JP6195036B2 - Glass plate processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、自動車の窓用ガラス板、液晶用ガラス板等のガラス板の加工装置、具体的には、ガラス板に切断加工(切線入れ)、折割加工及び周縁研削加工等の加工を施して加工ガラス板を生産するガラス板加工装置、更に具体的には、加工ラインにおいて、各加工ポジション、例えば、切断部所、折割部所、周縁研削部所にガラス板を順送りしながら、そのガラス板の加工を仕上げてゆくガラス板加工装置、特に、本発明は、各加工ポジションのガラス板支持部にガラス板を順送りに搬送する改良されたガラス板の搬送装置を具備したガラス板加工装置に関する。   The present invention is a processing device for glass plates such as glass plates for automobile windows and glass plates for liquid crystals, specifically, processing such as cutting (cutting line), folding and peripheral grinding on the glass plates. The glass plate processing apparatus for producing processed glass plates, more specifically, in the processing line, while sequentially feeding the glass plates to each processing position, for example, cutting place, folding place, peripheral grinding place, A glass plate processing apparatus for finishing processing of a glass plate, in particular, the present invention is a glass plate processing apparatus provided with an improved glass plate transport device for transporting a glass plate to a glass plate support at each processing position in order. About.
例えば、加工を施すべきガラス板を支持するガラス板支持部を夫々有した複数の加工ポジションが間隔をもって配設され、各加工ポジションのガラス板支持部にガラス板を順送りに搬送するガラス板の搬送装置は、各加工ポジションのガラス板支持部の上方間を往復移動する移動台と、この移動台にエアーシリンダ装置からなる昇降装置を介して取付けられた吸着パットとを具備しており、移動台の往復動、エアーシリンダ装置による吸着パットの昇降、吸着パットのガラス板に対する吸着及び吸着解除によって各加工ポジションのガラス板支持部へガラス板を順送りに搬送するようになっており、特に、エアーシリンダ装置は、圧縮エアーの入切によって吸着パットの昇降、延いてはガラス板の持上げ、降下を行うようになっている。   For example, a plurality of processing positions each having a glass plate supporting portion for supporting a glass plate to be processed are arranged at intervals, and the glass plate is conveyed in order to the glass plate supporting portion at each processing position. The apparatus includes a moving table that reciprocates between the glass plate support portions at each processing position, and a suction pad that is attached to the moving table via an elevating device that includes an air cylinder device. The glass plate is transported forward to the glass plate support at each processing position by the reciprocating motion of the air cylinder, the lifting and lowering of the suction pad by the air cylinder device, and the suction and release of the suction pad to the glass plate. The apparatus raises and lowers the suction pad, and then lifts and lowers the glass plate by turning on and off the compressed air.
特開2002−68768号公報JP 2002-68768 A
ところで、斯かるガラス板加工装置では、エアーシリンダ装置により吸着パットを昇降させるようになっているために、吸着パットの昇降位置及び昇降スピードの制御が困難であり、このため、各加工ポジションにおけるガラス板支持台でのガラス板の受け渡しにおいて、吸着パットは、常に、エアーシリンダ装置の全ストロークをもって昇降されなければならない結果、吸着パットの昇降にエアーシリンダ装置を用いたガラス板の搬送装置では、ガラス板の受け渡しに際し、吸着パットの昇降に時間がかかり、更に、各吸着パットがガラス板を受け取って、次の加工ポジションへの搬送は、吸着パットを持上げるエアーシリンダ装置の収縮による上昇完了を待って開始しなければならないので、無駄な時間を要し、結局、加工ポジションから加工ポジションへのガラス板の搬送に時間を要し、加工ガラス板の生産性の向上が期待できない。   By the way, in such a glass plate processing apparatus, since the suction pad is raised and lowered by the air cylinder device, it is difficult to control the lifting position and the lifting speed of the suction pad. In the delivery of the glass plate on the plate support, the suction pad must always be raised and lowered with the full stroke of the air cylinder device. As a result, in the glass plate transfer device using the air cylinder device for raising and lowering the suction pad, When transferring the plate, it takes time to move up and down the suction pad, and each suction pad receives the glass plate, and the transfer to the next processing position waits for completion of the lift due to the contraction of the air cylinder device that lifts the suction pad. It takes a lot of time to start, Takes time to transport the glass plate to the working position, the improvement of productivity of machining the glass plates can not be expected.
