KR100913745B1 - Glass pane machining device - Google Patents

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KR100913745B1 KR1020057005906A KR20057005906A KR100913745B1 KR 100913745 B1 KR100913745 B1 KR 100913745B1 KR 1020057005906 A KR1020057005906 A KR 1020057005906A KR 20057005906 A KR20057005906 A KR 20057005906A KR 100913745 B1 KR100913745 B1 KR 100913745B1
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반도키코 가부시키가이샤
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Abstract

유리판 가공장치(1)는 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭하는 연삭수단(7)과, 연삭수단(7)에 의해 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 지지하는 연삭용 지지수단(9)을 구비하며, 연삭용 지지수단(9)은, 연삭용 지지대(101)와, 연삭용 지지대(101)에 흡착하여 그 연삭용 지지대(10l)에 지지됨과 아울러 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 흡인하여 그 유리판(2)을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드(102)와, 복수의 흡착패드(102)를 연삭할 유리판(2)의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단(103)을 구비하고 있다.

Figure R1020057005906

The glass plate processing apparatus 1 supports a grinding means 7 for grinding the edge 6 of the glass plate 2 and a grinding support for supporting the glass plate 2 for grinding the edge 6 by the grinding means 7. Means 9 are provided, and the support means 9 for grinding is supported by the support 101 for grinding and the support 101 for grinding and supported by the support 10 l for grinding, and the edge 6 is supported. A plurality of suction pads 102 which suck the glass plate 2 to be ground and suction support the glass plate 2 and the plurality of suction pads 102 are disposed at positions corresponding to the shapes of the glass plate 2 to be ground, respectively. Arrangement means 103 is provided.

Figure R1020057005906

Description

유리판 가공장치{Glass pane machining device}Glass pane machining device

본 발명은 자동차용 창유리 등의 유리판을 가공하는 유리판 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass plate processing apparatus for processing a glass plate, such as automotive window glass.

유리판을 절단하여 소정 형상을 갖는 유리판을 제조하는 가공장치에 있어서는, 절단된 유리판의 가장자리를 연삭하는 연삭장치가 통상적으로 마련된다. 이 연삭장치는 절단된 유리판을 흡착패드 등으로 흡인 고정하고, 이 고정된 유리판의 가장자리를 연삭하도록 되어 있다.In the processing apparatus which cuts a glass plate and manufactures the glass plate which has a predetermined shape, the grinding apparatus which grinds the edge of the cut glass plate is normally provided. This grinding device sucks and fixes the cut glass plate with a suction pad, etc., and grinds the edge of this fixed glass plate.

그런데, 유리판의 가장자리를 연삭하는 경우, 그 근방을 확실하게 고정하는 것이 바람직하나, 한 개의 흡착패드로 여러 다른 형상의 유리판에 대해 이것을 행하기는 어렵다.By the way, when grinding the edge of a glass plate, it is preferable to reliably fix the vicinity, but it is difficult to do this with respect to the glass plate of several different shapes with one adsorption pad.

그래서, 예를 들면 일본 공개특허공보 평6-24778호 공보에 개시된 바와 같은 유리판의 연삭장치가 제안되어 있다.Thus, for example, a grinding device for glass plates as disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 6-24778 has been proposed.

제안된 유리판의 연삭장치에서는, X방향으로 연장된 프레임을 갖는 X방향 이동장치와, X방향에 직교하는 Y방향으로 연장된 프레임을 갖는 Y방향 이동장치에 의해 복수의 흡착패드를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 유리판의 형상에 대해 흡인 지지하기에 적합한 위치에 배치하도록 되어 있다.In the proposed grinding device for glass plates, a plurality of suction pads are moved by the X direction moving device having a frame extending in the X direction and the Y direction moving device having a frame extending in the Y direction perpendicular to the X direction. It is arrange | positioned at the position suitable for suction support with respect to the shape of a glass plate by moving to a direction.

그러나, 이러한 유리판 가공장치에서는, 흡착패드가 베이스에 프레임 등을 개재하여 설치되어 프레임 등에 구속되어 있기 때문에, 프레임 등이 서로 간섭하여 임의의 위치에 흡착패드를 배치할 수가 없으며, 따라서 각 흡착패드를 유리판의 형상에 대응한 적합한 위치에 배치할 수 없다는 문제점이 있다.However, in such a glass plate processing apparatus, since the adsorption pad is provided on the base via a frame or the like and constrained to the frame or the like, the adsorption pad cannot interfere with each other and thus the adsorption pad cannot be disposed at an arbitrary position. There exists a problem that it cannot arrange | position in a suitable position corresponding to the shape of a glass plate.

본 발명은 상기한 여러 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 유리판의 각 형상에 대해서 그 유리판을 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡착패드를 배치할 수 있는 유리판 가공장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a glass plate processing apparatus capable of arranging a suction pad at a position that is optimal for suction fixing the glass plate to each shape of the glass plate.

본 발명의 제 1 태양의 유리판 가공장치는, 유리판의 가장자리를 연삭하는 연삭수단과, 이 연삭수단에 의해 가장자리를 연삭할 유리판을 지지하는 연삭용 지지수단을 구비하며, 연삭용 지지수단은 연삭용 지지대와, 연삭용 지지대에 흡착하여 그 연삭용 지지대에 지지됨과 아울러 가장자리를 연삭할 유리판을 흡인하여 그 유리판을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드와, 복수의 흡착패드를 연삭할 유리판의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단을 구비하고 있다.The glass plate processing apparatus of the 1st aspect of this invention is provided with the grinding means which grinds the edge of a glass plate, and the support means for grinding which supports the glass plate which will grind the edge by this grinding means, The grinding support means is for grinding A plurality of adsorption pads adsorbed on a support and a support for grinding, supported by the support for grinding, and suction-supporting the glass plates by sucking the glass plates to be grounded at the edges, and corresponding shapes of glass plates to which the plurality of adsorption pads are to be ground. Arrangement means disposed at each position is provided.

본 발명의 제 2 태양의 유리판 가공장치는, 유리판에 절단선을 형성하고, 절단선을 형성한 유리판을 그 절단선을 따라 눌러 절단함으로써 유리판을 절단하는 절단수단과, 절단수단에 의해 절단된 유리판의 가장자리를 연삭하는 연삭수단과, 절단수단에 의해 절단할 유리판을 지지하는 절단용 지지수단과, 연삭수단에 의해 가장자리를 연삭할 유리판을 지지하는 연삭용 지지수단과, 절단용 지지수단 및 연삭용 지지수단으로 유리판을 반송하는 반송수단을 구비하며, 연삭용 지지수단은 연삭용 지지대와, 연삭용 지지대에 흡착하여 그 연삭용 지지대에 지지됨과 아울러 가장자리를 연삭할 유리판을 흡인하여 그 유리판을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드와, 복수의 흡착패드를 연삭할 유리판의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단을 구비하고 있다.The glass plate processing apparatus of the 2nd aspect of this invention is the cutting means which cuts a glass plate by forming a cutting line in a glass plate, presses and cuts the glass plate which formed the cutting line along the cutting line, and the glass plate cut by the cutting means. Grinding means for grinding the edges of the cutting edge, cutting support means for supporting the glass plate to be cut by the cutting means, grinding support means for supporting the glass plate for grinding the edges by the grinding means, cutting support means and for grinding And a conveying means for conveying the glass plate as the supporting means, wherein the supporting means for grinding sucks the glass plate by sucking the glass support to be ground on the grinding support by being adsorbed by the grinding support and supported by the grinding support. And a plurality of adsorption pads and disposition means for disposing the plurality of adsorption pads at positions corresponding to the shapes of the glass plates to be ground, respectively. The.

본 발명의 제 1 및 제 2 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 연삭용 지지수단이 연삭용 지지대와, 연삭용 지지대에 흡착하여 그 연삭용 지지대에 지지됨과 아울러 가장자리를 연삭할 유리판을 흡인하여 그 유리판을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드와, 복수의 흡착패드를 연삭할 유리판의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단을 구비하고 있으므로, 흡착패드가 연삭용 지지대에 구속되지 않게 되며, 이에 따라, 유리판의 각 형상에 대해 그 유리판을 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡착패드를 배치할 수 있다.According to the glass plate processing apparatus of the 1st and 2nd aspect of this invention, the support means for grinding adsorb | sucks on the support for grinding and the support for grinding, is supported by the support for grinding, and attracts the glass plate to grind the edge, The glass plate And a plurality of suction pads for suction-supporting the suction pads and the disposing means for disposing the plurality of suction pads at positions corresponding to the shape of the glass plate to be ground, so that the suction pads are not restrained by the support for grinding. A suction pad can be arrange | positioned in the position suitable for suction-fixing the glass plate with respect to each shape of a glass plate.

본 발명의 제 3 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 2 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 반송수단은 절단할 유리판을 절단용 지지수단으로 반송하는 제 1 반송장치와, 가장자리를 연삭할 유리판을 연삭용 지지수단으로 반송함과 아울러 가장자리가 연삭된 유리판을 연삭용 지지수단으로부터 반출하는 제 2 반송장치를 구비하며, 절단수단에 의해 유리판에 절단을 행하고 있는 동안에 제 2 반송장치는 가장자리가 연삭된 유리판을 흡착패드상으로부터 반출하고, 배치수단은 그 절단되어 있는 유리판의 형상에 대응한 위치에 흡착패드를 각각 배치하도록 되어 있다.In the glass plate processing apparatus of the 3rd aspect of this invention, in the glass plate processing apparatus of the 2nd aspect of this invention, a conveyance means is the 1st conveyance apparatus which conveys the glass plate to cut | disconnect to the support means for cutting | disconnection, and the glass plate to grind an edge. And a second conveying device for transporting the glass plate whose edges are ground from the supporting means for grinding, while conveying to the support means for grinding, wherein the second conveying device has an edge grinding while cutting the glass plate by the cutting means. The glass plate thus removed is taken out from the suction pad, and the arranging means is configured to arrange the suction pads at positions corresponding to the shape of the cut glass plate.

본 발명의 제 3 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 절단수단에 의해 유리판에 절단을 행하고 있는 동안에, 제 2 반송장치는 가장자리가 연삭된 유리판을 흡착패드상으로부터 반출하고, 배치수단은 그 절단되어 있는 유리판의 형상에 대응한 위치에 흡착패드를 각각 배치하도록 되어 있으므로, 흡착패드를 배치하기 위한 시간을 별도로 마련할 필요가 없으며, 따라서 여러가지 형상의 유리판의 가공에 필요한 시간을 단축시킬 수 있다.According to the glass plate processing apparatus of the third aspect of the present invention, while the glass plate is cut by the cutting means, the second conveying apparatus carries out the glass plate whose edge is ground from the suction pad, and the arrangement means is cut. Since the adsorption pads are arranged at positions corresponding to the shapes of the glass plates, there is no need to provide a time for arranging the adsorption pads separately, and thus the time required for processing the glass plates of various shapes can be shortened.

본 발명의 제 4 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 2 또는 제 3 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 절단수단은 유리판에 접촉하여 절단선을 형성하는 커터 휠 및 유리판을 압압하여 절단하는 누름 막대를 갖는 절단 헤드와, 이 절단 헤드를 유리판에 대해 이동시키는 절단 헤드 이동수단을 구비하고 있다.In the glass plate processing apparatus of the 4th aspect of this invention, in the glass plate processing apparatus of the 2nd or 3rd aspect of this invention, a cutting means presses and cuts the cutter wheel and glass plate which contact a glass plate, and forms a cutting line. The cutting head which has a rod, and the cutting head moving means which moves this cutting head with respect to a glass plate are provided.

본 발명의 제 5 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 2 내지 제 4 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 절단수단은 유리판에 절단선을 형성하는 절단선 형성수단과, 절단선 형성수단에 의해 절단선이 형성된 유리판을 눌러 절단하는 누름 절단수단을 구비하며, 절단선 형성수단은 절단선 형성 헤드와, 절단선 형성 헤드를 유리판에 대해 이동시키는 절단선 형성 헤드 이동수단을 구비하며, 누름 절단수단은 누름 절단 헤드와, 누름 절단 헤드를 유리판에 대해 이동시키는 누름 절단 헤드 이동수단을 구비하고 있다.In the glass plate processing apparatus of the fifth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of any one of the second to fourth aspects of the present invention, the cutting means includes cutting line forming means for forming a cutting line on the glass plate and cutting line formation. A pressing line cutting means for pressing and cutting the glass plate on which the cutting line is formed by the means, the cutting line forming means having a cutting line forming head and cutting line forming head moving means for moving the cutting line forming head with respect to the glass plate, The pressing cutting means is provided with a pressing cutting head and a pressing cutting head moving means for moving the pressing cutting head with respect to the glass plate.

본 발명의 제 6 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제 5 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 배치수단은 각 흡착패드에 대해 공용되도록 되어 있다.In the glass plate processing apparatus of the sixth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of any one of the first to fifth aspects of the present invention, the arrangement means is shared with each suction pad.

제 6 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 배치수단이 각 흡착패드에 대해 공용되도록 되어 있기 때문에, 각 흡착패드에 대해 배치수단을 마련하는 경우에 비해 배치수단 동작의 간섭이 발생하지 않으며, 구성이 간단해져 비용 절감을 도모할 수 있다.According to the glass plate processing apparatus of the sixth aspect, since the arranging means is shared to each of the adsorption pads, the interference of the arranging means operation does not occur as compared with the case of arranging the arranging means for each adsorption pad, and the configuration is simple. The cost can be reduced.

본 발명의 제 7 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제 6 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 배치수단은, 절단된 유리판의 형상에 대응한 위치에 흡착패드를 배치하도록 되어 있다.In the glass plate processing apparatus of the seventh aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of any one of the first to sixth aspects of the present invention, the arranging means is such that the suction pad is disposed at a position corresponding to the shape of the cut glass plate. It is.

본 발명의 제 8 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제 7 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 배치수단은, 연삭용 지지대와는 별도로 흡착패드를 지지하는 흡착패드 지지체를 구비하며, 유리판의 형상에 대응하여 흡착패드를 연삭용 지지대상에서 흡착패드 지지체상으로, 또는 흡착패드 지지체상에서 연삭용 지지대상으로 이동시키도록 되어 있다.In the glass plate processing apparatus of the eighth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of any one of the first to seventh aspects of the present invention, the arranging means includes an adsorption pad support that supports the adsorption pad separately from the support for grinding. In accordance with the shape of the glass plate, the suction pad is moved from the support for grinding to the suction pad support, or on the suction pad support.

본 발명의 제 8 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 유리판의 형상에 대응하여 유리판을 흡인 지지하는 흡착패드의 수를 적절히 변경할 수 있으며, 따라서 흡착패드에 의해 여러가지 형상의 유리판을 흡인 지지하기에 적합한 위치에서 흡인 지지할 수 있다.According to the glass plate processing apparatus of the 8th aspect of this invention, the number of the suction pads which suction-support a glass plate corresponding to the shape of a glass plate can be changed suitably, Therefore, the position suitable for suction-supporting the glass plate of various shapes by a suction pad is suitable. It can be supported by suction.

