의 압압할 위치의 위쪽에 누름 막대(21)를 배치하고, 에어 실린더(22)의 작동에 의해 누름 막대(21)를 하강시켜 유리판(2)을 압압하여 누름 절단한다. 다음에, 반송장치(152)에 의해 무단 벨트(94)상의 절단된 유리판(2)을 들어올리고, X방향으로 이동시켜 흡착패드(102)상에 놓아두며, 흡착패드(102)상 에 놓여진 유리판(2)의 하면을 진공 흡인장치의 작동에 의해 흡착패드(102)의 개구(125)로부터 흡인함과 아울러 흡착패드(102)가 놓여진 지지판(112)에 진공 흡인장치의 작동에 의해 흡착패드(102)를 개구(128)로부터 흡착함으로써, 흡착패드(102)를 지지판(112)에 고정함과 아울러 유리판(2)을 흡인 지지하고, 연삭 헤드 이동수단(62)에 의해 연삭 헤드(61)를 흡인 지지한 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시킴과 아울러 상대적으로 R방향으로 선회시켜 전동 모터(64)에 의해 회전하고 있는 연삭 휠(63)을 유리판(2)의 가장자리(6)에 접촉시키고, 그 연삭 휠(63)을 Y방향으로 이동 및 상대적으로 R방향으로 선회시켜 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭한다. 다음에, 반송장치(152)에 의해 흡착패드(102)상의 가장자리(6)가 연삭된 유리판(2)을 들어올리고 X방향으로 이동시켜 설치대(150)상에 놓아두며, 놓여진 유리판(2)을 전동 모터(155)의 동작에 의해 드럼(156)을 회전시키며, 드럼(156, 157)에 감아걸린 무단 벨트(158)를 주행시켜 설치대(150)상의 가공된 유리판(2)을 유리판 가공장치(1)로부터 반출한다. 반송장치(152)에 의해 연삭된 유리판(2)을 흡착패드(102)상으로부터 설치대(150)상으로 반송한 후에, 배치수단(103)에 의해 연삭용 지지대(101) 또는 흡착패드 지지체(133)상의 흡착패드(102)를 들어올려 X방향으로 이동시키고, 연삭용 지지대(101)상의 다음에 연삭할 다른 형상의 유리판(2)의 형상에 대응한 위치 또는 흡착패드 지지체(133)상에 놓아둔다.

상기 유리판 가공장치(1)에서는, 흡착패드(102)가 연삭용 지지대(101)로 해제 가능하게 지지되도록 되어 있어 연삭용 지지대(1)에 구속되지 않으며, 그에 따라, 유리판(2)의 다른 형상에 대해 유리판(2)을 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡 착패드(102)를 연삭용 지지대(101)에 배치, 고정할 수 있다.

도 1O 내지 도 14에 있어서, 다른 예의 유리판 가공장치(191)는, 유리판(2)에 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성하고 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성한 유리판(2)을 그 주절단선(3)을 따라 눌러 절단함으로써 유리판(2)를 절단하는 절단수단(195)과, 절단수단(195)에 의해 절단된 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭하는 연삭수단(197)과, 절단수단(195)에 의해 절단할 유리판(2)을 지지하는 절단용 지지수단(198)과, 연삭수단(197)에 의해 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 지지하는 연삭용 지지수단(199)과, 절단용 지지수단(198) 및 연삭용 지지수단(199)에 유리판(2)을 반송하는 반송수단(200)을 구비하고 있다.

절단수단(195)은, 유리판(2)에 주절단선(3)을 형성하는 절단선 형성수단(211)과, 절단선 형성수단(211)에 의해 주절단선(3)이 형성된 유리판(2)을 그 유리판(2)에 끝절단선(4)을 형성하여 눌러 절단하는 누름 절단수단(212)을 구비하고 있다.

절단선 형성수단(211)은, 절단선 형성 헤드(221)와, 절단선 형성 헤드(221)를 유리판(2)에 대해 X방향 및 Y방향으로 이동시키는 절단선 형성 헤드 이동수단(222)을 구비하고 있다.