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一の加工ポジションから他の一の加工ポジションへのガラス板の搬送を速くでき、加工動作のタクトタイムを短縮でき、もって加工ガラス板の生産性を一層向上させることができるガラス板加工装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned points. The object of the present invention is to speed up the conveyance of a glass plate from one processing position to another processing position and to shorten the tact time of the processing operation. Therefore, an object of the present invention is to provide a glass plate processing apparatus capable of further improving the productivity of the processed glass plate.
本発明のガラス板加工装置は、加工を施すべきガラス板を支持するガラス板支持部を有していると共に互いに間隔をもって配設された少なくとも二つの加工ポジションと、この少なくとも二つの加工ポジションのうちの一方の加工ポジションのガラス板支持部から当該少なくとも二つの加工ポジションのうちの他方の加工ポジションのガラス板支持部へガラス板を搬送する搬送装置とを具備しており、この搬送装置は、一方及び他方の加工ポジションのガラス板支持部間において往復移動する搬送シャトルと、この搬送シャトルに昇降装置を介して取付けられた吸着パットとを具備しており、搬送シャトルの往復移動、昇降装置による吸着パットの昇降並びに吸着パットのガラス板に対する吸着及び吸着解除によって一方の加工ポジションから他方の加工ポジションへガラス板を搬送するようにしたガラス板加工装置において、昇降装置が、クランク軸とスライダーとを有したスライダークランク機構を具備しており、クランク軸は、搬送シャトルに取付けられた昇降モータに連結されており、吸着パットは、スライダーに取付けられていると共に昇降モータの作動により昇降させられるようになっている。   The glass plate processing apparatus of the present invention has a glass plate support portion for supporting a glass plate to be processed, and at least two processing positions arranged at intervals from each other, and among these at least two processing positions A conveying device that conveys the glass plate from the glass plate supporting portion at one of the processing positions to the glass plate supporting portion at the other processing position of the at least two processing positions. And a transport shuttle that reciprocates between the glass plate support portions at the other processing position, and a suction pad that is attached to the transport shuttle via an elevating device. Is it possible to move to one of the processing positions by raising and lowering the pad and sucking and releasing the suction pad from the glass plate? In the glass plate processing apparatus configured to transport the glass plate to the other processing position, the lifting device includes a slider crank mechanism having a crank shaft and a slider, and the crank shaft is attached to the transport shuttle. The suction pad is connected to the lifting motor, and the suction pad is attached to the slider and can be lifted and lowered by the operation of the lifting motor.
本発明によれば、スライダークランク機構は、昇降モータによるクランク軸の回転運動を吸着パットの昇降運動に変換しているため、吸着パットの上昇及び降下の度に、クランク軸を正逆回転させる必要がなく、当該クランク軸は、一方向に回転させるだけでよく、また、スライダークランク機構では、スライダー、即ち、吸着パットの昇降の折り返しの上死点及び下死点において、吸着パットの昇降速度VがV=0、即ち、吸着パットの上昇から降下への変換位置及び降下から上昇への変換位置で速度0となり、そして、この速度V=0への減速(減速カーブ)、この速度V=0から加速(加速カーブ)が滑らかであるため、吸着パットによるガラス板支持部からのガラス板の吸着持上げ及び吸着パットによるガラス板のガラス板支持部への降下載置が穏やかに行われ得、しかも、特に、吸着パットの昇降の下死点の位置をガラス板支持部の上面直近に合わすことにより、吸着パットによるガラス板の吸着に基づくガラス板支持部からのガラス板の持上げ、吸着パットによるガラス板に対する吸着解除に基づくガラス板支持部への載置が確実に行われる。   According to the present invention, since the slider crank mechanism converts the rotational movement of the crankshaft by the lifting motor into the lifting movement of the suction pad, it is necessary to rotate the crankshaft forward and backward each time the suction pad moves up and down. The crankshaft only needs to be rotated in one direction. In the slider crank mechanism, the lifting speed V of the suction pad V at the top dead center and the bottom dead center of the slider, that is, the lifting and lowering of the suction pad. V = 0, that is, at the conversion position from the ascent to the descent of the suction pad and the conversion position from the descent to the ascent, the speed becomes zero, and the speed is reduced to V = 0 (deceleration curve), and this speed V = 0 Since the acceleration (acceleration curve) is smooth, the glass plate is lifted from the glass plate support by the suction pad and the glass plate is supported by the suction pad. The glass plate support part can be placed gently, and in particular, the glass plate support part based on the adsorption of the glass plate by the adsorption pad by matching the position of the bottom dead center of the raising and lowering of the adsorption pad close to the upper surface of the glass plate support part The glass plate is lifted from the glass plate and placed on the glass plate support portion based on the suction release of the glass plate by the suction pad.
