JPH09301729A - Working device for glass plate - Google Patents
Working device for glass plateInfo
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- JPH09301729A JPH09301729A JP13943996A JP13943996A JPH09301729A JP H09301729 A JPH09301729 A JP H09301729A JP 13943996 A JP13943996 A JP 13943996A JP 13943996 A JP13943996 A JP 13943996A JP H09301729 A JPH09301729 A JP H09301729A
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- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
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- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、素板ガラスを折り
割って所定の形状のガラス板を形成するガラス板の加工
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass plate processing apparatus for folding a raw glass plate to form a glass plate having a predetermined shape.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】例えば、自動車の窓ガ
ラスなどは、素板ガラスであるガラス板に切り線を形成
し、この切り線に沿ってガラス板を折り割り、その後、
ガラス板の折り割り縁を研削して形成される。そして、
これに用いられるガラス板の加工装置は、ガラス板に切
り線を形成する切り線形成装置と、切り線に沿ってガラ
ス板を折り割る折り割り装置と、ガラス板の折り割り縁
を研削する研削装置とに加えて、これら装置にガラス板
を搬送する搬送装置を通常具備している。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention For example, in a window glass of an automobile, a cutting line is formed on a glass plate which is a raw plate glass, the glass plate is split along the cutting line, and thereafter,
It is formed by grinding the split edges of the glass plate. And
The glass plate processing device used for this is a cutting line forming device that forms a cutting line on the glass plate, a splitting device that splits the glass plate along the cutting line, and a grinding that grinds the split edges of the glass plate. In addition to the devices, these devices are usually equipped with a transport device for transporting the glass plate.
【0003】ところで上記のガラス板の加工装置の切り
線形成装置、折り割り装置及び研削装置のそれぞれにお
いては、搬送装置によるガラス板の搬送中、具体的に
は、次のガラス板が前段の装置から搬送されてくるま
で、また、次の装置にガラス板が搬送されるまで、いず
れもその作業が中断されることになる。このように一つ
のガラス板に対する加工作業毎に、ガラス板の搬送のた
めに作業中断を行わせることは、極めて効率が悪い。加
えて、搬送周期の長さは、切り線形成作業、折り割り作
業及び研削作業のうちで最も時間のかかる作業により決
定され、最も短い時間で完了する作業は、最も時間のか
かる作業が完了するまで、次のガラス板に対する作業を
行い得ない。By the way, in each of the cutting line forming device, the splitting device and the grinding device of the above-mentioned glass plate processing device, specifically, the next glass plate is the preceding device while the glass plate is being conveyed by the conveying device. The work is interrupted until the glass plate is transferred from the device to the next device or the glass plate is transferred to the next device. In this way, it is extremely inefficient to interrupt the work for transporting the glass plate every time one glass plate is processed. In addition, the length of the conveyance cycle is determined by the work that takes the longest time among the cutting line forming work, the folding work and the grinding work, and the work that is completed in the shortest time is completed in the work that takes the longest time. Until then, no work can be done on the next glass plate.
【0004】上記の問題を解決するために単に複数機の
ガラス板の加工装置を設けると、その設置スペースが極
めて大きくなり、費用もかさみ、加えて品質のばらつき
も生じやすく、更に、各加工装置の搬送周期の長さは、
やはり最も時間のかかる作業により決定され、当該問題
の本質的な解決にはならない。If only a plurality of glass plate processing devices are provided to solve the above problems, the installation space becomes extremely large, the cost is high, and in addition, quality variations are likely to occur. The length of the transportation cycle of
Once again, it is the most time-consuming task and does not constitute an essential solution to the problem.
【0005】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、効率よく作業を行
うことができ、高速にガラス板を加工することができる
ガラス板の加工装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is a glass plate processing apparatus capable of efficiently performing a work and processing a glass plate at a high speed. To provide.
【0006】本発明の他の目的とするところは、設置ス
ペースを大きくすることなしに、大量のガラス板を効率
よく加工することができるガラス板の加工装置を提供す
ることにある。Another object of the present invention is to provide a glass plate processing apparatus capable of efficiently processing a large number of glass plates without increasing the installation space.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、供給されるガラス板に切り線を形成する切り線形成
部と、この切り線に沿ってガラス板を折り割る折り割り
部と、折り割られたガラス板の折り割り縁を研削して搬
出する研削部とをそれぞれが有した第一及び第二の加工
ラインを具備しており、第一及び第二の加工ラインは、
切り線形成部、折り割り部及び研削部のいずれかの加工
部のうちの少なくとも一つの加工部を共用しているガラ
ス板の加工装置によって達成される。According to the present invention, the above object is to provide a score line forming portion for forming a score line on a glass sheet to be supplied, and a slit portion for splitting the glass sheet along the score line. , A first and a second processing line, each of which has a grinding portion for grinding and carrying out the broken edge of the broken glass plate, and the first and second processing lines,
This is achieved by a glass plate processing apparatus that shares at least one of the cut line forming portion, the split portion, and the grinding portion.
【0008】本発明において、第一及び第二の加工ライ
ンのそれぞれは、ガラス板の供給台と、ガラス板の搬出
台と、供給台から切り線形成部に、切り線形成部から折
り割り部へ、折り割り部から研削部へ、研削部から搬出
台へそれぞれガラス板を搬送する搬送装置とを具備し、
共用の加工部は、共用の加工ヘッドと、第一及び第二の
加工ラインから共用の加工ヘッドにより加工可能な領域
に及びこの領域から第一及び第二の加工ラインへガラス
板をそれぞれ搬送する共用の搬送装置とを具備し、この
共用の搬送装置は、ガラス板が載置される可動台と、こ
の可動台を一の方向に移動させる移動装置とを具備し
て、それぞれ構成されてもよい。In the present invention, each of the first and second processing lines includes a glass plate supply table, a glass plate carry-out table, a supply table to a cutting line forming section, and a cutting line forming section to a folding section. And a transport device for transporting the glass plate from the folding section to the grinding section and from the grinding section to the unloading table,
The common processing unit conveys the glass sheet from the common processing head and the first and second processing lines to a region that can be processed by the common processing head and from this region to the first and second processing lines, respectively. A common carrier is provided, and the common carrier is provided with a movable table on which a glass plate is placed and a moving device that moves the movable table in one direction. Good.
【0009】本発明では、共用の加工部は、切り線形成
部、研削部又は折り割り部であってもよいが、これらの
いずれか少なくとも二つの加工部の組み合わせを共用の
加工部としてもよい。また、それぞれが加工ヘッドを具
備した二つの共用の加工部において、加工すべき各ガラ
ス板に対して各加工ヘッドを相対的に移動させる移動装
置を共用させてもよい。In the present invention, the common working portion may be a cut line forming portion, a grinding portion or a split portion, but a combination of at least two working portions may be used as the common working portion. . In addition, the two common processing units, each having a processing head, may share a moving device that moves each processing head relative to each glass plate to be processed.
【0010】共用の加工部が切り線形成部及び研削部で
ある場合、加工ヘッドとしてカッタヘッドと、第一及び
第二の加工ラインからカッタヘッドによる切り線形成可
能領域に及びこの切り線形成可能領域から第一及び第二
の加工ラインへガラス板をそれぞれ搬送する共用の切り
線形成部の搬送装置とを具備して、この共用の切り線形
成部の搬送装置に支持されたガラス板に、切り線形成可
能領域においてカッタヘッドにより切り線を形成するよ
うに共用の切り線形成部を構成し、加工ヘッドとしての
研削ヘッドと、第一及び第二の加工ラインから研削ヘッ
ドによる研削可能領域に及びこの研削可能領域から第一
及び第二の加工ラインへガラス板をそれぞれ搬送する共
用の研削部の搬送装置とを具備して、この共用の研削部
の搬送装置に支持されたガラス板の折り割り縁を、研削
可能領域において研削ヘッドにより研削するように共用
の研削部を構成し、ガラス板の供給台と、ガラス板の搬
出台と、供給台から共用の切り線形成部の搬送装置に、
共用の切り線形成部の搬送装置から折り割り部に、折り
割り部から共用の研削部の搬送装置に、共用の研削部の
搬送装置から搬出台へそれぞれガラス板を搬送する搬送
装置とをそれぞれが具備して第一及び第二の加工ライン
を構成してもよい。この場合、共用の切り線形成部の搬
送装置と共用の切り線形成部の搬送装置とのそれぞれ
は、ガラス板が載置される可動台と、この可動台を一の
方向に移動させる移動装置とを具備していてもよく、ま
た、カッタヘッドと研削ヘッドとのそれぞれを、共通の
移動装置によりガラス板に対して移動させるようにして
もよい。When the common machining section is the cutting line forming section and the grinding section, the cutting head is used as a processing head, and the cutting line can be formed from the first and second processing lines to the cutting line formable area by the cutter head. A conveyor device of a common cutting line forming unit for respectively conveying the glass plate from the region to the first and second processing lines, and a glass plate supported by the conveying device of the common cutting line forming unit, In the cutting line formable area, a shared cutting line forming unit is configured to form cutting lines by the cutter head, and the grinding head as a processing head and the first and second processing lines are used as grinding area by the grinding head. And a transfer device for a common grinding section that transfers the glass plate from the grindable area to the first and second processing lines, respectively, and is supported by the transfer apparatus for the common grinding section. A common grinding unit is configured to grind the split edges of the formed glass plate with the grinding head in the grindable area, and the glass plate supply base, the glass plate carry-out base, and the common cutting line from the supply base. In the transfer device of the forming unit,
From the transport device of the common cut line forming part to the splitting part, from the splitting part to the transport device of the common grinding part, and from the transport device of the common grinding part to the unloading table, respectively. May be provided to configure the first and second processing lines. In this case, each of the transfer device of the common cut line forming unit and the transfer device of the common cut line forming unit includes a movable table on which a glass plate is placed and a moving device that moves the movable table in one direction. May be provided, and each of the cutter head and the grinding head may be moved with respect to the glass plate by a common moving device.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】次に本発明及び本発明の実施の形
態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説
明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されな
いのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention and embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the preferred embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
【0012】[0012]
【実施例】図1から図4において、本例のガラス板の加
工装置1は、第一及び第二の加工ライン2及び2aを具
備しており、第一の加工ライン2は、ガラス板4の供給
台5と、供給台5から供給されるガラス板4に主切り線
6を形成する切り線形成部7と、切り線形成部7から供
給されるガラス板4を主切り線6に沿って折り割る折り
割り部8と、折り割り部8から供給されるガラス板4の
折り割り縁9を研削する研削部10と、研削部10から
のガラス板4を受ける搬出台11と、供給台4から切り
線形成部7に、切り線形成部7から折り割り部8へ、折
り割り部8から研削部10へ、研削部10から搬出台1
1へそれぞれガラス板4を搬送する搬送装置12とを具
備しており、第二の加工ライン2aは、第一の加工ライ
ン2と同様に、ガラス板4aの供給台5aと、供給台5
aから供給されるガラス板4aに主切り線6aを形成す
る切り線形成部7と、切り線形成部7から供給されるガ
ラス板4aを主切り線6aに沿って折り割る折り割り部
8aと、折り割り部8aから供給されるガラス板4aの
折り割り縁9aを研削する研削部10と、研削部10か
らのガラス板4aを受ける搬出台11aと、供給台4a
から切り線形成部7に、切り線形成部7から折り割り部
8aへ、折り割り部8aから研削部10へ、研削部10
から搬出台11aへそれぞれガラス板4aを搬送する搬
送装置12aとを具備している。本例では第一及び第二
の加工ライン2及び2aは、切り線形成部7及び研削部
10を共用している。1 to 4, a glass plate processing apparatus 1 of this example is equipped with first and second processing lines 2 and 2a, and the first processing line 2 is a glass plate 4 Along the main cutting line 6 and the cutting line forming part 7 for forming the main cutting line 6 on the glass plate 4 supplied from the supply table 5, and the glass plate 4 supplied from the cutting line forming part 7. Folding section 8 for breaking and breaking, Grinding section 10 for grinding breaking edge 9 of glass plate 4 supplied from folding section 8, unloading table 11 for receiving glass plate 4 from grinding section 10, and supply table 4 to the cutting line forming unit 7, the cutting line forming unit 7 to the splitting unit 8, the splitting unit 8 to the grinding unit 10, and the grinding unit 10 to the unloading table 1.