절단선 형성 헤드(221)는, 특히 도 13에 도시한 바와 같이, 절단선 형성용 커터 휠(225)과, 커터 휠(225)을 상승 및 하강시키는 에어 실린더장치(226)와, 커터 휠(225)의 위치를 미세하게 조정하는 미세 조정 기구(227)와, 샤프트(262)의 하단에 결합된 척킹부(228)를 구비하며, 에어 실린더장치(226)는 Z방향으로 이동 가 능한 피스톤 로드를 갖고 있으며, 그 피스톤 로드의 선단에는 커터 휠(225)이 회전 가능하게 결합되어 있다.

미세 조정 기구(227)는, 척킹부(228)에 회전 가능하게 결합된 X방향으로 연장된 나사축(231)과, 나사축(231)에 나사결합된 너트가 고착되고 X방향으로 이동 가능하게 척킹부(228)에 끼워맞추어진 X방향 슬라이드(232)와, X방향 슬라이드(232)에 회전 가능하게 결합된 Y방향으로 연장된 나사축(233)과, 나사축(233)에 나사결합된 너트가 고착되고 Y방향으로 이동 가능하도록 X방향 슬라이드(232)에 끼워맞추어진 Y방향 슬라이드(234)를 구비하며, Y방향 슬라이드(234)에는 에어 실린더장치(226)가 고정되어 있다.

미세 조정 기구(227)는 손잡이를 통해 나사축(231)을 회전시킴으로써 X방향 슬라이드(232)를 척킹부(228)에 대해 X방향으로 이동 조절하고, 손잡이를 통해 나사축(233)을 회전시킴으로써 Y방향 슬라이드(234)를 X방향 슬라이드(232)에 대해 Y방향으로 이동 조절함으로써, 에어 실린더장치(226)을 통해 커터 휠(225)의 X 및 Y방향의 위치를 미세하게 조정하도록 되어 있다. 미세 조정 기구(227)는 커터 휠(225)이 유리판(2)에 주절단선(3)을 형성하기 위해 그 유리판(2)에 접촉하는 절단선 형성점이 절단선 형성 헤드(221)의 축심(A)상에 위치하도록 커터 휠(225)의 위치를 미세하게 조정한다.

절단선 형성 헤드 이동수단(222)은 절단선 형성 헤드(221)를 유리판(2)에 대해 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(241)와, 절단선 형성 헤드(221)를 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(242)와, 절단선 형성 헤드(221) 를 유리판(2)에 대해 R1방향으로 선회시키는 선회수단(243)을 구비하고 있다.

X방향 이동장치(241)는, 상부 프레임(245)에 결합된 전동 모터(246)와, 전동 모터(246)의 출력 회전축에 풀리, 벨트 등을 통해서 연결되며 상부 프레임(245)에 회전 가능하게 결합된 X방향으로 연장된 나사축(247)과, 나사축(247)에 나사결합된 너트(248)와, 너트(248)를 고착한 가동대(249)와, 가동대(249)와 끼워맞춤되며 상부 프레임(245)에 고정된 X방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(250)을 구비하며, 안내 레일(250)은 가동대(249)를 X방향으로 안내하도록 되어 있고, 가동대(249)에는 베어링(261) 및 샤프트(262)를 통해 절단선 형성 헤드(221)가 결합되어 있다.

X방향 이동장치(241)는 전동 모터(246)의 작동에 의해 나사축(247)을 회전시키고, 이 회전에 의해 나사축(247)에 나사결합된 너트(248)를 고착한 가동대(249)를 X방향으로 이동시키며, 이에 따라, 가동대(249)에 결합된 절단선 형성 헤드(221)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.

Y방향 이동장치(242)는, 베이스(251)에 고정된 전동 모터(252)와, 전동 모터(252)의 출력 회전축에 연결되어 있음과 아울러 베이스(251)에 베어링을 통해 회전 가능하게 결합되어 있는 Y방향으로 연장된 나사축(253)과, 나사축(253)에 나사결합된 너트(254)와, 베이스(251)에 고착된 Y방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(255)과, 너트(254)를 고착하고 안내 레일(255)에 끼워맞추어진 Y방향으로 이동 가능한 지지판(256)을 구비하며, 지지판(256)에는 흡착 테이블(325)이 장착되어 있다.