본 발명의 제 9 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제 8 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 배치수단은, 흡착패드를 들어올리는 흡착패드 리프팅장치와, 흡착패드 리프팅장치에 의해 들어올린 흡착패드를 이동시키는 흡착패드 이동장치를 구비하고 있다.In the glass plate processing apparatus of the ninth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of any one of the first to eighth aspects of the present invention, the arranging means includes an adsorption pad lifting device for lifting the adsorption pad, and an adsorption pad lifting device. And a suction pad moving device for moving the suction pad lifted up by

본 발명의 제 10 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 9 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 흡착패드는 상면이 유리판에 접촉하는 탄성 부재에 덮여 있는 원통체와, 연삭용 지지대에 접촉하는 원반체와, 원통체 및 원반체를 연결하고 있는 연결축을 구비하며, 흡착패드 리프팅장치는 각각 서로 근접 및 이격되는 적어도 2개의 척킹아암을 구비하며, 이들 척킹아암은 원통체에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오목면을 각각 갖고 있으며, 각각 서로 근접하면서 그 오목면을 원통체의 가장자리부에 각각 접촉시킴으로써 흡착패드를 잡도록 되어 있다.In the glass plate processing apparatus of the 10th aspect of this invention, in the glass plate processing apparatus of the ninth aspect of this invention, the adsorption pad is a cylindrical body whose upper surface is covered by the elastic member which contact | connects a glass plate, and the disk which contacts the support for grinding. A sieve and a connecting shaft connecting the cylindrical body and the disc body, wherein the suction pad lifting device has at least two chucking arms that are adjacent to and spaced apart from each other, and these chucking arms are concave with respect to the cylindrical body. Each of the recessed surfaces has a recessed surface, and the suction surface is held by bringing the recessed surfaces into contact with the edge portions of the cylindrical bodies, respectively.

본 발명의 제 10 태양의 유리판 가공장치에 의하면, 적어도 2개의 척킹아암이 그 오목면을 원통체의 가장자리부에 각각 접촉시킴으로써 흡착패드를 잡도록 되어 있기 때문에 흡착패드를 확실히 잡을 수 있으며, 따라서 흡착패드를 연삭 지지대상의 원하는 위치에 확실하게 배치할 수 있다.According to the glass plate processing apparatus of the tenth aspect of the present invention, since the at least two chucking arms come into contact with the recessed portions of the cylindrical bodies, respectively, to hold the suction pads, the suction pads can be held firmly, and thus the suction pads can be held. Can be reliably arrange | positioned to the desired position of a grinding support object.

본 발명의 제 11 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 1 내지 제10 중 어느 한 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 흡착패드는 연삭용 지지대에 접촉하는 환상(環狀)의 접촉면과, 연삭용 지지대에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오목 형상면을 갖고 있으며, 오목 형상면에서의 개구로부터 연삭용 지지대를 흡착하도록 되어 있다.In the glass plate processing apparatus of the eleventh aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of any one of the first to tenth aspects of the present invention, the suction pad includes an annular contact surface that contacts the support for grinding, and grinding. It has a concave surface which becomes concave shape with respect to the support base, and it is made to adsorb | suck a grinding support from the opening in a concave shape surface.

본 발명의 제 12 태양의 유리판 가공장치에서는, 본 발명의 제 11 태양의 유리판 가공장치에 있어서, 흡착패드는 환상의 접촉면 및 오목 형상면을 갖고 있는 원반체와, 유리판의 하면에 접촉하는 탄성 부재에 의해 상면이 덮여 있는 원통체와, 원반체 및 원통체를 연결하고 있는 연결축을 구비하며, 탄성 부재의 상면에서의 개구로부터 유리판을 흡인함과 아울러 원반체의 오목 형상면에서의 개구로부터 연삭용 지지대를 흡착하도록 되어 있다.In the glass plate processing apparatus of the twelfth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of the eleventh aspect of the present invention, the adsorption pad includes a disk having an annular contact surface and a concave surface, and an elastic member contacting the lower surface of the glass plate. A cylindrical body covered by the upper surface, and a connecting shaft connecting the disk body and the cylindrical body, for sucking the glass plate from the opening in the upper surface of the elastic member and for grinding from the opening in the concave surface of the disk body. It is designed to absorb the support.

또한, 본 발명에 있어서는, 연삭수단 및 연삭용 지지수단을 구비한 유리판 가공장치를 절단수단 및 절단용 지지수단과는 별개로 독립적으로 설치할 수도 있다.In addition, in this invention, the glass plate processing apparatus provided with the grinding means and the support means for grinding can also be provided independently from a cutting means and the cutting support means.

상기 본 발명에 따르면, 유리판의 각 형상에 대해서 그 유리판을 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡착패드를 배치할 수 있는 유리판 가공장치를 제공할 수 있다.According to the said invention, the glass plate processing apparatus which can arrange | position a suction pad in the position suitable for suction-fixing the glass plate with respect to each shape of a glass plate can be provided.

이하, 본 발명 및 그 실시형태를 도면에 나타내는 바람직한 예에 의거하여 설명한다. 또한, 본 발명은 이들 예에 한정되는 것은 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention and its embodiment are demonstrated based on the preferable example shown in drawing. In addition, this invention is not limited to these examples.

도 1은 본 발명의 실시형태의 예를 도시한 정면 설명도이고,1 is a front explanatory diagram showing an example of an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시한 예의 평면 설명도이고,FIG. 2 is a plan explanatory diagram of the example shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시한 예의 측면 설명도이고,3 is an explanatory side view of the example shown in FIG. 1;

도 4는 도 1에 도시한 예의 주로 절단수단 및 절단용 지지수단의 평면 확대 설명도이고,4 is an enlarged explanatory view of the plane mainly of the cutting means and the cutting support means of the example shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시한 예의 주로 절단 헤드의 확대 설명도이고,5 is an enlarged explanatory diagram of a cutting head mainly in the example shown in FIG. 1;

도 6은 도 1에 도시한 예의 주로 흡착패드의 측면 확대 설명도이고,6 is an enlarged explanatory view of the side of the suction pad mainly of the example shown in FIG. 1;

도 7은 도 1에 도시한 예의 주로 흡착패드의 평면 확대 설명도이고,FIG. 7 is an enlarged explanatory view of a plane of a suction pad mainly of the example illustrated in FIG. 1;

도 8은 도 1에 도시한 예의 주로 흡착패드 리프팅장치의 정면 확대 설명도이고,8 is an enlarged explanatory front view of the suction pad lifting apparatus mainly in the example shown in FIG. 1;

도 9는 도 1에 도시한 예의 동작 설명도이고,9 is an operation explanatory diagram of the example shown in FIG. 1;

도 10은 본 발명의 실시형태의 다른 예를 도시한 정면 설명도이고,10 is a front explanatory diagram showing another example of the embodiment of the present invention;

도 11은 도 10에 도시한 예의 평면 설명도이고,FIG. 11 is a plan explanatory diagram of the example shown in FIG. 10;

도 12는 도 10에 도시한 예의 측면 설명도이고,12 is an explanatory side view of the example shown in FIG. 10;

도 13은 도 10에 도시한 예의 주로 절단선 형성 헤드의 정면 확대 설명도이고,FIG. 13 is an enlarged explanatory front view of a cut line forming head mainly in the example shown in FIG. 10;

도 14는 도 1O에 도시한 예의 주로 연삭 헤드의 정면 확대 설명도이고,14 is an enlarged explanatory front view of the grinding head mainly in the example shown in FIG. 10;

도 15는 도 10에 도시한 예를 변형한 예의 정면 설명도이다.15 is an explanatory front view of an example in which the example illustrated in FIG. 10 is modified.

도 1 내지 도 9에 있어서, 본 예의 유리판 가공장치(1)는 유리판(2)에 주(主)절단선(3) 및 끝(端)절단선(4)을 형성하고, 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성한 유리판(2)을 그 주절단선(3)을 따라 눌러 절단함으로써 유리판(2)을 절단하는 절단수단(5)과, 절단수단(5)에 의해 절단된 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭하는 연삭수단(7)과, 절단수단(5)에 의해 절단할 유리판(2)을 지지하는 절단용 지지수단(8)과, 연삭수단(7)에 의해 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 지지하는 연삭용 지지수단(9)과, 절단용 지지수단(8) 및 연삭용 지지수단(9)으로 유리판(2)을 순차적으로 반송하는 반송수단(10)을 구비하고 있다.In FIGS. 1-9, the glass plate processing apparatus 1 of this example forms the main cutting line 3 and the end cutting line 4 in the glass plate 2, and the main cutting line 3 And cutting means (5) for cutting the glass plate (2) by pressing and cutting the glass plate (2) having the end cutting line (4) along the main cutting line (3), and the glass plate cut by the cutting means (5). By means of grinding (7) for grinding the edge (6) of (2), cutting support (8) for supporting the glass plate (2) to be cut by the cutting means (5), and grinding means (7) Conveying means for conveying the glass plate 2 sequentially by the support means 9 for grinding which supports the glass plate 2 to grind the edge 6, and the cutting means 8 and the support means 9 for grinding. (10) is provided.

절단수단(5)은 절단 헤드(11)와, 절단 헤드(11)를 유리판(2)에 대해 X방향 및 X방향에 직교하는 Y방향으로 이동시키는 절단 헤드 이동수단(12)을 구비하고 있다.The cutting means 5 is provided with the cutting head 11 and the cutting head moving means 12 which moves the cutting head 11 with respect to the glass plate 2 to the Y direction orthogonal to an X direction and an X direction.

절단 헤드(11)는, 특히 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 유리판(2)에 주절 단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성하는 절단선 형성수단(15)과, 절단선 형성수단(15)에 의해 주절단선(3) 및 끝절단선(4)이 형성된 유리판(2)을 눌러 절단하는 누름 절단수단(16)을 구비하고 있다.4 and 5, the cutting head 11, the cutting line forming means 15 for forming the main cutting line 3 and the end cutting line 4 in the glass plate 2, and the cutting line The pressing means 16 which presses and cuts the glass plate 2 in which the main cutting line 3 and the end cutting line 4 were formed by the formation means 15 is provided.

절단선 형성수단(15)은 커터 휠(l7)과, 커터 휠(l7)을 상승 및 하강시키는 에어 실린더(18)와, 커터 휠(l7)의 날끝을 절단선 형성 방향을 향하게 하는 전동 모터(19)를 구비하며, 커터 휠(l7)과 전동 모터(19)의 출력 회전축은 풀리, 벨트 등을 통해서 연결되어 있다. 에어 실린더(18)는 Z방향으로 왕복운동 가능한 피스톤 로드(20)를 갖고 있으며, 이 피스톤 로드(20)의 외부 선단에 커터 휠(l7)이 결합되어 있다. 에어 실린더(18) 및 전동 모터(19)는 가동대(55)에 결합되어 있다.The cutting line forming means 15 includes a cutter wheel l7, an air cylinder 18 for raising and lowering the cutter wheel l7, and an electric motor for directing the blade end of the cutter wheel l7 toward the cutting line forming direction ( 19), the output shaft of the cutter wheel l7 and the electric motor 19 are connected via a pulley, a belt, or the like. The air cylinder 18 has a piston rod 20 capable of reciprocating in the Z direction, and a cutter wheel 17 is coupled to an outer end of the piston rod 20. The air cylinder 18 and the electric motor 19 are coupled to the movable table 55.

누름 절단수단(16)은 누름 막대(21)와, 누름 막대(21)를 상승 및 하강시키는 에어 실린더(22)를 구비하고 있다. 에어 실린더(22)는, Z방향으로 왕복운동 가능한 피스톤 로드(23)를 갖고 있으며, 이 피스톤 로드(23)의 외부 선단에 누름 막대(21)가 결합되어 있다. 에어 실린더(22)는 가동대(55)에 결합되어 있다.The press cutting means 16 is provided with the press bar 21 and the air cylinder 22 which raises and lowers the press bar 21. As shown in FIG. The air cylinder 22 has the piston rod 23 which can reciprocate in a Z direction, and the push rod 21 is couple | bonded with the outer end of this piston rod 23. As shown in FIG. The air cylinder 22 is coupled to the movable table 55.

절단 헤드 이동수단(12)은 절단 헤드(11)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(25)와, 절단 헤드(11)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(26)를 구비하고 있다.The cutting head moving means 12 includes an X-direction moving device 25 for moving the cutting head 11 in the X direction, and a Y-direction moving device 26 for moving the cutting head 11 in the Y direction. .