1 is provided with a transporting device 12 that transports each glass plate 4, and the second processing line 2a is similar to the first processing line 2 in that the glass plate 4a is supplied with a supply table 5a and a supply table 5a.
a cutting line forming portion 7 for forming a main cutting line 6a on the glass plate 4a supplied from a, and a folding portion 8a for breaking the glass plate 4a supplied from the cutting line forming portion 7 along the main cutting line 6a. A grinding section 10 for grinding the crease edges 9a of the glass plate 4a supplied from the crease section 8a, a carry-out table 11a for receiving the glass plate 4a from the grinding section 10, and a supply table 4a.
To the cutting line forming portion 7, from the cutting line forming portion 7 to the split portion 8a, from the split portion 8a to the grinding portion 10, the grinding portion 10
From the unloading table 11a to the unloading table 11a. In this example, the first and second processing lines 2 and 2a share the cutting line forming portion 7 and the grinding portion 10.
【0013】第二の加工ライン2aの供給台5a、折り
割り部8a、搬出台11a及び搬送装置12aはそれぞ
れ、第一の加工ラインの供給台5、折り割り部8、搬出
台11及び搬送装置12と同一に構成されているため、
以下、供給台5、折り割り部8、搬出台11及び搬送装
置12についてのみ説明し、供給台5a、折り割り部8
a、搬出台11a及び搬送装置12aについては、必要
に応じて対応の構成のものに同一符号にaを付して詳細
な説明を省略する。The supply table 5a, the folding section 8a, the carry-out table 11a and the carrying device 12a of the second processing line 2a are respectively the supply table 5, the breaking section 8, the carrying-out table 11 and the carrying apparatus of the first working line. Since it is configured the same as 12,
Hereinafter, only the supply table 5, the folding section 8, the carry-out table 11, and the transfer device 12 will be described, and the supply table 5a and the folding section 8 will be described.
As for a, the unloading table 11a, and the transfer device 12a, those having corresponding configurations are denoted by the same reference numerals as a, and detailed description thereof will be omitted.
【0014】供給台5は、装置基台21に取り付けられ
たガラス板載置台22と、ガラス板載置台22の上面に
回転自在に設けられて、ガラス板載置台22上に載置さ
れるガラス板4の位置決めを行う複数の位置決めローラ
23とを具備している。The supply table 5 is rotatably provided on the glass plate mounting table 22 attached to the apparatus base table 21 and the upper surface of the glass plate mounting table 22 and is mounted on the glass plate mounting table 22. It is provided with a plurality of positioning rollers 23 for positioning the plate 4.
【0015】共用の切り線形成部7は、共用の加工ヘッ
ドとしてカッタヘッド25と、第一及び第二の加工ライ
ン2及び2aからカッタヘッド25による切り線形成可
能領域に及びこの切り線形成可能領域から第一及び第二
の加工ライン2及び2aへガラス板4及び4aをそれぞ
れ搬送する共用の切り線形成部7の搬送装置26と、主
切り線6及び6aを形成すべきガラス板4及び4aに対
してカッタヘッド25を相対的に移動させる移動装置2
7と、カッタヘッド25のカッタホイール28の刃先を
切り線形成方向に向ける旋回装置24とを具備してい
る。The common cutting line forming section 7 extends from the first and second processing lines 2 and 2a to the cutting line forming area of the cutting head 25 as a common processing head, and the cutting line can be formed. Conveying device 26 of shared cutting line forming unit 7 for respectively conveying glass plates 4 and 4a from the region to first and second processing lines 2 and 2a, and glass plate 4 on which main cutting lines 6 and 6a are to be formed, Moving device 2 for moving cutter head 25 relative to 4a
7 and a turning device 24 for orienting the cutting edge of the cutter wheel 28 of the cutter head 25 in the cutting line forming direction.
【0016】カッタヘッド25は、カッタホイール28
と、カッタホイール28が下端に取り付けられたピスト
ンロッドを有して、当該カッタホイール28を上昇、下
降させると共に、下降においてカッタホイール28を空
気弾性的にガラス板4及び4aに押し付ける空気圧シリ
ンダ装置29とを具備しており、空気圧シリンダ装置2
9は、カッタホイール28のX−Y平面(水平面)上の
位置及びZ方向(鉛直方向)の位置を調整する調整機構
30を介してブラケット31に取り付けられている。カ
ッタヘッド25は、空気圧シリンダ装置29の作動で、
カッタホイール28を空気弾性的にガラス板4及び4a
に押し付け、これにより、そのX−Y平面内での移動装
置27による移動と共に、搬送装置26の可動台35に
載置された各ガラス板4及び4aに主切り線(折り割り
線)6及び6aを交替的に形成する。The cutter head 25 has a cutter wheel 28.
And a cutter wheel 28 having a piston rod attached to the lower end to raise and lower the cutter wheel 28, and pneumatically press the cutter wheel 28 against the glass plates 4 and 4a in the lowering direction. And a pneumatic cylinder device 2
9 is attached to the bracket 31 via an adjusting mechanism 30 that adjusts the position of the cutter wheel 28 on the XY plane (horizontal plane) and the position in the Z direction (vertical direction). The cutter head 25 is operated by the pneumatic cylinder device 29,
The cutter wheel 28 is made to elastically elastically move the glass plates 4 and 4a.
, Thereby moving by the moving device 27 in the XY plane, and at the same time, the main cutting line (folding score line) 6 and the fold dividing line 6 on the glass plates 4 and 4a placed on the movable table 35 of the carrying device 26. 6a are formed alternately.
【0017】搬送装置26は、ガラス板4が載置される
可動台35と、可動台35を一の方向、本例ではX方向
に往復動させる移動装置36とを具備しており、可動台
35は、本体41と、本体41の下面に固着されたスラ
イダ42及びナット40とを具備しており、スライダ4
2は、装置基台21にX方向に伸びて取り付けられた一
対のレール43にX方向に可動に案内支持されており、
移動装置36は、装置基台21に取り付けられた電動モ
ータ44と、装置基台21に回転自在に取り付けられ
て、電動モータ44の出力回転軸に連結されたねじ軸4
5とを具備しており、ねじ軸45はナット40に螺合さ
れている。搬送装置26は、電動モータ44の作動でね
じ軸45を回転させてナット40を移動させ、これによ
り可動台35をX方向に移動させ、可動台35の本体4
1上に載置されたガラス板4及び4aを同じくX方向に
搬送する。The transfer device 26 includes a movable table 35 on which the glass plate 4 is placed, and a moving device 36 that reciprocates the movable table 35 in one direction, in this example, the X direction. The slider 35 includes a main body 41 and a slider 42 and a nut 40 fixed to the lower surface of the main body 41.
2 is movably guided in the X direction by a pair of rails 43 extending in the X direction and attached to the device base 21.
The moving device 36 includes an electric motor 44 attached to the device base 21, and a screw shaft 4 rotatably attached to the device base 21 and connected to an output rotation shaft of the electric motor 44.
5 and the screw shaft 45 is screwed into the nut 40. The transport device 26 rotates the screw shaft 45 by the operation of the electric motor 44 to move the nut 40, thereby moving the movable table 35 in the X direction, and the main body 4 of the movable table 35.
The glass plates 4 and 4a placed on 1 are similarly transported in the X direction.