Y방향 이동장치(242)는 전동 모터(252)의 작동에 의해 나사축(253)을 회전시키고, 이 회전에 의해 나사축(253)에 나사결합된 너트(254)를 고착한 지지판(256) 을 Y방향으로 이동시키며, 그에 따라, 절단선 형성 헤드(221)를 흡착 테이블(325)에 흡착된 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시키도록 되어 있다.

선회수단(243)은, 가동대(249)에 결합된 베어링(261)과, 베어링(261)에 회전 가능하도록 지지된 Z방향으로 연장된 샤프트(262)와, 샤프트(262)의 상단에 결합된베벨 기어(263)와, 베벨 기어(263)에 맞물린 베벨 기어(264)와, 베벨 기어(264)가 고착되어 있음과 아울러 가동대(249)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 X방향으로 연장된 라인 샤프트(265)와, 라인 샤프트(265)에 고착된 풀리(266)와, 풀리(266) 사이에 타이밍 벨트(269)가 감아걸려진 풀리(267)와, 풀리(267)를 출력 회전축에 고정하며 가동대(249)에 결합된 전동 모터(268)를 구비하며, 샤프트(262)의 하단에는 척킹부(228)가 결합되어 있다.

선회수단(243)은 전동 모터(268)의 작동에 의해 풀리(266)와 타이밍 벨트(269) 및 풀리(267)을 통해서 라인 샤프트(265)를 회전시키고, 이 회전으로 베벨 기어(263, 264)를 통해서 샤프트(262)를 회전시키며, 이에 따라, 샤프트(262)의 하단에 매달아 결합된 절단선 형성 헤드(22l)를 R1방향으로 선회시키도록 되어 있다.

누름 절단수단(212)은, 누름 절단 헤드(271, 271a)와, 누름 절단 헤드(271, 271a)를 유리판(2)에 대해 X방향 및 Y방향으로 이동시키는 누름 절단 헤드 이동장치(272, 272a)를 구비하고 있다.

누름 절단 헤드(271, 271a)는 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으며, 누름 절단 헤드(271)는, 유리판(2)에 대해 절반 정도의 영역에서 눌러 절단하는 한편, 누름 절단 헤드(271a)는 유리판(2)에 대해 나머지 절반 정도의 영역에서 절단 을 실행한다. 따라서, 이하에서 누름 절단 헤드(271)에 대해 상세하게 설명하고, 누름 절단 헤드(271a)에 대해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.

누름 절단 헤드(271)은, 주절단선(3)이 형성된 유리판(2)에 끝절단선(4)을 형성하는 끝절단선 형성수단과, 끝절단선 형성수단에 의해 끝절단선(4)이 형성된 유리판(2)을 주절단선(3)을 따라 눌러 절단하는 누름 절단수단을 구비하며, 그 끝절단선 형성수단 및 누름 절단수단은, 상술한 절단선 형성수단(15) 및 누름 절단수단(16)과 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 이들의 상세한 설명을 생략한다.

누름 절단 헤드 이동장치(272, 272a)는 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으며, 누름 절단 헤드 이동장치(272)는 누름 절단 헤드(271)를 유리판(2)에 대해 절반 정도의 영역에서 이동시키는 한편, 누름 절단 헤드 이동장치(272a)는 누름 절단 헤드(271a)를 유리판에 대해 나머지 절반 정도의 영역에서 이동시킨다. 따라서, 이하 누름 절단 헤드 이동장치(272)에 대해서 상세하게 설명하고, 누름 절단 헤드 이동장치(272a)에 대해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.

누름 절단 헤드 이동장치(272)는, 누름 절단 헤드(271)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(275)와, 누름 절단 헤드(271)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(276)를 구비하고 있다.

X방향 이동장치(275)는 상부 프레임(245)에 나란히 배치되어 있는 X방향으로 연장된 상부 프레임(280)에 고정된 X방향으로 연장된 프레임(281)과, 프레임(281)의 일단에 결합된 전동 모터(282)와, 프레임(281)에 회전 가능하도록 지지되며 전동 모터(282)의 출력 회전축에 일단이 연결된 X방향으로 연장된 나사축(도시하지 않음)과, 이 나사축에 나사결합된 너트를 고착한 슬라이더(283)와, 슬라이더(283)에 끼워맞추어지고 프레임(281)에 고착된 X방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(도시하지 않음)을 구비하며, 슬라이더(283)는 프레임(285)에 결합되어 있다. 프레임(281a)은 상부 프레임(245)에 고정되어 있다.