X방향 이동장치(25)는 베이스(30)에 지지 프레임(29)을 개재시켜 고정되어 있음과 아울러 서로 절단용 지지수단(8)을 사이에 두고 Y방향으로 대향하여 배치되어 있는 X방향으로 연장된 프레임(31, 32)과, 프레임(31, 32)에 X방향으로 연장되게 각각 고정된 한 쌍의 안내 레일(33, 34)과, 안내 레일(33, 34)에 각각 X방향으 로 이동 가능하도록 끼워맞추어진 슬라이더(35, 36)와, 슬라이더(35)에 고착되어 있는 이동대(37)와, 슬라이더(36)에 고착되어 있는 이동대(38)와, 이동대(37)에 설치되어 있는 전동 모터(39)와, 양단부에서 이동대(37, 38)에 각각 회전 가능하도록 지지되어 있음과 아울러 일단에서 전동 모터(39)의 출력 회전축의 일단에 연결되어 있는 Y방향으로 연장된 회전축(40)과, 회전축(40)을 사이에 두고 배치되어 있음과 아울러 이동대(37, 38)를 연결시키고 있는 안내 레일(41, 42)과, 회전축(40)의 일단측에 풀리(43), 타이밍 벨트(44) 등을 통해서 연결되어 있음과 아울러 이동대(37)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 피니언 기어(도시하지 않음)와, 이 피니언 기어에 맞물려 있음과 아울러 프레임(31)에 고착되어 있는 X방향으로 연장된 랙 기어(도시하지 않음)와, 회전축(4O)의 타단측에 풀리(45), 타이밍 벨트(46) 등을 통해서 연결되어 있음과 아울러 이동대(38)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 피니언 기어(도시하지 않음)와, 이 피니언 기어에 맞물려 있음과 아울러 프레임(32)에 고착되어 있는 X방향으로 연장된 랙 기어(47)를 구비하며, 전동 모터(39)의 작동에 의해 회전축(40)을 회전시키고, 회전축(40)의 회전에 의해 풀리(43, 45) 및 타이밍 벨트(44, 46) 등을 통해 피니언 기어의 각각을 동기적으로 회전시킴으로써, 그 피니언 기어를 회전 가능하도록 지지하고 있는 이동대(37, 38)를 안내 레일(33, 34)을 따라 X방향으로 이동시키며, 그에 따라, 이동대(37, 38)에 Y방향 이동장치(26)를 통해 결합되어 있는 절단 헤드(11)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.The X-direction moving device 25 is fixed to the base 30 via the support frame 29 and extends in the X direction which is disposed to face each other in the Y direction with the supporting means 8 for cutting therebetween. The frame 31 and 32, a pair of guide rails 33 and 34 fixed to the frame 31 and 32 so as to extend in the X direction, and move in the X direction to the guide rails 33 and 34, respectively. Mounted on the sliders 35 and 36 fitted as possible, the movable table 37 fixed to the slider 35, the movable table 38 fixed to the slider 36, and the movable table 37. Rotating shafts extending in the Y-direction that are rotatably supported by the electric motor 39 and the movable bases 37 and 38 at both ends, and connected to one end of the output shaft of the electric motor 39 at one end. The guide rail which is arrange | positioned with the 40 and the rotating shaft 40 in between, and connects the movable bases 37 and 38 is shown. Pinion gears (not shown) that are connected to the ends 41 and 42 and one end of the rotation shaft 40 via a pulley 43, a timing belt 44, and are rotatably supported by the movable table 37. Not shown), a rack gear (not shown) extending in the X direction fixed to the frame 31 and engaged with the pinion gear, and a pulley 45 and a timing belt (at the other end of the rotation shaft 40). 46) and a pinion gear (not shown) which is connected to the movable table 38 and rotatably supported by the movable table 38, and is engaged with the pinion gear and is fixed to the frame 32 in the X direction. It has an extended rack gear 47, and rotates the rotary shaft 40 by the operation of the electric motor 39, the pulleys (43, 45) and the timing belt (44, 46) by the rotation of the rotary shaft 40 The pinion gear by rotating each of the pinion gears synchronously, The movable supports 37 and 38 which are rotatably supported are moved along the guide rails 33 and 34 in the X direction, and thus are coupled to the movable tables 37 and 38 through the Y-direction moving device 26. The cutting head 11 is moved in the X direction.

Y방향 이동장치(26)는 이동대(37, 38)를 연결시키고 있는 Y방향으로 연장된 프레임(51)과, 프레임(51) 측면에 그 프레임(51)을 따라 설치된 랙 기어(52)와, 랙 기어에 맞물려 있는 피니언 기어(53)와, 피니언 기어(53)에 고착되어 있는 출력 회전축을 가진 전동 모터(54)와, 전동 모터(54)가 결합되어 있음과 아울러 프레임(51)에 Y방향으로 이동 가능하도록 지지되어 있으며, 또한 안내 레일(41, 42)에 의해 Y방향의 이동이 안내되는 가동대(55)를 구비하며, 가동대(55)에는 절단 헤드(11)가 고정되어 있다.The Y-direction moving device 26 includes a frame 51 extending in the Y direction connecting the moving tables 37 and 38, and a rack gear 52 provided along the frame 51 on the side of the frame 51. , The pinion gear 53 meshed with the rack gear, the electric motor 54 having an output shaft fixed to the pinion gear 53, and the electric motor 54 are coupled to the frame 51 and Y It is supported so as to be movable in the direction, and the movable stand 55 is guided by the guide rails 41 and 42 in the Y direction, and the cutting head 11 is fixed to the movable stand 55. .

Y방향 이동장치(26)는, 전동 모터(54)의 작동에 의해 피니언 기어(53) 및 랙 기어(52)를 통해서 가동대(55)를 프레임(5l)에 대해 Y방향으로 이동시키도록 되어 있고, 그 가동대(55)가 Y방향으로 이동함으로써 가동대(55)에 고정된 절단 헤드(11)를 Y방향으로 이동시키도록 되어 있다.The Y-direction moving device 26 is configured to move the movable table 55 in the Y direction with respect to the frame 5l through the pinion gear 53 and the rack gear 52 by the operation of the electric motor 54. As the movable table 55 moves in the Y direction, the cutting head 11 fixed to the movable table 55 is moved in the Y direction.

연삭수단(7)은, 연삭 헤드(61)와, 연삭 헤드(61)를 연삭할 유리판(2)에 대해 이동시키는 연삭 헤드 이동수단(62)을 구비하고 있다.The grinding means 7 is provided with the grinding head 61 and the grinding head moving means 62 which moves the grinding head 61 with respect to the glass plate 2 to grind.

연삭 헤드(61)는, 연삭 휠(63)과, 연삭 휠(63)을 회전시키는 전동 모터(64)를 구비하며, 연삭 휠(63)은 전동 모터(64)의 출력 회전축에 결합되어 있다.The grinding head 61 is provided with the grinding wheel 63 and the electric motor 64 which rotates the grinding wheel 63, The grinding wheel 63 is couple | bonded with the output rotation shaft of the electric motor 64. As shown in FIG.

연삭 헤드 이동수단(62)은, 본 예에서는 연삭 헤드(61)를 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(71)와, 연삭 헤드(61)를 유리판(2)에 대해 R방향으로 선회시키는 선회장치(72)를 구비하고 있다.In the present example, the grinding head moving means 62 moves the grinding head 61 in the Y direction with respect to the glass plate 2, and the grinding head 61 with respect to the glass plate 2. A turning device 72 for turning in the R direction is provided.

Y방향 이동장치(71)는, 베이스(30)에 지지 프레임(73, 74)을 개재시켜 지지된 Y방향으로 연장된 프레임(75)과, 프레임(75)에 고정된 전동 모터(76)와, 전동 모터(76)의 출력 회전축의 일단에 연결되어 있음과 아울러 프레임(75)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 나사축(77)과, 나사축(77)에 나사결합된 너트(78)와, 프레임 (75)에 고착된 Y방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(79)과, 한 쌍의 안내 레일(79)에 각각 끼워맞추어진 슬라이더(80)와, 슬라이더(80) 및 너트(78)가 고착되어 있는 가동대(81)를 구비하며, 가동대(81)에는 연삭 헤드(61)가 설치되어 있다.The Y-direction moving device 71 includes a frame 75 extending in the Y-direction supported through the support frames 73 and 74 on the base 30, an electric motor 76 fixed to the frame 75, and A screw shaft 77 connected to one end of the output shaft of the electric motor 76 and rotatably supported by the frame 75, a nut 78 screwed to the screw shaft 77, A pair of guide rails 79 extending in the Y direction fixed to the frame 75, a slider 80 fitted to the pair of guide rails 79, a slider 80, and a nut 78, respectively. The movable stand 81 is fixed to the movable stand 81, and the grinding head 61 is provided in the movable stand 81. As shown in FIG.

Y방향 이동장치(71)는 전동 모터(76)의 작동에 의해 나사축(77)을 회전시키고, 나사축(77)의 회전에 의해 너트(78)를 통해서 가동대(81)를 Y방향으로 이동시키고, 그 가동대(81)에 설치된 연삭 헤드(61)를 Y방향으로 이동시키도록 되어 있다.The Y-direction moving device 71 rotates the screw shaft 77 by the operation of the electric motor 76, and moves the movable base 81 in the Y direction through the nut 78 by the rotation of the screw shaft 77. It moves so that the grinding head 61 provided in the movable stand 81 may be moved to a Y direction.

선회장치(72)는, 출력 회전축에서 축(111)에 연결되어 있는 전동 모터(도시하지 않음)를 구비하며, 그 전동 모터의 출력 회전축의 회전에 의해 축(111)을 회전시킴으로써, 지지판(112) 및 흡착패드(102)를 통해 유리판(2)을 회전시킴으로써 연삭 헤드(61)를 유리판(2)에 대해 상대적으로 R방향으로 선회시키도록 되어 있다.The turning device 72 includes an electric motor (not shown) connected to the shaft 111 on the output rotating shaft, and the support plate 112 is rotated by rotating the shaft 111 by the rotation of the output rotating shaft of the electric motor. By rotating the glass plate 2 through the suction pad 102), the grinding head 61 is rotated in the R direction relative to the glass plate 2.

절단용 지지수단(8)은, 베이스(30)에 지지 프레임(29)을 통해서 결합된 지지판(91)과, 지지판(91)의 X방향의 일단에 회전 가능하게 결합된 드럼(92)과, 지지판(91)의 X방향의 타단에 회전 가능하게 결합된 드럼(93)과, 드럼(92, 93)에 감아걸린 가요성의 무단 벨트(94)를 구비하며, 지지판(91)에 의해 휘지 않도록 지지된 무단 벨트(94)상에 유리판(2)이 놓여지도록 되어 있다.The cutting support means 8 includes a support plate 91 coupled to the base 30 via a support frame 29, a drum 92 rotatably coupled to one end in the X direction of the support plate 91, and A drum 93 rotatably coupled to the other end of the support plate 91 in the X-direction, and a flexible endless belt 94 wound around the drums 92 and 93, so as not to be bent by the support plate 91; The glass plate 2 is put on the endless belt 94 which was made.

베이스(30)에는 무단 벨트(94)상에 남아있는 유리판(2)의 파유리를 배출하기 위해 무단 벨트(94)를 X방향으로 주행시키는 주행수단(95)이 마련되어 있으며, 주행수단(95)은 베이스(30)에 결합된 전동 모터(96)와, 전동 모터(96)의 출력 회전축을 드럼(92)에 연결하는 풀리, 벨트 등을 구비하며, 또 무단 벨트(94)의 하류단에 는 주행수단(95)에 의해 무단 벨트(94)상으로부터 배출된 파유리를 수용하는 파유리 수용부(97)가 마련되어 있다.The base 30 is provided with traveling means 95 for traveling the endless belt 94 in the X direction to discharge the cullet of the glass plate 2 remaining on the endless belt 94, and the traveling means 95. Is provided with an electric motor 96 coupled to the base 30, a pulley, a belt, etc. for connecting the output rotation shaft of the electric motor 96 to the drum 92, and at the downstream end of the endless belt 94. A cullet housing part 97 is provided which receives cullet discharged from the endless belt 94 by the traveling means 95.

연삭용 지지수단(9)은, 베이스(30)에 지지되어 있는 연삭용 지지대(101)와, 연삭용 지지대(101)의 원하는 위치에 배치됨과 아울러 연삭용 지지대(101)에 흡착하여 연삭용 지지대(101)에 지지되는 한편, 유리판(2)을 흡인하여 그 유리판(2)을 흡인 지지하는 복수의 독립된 흡착패드(102)와, 복수의 흡착패드(102)를 연삭할 유리판(2)의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단(103)과, 연삭용 지지대(101)의 주위를 에워싸도록 마련된 프레임체(104)와, 프레임체(104)의 상단 가장자리부에 고착되어 있음과 아울러 연삭 헤드(61)에 의한 유리판(2)의 연삭으로 생기는 가루의 비산을 방지하는 벽체(105)를 구비하고 있다.The grinding support means 9 is disposed at a desired position of the grinding support 101 and the grinding support 101 supported by the base 30, and is adsorbed by the grinding support 101 to support the grinding support. While being supported by 101, the shapes of a plurality of independent adsorption pads 102 that suck the glass plate 2 and suction support the glass plate 2, and the glass plate 2 on which the plurality of adsorption pads 102 are to be ground. It is fixed to the arrangement means 103 arrange | positioned at the position corresponding to, the frame body 104 arrange | positioned so that the periphery of the grinding support 101, and the upper edge part of the frame body 104, The wall 105 which prevents the scattering of the powder which arises by grinding of the glass plate 2 by the grinding head 61 is provided.

연삭용 지지대(101)는, 베이스(30)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 축(111)과, 축(111)에 고착된 지지판(112)을 구비하며, 지지판(112)상에는 흡착패드(102)가 놓여지도록 되어 있다.The grinding support 101 includes a shaft 111 supported on the base 30 so as to be rotatable, and a support plate 112 fixed to the shaft 111, and a suction pad 102 on the support plate 112. Is to be placed.

흡착패드(102)의 각각은, 특히 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 지지판(112)에 접촉하는 환상의 접촉면(115) 및 지지판(112)에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오목 형상면(116)을 갖고 있는 원반체(117)와, 유리판(2)의 하면에 접촉하는 탄성 부재(118)에 의해 상면(119)이 덮여 있는 원통체(120)와, 원반체(117) 및 원통체(120)를 일체로 연결하고 있는 연결축(121)과, 원반체(117)의 옆둘레면(122)에서의 개구(123)와 탄성 부재(118)의 상면(124)에서의 개구(125)에 연통된 연통 구멍(126)과, 옆둘레면(122)에서의 개구(127)와 오목 형상면(116)에서의 개구(128)에 연통된 연통 구멍(129)을 구비하며, 접촉면(115)에는 환상의 탄성 실링부재(130)가 마련되어 있으며, 개구(123, 127)에는 진공 흡인장치(도시하지 않음)가 가요성의 튜브 등을 통해서 각각 연결되어 있다.Each of the adsorption pads 102 has a concave surface that is concave with respect to the annular contact surface 115 and the support plate 112 that contact the support plate 112, particularly as shown in FIGS. 6 and 7. The disk body 117 which has 116, the cylindrical body 120 covered with the upper surface 119 by the elastic member 118 which contacts the lower surface of the glass plate 2, the disk body 117, and the cylindrical body. The connecting shaft 121 which integrally connects the 120, the opening 123 at the side circumferential surface 122 of the disk body 117, and the opening 125 at the top surface 124 of the elastic member 118. Communication hole 126 communicated with the communication hole 126, and communication hole 129 communicated with the opening 127 at the side circumferential surface 122 and the opening 128 at the concave surface 116. An annular elastic sealing member 130 is provided at 115, and a vacuum suction device (not shown) is connected to the openings 123 and 127, respectively, via a flexible tube or the like.

이상의 복수의 흡착패드(102)는, 진공 흡인장치의 작동에 의해 연통 구멍(126)을 통해 유리판(2)의 하면을 흡인함과 아울러 연통 구멍(129)을 통해서 지지판(112)에 흡착함으로써 그 유리판(2)을 흡인 지지하도록 되어 있다.The plurality of adsorption pads 102 are formed by sucking the lower surface of the glass plate 2 through the communication hole 126 by the operation of the vacuum suction device and by adsorbing the support plate 112 through the communication hole 129. The glass plate 2 is supported by suction.

배치수단(103)은 흡착패드(102)를 들어올리는 흡착패드 리프팅장치(131)와, 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 들어올려진 흡착패드(102)를 이동시키는 흡착패드 이동장치(132)와, 벽체(105)에 고착되어 있음과 아울러 흡착패드(102)를 지지하는 흡착패드 지지체(133)를 구비하고 있다.The arrangement means 103 includes a suction pad lifting device 131 for lifting the suction pad 102, a suction pad moving device 132 for moving the suction pad 102 lifted by the suction pad lifting device 131, and a suction pad lifting device 132 for lifting the suction pad 102. And a suction pad support 133 that is fixed to the wall 105 and supports the suction pad 102.