本発明の好ましい例では、昇降モータは、数値制御されるサーボモータであり、本発明の他の好ましい例では、搬送装置は、搬送シャトルを往復移動させる搬送制御モータを具備しており、斯かる好ましい例において、昇降モータ、好ましくはサーボモータと搬送シャトルとを往復移動させる搬送制御モータとを同時制御することにより、一方の加工ポジションから他方の加工ポジションへのガラス板の搬送移動において、昇降装置及び吸着パットをしてガラス板を上昇させ、当該ガラス板の渡しを行う他方の加工ポジションに近づくにつれて、昇降装置をして当該ガラス板を徐々に降下させるようになっていると、ガラス板の搬送移動中に吸着パットをしてガラス板の搬送高さを上昇させて他の部材等との衝突、接触等の不具合を回避でき、次のガラス板支持部へのガラス板の載置のために他方の加工ポジションに近づくにつれてガラス板を徐々に降下させ、当該他方の加工ポジションにガラス板が至ったときには、ガラス板支持部へのガラス板の渡しに必要な最小距離の高さ位置に精確に吸着パットを位置決めでき、この他方の加工ポジションにおいて、最少距離をもって降下させたガラス板を他方の加工ポジションのガラス板支持部に載置し、次に吸着パットを空で再び必要最小距離の高さまで上昇させると同時に当該空の吸着パットに対する復帰行程を開始させ、復帰行程の開始と共に空の吸着パットを更に上昇させ、一方の加工ポジションに近づくに従い空の吸着パットを降下させ、一方の加工ポジションのガラス板支持部の上方に復帰させて、当該空の吸着パットを次のガラス板の搬送開始まで待機するようにできる結果、ガラス板の受取り持上げの時間及びこの持上げから他方の加工ポジションへの搬送出発までの時間、吸着パットの降下からガラス板の吸着持上げ完了までの時間を短縮でき、更に、受取ったガラス板の搬送開始までの時間もまた短縮できる。   In a preferred example of the present invention, the lifting motor is a numerically controlled servo motor. In another preferred example of the present invention, the transport device includes a transport control motor that reciprocates the transport shuttle. In a preferred example, a lifting device, preferably a lifting control device for transporting a glass plate from one processing position to the other processing position by simultaneously controlling a lifting motor, preferably a transport control motor for reciprocating a servo motor and a transport shuttle. When the glass plate is moved up by using an adsorbing pad and moved closer to the other processing position where the glass plate is transferred, the glass plate is lowered gradually using the lifting device. You can avoid problems such as collision and contact with other members by raising the transport height of the glass plate by suction pad during transport movement The glass plate is gradually lowered as it approaches the other processing position for placing the glass plate on the next glass plate support, and when the glass plate reaches the other processing position, the glass plate support The suction pad can be accurately positioned at the height of the minimum distance required for passing the glass plate. At this other processing position, the glass plate lowered with the minimum distance is placed on the glass plate support at the other processing position. Next, the suction pad is raised to the required minimum distance again at the same time, and at the same time, the return stroke for the empty suction pad is started, and the empty suction pad is further raised along with the start of the return stroke. As the position approaches, the empty suction pad is lowered and returned to the upper side of the glass plate support at one processing position. As a result of being able to wait until the start of the conveyance of the glass plate, the time for picking up the glass plate, the time from the lifting to the start of conveyance to the other processing position, the time from the lowering of the suction pad to the completion of the suction lifting of the glass plate In addition, it is possible to shorten the time until the start of conveyance of the received glass plate.
従って、本発明によれば、ガラス板の搬送時間を短縮でき、加工ポジションでの加工動作の開始が速くなり、よって加工されたガラス板の生産速度を大巾に上昇させることができる。   Therefore, according to this invention, the conveyance time of a glass plate can be shortened, the start of the processing operation in a processing position becomes quick, and the production speed of the processed glass plate can be raised greatly.