X방향 이동장치(275)는 전동 모터(282)의 동작에 의해 전동 모터(282)의 출력 회전축에 연결된 나사축을 회전시키고, 이 회전에 의해 그 나사축에 나사결합된 너트가 고착된 슬라이더(283)가 X방향으로 이동함으로써 프레임(285) 등을 통해 누름 절단 헤드(271)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.

Y방향 이동장치(276)는 슬라이더(283)에 결합된 Y방향으로 연장된 프레임(285)과, 프레임(285)의 일단에 결합된 전동 모터(286)와, 프레임(285)에 회전 가능하도록 지지되고 전동 모터(286)의 출력 회전축에 일단이 연결된 Y방향으로 연장된 나사축과, 이 나사축에 나사결합된 너트가 고착된 가동대와, 이 가동대와 끼워맞추어지고 프레임(285)에 Y방향으로 연장되게 결합된 한 쌍의 안내 레일을 구비하며, 그 가동대에는 브래킷(289)을 통해 누름 절단 헤드(271)가 결합되어 있다. Y방향 이동장치(276)는 전동 모터(286)의 작동에 의해 전동 모터(286)의 출력 회전축에 연결된 나사축을 회전시키고, 이 회전에 의해 나사축에 나사결합된 너트가 고착된 가동대가 Y방향으로 이동함으로써, 그 가동대에 결합된 누름 절단 헤드(271)를 Y방향으로 이동시키도록 되어 있다.

연삭수단(197)은, 연삭 헤드(291)와, 연삭 헤드(291)를 유리판(2)에 대해 이동시키는 연삭 헤드 이동수단(292)을 구비하고 있다.

연삭 헤드(291)는, 특히 도 14에 도시한 바와 같이, 연삭 휠(295)과, 연삭 휠(295)을 회전시키는 전동 모터(296)와, 연삭 휠(295)의 위치를 미세하게 조정하는 미세 조정 기구(297)와, 샤프트(3l6)의 하단에 결합된 척킹부(298)를 구비하며, 연삭 휠(295)은 전동 모터(296)의 출력 회전축에 결합되어 있다.

미세 조정 기구(297)는 척킹부(298)에 회전 가능하게 결합된 X방향으로 연장된 나사축(301)과, 나사축(301)에 나사결합된 너트가 고착되고 X방향으로 이동 가능하도록 척킹부(298)에 끼워맞추어진 X방향 슬라이드(302)와, X방향 슬라이드(302)에 회전 가능하게 결합된 Y방향으로 연장된 나사축(303)과, 나사축(233)에 나사결합된 너트가 고착되며 Y방향으로 이동 가능하도록 X방향 슬라이드(302)에 끼워맞추어진 Y방향 슬라이드(304)와, Y방향 슬라이드(304)에 회전 가능하도록 결합된 Z방향으로 연장된 나사축(305)과, 나사축(305)에 나사결합된 너트가 고착되며 Z방향으로 이동 가능하도록 Y방향 슬라이드(304)에 끼워맞추어진 Z방향 슬라이드(306)를 구비하며, Z방향 슬라이드(306)에는 전동 모터(296)가 고정되어 있다.

미세 조정 기구(297)는 손잡이를 통해서 나사축(301)을 회전시킴으로써, X방향 슬라이드(302)를 척킹부(298)에 대해 X방향으로 이동 조절하고, 손잡이를 통해서 나사축(303)을 회전시킴으로써 Y방향 슬라이드(304)를 X방향 슬라이드(302)에 대해 Y방향으로 이동 조절하며, 손잡이를 통해서 나사축(305)를 회전시킴으로써 Z 방향 슬라이드(306)를 Y방향 슬라이드(304)에 대해 Z방향으로 이동 조절함으로써, 전동 모터(296)를 통해 연삭 휠(295)의 X방향, Y방향 및 Z방향의 위치를 미세하게 조정하도록 되어 있다. 미세 조정 기구(297)는 연삭 휠(295)이 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭하기 위해서, 그 유리판(2)에 접촉하는 연삭점이 연삭 헤드(291)의 선회 축심(B)상에 위치하도록 연삭 휠(295)의 위치를 미세하게 조정한다.