【0018】旋回装置24は、可動台51に取り付けら
れた電動モータ52と、電動モータ52の出力回転軸
に、減速機、歯付きプーリ、タイミングベルト等を介し
て連結されて、可動台51に回転自在に取り付けられた
回転軸53と、回転軸53に取り付けられた傘歯車54
と、傘歯車54に噛み合う傘歯車55と、上端には、傘
歯車55が、下端にはブラケット31がそれぞれ取り付
けられて、可動台51に回転自在に取り付けられた回転
軸56とを具備している。旋回装置24は、電動モータ
52の作動によるその出力回転軸の回転で、減速機、歯
付きプーリ、タイミングベルト等を介して回転軸53を
回転させ、回転軸53の回転により傘歯車54及び傘歯
車55を介して回転軸56を回転させ、而してブラケッ
ト31に取り付けられたカッタヘッド25を鉛直軸の周
りで回転させて、カッタホイール28の刃先を切り線形
成方向に向ける。The turning device 24 is connected to an electric motor 52 mounted on the movable table 51 and an output rotary shaft of the electric motor 52 via a speed reducer, a toothed pulley, a timing belt, etc. A rotating shaft 53 rotatably attached and a bevel gear 54 attached to the rotating shaft 53.
A bevel gear 55 meshing with the bevel gear 54, a bevel gear 55 at the upper end, a bracket 31 at the lower end, and a rotary shaft 56 rotatably attached to the movable table 51. There is. The swivel device 24 rotates the output rotary shaft thereof by the operation of the electric motor 52 to rotate the rotary shaft 53 via a reduction gear, a toothed pulley, a timing belt, etc., and the rotation of the rotary shaft 53 causes the bevel gear 54 and the bevel gear 54 to rotate. The rotating shaft 56 is rotated through the gear 55, and thus the cutter head 25 attached to the bracket 31 is rotated around the vertical axis, so that the cutting edge of the cutter wheel 28 is directed in the cutting line forming direction.
【0019】旋回装置24によるカッタヘッド25の回
転中心線である鉛直軸は、カッタホイール28のガラス
板4及び4aへの当接位置(押圧位置)の若干前方を通
るようになっている。可動台51は、本体57と、本体
57の側面に固着されたスライダ58及びナット59と
を具備しており、スライダ58は、可動フレーム60に
Y方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール61に
Y方向に可動に案内支持されている。Y方向に伸びた可
動フレーム60は、その下面の両端にスライダ62を備
えており、スライダ62は、固定フレーム63及び64
にX方向に伸びてそれぞれ取り付けられた案内レール6
5及び66にX方向に可動に案内支持されている。固定
フレーム63及び64は、縦フレーム67及び68を介
して装置基台21に支持されている。なお、可動フレー
ム60の下面の両端には、ナット69が固着されて設け
られている。The vertical axis, which is the center line of rotation of the cutter head 25 by the turning device 24, passes slightly forward of the contact position (pressing position) of the cutter wheel 28 with the glass plates 4 and 4a. The movable base 51 includes a main body 57, a slider 58 and a nut 59 fixed to the side surface of the main body 57, and the slider 58 extends along the movable frame 60 in the Y direction and is attached to the pair of guide rails 61. Is movably guided and supported in the Y direction. The movable frame 60 extending in the Y direction is provided with sliders 62 at both ends of the lower surface thereof, and the sliders 62 are fixed frames 63 and 64.
Guide rails 6 extending in the X direction and attached to each
5 and 66 are movably guided and supported in the X direction. The fixed frames 63 and 64 are supported by the device base 21 via vertical frames 67 and 68. Note that nuts 69 are fixedly provided on both ends of the lower surface of the movable frame 60.
【0020】移動装置27は、カッタヘッド25をX方
向に移動させるX方向移動装置71と、カッタヘッド2
5をY方向に移動させるY方向移動装置72とを具備し
ており、X方向移動装置71は、装置基台21に立設さ
れた縦フレーム73に取り付けられた電動モータ74
と、電動モータ74の出力回転軸に、歯付きプーリ、タ
イミングベルト等を介して連結されて、縦フレーム7
3、固定フレーム63及び64にブラケット、軸受等を
介して回転自在に取り付けられた回転軸75と、回転軸
75の両端に連結されて、固定フレーム63及び64に
ブラケット等を介して回転自在に取り付けられたねじ軸
76及び77とを具備しており、ねじ軸76及び77は
それぞれナット69に螺合している。X方向移動装置7
1は、電動モータ74の作動によるその出力回転軸の回
転で、回転軸75を介してねじ軸76及び77を回転さ
せ、而してねじ軸76及び77に螺合したナット69を
介して可動フレーム60をX方向に移動させる。The moving device 27 includes an X-direction moving device 71 for moving the cutter head 25 in the X direction, and the cutter head 2.
5 is provided with a Y-direction moving device 72 for moving the Y-direction. The X-direction moving device 71 includes an electric motor 74 attached to a vertical frame 73 provided upright on the device base 21.
Is connected to the output rotary shaft of the electric motor 74 via a toothed pulley, a timing belt, etc.
3. A rotating shaft 75 rotatably attached to the fixed frames 63 and 64 via brackets, bearings, etc., and rotatably connected to both ends of the rotating shaft 75 to the fixed frames 63 and 64 via brackets and the like. It has attached screw shafts 76 and 77, and the screw shafts 76 and 77 are respectively screwed into the nut 69. X-direction moving device 7
1 is the rotation of its output rotary shaft due to the operation of the electric motor 74, which rotates the screw shafts 76 and 77 via the rotary shaft 75, and is movable via the nut 69 screwed to the screw shafts 76 and 77. The frame 60 is moved in the X direction.
【0021】Y方向移動装置72は、可動フレーム60
に取り付けられた電動モータ81と、電動モータ81の
出力回転軸に、歯付きプーリ、タイミングベルト等を介
して連結されて、可動フレーム60に軸受等を介して回
転自在に取り付けられたねじ軸82とを具備しており、
ねじ軸82はナット59に螺合している。Y方向移動装
置72は、電動モータ81の作動によるその出力回転軸
の回転で、ねじ軸82を回転させ、而してねじ軸82に
螺合したナット59を介して可動フレーム51をY方向
に移動させる。X方向移動装置71の作動による可動フ
レーム60のX方向の移動と、Y方向移動装置72の作
動による可動フレーム51のY方向の移動とにより、可
動フレーム51に搭載されたカッタヘッド25のカッタ
ホイール28は、本体41上に載置されたガラス板4及
び4aのそれぞれに対して主切り線6及び6aを交替に
形成するように、相対的にX−Y方向に移動される。The Y-direction moving device 72 includes a movable frame 60.
And an electric motor 81 attached to the output shaft of the electric motor 81 via a toothed pulley, a timing belt, etc., and a screw shaft 82 rotatably attached to the movable frame 60 via a bearing or the like. Is equipped with,
The screw shaft 82 is screwed into the nut 59. The Y-direction moving device 72 rotates the output shaft by the operation of the electric motor 81 to rotate the screw shaft 82, and moves the movable frame 51 in the Y direction via the nut 59 screwed to the screw shaft 82. To move. The cutter wheel of the cutter head 25 mounted on the movable frame 51 by the movement of the movable frame 60 in the X direction by the operation of the X direction moving device 71 and the movement of the movable frame 51 in the Y direction by the operation of the Y direction moving device 72. 28 is relatively moved in the XY direction so as to alternately form the main cutting lines 6 and 6a with respect to the glass plates 4 and 4a placed on the main body 41, respectively.
【0022】折り割り部8は、切り線形成部7からの主
切り線6が形成されたガラス板4が載置される載置台装
置91と、載置台装置91に載置されたガラス板4に対
して端切り線92の形成及び押し割りを分担して行う二
機の折り割り装置93及び94とを具備している。The folding section 8 has a mounting table device 91 on which the glass plate 4 on which the main cutting lines 6 from the cutting line forming part 7 are mounted, and the glass plate 4 mounted on the mounting table device 91. And two folding machines 93 and 94 which share the formation of the end cut line 92 and the splitting.
【0023】本例の載置台装置91は、ベルトコンベア
タイプのものからなり、装置基台21上に回転自在に取
り付けられた駆動及び従動ドラム101及び102と、
駆動及び従動ドラム101及び102間に掛け渡された
可撓性の弾性無端ベルト103と、無端ベルト103を
端切り線92の形成及び押し割りが行われる領域で下面
から支持する支持板104と、無端ベルト103を走行
させる走行装置105とを具備しており、走行装置10
5は、装置基台21に取り付けられた電動モータ106
を具備しており、電動モータ106の出力回転軸は、歯
付きプーリ、タイミングベルト等を介して駆動ドラム1
01に連結されている。載置台装置91は、端切り線9
2の形成及び押し割りに際しては、無端ベルト103に
載置されたガラス板4を支持し、ガラス板4の押し割り
後は、電動モータ106の作動による駆動ドラム101
の回転で、無端ベルト103をA方向に走行させて、無
端ベルト103上に残存した折割り屑(折割りカレッ
ト)を屑溜め107に排出する。The mounting table device 91 of this example is of a belt conveyor type, and includes drive and driven drums 101 and 102 rotatably mounted on the device base 21.
A flexible elastic endless belt 103 hung between the driving and driven drums 101 and 102, a support plate 104 for supporting the endless belt 103 from the lower surface in a region where the end cut line 92 is formed and split, and an endless belt. And a traveling device 105 for traveling the belt 103.
5 is an electric motor 106 attached to the device base 21.
The output rotation shaft of the electric motor 106 has a drive drum 1 via a toothed pulley, a timing belt, or the like.
01. The mounting table device 91 has the end cutting line 9
When the glass plate 4 placed on the endless belt 103 is supported during the formation and splitting of the glass plate 2, the driving drum 101 is operated by the operation of the electric motor 106 after the splitting of the glass plate 4.
The rotation of the endless belt 103 causes the endless belt 103 to travel in the A direction, and the split scraps (folded cullet) remaining on the endless belt 103 are discharged to the scrap reservoir 107.