本発明において、加工ポジションは、カッターホイールによりガラス面に切線を入れる切断部、切線が入れられたガラス板を切線に沿って折割る折割部及びガラス板の周縁を研削する研削部を含み、また、カッターホイールによりガラス板の面に切線を形成すると共にこの切線の通りにガラス板を折割する切断及び折割部並びに研削部を含み、一方、ガラス板支持部は、ガラス板が載置されると共に当該ガラス板を支持及び保持する機構全体を含み、例えば、切断テーブル又は切断折割兼用テーブル、折割部のベルトコンベア及び研削テーブルを含む。   In the present invention, the processing position includes a cutting part for cutting the glass surface with a cutter wheel, a split part for breaking the glass plate with the cutting line along the cutting line, and a grinding part for grinding the periphery of the glass plate, In addition, a cutting line is formed on the surface of the glass plate by the cutter wheel and includes a cutting and folding portion and a grinding portion for breaking the glass plate according to the cutting line, while the glass plate is placed on the glass plate support portion. In addition, the entire mechanism for supporting and holding the glass plate is included, and includes, for example, a cutting table or a cutting / combination table, a belt conveyor of a folding unit, and a grinding table.
本発明において、好ましい例では、一方の加工ポジションがガラス板の面に切線を形成すると共にこの切線の通りにガラス板を折割する切断及び折割部であり、他方の加工ポジションがガラス板の周縁を研削する研削部である。   In the present invention, in a preferred example, one of the processing positions is a cutting and splitting portion that forms a cut line on the surface of the glass plate and breaks the glass plate according to the cutting line, and the other processing position is the glass plate. It is a grinding part for grinding the periphery.
本発明によれば、一の加工ポジションから他の一の加工ポジションへのガラス板の搬送を速くでき、加工動作のタクトタイムを短縮でき、もって加工ガラス板の生産性を一層向上させることができるガラス板の加工方法及びガラス板加工装置を提供し得る。   According to the present invention, the conveyance of a glass plate from one processing position to another processing position can be accelerated, the tact time of the processing operation can be shortened, and the productivity of the processed glass plate can be further improved. A glass plate processing method and a glass plate processing apparatus can be provided.
図1は、本発明の実施の形態の具体例の正面説明図である。FIG. 1 is an explanatory front view of a specific example of an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す具体例の一部切欠の平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of a part of the specific example shown in FIG. 図3は、図2に示すIII−III線矢視断面説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view taken along the line III-III shown in FIG. 図4は、図1に示すIV−IV線矢視説明図である。FIG. 4 is an explanatory view taken along the line IV-IV shown in FIG. 図5は、図1に示すV−V線矢視断面説明図である。FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view taken along line VV shown in FIG. 図6は、図1に示すVI−VI線矢視断面説明図である。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view taken along the line VI-VI shown in FIG. 図7は、図1に示す具体例における搬送装置の昇降装置の正面説明図である。FIG. 7 is an explanatory front view of the lifting device of the transport device in the specific example shown in FIG. 1. 図8は、図7に示すVIII−VIII線矢視断面説明図である。8 is a cross-sectional explanatory view taken along line VIII-VIII shown in FIG. 図9は、図7に示す昇降装置の平面説明図である。FIG. 9 is an explanatory plan view of the lifting device shown in FIG. 図10は、図7に示す昇降装置の一部切欠側面説明図である。10 is a partially cutaway side view of the lifting device shown in FIG.
次に、本発明の実施の態様を図に示す具体例を参照して説明する。尚、本発明はこれらの例に何等限定されないのである。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to specific examples shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
図1から図9に示すように、ガラス板加工装置1は、ガラス板5に切線を形成する加工ポジションとしての切断部2と、ガラス板5の周縁を研削する加工ポジションとしての研削部3と、切断部2及び研削部3間の加工ポジションとしての折割部4と、ガラス板5を搬送するガラス板搬送部6とに加えて、切断部2への搬入側に配設されているガラス板の搬入部としての入込みコンベア7と、研削部3からの搬出側に配設されているガラス板の搬出部としての取出しコンベア8とを具備している。   As shown in FIGS. 1 to 9, the glass plate processing apparatus 1 includes a cutting unit 2 as a processing position for forming a cutting line on the glass plate 5, and a grinding unit 3 as a processing position for grinding the periphery of the glass plate 5. In addition to the folding part 4 as a processing position between the cutting part 2 and the grinding part 3 and the glass plate conveying part 6 for conveying the glass plate 5, the glass disposed on the carry-in side to the cutting part 2 An infeed conveyor 7 as a plate carry-in section and a take-out conveyor 8 as a glass plate carry-out section arranged on the carry-out side from the grinding section 3 are provided.