연삭 헤드 이동수단(292)은, 연삭 헤드(291)를 유리판(2)에 대해 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(311)와, 연삭 헤드(291)를 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(312)와, 연삭 헤드(291)를 유리판(2)에 대해 R2 방향으로 선회시키는 선회수단(313)을 구비하고 있다.

X방향 이동장치(311)는, 전동 모터(246), 나사축(247), 너트(248), 가동대(249) 및 안내 레일(250)을 X방향 이동장치(241)와 공용하고 있으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.

지지판(256a)은 본 예에서는 연삭용 지지수단(199)의 연삭용 지지대로서 구성된다.

Y방향 이동장치(312)는 Y방향 이동장치(242)와 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 대응 부재 및 대응 구성에 대해서 도면에 부호 a를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.

선회수단(313)은 라인 샤프트(265), 풀리(266), 타이밍 벨트(269), 풀리(267) 및 전동 모터(268)를 선회수단(243)과 공용하고 있으며, 가동대(249)에 결합된 베어링(315)과, 베어링(315)에 회전 가능하도록 지지된 Z방향으로 연장된 샤프 트(316)와, 샤프트(316)의 상단에 결합된 베벨 기어(317)와, 베벨 기어(317)에 맞물려 있음과 아울러 라인 샤프트(265)에 고착되어 있는 베벨 기어(318)를 구비하고 있다. 샤프트(316)의 하단에는 척킹부(298)가 장착되어 있다.

선회수단(313)은, 전동 모터(268)의 동작에 의해 풀리(266), 타이밍 벨트(269) 및 풀리(267)를 통해서 라인 샤프트(265)를 회전시키고, 이 회전으로 베벨 기어(317, 318)를 통해서 샤프트를 회전시키며, 이에 따라, 샤프트(316)의 하단에 매달아 결합된 연삭 헤드(291)를 R2 방향으로 선회시키도록 되어 있다.

절단용 지지수단(198)은 본 예에서는 절단선 형성수단(211)에 의해 주절단선(3)이 형성되는 유리판(2)을 지지하는 절단선 형성용 지지수단(321)과, 누름 절단수단(212)에 의해 눌러 절단된 유리판(2)을 지지하는 누름 절단용 지지수단(322)을 구비하고 있다.

절단선 형성용 지지수단(321)은 지지판(256)에 장착되어 있음과 아울러 유리판(2)을 하면으로부터 흡착하는 흡착 테이블(325)을 구비하고 있다.

흡착 테이블(325)은 유리판(2)의 하면 전체를 평면 지지하는 넓이를 가지며, 유리판(2)을 평면 지지하는 흡착 테이블(325)의 상면은 평탄하게 형성되고, 또한 그 상면에는 샤프트(도시하지 않음)가 고착되어 유리판(2)에 상처가 나지 않도록 구성되어 있다. 흡착 테이블(325)은 진공 흡인장치(도시하지 않음)와 연결되어 있으며, 그 진공 흡인장치의 작동에 의해 유리판(2)의 하면을 흡인하도록 되어 있다.

누름 절단용 지지수단(322)은 절단용 지지수단(8)과 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 대응 부재 및 대응 구성에 대해서 도면에 부호 a를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.

연삭용 지지수단(199)은, 연삭용 지지대로서의 지지판(256a)과, 지지판(256a)의 원하는 위치에 배치됨과 아울러 지지판(256a)에 흡착하여 그 지지판(256a)에 지지되는 한편, 유리판(2)을 흡인하여 그 유리판(2)을 흡인 지지하는 복수의 독립된 흡착패드(327)와, 복수의 흡착패드(327)를 연삭할 유리판(2)의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단(328)을 구비하고 있다.

복수의 흡착패드(327)는 복수의 흡착패드(102)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.