【0024】折り割り装置93及び94は、それぞれ同
様に構成されており、折り割り装置93は、無端ベルト
103に載置されたガラス板4に端切り線92を形成す
ると共に、当該ガラス板4を押して主切り線6及び端切
り線92に沿ってガラス板4を押し割る折割りヘッド1
11と、折割りヘッド111をガラス板4に対して相対
的に移動させる移動装置112とを具備している。The folding devices 93 and 94 have the same structure. The folding device 93 forms an end cut line 92 on the glass plate 4 placed on the endless belt 103, and the glass plate 4 concerned. The split head 1 that pushes the glass plate 4 along the main cutting line 6 and the end cutting line 92 to split the glass plate 4.
11 and a moving device 112 that moves the split head 111 relative to the glass plate 4.
【0025】折割りヘッド111は、可動台121と、
可動台121に搭載された端切り線形成用のカッタヘッ
ド122と、同じく可動台121に搭載された押し割り
ヘッド123とを具備しており、カッタヘッド122と
押し割りヘッド123とに共通な可動台121は、可動
フレーム124に取り付けられたX方向に伸びる一対の
案内レール125にX方向に可動に案内支持されてお
り、カッタヘッド122は、可動台121に取り付けら
れた空気圧シリンダ装置126と、空気圧シリンダ装置
126のピストンロッドの先端に取り付けられたカッタ
ホイール127と、カッタホイール127の刃先を切り
線形成方向に向ける刃先配向装置128とを具備してお
り、刃先配向装置128は、可動台121に取り付けら
れた電動モータ131と、電動モータ131の出力回転
軸の回転を空気圧シリンダ装置126のピストンロッド
に伝達する歯付きプーリ、タイミングベルト等からなる
回転伝達機構132とを具備している。The split head 111 includes a movable table 121,
A cutter head 122 for forming an end cutting line mounted on the movable table 121 and a splitting head 123 also mounted on the movable table 121 are provided, and the movable table 121 common to the cutter head 122 and the splitting head 123 is provided. Is guided and supported by a pair of guide rails 125 attached to a movable frame 124 and extending in the X direction so as to be movable in the X direction. The cutter head 122 includes a pneumatic cylinder device 126 attached to the movable base 121 and a pneumatic cylinder. The device 126 includes a cutter wheel 127 attached to the tip of a piston rod, and a cutting edge orienting device 128 for orienting the cutting edge of the cutting wheel 127 in the cutting line forming direction. The cutting edge orienting device 128 is attached to the movable base 121. The rotation of the output electric motor 131 and the output rotation shaft of the electric motor 131 is pneumatically controlled. Toothed pulley for transmitting to the piston rod of the Sunda device 126, and a rotation transmission mechanism 132 composed of a timing belt or the like.
【0026】カッタヘッド122は、空気圧シリンダ装
置126の作動によりカッタホイール127を上昇、下
降させ、下降においてカッタホイール127を無端ベル
ト103に載置されたガラス板4に押圧させ、カッタホ
イール127によりガラス板4に端切り線92を形成
し、端切り線92の形成において電動モータ131を作
動させて、カッタホイール127の刃先を端切り線92
の形成方向に向ける。押し割りヘッド123は、可動台
121に取り付けられた空気圧シリンダ装置133と、
空気圧シリンダ装置133のピストンロッドの先端に取
り付けられた押し棒134とを具備しており、空気圧シ
リンダ装置133の作動により押し棒134を所定の各
位置で上昇、下降させ、下降において押し棒134を無
端ベルト103に載置されたガラス板4に押し付けて当
該ガラス板4に撓みを生じさせ、これにより無端ベルト
103に載置されたガラス板4を順次主切り線6及び端
切り線92に沿って折り割る。可動フレーム124は、
固定フレーム135に取り付けられたY方向に伸びる一
対の案内レール136にY方向に可動に吊り下げ支持さ
れており、固定フレーム135は、装置基台21に支持
されたX方向に伸びる横フレーム137に取り付けられ
ている。The cutter head 122 raises and lowers the cutter wheel 127 by the operation of the pneumatic cylinder device 126, presses the cutter wheel 127 against the glass plate 4 placed on the endless belt 103 in the lowering, and the cutter wheel 127 causes the glass to move. An end cutting line 92 is formed on the plate 4, and the electric motor 131 is operated in forming the end cutting line 92 to move the cutting edge of the cutter wheel 127 to the end cutting line 92.
In the direction of formation. The split head 123 includes a pneumatic cylinder device 133 attached to the movable table 121,
The pneumatic cylinder device 133 is provided with a push rod 134 attached to the tip of the piston rod. The pneumatic cylinder device 133 is actuated to move the push rod 134 up and down at predetermined positions. The glass plate 4 placed on the endless belt 103 is pressed to cause the glass plate 4 to bend, whereby the glass plate 4 placed on the endless belt 103 is sequentially moved along the main cutting line 6 and the end cutting line 92. And break it. The movable frame 124 is
The pair of guide rails 136 extending in the Y direction attached to the fixed frame 135 are movably suspended and supported in the Y direction. The fixed frame 135 is supported by the lateral frame 137 supported by the device base 21 and extending in the X direction. It is installed.
【0027】移動装置112は、折割りヘッド111を
X方向に移動させるX方向移動装置141と、折割りヘ
ッド111をY方向に移動させるY方向移動装置142
とを具備しており、X方向移動装置141は、可動フレ
ーム124に取り付けられた電動モータ143と、電動
モータ143の出力回転軸に連結されて、可動フレーム
124に回転自在に取り付けられたねじ軸144とを具
備しており、ねじ軸144は可動台121のナット(図
示せず)に螺合している。X方向移動装置141は、電
動モータ143の作動によるその出力回転軸の回転で、
ねじ軸144を回転させ、而してねじ軸144に螺合し
たナットを介して可動台121をX方向に移動させる。The moving device 112 includes an X-direction moving device 141 for moving the split head 111 in the X direction and a Y-direction moving device 142 for moving the split head 111 in the Y direction.
The X-direction moving device 141 includes an electric motor 143 attached to the movable frame 124, and a screw shaft rotatably attached to the movable frame 124, which is connected to the output rotation shaft of the electric motor 143. 144, and the screw shaft 144 is screwed into a nut (not shown) of the movable base 121. The X-direction moving device 141 rotates its output rotary shaft due to the operation of the electric motor 143,
The screw shaft 144 is rotated, and the movable base 121 is moved in the X direction via the nut screwed to the screw shaft 144.
【0028】Y方向移動装置142は、固定フレーム1
35に取り付けられた電動モータ145と、電動モータ
145の出力回転軸に連結されて、固定フレーム135
に軸受等を介して回転自在に取り付けられたねじ軸14
6とを具備しており、ねじ軸146は可動フレーム12
4のナット147に螺合している。Y方向移動装置14
2は、電動モータ145の作動によるその出力回転軸の
回転で、ねじ軸146を回転させ、而してねじ軸146
に螺合したナット147を介して可動フレーム124を
Y方向に移動させる。X方向移動装置141の作動によ
る可動台121のX方向の移動と、Y方向移動装置14
2の作動による可動フレーム124のY方向の移動とに
より、可動台121に搭載された折割りヘッド111の
カッタホイール127は、無端ベルト103に載置され
たガラス板4に対して端切り線92を形成するように、
相対的にX−Y方向に移動される一方、可動台121に
搭載された折割りヘッド111の押し棒134は、各所
定位置で無端ベルト103に載置されたガラス板4を押
圧するように、相対的にX−Y方向に移動される。The Y-direction moving device 142 includes the fixed frame 1
35 is connected to the electric motor 145 attached to the electric motor 145 and the output rotation shaft of the electric motor 145,
Shaft 14 rotatably attached to the shaft via bearings, etc.
6 and the screw shaft 146 is attached to the movable frame 12
4 nut 147. Y-direction moving device 14
2 is the rotation of its output rotary shaft due to the operation of the electric motor 145, which rotates the screw shaft 146, and thus the screw shaft 146.
The movable frame 124 is moved in the Y direction via the nut 147 screwed into the. The movement of the movable base 121 in the X direction by the operation of the X direction movement device 141, and the Y direction movement device 14
By the movement of the movable frame 124 in the Y direction due to the operation of No. 2, the cutter wheel 127 of the split head 111 mounted on the movable base 121 causes the edge cutting line 92 with respect to the glass plate 4 mounted on the endless belt 103. To form
While being relatively moved in the XY directions, the push rod 134 of the split head 111 mounted on the movable table 121 presses the glass plate 4 mounted on the endless belt 103 at each predetermined position. , Are relatively moved in the XY directions.
【0029】折り割り装置94は、折り割り装置93と
同様に構成されており、以下概略を説明し、詳細な説明
を省略する。折り割り装置94は、折割りヘッド111
と分担して、無端ベルト103に載置されたガラス板4
に端切り線92を形成すると共に、当該ガラス板4を押
して主切り線6及び端切り線92に沿ってガラス板4を
押し割る折割りヘッド151と、折割りヘッド151を
ガラス板4に対して相対的に移動させる移動装置152
とを具備している。折割りヘッド151は、折割りヘッ
ド111と同様に、可動台153と、可動台153に搭
載されて、カッタホイール154を具備した端切り線形
成用のカッタヘッド155と、同じく可動台153に搭
載されて、押し棒156を具備した押し割りヘッド15
7とを具備している。移動装置152は、折割りヘッド
151をX方向に移動させる電動モータ158を具備し
たX方向移動装置159と、折割りヘッド151をY方
向に移動させる電動モータ160を具備したY方向移動
装置161とを具備している。The folding device 94 has the same structure as that of the folding device 93, and its outline will be described below and detailed description thereof will be omitted. The folding device 94 includes a folding head 111.
And the glass plate 4 placed on the endless belt 103.