흡착패드 리프팅장치(131)는, 특히 도 8에 도시한 바와 같이, 흡착패드(102)를 잡는 척킹장치(135)와, 일단에 척킹장치(135)가 고정되어 있는 X방향 및 Y방향에 직교하는 Z방향으로 이동 가능한 피스톤 로드(136)를 갖는 에어 실린더장치(137)를 구비하고 있다. 척킹장치(135)는 각각 서로 근접 및 이격되는 척킹아암(138, 139, 140)과, 척킹아암(138, 139, 140)이 결합되어 있는 결합체(141)와, 압축 공기원으로부터 압축 공기가 공급됨으로써 결합체(141)에 마련된 축(145)을 중심으로 척킹아암(138, 139, 140)을 각각 서로 동기적으로 회동시키는 회동 기구를 구비하고 있다. 에어 실린더장치(137)는 슬라이더(205)에 브래킷(142)을 통해 고정되어 있고, 피스톤 로드(136)의 일단에는 결합체(141)가 고착되어 있다.As shown in FIG. 8, the suction pad lifting device 131 is orthogonal to the X and Y directions in which the chucking device 135 holding the suction pad 102 and the chucking device 135 are fixed at one end thereof. An air cylinder device 137 having a piston rod 136 that is movable in the Z direction is provided. The chucking device 135 is provided with chucking arms 138, 139 and 140 which are adjacent to and spaced apart from each other, an assembly 141 to which the chucking arms 138, 139 and 140 are coupled, and compressed air is supplied from a compressed air source. Therefore, the rotation mechanism which rotates chucking arms 138, 139, and 140 synchronously with respect to the axis | shaft 145 provided in the coupling body 141, respectively is provided. The air cylinder device 137 is fixed to the slider 205 via a bracket 142, and the coupling body 141 is fixed to one end of the piston rod 136.

척킹아암(138, 139, 140)은 원통체(120)에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오 목면(143)을 각각 갖고 있으며, 오목면(143)은 원통체(120)의 가장자리부에 각각 접촉하도록 되어 있다.The chucking arms 138, 139, 140 each have a concave surface 143 which is concave in shape with respect to the cylindrical body 120, and the concave surface 143 is in contact with an edge of the cylindrical body 120, respectively. It is.

흡착패드 리프팅장치(131)는 에어 실린더장치(137)의 작동에 의해 척킹장치(135)를 하강시키고, 척킹장치(135)의 회동 기구에 압축 공기가 공급됨으로써 척킹아암(138, 139, 140)을 회동시켜, 각각 서로 근접시킴으로써 흡착패드(102)의 원통체(120)을 잡고, 에어 실린더장치(137)의 작동에 의해 척킹장치(135)를 상승시킴으로써 흡착패드(102)를 들어올리도록 되어 있다. 또한, 흡착패드 리프팅장치(131)는 에어 실린더장치(137)의 작동에 의해 척킹장치(135)를 하강시키고, 척킹장치(135)의 회동 기구로의 압축 공기의 공급이 정지됨으로써 척킹아암(138, 139, 140)을 회동시켜, 각각 서로 이격시킴으로써 흡착패드(102)를 연삭용 지지대(101) 또는 흡착패드 지지체(133)상에 설치하도록 되어 있다.The suction pad lifting device 131 lowers the chucking device 135 by the operation of the air cylinder device 137 and supplies compressed air to the rotation mechanism of the chucking device 135 so that the chucking arms 138, 139, 140 are provided. The cylinder 120 of the adsorption pad 102 is gripped by turning each other so as to approach each other, and the suction pad 102 is lifted by raising the chucking device 135 by the operation of the air cylinder device 137. . In addition, the suction pad lifting device 131 lowers the chucking device 135 by the operation of the air cylinder device 137, and stops the supply of compressed air to the rotation mechanism of the chucking device 135, thereby stopping the chucking arm 138. , 139 and 140 are rotated and spaced apart from each other, so that the suction pad 102 is provided on the grinding support 101 or the suction pad support 133.

흡착패드 이동장치(132)는 상부 프레임(171)의 유리판 반출측에 결합된 전동 모터(201)와, 양단에서 베어링을 통해서 상부 프레임(171)에 회전 가능하도록 지지 되어 있으며, 일단이 전동 모터(201)의 출력 회전축에 풀리, 벨트 등을 통해서 연결되어 있는 X방향으로 연장된 나사축(202)과, 나사축(202)에 나사결합된 너트(203)와, 상부 프레임(171)에 결합된 X방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(204)과, 한 쌍의 안내 레일(204)에 X방향으로 슬라이딩 가능하도록 끼워맞추어지고 너트(203)가 고착된 슬라이더(205)를 구비하며, 슬라이더(205)에는 브래킷(142)을 통해서 에어 실린더장치(137)가 결합되어 있다.The suction pad moving device 132 is supported by the electric motor 201 coupled to the glass plate carrying side of the upper frame 171 and rotatably supported by the upper frame 171 through bearings at both ends thereof, and one end thereof is rotated by the electric motor ( The screw shaft 202 extending in the X direction connected to the output rotation shaft of the 201 through the pulley, belt, etc., the nut 203 screwed to the screw shaft 202, and the upper frame 171 A pair of guide rails 204 extending in the X direction and a slider 205 fitted to the pair of guide rails 204 so as to slide in the X direction and having a nut 203 fixed thereto; The air cylinder device 137 is coupled to the 205 through the bracket 142.

흡착패드 이동장치(132)는 전동 모터(201)의 작동에 의해 나사축(202)을 회 전시키고, 나사축(202)의 회전에 의해 나사축(202)에 나사결합된 너트(203)를 고착한 슬라이더(205)를 X방향으로 이동시킴으로써 슬라이더(205)에 결합된 흡착패드 리프팅장치(131)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.The suction pad moving device 132 rotates the screw shaft 202 by the operation of the electric motor 201, and rotates the nut 203 screwed to the screw shaft 202 by the rotation of the screw shaft 202. By moving the fixed slider 205 in the X direction, the suction pad lifting device 131 coupled to the slider 205 is moved in the X direction.

흡착패드 지지체(133)는 척킹장치(135)의 Z방향의 아래쪽에 배치되어 있다.The suction pad support 133 is disposed below the Z direction of the chucking device 135.

각 흡착패드(102)에 대해 공용되도록 되어 있는 본 예의 배치수단(103)은, 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 흡착패드 지지체(133)상의 흡착패드(102)를 들어올리고, 들어올린 흡착패드(102)를 흡착패드 이동장치(132)에 의해 X방향으로 이동시켜 연삭용 지지대(101)의 위쪽에 배치하고, 연삭용 지지대(101)상에 배치한 흡착패드(102)를 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 하강시켜 연삭용 지지대(101)의 원하는 위치, 즉 연삭할 유리판(2)의 형상에 대응한 위치에 놓아둔다. 또한, 배치수단(103)은 상기 유리판(2)과는 다른 형상의 유리판(2)에 대응하여, 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 연삭용 지지대(101)상의 여분의 흡착패드(102)를 들어올리고, 들어올린 흡착패드(102)를 흡착패드 이동장치(132)에 의해 X방향으로 이동시켜 흡착패드 지지체(133)의 위쪽에 배치하고, 흡착패드 지지체(133)상에 배치한 흡착패드(102)를 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 하강시켜 흡착패드 지지체(133)에 놓아둔다. 또한, 배치수단(103)은, 상기 유리판(2)과는 다른 형상의 유리판(2)에 대응하여 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 연삭용 지지대(101)상의 흡착패드(102)를 들어올리고, 들어올린 흡착패드(102)를 흡착패드 이동장치(132)에 의해 X방향으로 이동시킴과 아울러 선회장치(72)에 의해 연삭용 지지대(101)를 회전시켜 연삭용 지지대(101)의 원하는 위치의 위쪽에 배치하고, 원하는 위치의 위쪽에 배치한 흡착패 드(102)를 흡착패드 리프팅장치(131)에 의해 하강시켜 연삭용 지지대(101)의 원하는 위치에 놓아두도록 되어 있다. 연삭용 지지대(101)에 흡착 지지된 흡착패드(102)를 들어올릴 때에는 흡착패드(102)에 의한 연삭용 지지대(101)에 대한 흡착이 해제되도록 되어 있다.The arrangement means 103 of this example, which is to be shared with each suction pad 102, lifts the suction pad 102 on the suction pad support 133 by the suction pad lifting device 131, and lifts the suction pad 102. The suction pad moving device 102 is moved in the X direction by the suction pad moving device 132 and placed above the grinding support 101, and the suction pad 102 is disposed on the grinding support 101. It lowers by 131, and is put in the desired position of the support base 101 for grinding, ie, the position corresponding to the shape of the glass plate 2 to grind. In addition, the arranging means 103 corresponds to the glass plate 2 having a shape different from that of the glass plate 2, and the suction pad lifting device 131 provides an extra suction pad 102 on the support base 101 for grinding. The suction pads, which are lifted and lifted up, are moved in the X direction by the suction pad moving device 132, and are disposed above the suction pad support 133, and are disposed on the suction pad support 133. 102 is lowered by the suction pad lifting device 131 and placed on the suction pad support 133. In addition, the arranging means 103 lifts the suction pad 102 on the support base 101 for grinding by the suction pad lifting device 131 in response to the glass plate 2 having a shape different from that of the glass plate 2. In addition, the lifting pad 102 is moved in the X direction by the suction pad moving device 132, and the grinding support 101 is rotated by the turning device 72 to rotate the grinding support 101. The adsorption pad 102 disposed above the desired position and positioned above the desired position is lowered by the adsorption pad lifting device 131 to be placed at the desired position of the grinding support 101. When lifting the suction pad 102 suction-supported by the grinding support 101, the suction with respect to the grinding support 101 by the suction pad 102 is canceled | released.

이상의 배치수단(103)은, 흡착패드(102)를 연삭용 지지대(101)상의 연삭할 유리판(2)의 가장자리(6)에 의해 규정되는 형상에 대응한 위치에 배치하도록 되어 있다.The arrangement means 103 is such that the adsorption pad 102 is disposed at a position corresponding to the shape defined by the edge 6 of the glass plate 2 to be ground on the grinding support 101.

반송수단(10)은 유리판 가공장치(1)의 유리판 반입단측에 배치된 설치대(149)와, 유리판 가공장치(1)의 유리판 반출단측에 배치된 설치대(150)와, 설치대(149)상의 절단할 유리판(2)을 절단용 지지수단(8)으로 반송하는 반송장치(151)와, 절단수단(5)에 의해 절단된 유리판(2)을 절단용 지지수단(8)으로부터 연삭용 지지수단(9)으로 반송함과 아울러 연삭수단(7)에 의해 가장자리(6)가 연삭된 유리판(2)을 연삭용 지지수단(9)으로부터 설치대(150)로 반송하는 반송장치(152)를 구비하고 있다.The conveying means 10 is a mounting table 149 disposed on the glass plate carrying-in end side of the glass plate processing apparatus 1, a mounting table 150 arranged on the glass plate carrying-in end side of the glass plate processing apparatus 1, and cutting on the mounting table 149. The conveying apparatus 151 which conveys the glass plate 2 to the cutting means 8 for cutting, and the glass plate 2 cut | disconnected by the cutting means 5 from the support means for cutting 8 support means for grinding ( 9) and the conveying apparatus 152 which conveys the glass plate 2 with which the edge 6 was ground by the grinding means 7 from the support means 9 for grinding to the mounting table 150 is carried. .

설치대(149)는 베이스(30)에 프레임(144)을 통해 지지되어 있으며, 유리판(2)의 위치를 정하는 롤러(153)를 구비하고 있다.The mounting table 149 is supported on the base 30 via the frame 144 and includes a roller 153 for positioning the glass plate 2.

설치대(150)는 프레임(154)에 지지된 전동 모터(155)와, 프레임(154)에 회전 가능하도록 지지된 구동측의 드럼(156) 및 종동측의 드럼(157)과, 드럼(156, 157) 사이에 감아걸린 복수의 무단 벨트(158)를 구비하며, 전동 모터(155)의 출력 회전축(도시하지 않음)은 풀리, 벨트 등을 통해서 드럼(156)에 연결되어 있다.The mounting table 150 includes an electric motor 155 supported by the frame 154, a drum 156 on the driving side and a drum 157 on the driven side supported by the frame 154 so as to be rotatable, and a drum 156, A plurality of endless belts 158 wound between 157 are provided, and an output rotating shaft (not shown) of the electric motor 155 is connected to the drum 156 through a pulley, a belt, or the like.

설치대(150)는 전동 모터(155)의 작동에 의해 드럼(156)을 회전시켜 드럼(156, 157)에 감아걸린 무단 벨트(158)를 주행시킴으로써, 설치대(150)상의 가공된 유리판(2)을 유리판 가공장치(1)로부터 반출하도록 되어 있다.The mounting table 150 rotates the drum 156 by the operation of the electric motor 155 to travel the endless belt 158 wound around the drums 156 and 157, thereby processing the processed glass plate 2 on the mounting table 150. Is carried out from the glass plate processing apparatus 1.

반송장치(15l)는, 설치대(149)상의 유리판(2)을 들어올리는 리프팅장치(161)와, 리프팅장치(161)에 의해 들어올려진 유리판(2)을 X방향으로 이동시키는 이동장치(162)를 구비하고 있다.The transfer device 15l includes a lifting device 161 for lifting the glass plate 2 on the mounting table 149 and a moving device 162 for moving the glass plate 2 lifted by the lifting device 161 in the X direction. Equipped with.

리프팅장치(161)는, 유리판(2)의 상면을 흡인 지지하는 흡착패드장치(165)와, 흡착패드장치(165)가 일단에 고착되어 있는 피스톤 로드를 갖는 에어 실린더장치(166)를 구비하며, 흡착패드장치(165)는 배관 밸브를 거쳐 진공 흡인장치(도시하지 않음)에 접속되어 있다.The lifting device 161 includes an air cylinder device 166 having a suction pad device 165 for suction-supporting the upper surface of the glass plate 2, and a piston rod to which the suction pad device 165 is fixed at one end. The suction pad device 165 is connected to a vacuum suction device (not shown) via a piping valve.