배치수단(328)은, 흡착패드(327를을 들어올리는 흡착패드 리프팅장치(331)와, 흡착패드 리프팅장치(331)에 의해 들어올려진 흡착패드(327)를 이동시키는 흡착패드 이동장치(332)와, 베이스(251)에 고착되어 있음과 아울러 흡착패드(327)를 지지하는 흡착패드 지지체(333)를 구비하고 있다.

흡착패드 리프팅장치(331) 및 흡착패드 이동장치(332)는 흡착패드 리프팅장치(131) 및 흡착패드 이동장치(132)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 대응 부재 및 대응 구성에 대해 도면에 부호 a를 붙여 이들의 상세한 설명을 생략한다.

반송수단(200)은 유리판 가공장치(191)의 유리판 반입단측에 배치된 설치대(341)와, 유리판 가공장치(191)의 유리판 반출단측에 배치된 설치대(342)와, 유리판(2)를 들어올리는 4개의 리프팅장치(343)와, 리프팅장치(343)에 의해 들어올린 유리판(2)을 X방향으로 이동시키는 이동장치(344)를 구비하며, 리프팅장치(343)는 브래킷 등을 통해 각각 슬라이더(205a)에 결합되어 있다.

설치대(341, 342)는 설치대(149, 150)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 대응 부재 및 대응 구성에 대해서 도면에 부호 a를 붙여 이들의 상세한 설명을 생략한다.

4개의 리프팅장치(343)는 리프팅장치(161)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 이들의 상세한 설명을 생략한다.

이동장치(344)는 전동 모터(20la), 나사축(202a), 너트(203a), 안내 레일(204a) 및 슬라이더(205a)를 흡착패드 이동장치(332)와 공용하고 있으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.

이상의 유리판 가공장치(191)에 의해 유리판(2)을 가공하는 경우에는, 먼저 리프팅장치(343)에 의해 설치대(341)상의 유리판(2)을 들어올리고, 들어올린 유리판(2)을 이동장치(344)에 의해 X방향으로 이동시켜 흡착 테이블(325)상에 배치하며, 흡착 테이블(325)상에 배치한 유리판(2)을 리프팅장치(343)에 의해 하강시켜 흡착 테이블(325)상에 놓아두고, 놓여진 유리판(2)을 흡착 테이블(325)에 의해 흡착하며, 에어 실린더장치(226)의 작동에 의해 커터 휠(225)을 하강시켜 그 흡착한 유리판(2)의 상면에 접촉시키고, 접촉시킨 커터 휠(225)을 절단선 형성 헤드 이동수단(222)에 의해 X방향 및 Y방향으로 이동시킴과 아울러 R방향으로 선회시킴으로써 유리판(2)에 주절단선(3)을 형성한다. 다음에, 리프팅장치(343)에 의해 흡착 테이블(325)상의 유리판(2)을 들어올리고, 들어올린 유리판(2)을 이동장치(344)에 의해 X방향으로 이동시켜 무단 벨트(94a)상에 배치하며, 무단 벨트(94a)상에 배치한 유리판(2)을 리프팅장치(343)에 의해 하강시켜 무단 벨트(94a)상에 놓아두고, 끝절단선 형성수단에 의해 끝절단선 형성용의 커터 휠을 하강시켜 무단 벨트(94a)상의 유리판(2)에 접촉시키며, 그 접촉시킨 커터 휠을 누름 절단 헤드 이동장치(272)에 의해 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 유리판(2)에 끝절단선(4)을 형성하고, 누름 절단 헤드 이동장치(272)에 의해 누름 막대(21a)를 X방향 및 Y방향으로 이동시킴과 아울러 에어 실린더(22a)의 작동에 의해 누름 막대(21a)를 하강시켜 주절단선(3) 및 끝절단선(4)이 형성된 유리판(2)의 상면을 압압함으로써 그 유리판(2)을 주절단선(3)을 따라 눌러 절단한다. 다음에, 리프팅장치(343)에 의해 무단 벨트(94a)상의 유리판(2)을 들어올리고, 들어올린 유리판(2)을 이동장치(344)에 의해 X방향으로 이동시켜 지지판(256a)상에 놓여진 흡착패드(327)의 위쪽에 배치하고, 흡착패드(327)의 위쪽에 배치한 유리판(2)을 리프팅장치(343)에 의해 하강시켜 흡착패드(327)상에 설치하고, 흡착패드(327)에 의해 그 설치한 유리판(2)의 하면의 원하는 위치를 흡인하여 그 유리판(2)을 흡인 지지하고, 연삭 헤드 이동수단(292)에 의해 연삭 휠(295)을 X방향 및 Y방향으로 이동시킴과 아울러 R2 방향으로 선회시켜 그 흡인 지지한 유리판(2)의 가장자리(6)에 접촉시키면서 그 가장자리(6)를 따라 이동시킴으로써 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭한다. 다음에, 리프팅장치(343)에 의해 흡착패드(327)상의 연삭된 유리판(2)을 들어올리고, 들어올린 유리판(2)을 이동장치(344)에 의해 X방향으로 이동시켜 설치대(342)상에 배치하고, 설치대(342)상에 배치한 유리판(2)을 리프팅장치(343)에 의해 하강시켜 설치대(342)상에 놓아두고, 놓여진 유리판(2)을 전동 모터(155a)의 작동에 의해 드럼(156a)을 회전시키며, 드 럼(156a, 157a)에 감아걸린 무단 벨트(158a)를 주행시킴으로써 설치대(342)상의 가공된 유리판(2)을 유리판 가공장치(191)로부터 반출한다. 반송수단(200)에 의해 연삭된 유리판(2)을 흡착패드(327)상으로부터 설치대(342)상으로 반송한 후에, 배치수단(328)에 의해 지지판(256a) 또는 흡착패드 지지체(333)상의 흡착패드(327)를 상술한 바와 마찬가지로 하여, 지지판(256a)상의 다음에 연삭할 다른 형상의 유리판(2)의 형상에 대응한 위치 또는 흡착패드 지지체(333)상에 놓아둔다.