An edge cutting line 92 is formed on the glass plate 4, and the glass cutting plate 4 is pushed to divide the glass plate 4 along the main cutting line 6 and the edge cutting line 92. Moving device 152 for moving relatively
Is provided. Similar to the split head 111, the split head 151 is mounted on the movable base 153, the movable base 153, and a cutter head 155 for forming an end cutting line equipped with a cutter wheel 154, and also mounted on the movable base 153. And a split head 15 having a push rod 156.
7 and 7. The moving device 152 includes an X-direction moving device 159 that includes an electric motor 158 that moves the split head 151 in the X direction, and a Y-direction moving device 161 that includes an electric motor 160 that moves the split head 151 in the Y direction. It is equipped with.
【0030】共用の研削部10は、加工ヘッドとしての
研削ヘッド171と、第一及び第二の加工ライン2及び
2aから研削ヘッド171による研削可能領域に及びこ
の研削可能領域から第一及び第二の加工ライン2及び2
aへガラス板4及び4aをそれぞれ搬送する共用の研削
部の搬送装置172と、ガラス板4及び4aの折り割り
縁9及び9aを研削すべきガラス板4及び4aに対して
研削ヘッド171を相対的に移動させる移動装置27
と、研削ヘッド171の研削ホイール174の回転中心
を、研削点での法線方向に向ける旋回装置170とを具
備している。The shared grinding unit 10 includes a grinding head 171 as a processing head, a first and second processing lines 2 and 2a to a grindable area by the grinding head 171, and first and second grindable areas. Processing lines 2 and 2
a conveying device 172 of a common grinding unit that conveys the glass plates 4 and 4a to a, respectively, and a grinding head 171 relative to the glass plates 4 and 4a to grind the split edges 9 and 9a of the glass plates 4 and 4a. Moving device 27
And a turning device 170 for directing the center of rotation of the grinding wheel 174 of the grinding head 171 in the direction normal to the grinding point.
【0031】研削ヘッド171は、研削ホイール174
と、研削ホイール174が下端に取り付けられた出力回
転軸を有して、当該研削ホイール174を回転させる電
動モータ175とを具備しており、電動モータ175
は、研削ホイール174のX−Y平面(水平面)上の位
置及びZ方向(鉛直方向)の位置を調整する調整機構1
76を介してブラケット177に取り付けられている。
研削ヘッド171は、電動モータ175の作動で、研削
ホイール174を回転させ、これにより、そのX−Y平
面内での移動装置27による移動と共に、搬送装置17
2の真空吸盤装置178及び179のそれぞれに載置さ
れたガラス板4及び4aのそれぞれの折り割り縁9及び
9aを交替的に研削する。The grinding head 171 includes a grinding wheel 174.
And an electric motor 175 for rotating the grinding wheel 174, the grinding wheel 174 having an output rotary shaft attached to the lower end thereof.
Is an adjusting mechanism 1 for adjusting the position of the grinding wheel 174 on the XY plane (horizontal plane) and the position in the Z direction (vertical direction).
It is attached to the bracket 177 via 76.
The grinding head 171 rotates the grinding wheel 174 by the operation of the electric motor 175, whereby the transfer device 17 moves along with the movement of the grinding wheel 174 in the XY plane.
The respective split edges 9 and 9a of the glass plates 4 and 4a placed on the two vacuum suction cup devices 178 and 179 are alternately ground.
【0032】搬送装置172は、可動台180と、可動
台180上に設けられた二機の真空吸盤装置178及び
179と、可動台180を一の方向、本例ではX方向に
往復動させる移動装置181とを具備しており、可動台
180は、本体182と、本体182の下面に固着され
たスライダ183及びナット184とを具備しており、
スライダ183は、装置基台21にX方向に伸びて取り
付けられた一対のレール185にX方向に可動に案内支
持されており、移動装置181は、装置基台21に取り
付けられた電動モータ186と、装置基台21に回転自
在に取り付けられて、電動モータ186の出力回転軸に
連結されたねじ軸187とを具備しており、ねじ軸18
7はナット184に螺合されている。本体182に取り
付けられた真空吸盤装置178及び179のそれぞれ
は、これに載置されるガラス板4及び4aをそれぞれ真
空吸引して、研削中にガラス板4及び4aを動かないよ
うにそれぞれ固定する。The transfer device 172 moves the movable table 180, two vacuum suction cup devices 178 and 179 provided on the movable table 180, and the movable table 180 to reciprocate in one direction, in this example, the X direction. The movable table 180 includes a main body 182, a slider 183 fixed to the lower surface of the main body 182, and a nut 184.
The slider 183 is guided and supported movably in the X direction by a pair of rails 185 extending in the X direction and attached to the device base 21, and the moving device 181 includes an electric motor 186 attached to the device base 21. , A screw shaft 187 rotatably attached to the device base 21 and connected to an output rotary shaft of the electric motor 186.
7 is screwed into the nut 184. Each of the vacuum suction cup devices 178 and 179 attached to the main body 182 vacuum-sucks the glass plates 4 and 4a placed thereon, respectively, and fixes the glass plates 4 and 4a so as not to move during grinding. .
【0033】搬送装置172は、電動モータ186の作
動でねじ軸187を回転させてナット184を移動さ
せ、これにより可動台180をX方向に往復動させ、可
動台180上の真空吸盤装置178及び179に載置、
固定されたガラス板4及び4aを同じくX方向に搬送す
る。なお、真空吸盤装置178には、第一加工ライン2
の折り割り部8からのガラス板4が、真空吸盤装置17
9には、第二加工ライン2aの折り割り部8aからのガ
ラス板4aが供給されるようになっている。The transport device 172 rotates the screw shaft 187 by the operation of the electric motor 186 to move the nut 184, which causes the movable table 180 to reciprocate in the X direction, and the vacuum suction cup device 178 on the movable table 180 and Mounted on 179,
The fixed glass plates 4 and 4a are similarly conveyed in the X direction. The vacuum suction cup device 178 includes the first processing line 2
The glass plate 4 from the folding part 8 of the vacuum suction device 17
The glass plate 4a is supplied to the sheet 9 from the folding portion 8a of the second processing line 2a.
【0034】旋回装置170は、可動台51に取り付け
られた電動モータ52と、電動モータ52の出力回転軸
に、減速機、歯付きプーリ、タイミングベルト等を介し
て連結されて、可動台51に回転自在に取り付けられた
回転軸53と、回転軸53に取り付けられた傘歯車19
1と、傘歯車191に噛み合う傘歯車192と、上端に
は、傘歯車192が、下端にはブラケット177がそれ
ぞれ取り付けられて、可動台51に回転自在に取り付け
られた回転軸193とを具備している。The turning device 170 is connected to an electric motor 52 attached to the movable table 51 and an output rotary shaft of the electric motor 52 via a speed reducer, a toothed pulley, a timing belt, etc. A rotating shaft 53 rotatably mounted, and a bevel gear 19 mounted on the rotating shaft 53.
1, a bevel gear 192 that meshes with the bevel gear 191, a bevel gear 192 at the upper end, and a bracket 177 at the lower end, respectively, and a rotating shaft 193 rotatably attached to the movable table 51. ing.
【0035】旋回装置170は、電動モータ52の作動
によるその出力回転軸の回転で、減速機、歯付きプー
リ、タイミングベルト等を介して回転軸53を回転さ
せ、回転軸53の回転により傘歯車191及び傘歯車1
92を介して回転軸193を回転させ、而してブラケッ
ト177に取り付けられた研削ヘッド171を鉛直軸
(Z軸)の周りで回転させて、研削ホイール174の回
転中心を研削点での法線方向に向ける。旋回装置170
による研削ヘッド171の旋回中心線である鉛直軸は、
研削点を通るようになっている。なお、以上のように、
本例では旋回装置24と旋回装置170とは、電動モー
タ52及び回転軸53等を互いに共用している。The turning device 170 rotates the output rotary shaft thereof by the operation of the electric motor 52 to rotate the rotary shaft 53 via a speed reducer, a toothed pulley, a timing belt, etc., and the rotary shaft 53 rotates to rotate the bevel gear. 191 and bevel gear 1
The rotation shaft 193 is rotated via 92, and thus the grinding head 171 attached to the bracket 177 is rotated around the vertical axis (Z axis) so that the center of rotation of the grinding wheel 174 is normal to the grinding point. Turn in the direction. Swivel device 170
The vertical axis which is the center line of rotation of the grinding head 171 by
It is designed to pass through the grinding point. As mentioned above,
In this example, the turning device 24 and the turning device 170 share the electric motor 52, the rotary shaft 53, and the like.
【0036】研削ヘッド171の移動装置27は、上記
のカッタヘッド25の移動装置でもあり、このように研
削ヘッド171とカッタヘッド25とに共用される移動
装置27は、X方向移動装置71の作動による可動フレ
ーム60のX方向の移動と、Y方向移動装置72の作動
による可動フレーム51のY方向の移動とにより、可動
フレーム51に搭載された研削ヘッド171の研削ホイ
ール174は、真空吸盤装置178及び179上に載
置、固定されたガラス板4及び4aに対して、その折り
割り縁9及び9aを交替に研削するように、相対的にX
−Y方向に移動される。The moving device 27 for the grinding head 171 is also a moving device for the cutter head 25, and the moving device 27 thus shared by the grinding head 171 and the cutter head 25 operates the X-direction moving device 71. The movement of the movable frame 60 in the X direction and the movement of the movable frame 51 in the Y direction by the operation of the Y direction movement device 72 cause the grinding wheel 174 of the grinding head 171 mounted on the movable frame 51 to move the vacuum suction device 178. And 179, the glass plates 4 and 4a mounted and fixed on X and 179 are relatively moved by X so as to alternately grind the split edges 9 and 9a.
-Move in Y direction.