이동장치(162)는, 상부 프레임(171)의 유리판 반입측에 결합된 전동 모터(172)와, 양단에서 베어링을 통해서 상부 프레임(171)에 회전 가능하도록 지지되어 있으며 일단이 전동 모터(172)의 출력 회전축에 연결되어 있는 X방향으로 연장된 나사축(173)과, 나사축(173)에 나사결합된 너트(도시하지 않음)와, 상부 프레임(171)에 결합된 X방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(174)과, 한 쌍의 안내 레일(174)에 슬라이딩 가능하도록 끼워맞추어지고 상기 너트를 고착한 슬라이더(175)를 구비하며, 슬라이더(175)에는 브래킷(176)을 통해 에어실린더장치(166)가 결합되어 있다. 이동장치(162)는, 전동모터(172)의 작동에 의해 나사축(173)을 회전시키고, 나사축(173)의 회전에 의해 나사축(173)에 나사결합된 너트를 고착한 슬라이더(175)를 X방향으로 이동시킴으로써, 슬라이더(175)에 브래킷(176)을 통해 결합된 리프팅장치(161)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.The moving device 162 is supported by the electric motor 172 coupled to the glass plate loading side of the upper frame 171 so as to be rotatable to the upper frame 171 through bearings at both ends thereof, and one end thereof is the electric motor 172. A screw shaft 173 extending in the X direction connected to the output rotation shaft of the screw, a nut (not shown) screwed to the screw shaft 173, and a screw shaft 173 extending in the X direction coupled to the upper frame 171. A pair of guide rails 174 and a slider 175 that is slidably fitted to the pair of guide rails 174 and to which the nuts are fixed, the slider 175 having an air cylinder through a bracket 176. Device 166 is coupled. The moving device 162 rotates the screw shaft 173 by the operation of the electric motor 172, and the slider 175 which fixes the nut screwed to the screw shaft 173 by the rotation of the screw shaft 173. ) Is moved in the X direction to move the lifting device 161 coupled to the slider 175 through the bracket 176 in the X direction.

반송장치(152)는 무단 벨트(94)상의 유리판(2)을 들어올리는 리프팅장치(181)와, 흡착패드(102)상의 유리판(2)을 들어올리는 리프팅장치(182)와, 리프팅장치(181, 182)에 각각 들어올려진 유리판(2)을 X방향으로 이동시키는 이동장치(183)를 구비하며, 리프팅장치(181, 182)는 슬라이더(205)에 브래킷(185, 186)을 통해 각각 결합되어 있다.The conveying device 152 includes a lifting device 181 for lifting the glass plate 2 on the endless belt 94, a lifting device 182 for lifting the glass plate 2 on the suction pad 102, and a lifting device 181. , 182 is provided with a moving device 183 for moving the glass plates 2 respectively lifted in the X direction, the lifting devices 181, 182 are coupled to the slider 205 through brackets 185, 186, respectively. have.

리프팅장치(181, 182)는 리프팅장치(161)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 이들의 상세한 설명을 생략한다.Since the lifting devices 181 and 182 are formed in the same shape as the lifting device 161, detailed description thereof will be omitted.

이동장치(183)는 전동 모터(201), 나사축(202), 너트(203), 안내 레일(204) 및 슬라이더(205)를 흡착패드 이동장치(132)와 공용하고 있으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.Since the moving device 183 shares the electric motor 201, the screw shaft 202, the nut 203, the guide rail 204, and the slider 205 with the suction pad moving device 132, the detailed description thereof will be described. Omit.

이상의 반송수단(10)은 반송장치(151)에 의해 설치대(149)상의 절단할 유리판(2)을 들어올려 X방향으로 이동시켜 무단 벨트(94)상에 놓아두고, 이와 병행하여 반송장치(152)에 의해 무단 벨트(94)상의 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 들어올려 X방향으로 이동시켜 흡착패드(102)상에 놓아둠과 아울러 흡착패드(102)상의 반출할 유리판(2)을 들어올려 X방향으로 이동시켜 설치대(150)상에 놓아두도록 되어 있다.The above conveying means 10 lifts the glass plate 2 to be cut on the mounting table 149 by the conveying apparatus 151, moves it in the X direction, places it on the endless belt 94, and simultaneously conveys the conveying apparatus 152. 2) lifts the glass plate 2 to be ground on the endless belt 94 to be ground and moves in the X direction to be placed on the suction pad 102, and the glass plate 2 to be carried out on the suction pad 102 is ) Is lifted and moved in the X direction to be placed on the mounting table 150.

또한, 본 예의 유리판 가공장치(1)는 수치 제어장치(도시하지 않음)를 구비하며, 이 수치 제어장치는 전동 모터(19, 39, 54, 64, 76, 96, 155,172 및 201) 및 선회장치(72)의 전동 모터와 연결되어 있으며, 이들 출력 회전축의 회전을 제어함 으로써 상술 및 후술하는 동작을 제어하도록 되어 있다.In addition, the glass plate processing apparatus 1 of this example is equipped with the numerical control apparatus (not shown), and this numerical control apparatus is the electric motors 19, 39, 54, 64, 76, 96, 155, 172, and 201, and the turning apparatus. It is connected to the electric motor of 72, and controls the operation | movement mentioned above and below by controlling rotation of these output rotary shafts.

또한, 전동 모터(64)의 회전 출력축의 회전 제어는 수치 제어장치에 의해 행할 수도 있으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 항상 일정 회전 속도로 회전시키도록 하여도 좋다.In addition, although rotation control of the rotation output shaft of the electric motor 64 may be performed by the numerical control apparatus, this invention is not limited to this, You may make it always rotate at a constant rotation speed.

이상의 유리판 가공장치(1)에 의해 유리판(2)를 가공하는 경우에는, 먼저 반송장치(151)에 의해 설치대(149)상의 절단할 유리판(2)을 들어올리고, X방향으로 이동시켜 무단 벨트(94)의 상류단측에 놓아두며, 놓여진 유리판(2)을 주행수단(95)에 의해 무단 벨트(94)를 주행시킴으로써 상류단측에서 하류단측으로 이동시킨다. 다음에, 절단 헤드 이동수단(12)에 의해 절단 헤드(11)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 그 유리판(2)의 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성할 위치의 위쪽에 커터 휠(l7)을 배치하고, 에어 실린더(18)의 작동에 의해 커터 휠(17)을 하강시켜 유리판(2)에 접촉시키며, 접촉시킨 커터 휠(l7)을 절단 헤드 이동수단(12)에 의해 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 유리판(2)에 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성한다. 주절단선(3) 및 끝절단선(4)의 형성중에, 커터 휠(l7)은, 그 날끝이 절단선 형성 방향을 향하도록, 전동 모터(19)의 작동에 의해 회전한다. 다음에, 절단 헤드 이동수단(12)에 의해 절단 헤드(11)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성한 유리판(2)의 압압할 위치의 위쪽에 누름 막대(21)를 배치하고, 에어 실린더(22)의 작동에 의해 누름 막대(21)를 하강시켜 유리판(2)을 압압하여 누름 절단한다. 다음에, 반송장치(152)에 의해 무단 벨트(94)상의 절단된 유리판(2)을 들어올리고, X방향으로 이동시켜 흡착패드(102)상에 놓아두며, 흡착패드(102)상 에 놓여진 유리판(2)의 하면을 진공 흡인장치의 작동에 의해 흡착패드(102)의 개구(125)로부터 흡인함과 아울러 흡착패드(102)가 놓여진 지지판(112)에 진공 흡인장치의 작동에 의해 흡착패드(102)를 개구(128)로부터 흡착함으로써, 흡착패드(102)를 지지판(112)에 고정함과 아울러 유리판(2)을 흡인 지지하고, 연삭 헤드 이동수단(62)에 의해 연삭 헤드(61)를 흡인 지지한 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시킴과 아울러 상대적으로 R방향으로 선회시켜 전동 모터(64)에 의해 회전하고 있는 연삭 휠(63)을 유리판(2)의 가장자리(6)에 접촉시키고, 그 연삭 휠(63)을 Y방향으로 이동 및 상대적으로 R방향으로 선회시켜 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭한다. 다음에, 반송장치(152)에 의해 흡착패드(102)상의 가장자리(6)가 연삭된 유리판(2)을 들어올리고 X방향으로 이동시켜 설치대(150)상에 놓아두며, 놓여진 유리판(2)을 전동 모터(155)의 동작에 의해 드럼(156)을 회전시키며, 드럼(156, 157)에 감아걸린 무단 벨트(158)를 주행시켜 설치대(150)상의 가공된 유리판(2)을 유리판 가공장치(1)로부터 반출한다. 반송장치(152)에 의해 연삭된 유리판(2)을 흡착패드(102)상으로부터 설치대(150)상으로 반송한 후에, 배치수단(103)에 의해 연삭용 지지대(101) 또는 흡착패드 지지체(133)상의 흡착패드(102)를 들어올려 X방향으로 이동시키고, 연삭용 지지대(101)상의 다음에 연삭할 다른 형상의 유리판(2)의 형상에 대응한 위치 또는 흡착패드 지지체(133)상에 놓아둔다.In the case of processing the glass plate 2 by the above-mentioned glass plate processing apparatus 1, first, the glass plate 2 to be cut on the mounting table 149 is lifted by the conveying apparatus 151, moved in the X direction, and the endless belt ( The glass plate 2 placed at the upstream end side of the 94 is moved from the upstream end side to the downstream end side by running the endless belt 94 by the traveling means 95. Next, the cutting head 11 is moved by the cutting head moving means 12 in the X direction and the Y direction so as to form the main cutting line 3 and the end cutting line 4 of the glass plate 2. The cutter wheel l7 is disposed on the cutting wheel, the cutter wheel 17 is lowered by the operation of the air cylinder 18 to contact the glass plate 2, and the cutter wheel l7 brought into contact with the cutting head moving means 12 is disposed. The main cutting line 3 and the end cutting line 4 are formed on the glass plate 2 by moving in the X direction and the Y direction. During the formation of the main cutting line 3 and the end cutting line 4, the cutter wheel 17 rotates by the operation of the electric motor 19 so that the blade tip faces the cutting line forming direction. Next, the cutting head 11 moves the cutting head 11 in the X direction and the Y direction to form the main cutting line 3 and the end cutting line 4 at the position to be pressed. The press bar 21 is arranged above, the press bar 21 is lowered by the operation of the air cylinder 22, and the glass plate 2 is pressed and cut. Next, the conveying apparatus 152 lifts the cut glass plate 2 on the endless belt 94, moves it to the X direction, places it on the suction pad 102, and puts it on the suction pad 102. The lower surface of (2) is sucked from the opening 125 of the suction pad 102 by the operation of the vacuum suction device, and the suction pad (2) is operated by the operation of the vacuum suction device to the support plate 112 on which the suction pad 102 is placed. By adsorbing 102 from the opening 128, the suction pad 102 is fixed to the support plate 112, the glass plate 2 is suction supported, and the grinding head 61 is moved by the grinding head moving means 62. The grinding wheel 63, which is moved in the Y direction with respect to the suction-supported glass plate 2 and is rotated in the R direction and rotated by the electric motor 64, contacts the edge 6 of the glass plate 2. Then, the grinding wheel 63 is moved in the Y direction and pivoted in the R direction relative to the temporary removal of the glass plate 2. The grinding seat (6). Next, the conveying device 152 lifts the glass plate 2 whose edge 6 on the suction pad 102 is ground, moves in the X direction, is placed on the mounting table 150, and the placed glass plate 2 is placed. The drum 156 is rotated by the operation of the electric motor 155, and the endless belt 158 wound around the drums 156 and 157 is driven to move the processed glass plate 2 on the mounting table 150 to a glass plate processing apparatus ( Export from 1). After conveying the glass plate 2 ground by the conveying apparatus 152 from the adsorption pad 102 onto the mounting table 150, the support means 101 for grinding or the adsorption pad support body 133 are arrange | positioned by the placement means 103. The suction pad 102 on the suction cup 102 is lifted and moved in the X direction, and placed on the suction pad support 133 or a position corresponding to the shape of the glass plate 2 of another shape to be ground next on the grinding support 101. Put it.

상기 유리판 가공장치(1)에서는, 흡착패드(102)가 연삭용 지지대(101)로 해제 가능하게 지지되도록 되어 있어 연삭용 지지대(1)에 구속되지 않으며, 그에 따라, 유리판(2)의 다른 형상에 대해 유리판(2)을 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡 착패드(102)를 연삭용 지지대(101)에 배치, 고정할 수 있다.In the glass plate processing apparatus 1, the suction pad 102 is supported to be releasably supported by the grinding support 101 so that the suction pad 102 is not constrained to the grinding support 1, and thus, the other shape of the glass plate 2 is different. The suction pad 102 can be disposed and fixed to the support 101 for grinding at a position that is optimal for suction fixing the glass plate 2 with respect to the grinding plate.

도 1O 내지 도 14에 있어서, 다른 예의 유리판 가공장치(191)는, 유리판(2)에 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성하고 주절단선(3) 및 끝절단선(4)을 형성한 유리판(2)을 그 주절단선(3)을 따라 눌러 절단함으로써 유리판(2)를 절단하는 절단수단(195)과, 절단수단(195)에 의해 절단된 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭하는 연삭수단(197)과, 절단수단(195)에 의해 절단할 유리판(2)을 지지하는 절단용 지지수단(198)과, 연삭수단(197)에 의해 가장자리(6)를 연삭할 유리판(2)을 지지하는 연삭용 지지수단(199)과, 절단용 지지수단(198) 및 연삭용 지지수단(199)에 유리판(2)을 반송하는 반송수단(200)을 구비하고 있다.In FIGS. 10-14, the glass plate processing apparatus 191 of another example forms the main cutting line 3 and the end cutting line 4 in the glass plate 2, and the main cutting line 3 and the end cutting line 4. Cutting means 195 for cutting the glass plate 2 by pressing and cutting the glass plate 2 having formed thereon along the main cutting line 3, and an edge 6 of the glass plate 2 cut by the cutting means 195. Grinding edge 197 for grinding the glass plate 2 to be cut by the cutting means 195, cutting means 198 for grinding the edge 6, and the grinding means 197. The support means 199 for grinding which supports the glass plate 2, and the conveyance means 200 which conveys the glass plate 2 to the cutting support means 198 and the support means for grinding 199 are provided.

절단수단(195)은, 유리판(2)에 주절단선(3)을 형성하는 절단선 형성수단(211)과, 절단선 형성수단(211)에 의해 주절단선(3)이 형성된 유리판(2)을 그 유리판(2)에 끝절단선(4)을 형성하여 눌러 절단하는 누름 절단수단(212)을 구비하고 있다.The cutting means 195 includes a cutting line forming means 211 for forming the main cutting line 3 on the glass plate 2, and a glass plate 2 on which the main cutting line 3 is formed by the cutting line forming means 211. The press cutting means 212 which forms the end cutting line 4 in the glass plate 2, and presses is cut | disconnected.

절단선 형성수단(211)은, 절단선 형성 헤드(221)와, 절단선 형성 헤드(221)를 유리판(2)에 대해 X방향 및 Y방향으로 이동시키는 절단선 형성 헤드 이동수단(222)을 구비하고 있다.The cutting line forming means 211 includes a cutting line forming head 221 and a cutting line forming head moving means 222 which moves the cutting line forming head 221 in the X direction and the Y direction with respect to the glass plate 2. Equipped.