지지판(256, 256a)을 대신하여 도 15에 도시한 바와 같이, 흡착 테이블(325)이 고착됨과 아울러 흡착패드(327)가 놓여지도록 X방향으로 연장하여 형성된 한 장의 지지판(345)을 구비하여 가공장치(191)를 구성할 수도 있고, 이 경우에는 전동 모터(252, 252a)의 작동에 의해 흡착 테이블(325) 및 흡착패드(327)에 각각 흡인 지지된 유리판(2)을 Y방향으로 동기적으로 이동시켜도 좋다.

유리판 가공장치(191)에서도, 흡착패드(327)가 지지판(256a 또는 345)에 해제 가능하게 지지되도록 되어 있어 지지판(256a 또는 345)에 구속되지 않으며, 그에 따라, 유리판(2)의 다른 형상에 대해 유리판(2)를 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡착패드(327)를 지지판(256a 또는 345)에 배치, 고정할 수 있다.

Claims (12)

1. 삭제
2. 유리판의 가장자리를 연삭하는 연삭수단과, 이 연삭수단에 의해 가장자리를 연삭할 유리판을 지지하며 수치제어 이동하는 연삭용 지지수단과, 연삭용 지지수단으로 유리판을 반송하는 수치제어의 반송수단을 구비하며,

   연삭용 지지수단은, 연삭용 지지대와, 연삭용 지지대에 흡착하여 그 연삭용 지지대에 지지됨과 아울러 가장자리를 연삭할 유리판을 흡인하여 그 유리판을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드를 구비하며,

   연삭용 지지수단과 반송수단은 서로 상대방에 대하여 상대이동하고, 반송수단에 흡착패드를 들어올리는 흡착패드 리프팅장치를 구비하고, 이 흡착패드 리프팅장치를 통해 유리판의 형상에 대응한 위치에 흡착패드를 자동배치하도록 되어 있는 유리판 가공장치.
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11. 제 2항에 있어서,

    흡착패드는, 연삭용 지지대에 접촉하는 환상의 접촉면과, 연삭용 지지대에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오목 형상면을 가지며,

    오목 형상면에서의 개구로부터 연삭용 지지대에 흡착하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유리판 가공장치.
12. 삭제

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