【0037】搬出台11は、互いに平行に配された複数
本の可撓性の無端細ベルト211と、無端ベルト211
を走行させる走行装置212とを具備しており、走行装
置211は、装置基台21の横フレーム213に取り付
けられた電動モータ214と、電動モータ214の出力
回転軸に、プーリ、ベルト等を介して連結されてフレー
ム213に軸215により回転自在に支持された複数個
の駆動ローラと、フレーム213に軸216により回転
自在に支持された複数個の従動ローラとを具備してお
り、これら駆動ローラと従動ローラとの間に無端細ベル
ト211が掛け渡されている。搬出台11は、電動モー
タ214の作動で軸215を回転させて、無端細ベルト
211をB方向に走行させ、これにより研削部10から
無端細ベルト211に載置されたガラス板2をB方向に
搬出する。The carry-out table 11 has a plurality of flexible endless thin belts 211 arranged in parallel with each other and an endless belt 211.
The traveling device 211 includes an electric motor 214 attached to the lateral frame 213 of the device base 21 and an output rotary shaft of the electric motor 214 via a pulley, a belt, or the like. And a plurality of driven rollers rotatably supported on the frame 213 by the shaft 215, and a plurality of driven rollers rotatably supported on the frame 213 by the shaft 216. An endless thin belt 211 is stretched between the driven roller and the driven roller. In the carry-out table 11, the shaft 215 is rotated by the operation of the electric motor 214 to cause the endless thin belt 211 to travel in the B direction, whereby the glass plate 2 placed on the endless thin belt 211 from the grinding unit 10 in the B direction. To carry out.
【0038】搬送装置12は、供給台5と切り線形成部
7との間を往復動させられる第一のガラス板吸着手段2
21と、切り線形成部7と折り割り部8との間を往復動
させられる第二のガラス板吸着手段222と、折り割り
部8と研削部10との間を往復動させられる第三のガラ
ス板吸着手段223と、研削部10と搬出台11との間
を往復動させられる第四のガラス板吸着手段224と、
第一から第四のガラス板吸着手段221〜224を往復
動させる移動装置225とを具備している。The conveying device 12 is a first glass plate suction means 2 which can be reciprocated between the supply table 5 and the cutting line forming portion 7.
21, a second glass plate suction means 222 that reciprocates between the score line forming portion 7 and the split portion 8, and a third glass plate suction means 222 that reciprocates between the split portion 8 and the grinding portion 10. A glass plate adsorbing means 223, a fourth glass plate adsorbing means 224 reciprocating between the grinding section 10 and the carry-out table 11,
And a moving device 225 for reciprocating the first to fourth glass plate adsorbing means 221 to 224.
【0039】ガラス板吸着手段221〜224のそれぞ
れは、同様に形成されており、空気圧シリンダ装置23
1と、空気圧シリンダ装置231のピストンロッドに取
り付けられた真空吸盤装置232とを具備しており、空
気圧シリンダ装置231の作動で真空吸盤装置232を
上昇、下降させ、真空吸盤装置232の作動でガラス板
4を真空吸引して保持する。Each of the glass plate adsorbing means 221 to 224 is similarly formed, and the pneumatic cylinder device 23 is provided.
1 and a vacuum sucker device 232 attached to the piston rod of the pneumatic cylinder device 231. When the pneumatic cylinder device 231 is operated, the vacuum sucker device 232 is moved up and down, and when the vacuum sucker device 232 is operated, the glass is sucked. The plate 4 is vacuumed and held.
【0040】移動装置225は、横フレーム137に取
り付けられた電動モータ241と、横フレーム137に
X方向に伸びて回転自在に支持されたねじ軸242と、
電動モータ241の出力回転軸の回転をねじ軸242に
伝達するプーリ、タイミングベルト等からなる回転伝達
機構243と、ねじ軸242に螺合したナット244及
びスライダ245が取り付けられた可動台246とを具
備しており、スライダ245は、横フレーム137にX
方向に伸びて設けられた案内レール247にX方向に移
動自在に嵌合している。可動台246には、ガラス板吸
着手段221〜224のそれぞれが取り付けられてい
る。移動装置225は、電動モータ241の作動で回転
伝達機構243を介してねじ軸242を回転させて、可
動台246をX方向に移動させ、これによりガラス板吸
着手段221〜224のそれぞれの真空吸盤装置232
をX方向に往復動させる。The moving device 225 includes an electric motor 241 attached to the horizontal frame 137, a screw shaft 242 extending in the X direction and rotatably supported by the horizontal frame 137,
A rotation transmission mechanism 243 including a pulley, a timing belt and the like for transmitting the rotation of the output rotation shaft of the electric motor 241 to the screw shaft 242, and a movable base 246 to which a nut 244 screwed to the screw shaft 242 and a slider 245 are attached. The horizontal frame 137 is provided with an X-shaped slider 245.
A guide rail 247 extending in the direction is fitted movably in the X direction. Each of the glass plate suction means 221 to 224 is attached to the movable table 246. The moving device 225 rotates the screw shaft 242 via the rotation transmission mechanism 243 by the operation of the electric motor 241, and moves the movable table 246 in the X direction, whereby the vacuum suction cups of each of the glass plate suction means 221 to 224 are sucked. Device 232
Reciprocate in the X direction.
【0041】移動装置225の作動において、位置決め
ローラ23で位置決めされてガラス板載置台22に載置
されたガラス板4は、ガラス板吸着手段221の真空吸
盤装置232に吸着、保持されて可動台35の本体41
に、本体41に載置されたガラス板4は、ガラス板吸着
手段222の真空吸盤装置232に吸着、保持されて載
置台装置91の無端ベルト103に、無端ベルト103
に載置されたガラス板4は、ガラス板吸着手段223の
真空吸盤装置232に吸着、保持されて搬送装置172
の真空吸盤装置178に、真空吸盤装置178に載置、
固定されたガラス板4は、ガラス板吸着手段224の真
空吸盤装置232に吸着、保持されて、搬出台11の無
端細ベルト211にそれぞれ搬送される。In the operation of the moving device 225, the glass plate 4 positioned by the positioning roller 23 and placed on the glass plate placing table 22 is sucked and held by the vacuum sucker device 232 of the glass plate sucking means 221 to be moved to the movable table. 35 body 41
Further, the glass plate 4 placed on the main body 41 is adsorbed and held by the vacuum suction cup device 232 of the glass plate adsorbing means 222 to the endless belt 103 of the mounting table device 91 and the endless belt 103.
The glass plate 4 placed on the substrate is sucked and held by the vacuum suction cup device 232 of the glass plate suction means 223, and then the conveying device 172.
Mounted on the vacuum suction cup device 178,
The fixed glass plate 4 is sucked and held by the vacuum suction device 232 of the glass plate suction means 224, and is conveyed to the endless thin belt 211 of the carry-out table 11.
【0042】本例では、上記の作動及び後述する作動を
制御するマイクロコンピュータ等からなる制御装置を更
に具備している。この制御装置は、予め記憶された制御
プログラムにより上記の作動を行わせるようになってい
る。In this example, a control device including a microcomputer for controlling the above-mentioned operation and the operation described later is further provided. This control device is adapted to perform the above-mentioned operation by a control program stored in advance.
【0043】以上のように構成されたガラス板の加工装
置1は以下のように動作する。図1に示すように、切り
線形成部7では、ガラス板吸着手段222の下方に、既
に主切り線6が形成されたガラス板4が搬送装置26に
より搬送され、折り割り部8では、ガラス板4が既に主
切り線6に沿って折り割られ、研削部10では、ガラス
板吸着手段224の下方に、既に折り割り縁9が研削さ
れたガラス板4が搬送装置172により搬送された状態
においては、次に、搬送装置12が作動されて、供給台
5のガラス板4が可動台35の本体41に、可動台35
の本体41に載置されて、既に主切り線6が形成された
ガラス板4が載置台装置91の無端ベルト103に、載
置台装置91の無端ベルト103に載置されて、既に主
切り線6に沿って折り割られたガラス板4が真空吸盤装
置178に、真空吸盤装置178に載置、保持されて、
既に折り割り縁9が研削されたガラス板4が無端細ベル
ト211にそれぞれ搬送される。The glass plate processing apparatus 1 configured as described above operates as follows. As shown in FIG. 1, in the score line forming unit 7, the glass plate 4 on which the main score line 6 has already been formed is transported below the glass plate suction means 222 by the transport device 26, and in the folding unit 8, the glass plate 4 is transported. A state in which the plate 4 has already been broken along the main cutting line 6, and in the grinding unit 10, the glass plate 4 having the broken edge 9 already ground is conveyed below the glass plate suction means 224 by the conveying device 172. In the next step, the transport device 12 is operated, and the glass plate 4 of the supply table 5 is moved to the main body 41 of the movable table 35 and the movable table 35.
The glass plate 4 mounted on the main body 41 of the mounting table 91 and having the main cutting line 6 already formed thereon is mounted on the endless belt 103 of the mounting table device 91 and the endless belt 103 of the mounting table device 91, and the main cutting line is already formed. The glass plate 4 folded along 6 is placed on and held by the vacuum sucker device 178.
The glass plates 4 whose fold edges 9 have already been ground are respectively conveyed to the endless thin belt 211.
【0044】この搬送中、走行装置105が作動され
て、無端ベルト103上に残存した折割り屑が屑溜め1
07に排出され、折割り屑の屑溜め107への排出後、
走行装置105の作動は停止される。更に、当該搬送中
に、共用の切り線形成部7では、可動台35の本体41
に載置されたガラス板4aに対して主切り線6aが形成
され、第二の加工ライン2aの折り割り部8aでは、載
置台装置91aの無端ベルト103aに載置されたガラ
ス板4aに対して端切り線92aが形成されると共に、
主切り線6a及び端切り線92aに沿う押し割りが行わ
れ、共用の研削部10では、真空吸盤装置179に載
置、保持されたガラス板4aに対して折り割り縁9aが
研削されている。During this conveyance, the traveling device 105 is operated, and the split chips remaining on the endless belt 103 are collected in the scrap reservoir 1.