절단선 형성 헤드(221)는, 특히 도 13에 도시한 바와 같이, 절단선 형성용 커터 휠(225)과, 커터 휠(225)을 상승 및 하강시키는 에어 실린더장치(226)와, 커터 휠(225)의 위치를 미세하게 조정하는 미세 조정 기구(227)와, 샤프트(262)의 하단에 결합된 척킹부(228)를 구비하며, 에어 실린더장치(226)는 Z방향으로 이동 가 능한 피스톤 로드를 갖고 있으며, 그 피스톤 로드의 선단에는 커터 휠(225)이 회전 가능하게 결합되어 있다.As shown in FIG. 13, the cutting line forming head 221 includes a cutter wheel 225 for cutting line forming, an air cylinder device 226 for raising and lowering the cutter wheel 225, and a cutter wheel ( Fine adjustment mechanism 227 for finely adjusting the position of the 225, and the chucking portion 228 coupled to the lower end of the shaft 262, the air cylinder device 226 is a piston rod movable in the Z direction The cutter wheel 225 is rotatably coupled to the tip of the piston rod.

미세 조정 기구(227)는, 척킹부(228)에 회전 가능하게 결합된 X방향으로 연장된 나사축(231)과, 나사축(231)에 나사결합된 너트가 고착되고 X방향으로 이동 가능하게 척킹부(228)에 끼워맞추어진 X방향 슬라이드(232)와, X방향 슬라이드(232)에 회전 가능하게 결합된 Y방향으로 연장된 나사축(233)과, 나사축(233)에 나사결합된 너트가 고착되고 Y방향으로 이동 가능하도록 X방향 슬라이드(232)에 끼워맞추어진 Y방향 슬라이드(234)를 구비하며, Y방향 슬라이드(234)에는 에어 실린더장치(226)가 고정되어 있다.The fine adjustment mechanism 227 includes a screw shaft 231 extending in the X direction rotatably coupled to the chucking portion 228, and a nut screwed to the screw shaft 231 to be fixed and movable in the X direction. An X-direction slide 232 fitted to the chucking portion 228, a screw shaft 233 extending in the Y direction rotatably coupled to the X-direction slide 232, and screwed to the screw shaft 233. The Y-direction slide 234 fitted to the X-direction slide 232 so that the nut is fixed and movable in the Y-direction is provided, and the air cylinder device 226 is fixed to the Y-direction slide 234.

미세 조정 기구(227)는 손잡이를 통해 나사축(231)을 회전시킴으로써 X방향 슬라이드(232)를 척킹부(228)에 대해 X방향으로 이동 조절하고, 손잡이를 통해 나사축(233)을 회전시킴으로써 Y방향 슬라이드(234)를 X방향 슬라이드(232)에 대해 Y방향으로 이동 조절함으로써, 에어 실린더장치(226)을 통해 커터 휠(225)의 X 및 Y방향의 위치를 미세하게 조정하도록 되어 있다. 미세 조정 기구(227)는 커터 휠(225)이 유리판(2)에 주절단선(3)을 형성하기 위해 그 유리판(2)에 접촉하는 절단선 형성점이 절단선 형성 헤드(221)의 축심(A)상에 위치하도록 커터 휠(225)의 위치를 미세하게 조정한다.The fine adjustment mechanism 227 moves the X direction slide 232 in the X direction with respect to the chucking part 228 by rotating the screw shaft 231 through the handle, and rotates the screw shaft 233 through the handle. By moving and adjusting the Y-direction slide 234 in the Y-direction with respect to the X-direction slide 232, the position of the cutter wheel 225 of the cutter wheel 225 in the X- and Y-directions is adjusted finely. The fine adjustment mechanism 227 is an axis A of the cutting line forming head 221 at the cutting line forming point at which the cutter wheel 225 contacts the glass plate 2 to form the main cutting line 3 on the glass plate 2. Finely adjust the position of the cutter wheel 225 to be positioned on the.

절단선 형성 헤드 이동수단(222)은 절단선 형성 헤드(221)를 유리판(2)에 대해 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(241)와, 절단선 형성 헤드(221)를 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(242)와, 절단선 형성 헤드(221) 를 유리판(2)에 대해 R1방향으로 선회시키는 선회수단(243)을 구비하고 있다.The cutting line forming head moving means 222 includes an X-direction moving device 241 for moving the cutting line forming head 221 in the X direction with respect to the glass plate 2, and the cutting line forming head 221 with the glass plate 2. And a turning means 243 for turning the cutting line forming head 221 with respect to the glass plate 2 in the R1 direction.

X방향 이동장치(241)는, 상부 프레임(245)에 결합된 전동 모터(246)와, 전동 모터(246)의 출력 회전축에 풀리, 벨트 등을 통해서 연결되며 상부 프레임(245)에 회전 가능하게 결합된 X방향으로 연장된 나사축(247)과, 나사축(247)에 나사결합된 너트(248)와, 너트(248)를 고착한 가동대(249)와, 가동대(249)와 끼워맞춤되며 상부 프레임(245)에 고정된 X방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(250)을 구비하며, 안내 레일(250)은 가동대(249)를 X방향으로 안내하도록 되어 있고, 가동대(249)에는 베어링(261) 및 샤프트(262)를 통해 절단선 형성 헤드(221)가 결합되어 있다.The X-direction moving device 241 is connected to the electric motor 246 coupled to the upper frame 245 and to the output rotation shaft of the electric motor 246 through pulleys, belts, and the like, so as to be rotatable to the upper frame 245. The screw shaft 247 extending in the combined X direction, the nut 248 screwed to the screw shaft 247, the movable table 249 to which the nut 248 is fixed, and the movable table 249 are fitted. And a pair of guide rails 250 extending in the X direction fixed to the upper frame 245, the guide rails 250 being configured to guide the movable table 249 in the X direction, The cutting line forming head 221 is coupled to the 249 through the bearing 261 and the shaft 262.

X방향 이동장치(241)는 전동 모터(246)의 작동에 의해 나사축(247)을 회전시키고, 이 회전에 의해 나사축(247)에 나사결합된 너트(248)를 고착한 가동대(249)를 X방향으로 이동시키며, 이에 따라, 가동대(249)에 결합된 절단선 형성 헤드(221)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.The X-direction moving device 241 rotates the screw shaft 247 by the operation of the electric motor 246, and the movable table 249 which fixes the nut 248 screwed to the screw shaft 247 by this rotation. ) Is moved in the X direction, thereby moving the cutting line forming head 221 coupled to the movable table 249 in the X direction.

Y방향 이동장치(242)는, 베이스(251)에 고정된 전동 모터(252)와, 전동 모터(252)의 출력 회전축에 연결되어 있음과 아울러 베이스(251)에 베어링을 통해 회전 가능하게 결합되어 있는 Y방향으로 연장된 나사축(253)과, 나사축(253)에 나사결합된 너트(254)와, 베이스(251)에 고착된 Y방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(255)과, 너트(254)를 고착하고 안내 레일(255)에 끼워맞추어진 Y방향으로 이동 가능한 지지판(256)을 구비하며, 지지판(256)에는 흡착 테이블(325)이 장착되어 있다.The Y-direction moving device 242 is connected to the electric motor 252 fixed to the base 251 and the output rotation shaft of the electric motor 252 and is rotatably coupled to the base 251 through a bearing. A screw shaft 253 extending in the Y direction, a nut 254 screwed to the screw shaft 253, a pair of guide rails 255 extending in the Y direction fixed to the base 251, The support plate 256 is fixed to the nut 254 and is movable in the Y direction fitted to the guide rail 255, and the adsorption table 325 is attached to the support plate 256.

Y방향 이동장치(242)는 전동 모터(252)의 작동에 의해 나사축(253)을 회전시키고, 이 회전에 의해 나사축(253)에 나사결합된 너트(254)를 고착한 지지판(256) 을 Y방향으로 이동시키며, 그에 따라, 절단선 형성 헤드(221)를 흡착 테이블(325)에 흡착된 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시키도록 되어 있다.The Y-direction moving device 242 rotates the screw shaft 253 by the operation of the electric motor 252, and the support plate 256 on which the nut 254 screwed to the screw shaft 253 is fixed by the rotation. Is moved in the Y direction, whereby the cutting line forming head 221 is moved in the Y direction with respect to the glass plate 2 adsorbed on the suction table 325.

선회수단(243)은, 가동대(249)에 결합된 베어링(261)과, 베어링(261)에 회전 가능하도록 지지된 Z방향으로 연장된 샤프트(262)와, 샤프트(262)의 상단에 결합된베벨 기어(263)와, 베벨 기어(263)에 맞물린 베벨 기어(264)와, 베벨 기어(264)가 고착되어 있음과 아울러 가동대(249)에 회전 가능하도록 지지되어 있는 X방향으로 연장된 라인 샤프트(265)와, 라인 샤프트(265)에 고착된 풀리(266)와, 풀리(266) 사이에 타이밍 벨트(269)가 감아걸려진 풀리(267)와, 풀리(267)를 출력 회전축에 고정하며 가동대(249)에 결합된 전동 모터(268)를 구비하며, 샤프트(262)의 하단에는 척킹부(228)가 결합되어 있다.The swing means 243 is coupled to the bearing 261 coupled to the movable table 249, the shaft 262 extending in the Z direction supported to be rotatable to the bearing 261, and the upper end of the shaft 262. The bevel gear 263, the bevel gear 264 meshed with the bevel gear 263, and the bevel gear 264 are fixed and extended in the X direction supported by the movable table 249 to be rotatable. The pulley 267 with the timing belt 269 wound between the line shaft 265, the pulley 266 fixed to the line shaft 265, and the pulley 266, and the pulley 267 on the output rotation shaft. The fixed and provided with an electric motor 268 coupled to the movable table 249, the chucking portion 228 is coupled to the lower end of the shaft 262.

선회수단(243)은 전동 모터(268)의 작동에 의해 풀리(266)와 타이밍 벨트(269) 및 풀리(267)을 통해서 라인 샤프트(265)를 회전시키고, 이 회전으로 베벨 기어(263, 264)를 통해서 샤프트(262)를 회전시키며, 이에 따라, 샤프트(262)의 하단에 매달아 결합된 절단선 형성 헤드(22l)를 R1방향으로 선회시키도록 되어 있다.The turning means 243 rotates the line shaft 265 through the pulley 266, the timing belt 269, and the pulley 267 by the operation of the electric motor 268, and by this rotation bevel gears 263, 264 And rotates the shaft 262, thereby turning the cutting line forming head 22l suspended by the lower end of the shaft 262 in the direction R1.

누름 절단수단(212)은, 누름 절단 헤드(271, 271a)와, 누름 절단 헤드(271, 271a)를 유리판(2)에 대해 X방향 및 Y방향으로 이동시키는 누름 절단 헤드 이동장치(272, 272a)를 구비하고 있다.The pressing cutting means 212 is a pressing cutting head moving device 272, 272a for moving the pressing cutting heads 271 and 271a and the pressing cutting heads 271 and 271a in the X direction and the Y direction with respect to the glass plate 2. ).

누름 절단 헤드(271, 271a)는 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으며, 누름 절단 헤드(271)는, 유리판(2)에 대해 절반 정도의 영역에서 눌러 절단하는 한편, 누름 절단 헤드(271a)는 유리판(2)에 대해 나머지 절반 정도의 영역에서 절단 을 실행한다. 따라서, 이하에서 누름 절단 헤드(271)에 대해 상세하게 설명하고, 누름 절단 헤드(271a)에 대해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.The press cutting heads 271 and 271a are formed in the same shape, respectively, and the press cutting head 271 presses and cut | disconnects about half the area | region with respect to the glass plate 2, while the press cutting head 271a is a glass plate. For (2), cut in the remaining half of the area. Therefore, below, the press cutting head 271 is demonstrated in detail, and the press cutting head 271a is attached | subjected with the code | symbol a as needed, and the detailed description is abbreviate | omitted.

누름 절단 헤드(271)은, 주절단선(3)이 형성된 유리판(2)에 끝절단선(4)을 형성하는 끝절단선 형성수단과, 끝절단선 형성수단에 의해 끝절단선(4)이 형성된 유리판(2)을 주절단선(3)을 따라 눌러 절단하는 누름 절단수단을 구비하며, 그 끝절단선 형성수단 및 누름 절단수단은, 상술한 절단선 형성수단(15) 및 누름 절단수단(16)과 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 이들의 상세한 설명을 생략한다.The pressing cutting head 271 is formed by end cutting line forming means for forming the end cutting line 4 on the glass plate 2 on which the main cutting line 3 is formed, and the end cutting line 4 is formed by the end cutting line forming means. And a pressing cutting means for pressing the formed glass plate 2 along the main cutting line 3 to cut the cut plate forming means and the pressing cutting means, and the cutting line forming means 15 and the pressing cutting means 16 described above. ), And the detailed description thereof will be omitted.

누름 절단 헤드 이동장치(272, 272a)는 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으며, 누름 절단 헤드 이동장치(272)는 누름 절단 헤드(271)를 유리판(2)에 대해 절반 정도의 영역에서 이동시키는 한편, 누름 절단 헤드 이동장치(272a)는 누름 절단 헤드(271a)를 유리판에 대해 나머지 절반 정도의 영역에서 이동시킨다. 따라서, 이하 누름 절단 헤드 이동장치(272)에 대해서 상세하게 설명하고, 누름 절단 헤드 이동장치(272a)에 대해서는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.The pressing cutting head moving devices 272 and 272a are formed in the same shape, respectively, and the pressing cutting head moving device 272 moves the pressing cutting head 271 in about half the area with respect to the glass plate 2. The pressing cutting head moving device 272a moves the pressing cutting head 271a with respect to the glass plate in the other half of the area. Therefore, below, the press cutting head moving apparatus 272 is demonstrated in detail, and the press cutting head moving apparatus 272a is attached | subjected with the code | symbol a as needed, and the detailed description is abbreviate | omitted.

누름 절단 헤드 이동장치(272)는, 누름 절단 헤드(271)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(275)와, 누름 절단 헤드(271)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(276)를 구비하고 있다.The press cutting head moving device 272 includes an X direction moving device 275 for moving the pressing cutting head 271 in the X direction, and a Y direction moving device 276 for moving the pressing cutting head 271 in the Y direction. Equipped with.