切断部2は、カッターホイール14を備えた切断ヘッド9と、切断ヘッド9の下方において切断ヘッド9に対応して設置されていると共にガラス板5を平面支持する上面を有したガラス板支持部としての切断テーブル11とを具備しており、研削部3は、研削ホイール15を備えた研削ヘッド10と、研削ヘッド10に対応して設置されていると共にガラス板5を平面を保って吸着保持するガラス板支持部としての複数の吸盤13の夫々が上面に吸着された研削テーブル12とを具備しており、切断ヘッド9と切断テーブル11とは、方向Xと方向Xに直交する方向YからなるXY平面座標系においてガラス板5に対してのNC制御された輪郭制御運動を行うようになっており、研削ヘッド10と研削テーブル12ともまた、XY平面座標系において切断ヘッド9と切断テーブル11との輪郭制御運動と同時併行して同一のガラス板5に対しての輪郭制御運動を行うようになっている。   The cutting part 2 is a glass plate support part having a cutting head 9 provided with a cutter wheel 14 and an upper surface that is installed below the cutting head 9 corresponding to the cutting head 9 and supports the glass plate 5 in a plane. The grinding part 3 is installed corresponding to the grinding head 10 with the grinding wheel 15 and holds the glass plate 5 by suction while maintaining a flat surface. Each of a plurality of suction cups 13 serving as glass plate support portions includes a grinding table 12 adsorbed on the upper surface, and the cutting head 9 and the cutting table 11 are composed of a direction X and a direction Y orthogonal to the direction X. In the XY plane coordinate system, an NC-controlled contour control motion is performed with respect to the glass plate 5, and both the grinding head 10 and the grinding table 12 are also in the XY plane coordinate system. And performs contour control movement with respect to the same glass plate 5 with multiple operations and contour control movement between Oite cutting head 9 and cutting table 11.
切断ヘッド9と研削ヘッド10とは、方向XであるX軸方向の直動を行う共通の移動台16に装置されており、切断ヘッド9、延いてはカッターホイール14と、研削ヘッド10、延いては研削ホイール15とは、一体となってX軸方向に直動されるようになっている一方、切断ヘッド9に対応して方向YであるY軸方向に移動する切断テーブル11と、研削ヘッド10に対応してY軸方向に移動する研削テーブル12とは、そのY軸方向に移動について互いに同期制御されるようになっている。   The cutting head 9 and the grinding head 10 are mounted on a common moving table 16 that performs linear movement in the X-axis direction, which is the direction X, and the cutting head 9, further the cutter wheel 14, the grinding head 10, In this case, the grinding wheel 15 is integrated and moved directly in the X-axis direction. On the other hand, the cutting table 11 moves in the Y-axis direction corresponding to the cutting head 9, and the grinding table 15 is ground. The grinding table 12 that moves in the Y-axis direction corresponding to the head 10 is synchronously controlled with respect to movement in the Y-axis direction.
切断テーブル11と研削テーブル12との上方であって機台18の方向Xの各端部に立設された門形の一対の枠台19に架台17が架設されており、移動台16をX軸方向に案内移動させるべく、架台17の前面に設けられたスライドレール装置21は、架台17にX軸方向に沿って互いに平行に敷設された2本のレール22と、レール22の夫々に方向Xに移動自在に装着されていると共に移動台16が固定されている複数のスライドブロック23とを具備しており、切断ヘッド9及び研削ヘッド10は、スライドレール装置21によってX軸方向に移動台16と共に一体となって直動されるようになっており、移動台16のX軸方向の直動は、移動台16に固着されたナットに螺合されていると共にレール22間に設けられた送りネジ24と、送りネジ24を回転させるX軸制御モータ25とによって行われる。   A pedestal 17 is erected on a pair of gate-shaped frame bases 19 that are erected on each end in the direction X of the machine base 18 above the cutting table 11 and the grinding table 12. In order to guide and move in the axial direction, the slide rail device 21 provided on the front surface of the gantry 17 has two rails 22 laid in parallel to each other along the X-axis direction on the gantry 17, and each of the rails 22. And a plurality of slide blocks 23 fixed to the movable table 16 and fixed to the movable table 16. The cutting head 9 and the grinding head 10 are moved in the X-axis direction by the slide rail device 21. The linear movement of the moving table 16 in the X-axis direction is screwed into a nut fixed to the moving table 16 and provided between the rails 22. Lead screw 2 When carried out by the X-axis control motor 25 for rotating the feed screw 24.