It is discharged to 07, and after discharging the scraps to the scrap reservoir 107,
The operation of the traveling device 105 is stopped. Further, during the transportation, in the shared cutting line forming unit 7, the main body 41 of the movable table 35 is
The main cutting line 6a is formed on the glass plate 4a mounted on the glass plate 4a mounted on the glass plate 4a on the glass plate 4a mounted on the endless belt 103a of the mounting table device 91a. Edge cutting line 92a is formed,
Pushing and splitting are performed along the main cutting line 6a and the end cutting line 92a, and in the shared grinding section 10, the split edge 9a is ground to the glass plate 4a placed and held on the vacuum suction cup device 179.
【0045】上記の搬送後、折り割り部8では、新たに
載置台装置91の無端ベルト103に載置されたガラス
板4に対して端切り線92の形成と主切り線6及び端切
り線92に沿う押し割りとが直ちに行われる。After the above-mentioned conveyance, at the folding section 8, the end cutting line 92 is formed and the main cutting line 6 and the end cutting line are newly formed on the glass plate 4 newly mounted on the endless belt 103 of the mounting table device 91. The split along 92 is done immediately.
【0046】共用の切り線形成部7でのガラス板4aに
対する主切り線6aの形成が完了すると、搬送装置26
が作動され、可動台35の本体41上に載置されて、主
切り線6aが形成されたガラス板4aがガラス板吸着手
段222aの下方に配される一方、同じく可動台35の
本体41上に載置された新たなガラス板4がカッタヘッ
ド25による切り線形成可能な領域に配される。同じ
く、共用の研削部10でのガラス板4aの折り割り縁9
aに対する研削が完了すると、搬送装置172が作動さ
れ、真空吸盤装置179に載置、固定されて、折り割り
縁9aが研削されたガラス板4aがガラス板吸着手段2
24aの下方に配される一方、同じく真空吸盤装置17
8に載置、固定された新たなガラス板4が研削ヘッド1
71による研削可能な領域に配される。各新たなガラス
板4が、カッタヘッド25による切り線形成可能な領域
と、研削ヘッド171による研削可能な領域にそれぞれ
配されると、当該新たなガラス板4に対する切り線形成
と研削とがそれぞれ行われる。When the formation of the main cutting line 6a on the glass plate 4a in the common cutting line forming section 7 is completed, the conveying device 26
Is operated and placed on the main body 41 of the movable table 35, and the glass plate 4a on which the main cutting line 6a is formed is arranged below the glass plate suction means 222a, while on the main body 41 of the movable table 35. The new glass plate 4 placed on is placed in a region where the cutting line can be formed by the cutter head 25. Similarly, the split edge 9 of the glass plate 4a in the shared grinding section 10 is also used.
When the grinding for a is completed, the conveying device 172 is operated, placed on the vacuum suction device 179 and fixed, and the glass plate 4a with the split edge 9a ground is the glass plate suction means 2
The vacuum suction device 17 is also provided under the 24a.
The new glass plate 4 placed and fixed on the grinding head 8 is the grinding head 1.
71 is disposed in the grindable area. When each new glass plate 4 is arranged in the region where the cutting line can be formed by the cutter head 25 and the region where the grinding head 171 can grind, the cutting line formation and the grinding for the new glass plate 4 are performed, respectively. Done.
【0047】主切り線6aが形成されたガラス板4aが
ガラス板吸着手段222aの下方に配されると共に、折
り割り縁9aが研削されたガラス板4aがガラス板吸着
手段224aの下方に配され、更に、第二の加工ライン
2aの折り割り部8aでのガラス板4aに対する主切り
線6a及び端切り線92aに沿う押し割りが完了する
と、第二の加工ライン2aの搬送装置12aが作動され
て、供給台5aのガラス板4aが可動台35の本体41
に、可動台35の本体41に載置されて、既に主切り線
6aが形成されたガラス板4aが載置台装置91aの無
端ベルト103aに、載置台装置91aの無端ベルト1
03aに載置されて、既に主切り線6aに沿って折り割
られたガラス板4aが真空吸盤装置179に、真空吸盤
装置179に載置、保持されて、既に折り割り縁9aが
研削されたガラス板4aが無端細ベルト211aにそれ
ぞれ搬送される。The glass plate 4a on which the main cutting line 6a is formed is arranged below the glass plate suction means 222a, and the glass plate 4a whose split edge 9a is ground is arranged below the glass plate suction means 224a. Further, when the pressing and splitting along the main cutting line 6a and the end cutting line 92a with respect to the glass plate 4a at the folding section 8a of the second processing line 2a is completed, the transfer device 12a of the second processing line 2a is activated. , The glass plate 4a of the supply table 5a is the main body 41 of the movable table 35.
Then, the glass plate 4a, which is placed on the main body 41 of the movable table 35 and on which the main cutting line 6a is already formed, is attached to the endless belt 103a of the placing table device 91a and the endless belt 1 of the placing table device 91a.
The glass plate 4a placed on 03a and already broken along the main cutting line 6a is placed on and held by the vacuum suction device 179, and the split edge 9a has already been ground. The glass plate 4a is conveyed to the endless thin belt 211a.
【0048】この第二の加工ライン2aでの搬送中、走
行装置105aが作動されて、無端ベルト103a上に
残存した折割り屑が屑溜め107aに排出され、折割り
屑の屑溜め107aへの排出後、走行装置105aの作
動は停止される。更に、当該搬送中に、共用の切り線形
成部7では、可動台35の本体41に載置されたガラス
板4に対して主切り線6が形成され、第一の加工ライン
2の折り割り部8では、載置台装置91の無端ベルト1
03に載置されたガラス板4に対して端切り線92が形
成されると共に、主切り線6及び端切り線92に沿う押
し割りが行われ、共用の研削部10では、真空吸盤装置
178に載置、保持されたガラス板4に対して折り割り
縁9が研削されている。During the transportation on the second processing line 2a, the traveling device 105a is operated to discharge the broken chips remaining on the endless belt 103a to the scrap reservoir 107a, and the broken scraps are collected to the scrap reservoir 107a. After discharging, the operation of the traveling device 105a is stopped. Further, during the transportation, in the shared cutting line forming section 7, the main cutting line 6 is formed on the glass plate 4 placed on the main body 41 of the movable table 35, and the first cutting line 2 is folded. In the section 8, the endless belt 1 of the mounting table device 91.
End cutting lines 92 are formed on the glass plate 4 placed on 03, and the cutting along the main cutting lines 6 and the end cutting lines 92 is performed, and in the common grinding unit 10, the vacuum suction device 178 is installed. The split edge 9 is ground with respect to the glass plate 4 placed and held.
【0049】上記の第二の加工ライン2aでの搬送後、
折り割り部8aでは、新たに載置台装置91aの無端ベ
ルト103aに載置されたガラス板4aに対して端切り
線92aの形成と主切り線6a及び端切り線92aに沿
う押し割りとが直ちに行われる。After the transfer on the second processing line 2a,
In the folding section 8a, the formation of the end cutting line 92a and the push cutting along the main cutting line 6a and the end cutting line 92a are immediately performed on the glass plate 4a newly mounted on the endless belt 103a of the mounting table device 91a. Be seen.
【0050】更に、共用の切り線形成部7でのガラス板
4に対する主切り線6の形成が完了すると、搬送装置2
6が作動され、可動台35の本体41上に載置されて、
主切り線6が形成されたガラス板4がガラス板吸着手段
222の下方に配される一方、同じく可動台35の本体
41上に載置された新たなガラス板4aがカッタヘッド
25による切り線形成可能な領域に配される。同じく、
共用の研削部10でのガラス板4の折り割り縁9に対す
る研削が完了すると、搬送装置172が作動され、真空
吸盤装置178に載置、固定されて、折り割り縁9が研
削されたガラス板4がガラス板吸着手段224の下方に
配される一方、同じく真空吸盤装置179に載置、固定
された新たなガラス板4aが研削ヘッド171による研
削可能な領域に配される。Further, when the formation of the main cutting line 6 on the glass plate 4 in the common cutting line forming portion 7 is completed, the conveying device 2
6 is operated and placed on the main body 41 of the movable table 35,
The glass plate 4 on which the main cutting line 6 is formed is arranged below the glass plate suction means 222, while a new glass plate 4a also mounted on the main body 41 of the movable table 35 is cut by the cutter head 25. It is arranged in a formable area. Similarly,
When the grinding of the split edge 9 of the glass plate 4 in the shared grinding unit 10 is completed, the conveying device 172 is operated, and the glass plate is placed and fixed on the vacuum suction cup device 178 and the split edge 9 is ground. 4 is arranged below the glass plate suction means 224, while a new glass plate 4a, which is also mounted and fixed on the vacuum suction cup device 179, is arranged in a region which can be ground by the grinding head 171.
【0051】以上の動作が繰り返されることにより、無
端細ベルト211及び211aのそれぞれに所定の形状
を有したガラス板4及び4aが次々に搬出される。By repeating the above operation, the glass plates 4 and 4a having a predetermined shape on the endless thin belts 211 and 211a are successively carried out.
【0052】本例のガラス板の加工装置1では、第一の
加工ライン2のガラス板4の搬送中に、共通の切り線形
成部7及び研削部10並びに第二の加工ライン2aの折
り割り部8aにおいてそれぞれ切り線形成、研削及び折
り割りが行われ、また、第二加工ライン2aのガラス板
4aの搬送中に、共通の切り線形成部7及び研削部10
並びに第1の加工ライン2の折り割り部8においてそれ
ぞれ切り線形成、研削及び折り割りが行われるために、
効率よくガラス板の加工を行い得る。また、比較的長い
加工時間を要する折り割り部を各ラインに設ける一方、
比較的短い加工時間となる切り線形成部及び研削部を共
通としているため、少ないスペースにより効率よくガラ
ス板の加工を行い得る。In the glass plate processing apparatus 1 of this example, the common cutting line forming portion 7 and the grinding portion 10 and the second processing line 2a are split while the glass plate 4 on the first processing line 2 is being conveyed. Cutting line formation, grinding, and splitting are performed in the section 8a, respectively, and the common cutting line forming section 7 and grinding section 10 are common during transportation of the glass plate 4a on the second processing line 2a.