X방향 이동장치(275)는 상부 프레임(245)에 나란히 배치되어 있는 X방향으로 연장된 상부 프레임(280)에 고정된 X방향으로 연장된 프레임(281)과, 프레임(281)의 일단에 결합된 전동 모터(282)와, 프레임(281)에 회전 가능하도록 지지되며 전동 모터(282)의 출력 회전축에 일단이 연결된 X방향으로 연장된 나사축(도시하지 않음)과, 이 나사축에 나사결합된 너트를 고착한 슬라이더(283)와, 슬라이더(283)에 끼워맞추어지고 프레임(281)에 고착된 X방향으로 연장된 한 쌍의 안내 레일(도시하지 않음)을 구비하며, 슬라이더(283)는 프레임(285)에 결합되어 있다. 프레임(281a)은 상부 프레임(245)에 고정되어 있다.The X-direction moving device 275 is coupled to one end of the frame 281 and the frame 281 extending in the X direction fixed to the upper frame 280 extending in the X direction disposed side by side on the upper frame 245. And a screw shaft (not shown), which is rotatably supported on the frame 281 and extended in the X direction, one end of which is connected to an output rotation shaft of the electric motor 282, and screwed to the screw shaft. And a pair of guide rails (not shown) extending in the X direction fitted to the slider 283 and fixed to the frame 281, the slider 283 having a fixed nut. Is coupled to the frame 285. The frame 281a is fixed to the upper frame 245.

X방향 이동장치(275)는 전동 모터(282)의 동작에 의해 전동 모터(282)의 출력 회전축에 연결된 나사축을 회전시키고, 이 회전에 의해 그 나사축에 나사결합된 너트가 고착된 슬라이더(283)가 X방향으로 이동함으로써 프레임(285) 등을 통해 누름 절단 헤드(271)를 X방향으로 이동시키도록 되어 있다.The X-direction moving device 275 rotates the screw shaft connected to the output rotation shaft of the electric motor 282 by the operation of the electric motor 282, and by this rotation the slider 283 to which the nut screwed to the screw shaft is fixed. ) Moves in the X direction to move the pressing head 271 in the X direction through the frame 285 or the like.

Y방향 이동장치(276)는 슬라이더(283)에 결합된 Y방향으로 연장된 프레임(285)과, 프레임(285)의 일단에 결합된 전동 모터(286)와, 프레임(285)에 회전 가능하도록 지지되고 전동 모터(286)의 출력 회전축에 일단이 연결된 Y방향으로 연장된 나사축과, 이 나사축에 나사결합된 너트가 고착된 가동대와, 이 가동대와 끼워맞추어지고 프레임(285)에 Y방향으로 연장되게 결합된 한 쌍의 안내 레일을 구비하며, 그 가동대에는 브래킷(289)을 통해 누름 절단 헤드(271)가 결합되어 있다. Y방향 이동장치(276)는 전동 모터(286)의 작동에 의해 전동 모터(286)의 출력 회전축에 연결된 나사축을 회전시키고, 이 회전에 의해 나사축에 나사결합된 너트가 고착된 가동대가 Y방향으로 이동함으로써, 그 가동대에 결합된 누름 절단 헤드(271)를 Y방향으로 이동시키도록 되어 있다.The Y-direction moving device 276 is rotatable in the frame 285 extending in the Y direction coupled to the slider 283, the electric motor 286 coupled to one end of the frame 285, and the frame 285. A screw shaft extending in the Y-direction supported and connected to an output rotation shaft of the electric motor 286, a movable screw to which a nut screwed to the screw shaft is fixed, and fitted to the movable frame 285; A pair of guide rails are coupled to extend in the Y direction, and the push cutting head 271 is coupled to the movable table via the bracket 289. The Y-direction moving device 276 rotates the screw shaft connected to the output rotation shaft of the electric motor 286 by the operation of the electric motor 286, and the movable table to which the nut screwed to the screw shaft is fixed by the rotation in the Y direction. By moving to, the pressing cutting head 271 coupled to the movable table is moved in the Y direction.

연삭수단(197)은, 연삭 헤드(291)와, 연삭 헤드(291)를 유리판(2)에 대해 이동시키는 연삭 헤드 이동수단(292)을 구비하고 있다.The grinding means 197 is provided with the grinding head 291 and the grinding head movement means 292 which moves the grinding head 291 with respect to the glass plate 2.

연삭 헤드(291)는, 특히 도 14에 도시한 바와 같이, 연삭 휠(295)과, 연삭 휠(295)을 회전시키는 전동 모터(296)와, 연삭 휠(295)의 위치를 미세하게 조정하는 미세 조정 기구(297)와, 샤프트(3l6)의 하단에 결합된 척킹부(298)를 구비하며, 연삭 휠(295)은 전동 모터(296)의 출력 회전축에 결합되어 있다.Especially, as shown in FIG. 14, the grinding head 291 finely adjusts the position of the grinding wheel 295, the electric motor 296 which rotates the grinding wheel 295, and the grinding wheel 295. A fine adjustment mechanism 297 and a chucking portion 298 coupled to the lower end of the shaft 316 are provided, and the grinding wheel 295 is coupled to the output rotation shaft of the electric motor 296.

미세 조정 기구(297)는 척킹부(298)에 회전 가능하게 결합된 X방향으로 연장된 나사축(301)과, 나사축(301)에 나사결합된 너트가 고착되고 X방향으로 이동 가능하도록 척킹부(298)에 끼워맞추어진 X방향 슬라이드(302)와, X방향 슬라이드(302)에 회전 가능하게 결합된 Y방향으로 연장된 나사축(303)과, 나사축(233)에 나사결합된 너트가 고착되며 Y방향으로 이동 가능하도록 X방향 슬라이드(302)에 끼워맞추어진 Y방향 슬라이드(304)와, Y방향 슬라이드(304)에 회전 가능하도록 결합된 Z방향으로 연장된 나사축(305)과, 나사축(305)에 나사결합된 너트가 고착되며 Z방향으로 이동 가능하도록 Y방향 슬라이드(304)에 끼워맞추어진 Z방향 슬라이드(306)를 구비하며, Z방향 슬라이드(306)에는 전동 모터(296)가 고정되어 있다.The fine adjustment mechanism 297 includes a screw shaft 301 extending in the X direction rotatably coupled to the chucking portion 298 and a chuck so that the nut screwed to the screw shaft 301 is fixed and movable in the X direction. An X-direction slide 302 fitted to the king portion 298, a Y-extension screw shaft 303 rotatably coupled to the X-direction slide 302, and a nut screwed to the screw shaft 233. And the Y-axis slide 304 fitted to the X-direction slide 302 to be fixed and movable in the Y-direction, and the screw shaft 305 extending in the Z-direction coupled to the Y-direction slide 304 so as to be rotatable. And a Z-direction slide 306 fitted to the Y-direction slide 304 so that the nut screwed to the screw shaft 305 is fixed and movable in the Z-direction, and the Z-direction slide 306 includes an electric motor ( 296) is fixed.

미세 조정 기구(297)는 손잡이를 통해서 나사축(301)을 회전시킴으로써, X방향 슬라이드(302)를 척킹부(298)에 대해 X방향으로 이동 조절하고, 손잡이를 통해서 나사축(303)을 회전시킴으로써 Y방향 슬라이드(304)를 X방향 슬라이드(302)에 대해 Y방향으로 이동 조절하며, 손잡이를 통해서 나사축(305)를 회전시킴으로써 Z 방향 슬라이드(306)를 Y방향 슬라이드(304)에 대해 Z방향으로 이동 조절함으로써, 전동 모터(296)를 통해 연삭 휠(295)의 X방향, Y방향 및 Z방향의 위치를 미세하게 조정하도록 되어 있다. 미세 조정 기구(297)는 연삭 휠(295)이 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭하기 위해서, 그 유리판(2)에 접촉하는 연삭점이 연삭 헤드(291)의 선회 축심(B)상에 위치하도록 연삭 휠(295)의 위치를 미세하게 조정한다.The fine adjustment mechanism 297 rotates the screw shaft 301 through the handle to adjust the X-direction slide 302 in the X direction with respect to the chucking portion 298, and rotates the screw shaft 303 through the handle. By moving the Y-direction slide 304 in the Y direction relative to the X-direction slide 302, and rotating the screw shaft 305 through the handle to move the Z-direction slide 306 to the Y-direction slide 304 By adjusting the movement in the direction, the positions of the X, Y and Z directions of the grinding wheel 295 are finely adjusted through the electric motor 296. The fine adjustment mechanism 297 has a grinding point in contact with the glass plate 2 on the pivot axis B of the grinding head 291 in order for the grinding wheel 295 to grind the edge 6 of the glass plate 2. Finely adjust the position of the grinding wheel 295 to position.

연삭 헤드 이동수단(292)은, 연삭 헤드(291)를 유리판(2)에 대해 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(311)와, 연삭 헤드(291)를 유리판(2)에 대해 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(312)와, 연삭 헤드(291)를 유리판(2)에 대해 R2 방향으로 선회시키는 선회수단(313)을 구비하고 있다.The grinding head moving unit 292 includes an X-direction moving device 311 for moving the grinding head 291 in the X direction with respect to the glass plate 2, and the grinding head 291 in the Y direction with respect to the glass plate 2. The Y-direction moving device 312 to move, and the turning means 313 which rotates the grinding head 291 with respect to the glass plate 2 in the R2 direction are provided.

X방향 이동장치(311)는, 전동 모터(246), 나사축(247), 너트(248), 가동대(249) 및 안내 레일(250)을 X방향 이동장치(241)와 공용하고 있으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.Since the X-direction moving device 311 shares the electric motor 246, the screw shaft 247, the nut 248, the movable table 249, and the guide rail 250 with the X-direction moving device 241, The detailed description is omitted.

지지판(256a)은 본 예에서는 연삭용 지지수단(199)의 연삭용 지지대로서 구성된다.The support plate 256a is comprised as a support for grinding of the support means 199 for grinding in this example.

Y방향 이동장치(312)는 Y방향 이동장치(242)와 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 대응 부재 및 대응 구성에 대해서 도면에 부호 a를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.Since the Y-direction moving device 312 is formed in the same manner as the Y-direction moving device 242, the corresponding members and the corresponding configurations are denoted by the reference numeral a in the drawings, and the detailed description thereof is omitted.

선회수단(313)은 라인 샤프트(265), 풀리(266), 타이밍 벨트(269), 풀리(267) 및 전동 모터(268)를 선회수단(243)과 공용하고 있으며, 가동대(249)에 결합된 베어링(315)과, 베어링(315)에 회전 가능하도록 지지된 Z방향으로 연장된 샤프 트(316)와, 샤프트(316)의 상단에 결합된 베벨 기어(317)와, 베벨 기어(317)에 맞물려 있음과 아울러 라인 샤프트(265)에 고착되어 있는 베벨 기어(318)를 구비하고 있다. 샤프트(316)의 하단에는 척킹부(298)가 장착되어 있다.The turning means 313 shares the line shaft 265, the pulley 266, the timing belt 269, the pulley 267, and the electric motor 268 with the turning means 243, and the movable table 249. Combined bearing 315, shaft 316 extending in the Z direction rotatably supported by bearing 315, bevel gear 317 coupled to the top of shaft 316, and bevel gear 317 ) And a bevel gear 318 fixed to the line shaft 265. The chucking part 298 is attached to the lower end of the shaft 316.

선회수단(313)은, 전동 모터(268)의 동작에 의해 풀리(266), 타이밍 벨트(269) 및 풀리(267)를 통해서 라인 샤프트(265)를 회전시키고, 이 회전으로 베벨 기어(317, 318)를 통해서 샤프트를 회전시키며, 이에 따라, 샤프트(316)의 하단에 매달아 결합된 연삭 헤드(291)를 R2 방향으로 선회시키도록 되어 있다.The turning means 313 rotates the line shaft 265 through the pulley 266, the timing belt 269 and the pulley 267 by the operation of the electric motor 268, and by this rotation the bevel gear 317, The shaft is rotated through 318, thereby turning the grinding head 291 coupled to the lower end of the shaft 316 in the direction R2.

절단용 지지수단(198)은 본 예에서는 절단선 형성수단(211)에 의해 주절단선(3)이 형성되는 유리판(2)을 지지하는 절단선 형성용 지지수단(321)과, 누름 절단수단(212)에 의해 눌러 절단된 유리판(2)을 지지하는 누름 절단용 지지수단(322)을 구비하고 있다.The cutting support means 198 includes cutting line forming support means 321 for supporting the glass plate 2 on which the major cutting line 3 is formed by the cutting line forming means 211, and pressing cutting means ( The press cutting support means 322 which supports the glass plate 2 pressed and cut by 212 is provided.

절단선 형성용 지지수단(321)은 지지판(256)에 장착되어 있음과 아울러 유리판(2)을 하면으로부터 흡착하는 흡착 테이블(325)을 구비하고 있다.The support means 321 for cutting line formation is attached to the support plate 256, and has the adsorption table 325 which adsorb | sucks the glass plate 2 from the lower surface.

흡착 테이블(325)은 유리판(2)의 하면 전체를 평면 지지하는 넓이를 가지며, 유리판(2)을 평면 지지하는 흡착 테이블(325)의 상면은 평탄하게 형성되고, 또한 그 상면에는 샤프트(도시하지 않음)가 고착되어 유리판(2)에 상처가 나지 않도록 구성되어 있다. 흡착 테이블(325)은 진공 흡인장치(도시하지 않음)와 연결되어 있으며, 그 진공 흡인장치의 작동에 의해 유리판(2)의 하면을 흡인하도록 되어 있다.The suction table 325 has an area that supports the entire lower surface of the glass plate 2 in plan view, and the upper surface of the suction table 325 which supports the glass plate 2 in plan view is formed flat, and a shaft (not shown) is provided on the upper surface. Is not attached to the glass plate 2 so that the glass plate 2 is not damaged. The suction table 325 is connected with a vacuum suction device (not shown), and the lower surface of the glass plate 2 is sucked by the operation of the vacuum suction device.

누름 절단용 지지수단(322)은 절단용 지지수단(8)과 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 대응 부재 및 대응 구성에 대해서 도면에 부호 a를 붙여 그 상세한 설명을 생략한다.Since the press cutting support means 322 is formed in the same form as the cutting support means 8, the code | symbol a is attached | subjected about drawing about the corresponding member and corresponding structure, and the detailed description is abbreviate | omitted.

연삭용 지지수단(199)은, 연삭용 지지대로서의 지지판(256a)과, 지지판(256a)의 원하는 위치에 배치됨과 아울러 지지판(256a)에 흡착하여 그 지지판(256a)에 지지되는 한편, 유리판(2)을 흡인하여 그 유리판(2)을 흡인 지지하는 복수의 독립된 흡착패드(327)와, 복수의 흡착패드(327)를 연삭할 유리판(2)의 형상에 대응한 위치에 각각 배치하는 배치수단(328)을 구비하고 있다.The support means for grinding 199 is disposed at a desired position of the support plate 256a as the support for grinding and the support plate 256a, adsorbed by the support plate 256a, and supported by the support plate 256a, while the glass plate 2 A plurality of independent adsorption pads 327 for sucking and supporting the glass plate 2 and a plurality of adsorption pads 327 in a position corresponding to the shape of the glass plate 2 to be ground ( 328).