切断テーブル11を方向YであるY軸方向に案内移動させるスライドレール装置26は、Y軸方向に沿って互いに平行に敷設された2本のレール27と、レール27の夫々に方向Yに移動自在に装着されていると共に切断テーブル11が固定されている複数のスライドブロック28とを具備しており、切断テーブル11のY軸方向の直動は、切断テーブル11に固着されたナットに螺合されていると共にレール本体27間に設けられた送りネジ29と、送りネジ29を回転させるY軸制御モータ30とによって行われる。   The slide rail device 26 that guides and moves the cutting table 11 in the Y-axis direction, which is the direction Y, is movable in the direction Y along two rails 27 laid parallel to each other along the Y-axis direction. And a plurality of slide blocks 28 to which the cutting table 11 is fixed. The linear movement of the cutting table 11 in the Y-axis direction is screwed to a nut fixed to the cutting table 11. And a feed screw 29 provided between the rail bodies 27 and a Y-axis control motor 30 for rotating the feed screw 29.
研削テーブル12をY軸方向に案内移動させるスライドレール装置31もまた、Y軸方向に沿って互いに平行に敷設された2本のレール32と、レール32の夫々に方向Yに移動自在に装着されていると共に研削テーブル12が固定されている複数のスライドブロック33とを具備しており、研削テーブル12のY軸方向の直動は、研削テーブル12に固着されたナットに螺合されていると共にレール32間に設けられた送りネジ34と、送りネジ34を回転させるY軸制御モータ35とにより行われる。   A slide rail device 31 that guides and moves the grinding table 12 in the Y-axis direction is also mounted on each of the two rails 32 laid parallel to each other along the Y-axis direction and movably in the direction Y. And a plurality of slide blocks 33 to which the grinding table 12 is fixed. The linear movement of the grinding table 12 in the Y-axis direction is screwed to a nut fixed to the grinding table 12. This is performed by a feed screw 34 provided between the rails 32 and a Y-axis control motor 35 that rotates the feed screw 34.
切断テーブル11と研削テーブル12とが同期してY軸方向に移動されるように、互いに独立して配されたY軸制御モータ30とY軸制御モータ35とは、数値制御装置によって同期して運転されるようになっている。   The Y-axis control motor 30 and the Y-axis control motor 35, which are arranged independently of each other so that the cutting table 11 and the grinding table 12 are moved in the Y-axis direction synchronously, are synchronized by a numerical control device. It comes to be driven.
X軸方向に移動する移動台16の前面には、切断テーブル11に対応して軸受装置36が、研削テーブル12に対応して軸受装置38がそれぞれ取付けられており、軸受装置36は、ベアリング(図示せず)により保持された回転軸37を、軸受装置38は、ベアリング(図示せず)により保持された回転軸39を夫々具備しており、回転軸37及び39は、XY平面座標系、即ち、ガラス板5の上面に対して直交した回転軸心40を有しており、回転軸37の下端部43には、当該下端部43を把持したブラケット45を介して切断ヘッド9が取付けられおり、回転軸37の上端部41には、角度制御モータ46が互いに噛み合った平歯車47を介して連結されており、回転軸39の下端部44には、当該下端部44を把持したブラケット48を介して研削ヘッド10が取付けられており、回転軸39の上端部42には、角度制御モータ49が互いに噛み合った平歯車50を介して連結されており、角度制御モータ46及び49の夫々は、移動台16の前面から立設されたブラケット51及び52に保持されており、移動台16と一体となってX軸方向に移動されるようになっており、回転軸37及び39は、角度制御モータ46及び49の夫々から角度制御回転を受けて、切断ヘッド9及び研削ヘッド10を回転軸心40の回りで角度制御回動させるようになっている。   A bearing device 36 corresponding to the cutting table 11 and a bearing device 38 corresponding to the grinding table 12 are respectively attached to the front surface of the movable table 16 that moves in the X-axis direction. The bearing device 38 includes a rotation shaft 39 held by a bearing (not shown), respectively. The rotation shafts 37 and 39 have an XY plane coordinate system, That is, it has a rotation axis 40 orthogonal to the upper surface of the glass plate 5, and the cutting head 9 is attached to the lower end 43 of the rotation shaft 37 via a bracket 45 that holds the lower end 43. An angle control motor 46 is connected to the upper end portion 41 of the rotating shaft 37 via a spur gear 47 meshing with each other, and a lower end portion 44 of the rotating shaft 39 is connected to a bracket that holds the lower end portion 44. 8, the grinding head 10 is attached, and an angle control motor 49 is connected to the upper end portion 42 of the rotating shaft 39 via a spur gear 50 meshing with each other, and the angle control motors 46 and 49 are respectively connected. Is held by brackets 51 and 52 erected from the front surface of the movable table 16, and is moved in the X-axis direction integrally with the movable table 16, and the rotary shafts 37 and 39 are The cutting head 9 and the grinding head 10 are rotated around the rotation axis 40 by angle control rotation from the angle control motors 46 and 49, respectively.