In addition, in order to perform cutting line formation, grinding and splitting in the splitting portion 8 of the first processing line 2,
The glass plate can be processed efficiently. Also, while each line is provided with a folding part that requires a relatively long processing time,
Since the cutting line forming portion and the grinding portion, which have a relatively short processing time, are shared, the glass plate can be processed efficiently in a small space.
【0053】なお、本発明は前記実施例に限定されない
のであって、例えば、ガラス板4及び4aを互いに同一
の形状をもって形成する必要はなく、互いに異なる形状
でガラス板4及び4aを形成してもよく、また、ねじ軸
及びねじ軸を回転させ電動モータ等で各移動装置を構成
したが、これに代えて、可動台又は可動フレーム等に可
動子を固定し、案内レール側に固定子を配列してなる、
いわゆるリニア電動モータで各移動装置を構成してもよ
い。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and it is not necessary to form the glass plates 4 and 4a in the same shape, for example, the glass plates 4 and 4a may be formed in different shapes. Alternatively, the screw shaft and the screw shaft may be rotated to configure each moving device with an electric motor or the like. Instead of this, the mover is fixed to the movable table or the movable frame, and the stator is attached to the guide rail side. Arranged,
Each moving device may be configured by a so-called linear electric motor.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、効率よく
作業を行うことができ、高速にガラス板を加工すること
ができ、設置スペースを大きくすることなしに、大量の
ガラス板を効率よく加工することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to perform work efficiently, process glass sheets at high speed, and efficiently install a large number of glass sheets without increasing the installation space. It can be processed well.
【図1】本発明の好ましい一実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a preferred embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す実施例の正面図である。FIG. 2 is a front view of the embodiment shown in FIG.
【図3】図1に示す実施例の正面一部説明図である。FIG. 3 is a partial front view of the embodiment shown in FIG.
【図4】図1に示す実施例の側面一部説明図である。FIG. 4 is a partial side view for explaining the embodiment shown in FIG.
1 ガラス板の加工装置 2 第一の加工ライン 2a 第二の加工ライン 4 ガラス板 4a ガラス板 5 供給台 5a 供給台 6 主切り線 6a 主切り線 7 切り線形成部 8 折り割り部 8a 折り割り部 9 折り割り縁 9a 折り割り縁 10 研削部 11 搬出台 11a 搬出台 12 搬送装置 1 Glass Plate Processing Device 2 First Processing Line 2a Second Processing Line 4 Glass Plate 4a Glass Plate 5 Supply Table 5a Supply Table 6 Main Cutting Line 6a Main Cutting Line 7 Cutting Line Forming Section 8 Folding Section 8a Folding Splitting Part 9 Folding edge 9a Folding edge 10 Grinding part 11 Unloading platform 11a Unloading platform 12 Transfer device
Claims (12)
切り線形成部と、この切り線に沿ってガラス板を折り割
る折り割り部と、折り割られたガラス板の折り割り縁を
研削する研削部とをそれぞれが有した第一及び第二の加
工ラインを具備しており、第一及び第二の加工ライン
は、切り線形成部、折り割り部及び研削部のいずれかの
加工部のうちの少なくとも一つの加工部を共用している
ガラス板の加工装置。1. A cutting line forming part for forming a cutting line on a glass plate to be supplied, a splitting part for splitting the glass plate along the cutting line, and a splitting edge of the broken glass plate is ground. The first and second processing lines are respectively provided with a grinding section for cutting, and the first and second processing lines are one of the cutting line forming section, the splitting section and the grinding section. A glass plate processing apparatus that shares at least one of the processing parts.
は、ガラス板の供給台と、ガラス板の搬出台と、供給台
から切り線形成部に、切り線形成部から折り割り部へ、
折り割り部から研削部へ、研削部から搬出台へそれぞれ
ガラス板を搬送する搬送装置とを具備している請求項1
に記載のガラス板の加工装置。2. Each of the first and second processing lines includes a glass plate supply table, a glass plate unloading table, a supply table to a cutting line forming section, and a cutting line forming section to a splitting section.
A transport device for transporting the glass plate from the splitting portion to the grinding portion and from the grinding portion to the unloading table, respectively.
The glass sheet processing apparatus according to claim 1.
第一及び第二の加工ラインから共用の加工ヘッドにより
加工可能な領域に及びこの領域から第一及び第二の加工
ラインへガラス板をそれぞれ搬送する共用の搬送装置と
を具備している請求項1又は2に記載のガラス板の加工
装置。3. The common machining section includes a common machining head,
A common transport device for transporting the glass sheet from the first and second processing lines to a region that can be processed by a shared processing head and from this region to the first and second processing lines, respectively. The apparatus for processing a glass plate according to 1 or 2.
る可動台と、この可動台を一の方向に移動させる移動装
置とを具備している請求項1から3のいずれか一項に記
載のガラス板の加工装置。4. The shared carrier comprises a movable table on which a glass plate is placed and a moving device for moving the movable table in one direction. The apparatus for processing a glass plate according to.
れており、この二つの共用の加工部のそれぞれは、加工
ヘッドを具備しており、この各加工ヘッドを、加工すべ
き各ガラス板に対して相対的に移動させる共通の移動装
置を具備している請求項1から4のいずれか一項に記載
のガラス板の加工装置。5. At least two common working parts are provided, and each of these two common working parts comprises a working head, and each working head is attached to each glass plate to be worked. The glass plate processing apparatus according to claim 1, further comprising a common moving device that relatively moves the glass plate relative to the glass plate.
求項1から5のいずれか一項に記載のガラス板の加工装
置。6. The glass plate processing apparatus according to claim 1, wherein the shared processing portion is a cut line forming portion.
項1から6のいずれか一項に記載のガラス板の加工装
置。7. The glass plate processing apparatus according to claim 1, wherein the shared processing section is a split section.
から7のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。8. The common processing section is a grinding section.
7. The glass plate processing apparatus according to any one of 1 to 7.
部である請求項1に記載のガラス板の加工装置。9. The glass plate processing apparatus according to claim 1, wherein the shared processing section is a cutting line forming section and a grinding section.
してカッタヘッドと、第一及び第二の加工ラインからカ
ッタヘッドによる切り線形成可能領域に及びこの切り線
形成可能領域から第一及び第二の加工ラインへガラス板
をそれぞれ搬送する共用の切り線形成部の搬送装置とを
具備しており、この共用の切り線形成部の搬送装置に支
持されたガラス板に、切り線形成可能領域においてカッ
タヘッドにより切り線を形成するように構成されてお
り、共用の研削部は、加工ヘッドとしての研削ヘッド
と、第一及び第二の加工ラインから研削ヘッドによる研
削可能領域に及びこの研削可能領域から第一及び第二の
加工ラインへガラス板をそれぞれ搬送する共用の研削部
の搬送装置とを具備しており、この共用の研削部の搬送
装置に支持されたガラス板の折り割り縁を、研削可能領
域において研削ヘッドにより研削するように構成されて
おり、第一及び第二の加工ラインのそれぞれは、ガラス
板の供給台と、ガラス板の搬出台と、供給台から共用の
切り線形成部の搬送装置に、共用の切り線形成部の搬送
装置から折り割り部に、折り割り部から共用の研削部の
搬送装置に、共用の研削部の搬送装置から搬出台へそれ
ぞれガラス板を搬送する搬送装置とを具備している請求
項9に記載のガラス板の加工装置。10. The shared cutting line forming portion includes a cutter head as a processing head, a cutting line formable region by the cutter head from the first and second processing lines, and a first and a second cutting line formable region from the cutting line formable region. A common cutting line forming part conveying device for respectively conveying the glass plate to the second processing line, and the cutting line forming area is provided on the glass plate supported by the common cutting line forming part conveying device. It is configured to form a cutting line by the cutter head, and the shared grinding part extends from the grinding head as the processing head to the grindable area by the grinding head from the first and second processing lines. And a glass carrier supported by the shared grinding unit transporting device for transporting the glass plate from the area to the first and second processing lines, respectively. The split edge of the plate is configured to be ground by a grinding head in a grindable area, and each of the first and second processing lines includes a glass plate supply table, a glass plate unloading table, and a supply plate. From the platform to the transfer device of the common cutting line forming part, from the transfer device of the common cutting line forming part to the split part, from the split part to the common grinding part transfer device, and from the common grinding part transfer device The glass plate processing apparatus according to claim 9, further comprising a transport device that transports each glass plate to the table.
の研削部の搬送装置とのそれぞれは、ガラス板が載置さ
れる可動台と、この可動台を一の方向に移動させる移動
装置とを具備している請求項10に記載のガラス板の加
工装置。11. A transfer device for a shared cutting line forming portion and a transfer device for a shared grinding portion are each a movable table on which a glass plate is placed, and a moving device for moving the movable table in one direction. The apparatus for processing a glass plate according to claim 10, further comprising:
れガラス板に対して移動させる共通の移動装置を具備し
ている請求項10又は11に記載のガラス板の加工装
置。12. The glass plate processing apparatus according to claim 10, further comprising a common moving device that moves the cutter head and the grinding head with respect to the glass plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13943996A JPH09301729A (en) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | Working device for glass plate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13943996A JPH09301729A (en) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | Working device for glass plate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09301729A true JPH09301729A (en) | 1997-11-25 |
Family
ID=15245232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13943996A Pending JPH09301729A (en) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | Working device for glass plate |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09301729A (en) |
-
1996
- 1996-05-09 JP JP13943996A patent/JPH09301729A/en active Pending
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