복수의 흡착패드(327)는 복수의 흡착패드(102)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.Since the plurality of adsorption pads 327 are formed in the same form as the plurality of adsorption pads 102, detailed description thereof will be omitted.

배치수단(328)은, 흡착패드(327를을 들어올리는 흡착패드 리프팅장치(331)와, 흡착패드 리프팅장치(331)에 의해 들어올려진 흡착패드(327)를 이동시키는 흡착패드 이동장치(332)와, 베이스(251)에 고착되어 있음과 아울러 흡착패드(327)를 지지하는 흡착패드 지지체(333)를 구비하고 있다.Arrangement means 328 is a suction pad lifting device 332 for lifting the suction pad 327 and a suction pad moving device 332 for moving the suction pad 327 lifted by the suction pad lifting device 331. And a suction pad support 333 that is fixed to the base 251 and supports the suction pad 327.

흡착패드 리프팅장치(331) 및 흡착패드 이동장치(332)는 흡착패드 리프팅장치(131) 및 흡착패드 이동장치(132)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 대응 부재 및 대응 구성에 대해 도면에 부호 a를 붙여 이들의 상세한 설명을 생략한다.Since the suction pad lifting device 331 and the suction pad moving device 332 are formed in the same shape as the suction pad lifting device 131 and the suction pad moving device 132, respectively, the corresponding members and the corresponding configurations are shown in the drawings. Reference numeral a is attached and their detailed description is omitted.

반송수단(200)은 유리판 가공장치(191)의 유리판 반입단측에 배치된 설치대(341)와, 유리판 가공장치(191)의 유리판 반출단측에 배치된 설치대(342)와, 유리판(2)를 들어올리는 4개의 리프팅장치(343)와, 리프팅장치(343)에 의해 들어올린 유리판(2)을 X방향으로 이동시키는 이동장치(344)를 구비하며, 리프팅장치(343)는 브래킷 등을 통해 각각 슬라이더(205a)에 결합되어 있다.The conveying means 200 includes a mounting table 341 disposed on the glass plate carrying-in end side of the glass plate processing apparatus 191, a mounting table 342 arranged on the glass plate carrying-out end side of the glass plate processing apparatus 191, and a glass plate 2. Four lifting devices 343 and a moving device 344 for moving the glass plate 2 lifted by the lifting device 343 in the X direction, each lifting device 343 being a slider or the like through a bracket or the like. 205a.

설치대(341, 342)는 설치대(149, 150)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 대응 부재 및 대응 구성에 대해서 도면에 부호 a를 붙여 이들의 상세한 설명을 생략한다.Since the mounting bases 341 and 342 are formed in the same form as the mounting bases 149 and 150, respectively, the code | symbol a is attached | subjected about drawing about a corresponding member and a corresponding structure, and these detailed description is abbreviate | omitted.

4개의 리프팅장치(343)는 리프팅장치(161)와 각각 마찬가지의 형태로 형성되어 있으므로, 이들의 상세한 설명을 생략한다.Since the four lifting devices 343 are formed in the same shape as the lifting device 161, detailed description thereof will be omitted.

이동장치(344)는 전동 모터(20la), 나사축(202a), 너트(203a), 안내 레일(204a) 및 슬라이더(205a)를 흡착패드 이동장치(332)와 공용하고 있으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.Since the moving device 344 shares the electric motor 20la, the screw shaft 202a, the nut 203a, the guide rail 204a, and the slider 205a with the suction pad moving device 332, the detailed description thereof will be described. Omit.

이상의 유리판 가공장치(191)에 의해 유리판(2)을 가공하는 경우에는, 먼저 리프팅장치(343)에 의해 설치대(341)상의 유리판(2)을 들어올리고, 들어올린 유리판(2)을 이동장치(344)에 의해 X방향으로 이동시켜 흡착 테이블(325)상에 배치하며, 흡착 테이블(325)상에 배치한 유리판(2)을 리프팅장치(343)에 의해 하강시켜 흡착 테이블(325)상에 놓아두고, 놓여진 유리판(2)을 흡착 테이블(325)에 의해 흡착하며, 에어 실린더장치(226)의 작동에 의해 커터 휠(225)을 하강시켜 그 흡착한 유리판(2)의 상면에 접촉시키고, 접촉시킨 커터 휠(225)을 절단선 형성 헤드 이동수단(222)에 의해 X방향 및 Y방향으로 이동시킴과 아울러 R방향으로 선회시킴으로써 유리판(2)에 주절단선(3)을 형성한다. 다음에, 리프팅장치(343)에 의해 흡착 테이블(325)상의 유리판(2)을 들어올리고, 들어올린 유리판(2)을 이동장치(344)에 의해 X방향으로 이동시켜 무단 벨트(94a)상에 배치하며, 무단 벨트(94a)상에 배치한 유리판(2)을 리프팅장치(343)에 의해 하강시켜 무단 벨트(94a)상에 놓아두고, 끝절단선 형성수단에 의해 끝절단선 형성용의 커터 휠을 하강시켜 무단 벨트(94a)상의 유리판(2)에 접촉시키며, 그 접촉시킨 커터 휠을 누름 절단 헤드 이동장치(272)에 의해 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 유리판(2)에 끝절단선(4)을 형성하고, 누름 절단 헤드 이동장치(272)에 의해 누름 막대(21a)를 X방향 및 Y방향으로 이동시킴과 아울러 에어 실린더(22a)의 작동에 의해 누름 막대(21a)를 하강시켜 주절단선(3) 및 끝절단선(4)이 형성된 유리판(2)의 상면을 압압함으로써 그 유리판(2)을 주절단선(3)을 따라 눌러 절단한다. 다음에, 리프팅장치(343)에 의해 무단 벨트(94a)상의 유리판(2)을 들어올리고, 들어올린 유리판(2)을 이동장치(344)에 의해 X방향으로 이동시켜 지지판(256a)상에 놓여진 흡착패드(327)의 위쪽에 배치하고, 흡착패드(327)의 위쪽에 배치한 유리판(2)을 리프팅장치(343)에 의해 하강시켜 흡착패드(327)상에 설치하고, 흡착패드(327)에 의해 그 설치한 유리판(2)의 하면의 원하는 위치를 흡인하여 그 유리판(2)을 흡인 지지하고, 연삭 헤드 이동수단(292)에 의해 연삭 휠(295)을 X방향 및 Y방향으로 이동시킴과 아울러 R2 방향으로 선회시켜 그 흡인 지지한 유리판(2)의 가장자리(6)에 접촉시키면서 그 가장자리(6)를 따라 이동시킴으로써 유리판(2)의 가장자리(6)를 연삭한다. 다음에, 리프팅장치(343)에 의해 흡착패드(327)상의 연삭된 유리판(2)을 들어올리고, 들어올린 유리판(2)을 이동장치(344)에 의해 X방향으로 이동시켜 설치대(342)상에 배치하고, 설치대(342)상에 배치한 유리판(2)을 리프팅장치(343)에 의해 하강시켜 설치대(342)상에 놓아두고, 놓여진 유리판(2)을 전동 모터(155a)의 작동에 의해 드럼(156a)을 회전시키며, 드 럼(156a, 157a)에 감아걸린 무단 벨트(158a)를 주행시킴으로써 설치대(342)상의 가공된 유리판(2)을 유리판 가공장치(191)로부터 반출한다. 반송수단(200)에 의해 연삭된 유리판(2)을 흡착패드(327)상으로부터 설치대(342)상으로 반송한 후에, 배치수단(328)에 의해 지지판(256a) 또는 흡착패드 지지체(333)상의 흡착패드(327)를 상술한 바와 마찬가지로 하여, 지지판(256a)상의 다음에 연삭할 다른 형상의 유리판(2)의 형상에 대응한 위치 또는 흡착패드 지지체(333)상에 놓아둔다.When the glass plate 2 is processed by the above glass plate processing apparatus 191, the glass plate 2 on the mounting table 341 is first lifted by the lifting device 343, and the lifted glass plate 2 is moved by the moving device ( 344 is moved in the X direction and placed on the suction table 325. The glass plate 2 placed on the suction table 325 is lowered by the lifting device 343 and placed on the suction table 325. The glass plate 2 placed thereon is sucked by the suction table 325, the cutter wheel 225 is lowered by the operation of the air cylinder device 226, and brought into contact with the upper surface of the glass plate 2 which has been adsorbed. The cutter wheel 225 is moved by the cutting line forming head moving means 222 in the X direction and the Y direction, and the main cutting line 3 is formed on the glass plate 2 by turning in the R direction. Next, the glass plate 2 on the suction table 325 is lifted by the lifting device 343, and the lifted glass plate 2 is moved in the X direction by the moving device 344 to place on the endless belt 94a. And the glass plate 2 placed on the endless belt 94a is lowered by the lifting device 343 and placed on the endless belt 94a. The cutter for forming the end cutting line by the end cutting line forming means. The wheel is lowered to be brought into contact with the glass plate 2 on the endless belt 94a, and the cutter wheel that is brought into contact is moved in the X direction and the Y direction by the cutting head moving device 272, and the end cutting line is formed on the glass plate 2. (4), the pressing bar 21a is moved by the pressing cutting head moving device 272 in the X direction and the Y direction, and the pressing bar 21a is lowered by the operation of the air cylinder 22a. The glass plate 2 is principally cut by pressing the upper surface of the glass plate 2 on which the main cutting line 3 and the end cutting line 4 are formed. The cutting press in accordance with (3). Next, the glass plate 2 on the endless belt 94a is lifted by the lifting device 343, and the lifted glass plate 2 is moved in the X direction by the moving device 344 to be placed on the support plate 256a. The glass plate 2 disposed above the suction pad 327 and disposed above the suction pad 327 is lowered by the lifting device 343 and installed on the suction pad 327, and the suction pad 327 is provided. Suctions the desired position of the lower surface of the installed glass plate 2 by suction, supports the glass plate 2 by suction, and moves the grinding wheel 295 in the X and Y directions by the grinding head moving means 292. In addition, the edge 6 of the glass plate 2 is ground by turning along the edge 6 while turning in the R2 direction and making contact with the edge 6 of the suction-supported glass plate 2. Next, the ground glass plate 2 on the adsorption pad 327 is lifted by the lifting device 343, and the lifted glass plate 2 is moved in the X direction by the moving device 344, onto the mounting table 342. , The glass plate 2 placed on the mounting table 342 is lowered by the lifting device 343, placed on the mounting table 342, and the placed glass plate 2 is operated by the operation of the electric motor 155a. The drum 156a is rotated, and the processed glass plate 2 on the mounting table 342 is taken out of the glass plate processing apparatus 191 by running the endless belt 158a wound around the drums 156a and 157a. After conveying the glass plate 2 ground by the conveying means 200 from the adsorption pad 327 onto the mounting table 342, the arrangement means 328 on the support plate 256a or the adsorption pad support 333. In the same manner as described above, the suction pad 327 is placed on the suction pad support 333 or the position corresponding to the shape of the glass plate 2 of another shape to be ground next on the support plate 256a.

지지판(256, 256a)을 대신하여 도 15에 도시한 바와 같이, 흡착 테이블(325)이 고착됨과 아울러 흡착패드(327)가 놓여지도록 X방향으로 연장하여 형성된 한 장의 지지판(345)을 구비하여 가공장치(191)를 구성할 수도 있고, 이 경우에는 전동 모터(252, 252a)의 작동에 의해 흡착 테이블(325) 및 흡착패드(327)에 각각 흡인 지지된 유리판(2)을 Y방향으로 동기적으로 이동시켜도 좋다.As shown in FIG. 15 in place of the support plates 256 and 256a, the suction table 325 is fixed and the support plate 345 is formed to extend in the X direction so that the suction pad 327 is placed. The apparatus 191 may be configured, and in this case, the glass plates 2 suctioned and supported by the suction table 325 and the suction pad 327 by the operation of the electric motors 252 and 252a are synchronous in the Y direction. You may move it to.

유리판 가공장치(191)에서도, 흡착패드(327)가 지지판(256a 또는 345)에 해제 가능하게 지지되도록 되어 있어 지지판(256a 또는 345)에 구속되지 않으며, 그에 따라, 유리판(2)의 다른 형상에 대해 유리판(2)를 흡인 고정하기에 최적인 위치에 흡착패드(327)를 지지판(256a 또는 345)에 배치, 고정할 수 있다.Also in the glass plate processing apparatus 191, the suction pad 327 is releasably supported by the support plate 256a or 345, and is not restrained by the support plate 256a or 345, and accordingly, in the other shape of the glass plate 2, The suction pad 327 can be disposed and fixed to the support plate 256a or 345 at a position that is optimal for suction fixing the glass plate 2 to the support plate 256a or 345.

Claims (12)

삭제delete 유리판의 가장자리를 연삭하는 연삭수단과, 이 연삭수단에 의해 가장자리를 연삭할 유리판을 지지하며 수치제어 이동하는 연삭용 지지수단과, 연삭용 지지수단으로 유리판을 반송하는 수치제어의 반송수단을 구비하며, Grinding means for grinding the edge of the glass plate, the grinding support means for supporting the glass plate for grinding the edge by the grinding means to move numerically controlled, and the numerical control conveying means for conveying the glass plate to the grinding support means; , 연삭용 지지수단은, 연삭용 지지대와, 연삭용 지지대에 흡착하여 그 연삭용 지지대에 지지됨과 아울러 가장자리를 연삭할 유리판을 흡인하여 그 유리판을 흡인 지지하는 복수의 흡착패드를 구비하며,The support means for grinding comprises a support for grinding and a plurality of adsorption pads which are adsorbed by the support for grinding and supported by the support for grinding, and suction the glass plate by suction to support the glass plate. 연삭용 지지수단과 반송수단은 서로 상대방에 대하여 상대이동하고, 반송수단에 흡착패드를 들어올리는 흡착패드 리프팅장치를 구비하고, 이 흡착패드 리프팅장치를 통해 유리판의 형상에 대응한 위치에 흡착패드를 자동배치하도록 되어 있는 유리판 가공장치.The support means for grinding and the conveying means are provided with a suction pad lifting device which moves relative to each other relative to each other, and lifts the suction pads on the conveying means. Glass processing equipment designed for automatic placement. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 흡착패드는, 연삭용 지지대에 접촉하는 환상의 접촉면과, 연삭용 지지대에 대해 오목 형상으로 되어 있는 오목 형상면을 가지며,The suction pad has an annular contact surface in contact with the support for grinding, and a concave surface that is concave with respect to the support for grinding, 오목 형상면에서의 개구로부터 연삭용 지지대에 흡착하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유리판 가공장치.A glass plate processing apparatus, which is adapted to be sucked by a support for grinding from an opening in a concave shape surface. 삭제delete
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