切断ヘッド9は、カッターホイール14と、カッターホイール14を備えたカッターヘッド本体53と、カッターヘッド本体53を保持すると共にカッターヘッド本体53の位置をガラス板5の面に平行な面内で方向X及び方向Yに調整する位置調整手段54と、カッターヘッド本体53の上部に取付けられていると共にカッターホイール14を方向X及びYに対して直交する方向ZであるZ軸方向に上下動させ、ガラス板5に切線を形成時には、カッターホイール14に切り圧を与えるエアーシリンダ装置55とを具備している。   The cutting head 9 holds the cutter wheel 14, the cutter head main body 53 provided with the cutter wheel 14, the cutter head main body 53, and the position of the cutter head main body 53 in the direction X in a plane parallel to the surface of the glass plate 5. And a position adjusting means 54 that adjusts in the direction Y, and is attached to the upper part of the cutter head main body 53 and moves the cutter wheel 14 up and down in the Z-axis direction, which is the direction Z orthogonal to the directions X and Y, An air cylinder device 55 that applies a cutting pressure to the cutter wheel 14 when the cutting line is formed on the plate 5 is provided.
位置調整手段54は、カッターヘッド本体53を支持するY方向スライドと、このY方向スライドを方向Yに移動自在に支持するX方向スライドと、X方向スライドをX方向に移動自在に保持すると共にブラケット45に懸吊的に取付けられたブラケットとを具備している。   The position adjusting means 54 includes a Y-direction slide that supports the cutter head main body 53, an X-direction slide that supports the Y-direction slide so as to be movable in the direction Y, and a bracket that holds the X-direction slide so as to be movable in the X-direction. 45 and a bracket suspended from 45.
研削ヘッド10は、研削ホイール15が装着されている出力回転軸61を有したスピンドルモータ59と、スピンドルモータ59の位置をX方向及びY方向に夫々調整するための位置調整手段60とを具備しており、位置調整手段60は、スピンドルモータ59を保持するY方向スライド62と、Y方向スライド62を方向Yに移動自在に支持するX方向スライド63と、X方向スライド63をX方向に移動自在に保持すると共にブラケット48に懸吊的に取付けられたブラケット64とを具備しており、研削ホイール15は、位置調整手段60の調整によって、その周端面(研削面)が回転軸39の回転軸心40に一致されるようになっている。   The grinding head 10 includes a spindle motor 59 having an output rotating shaft 61 on which the grinding wheel 15 is mounted, and position adjusting means 60 for adjusting the position of the spindle motor 59 in the X direction and the Y direction, respectively. The position adjusting means 60 includes a Y-direction slide 62 that holds the spindle motor 59, an X-direction slide 63 that supports the Y-direction slide 62 so as to be movable in the direction Y, and an X-direction slide 63 that is movable in the X direction. The grinding wheel 15 has a peripheral end surface (grinding surface) that is a rotation shaft of the rotation shaft 39 by adjustment of the position adjusting means 60. It is to be matched with the heart 40.
折割部4は、切断部2から搬送された切線入りのガラス板5を載置する水平のベルトコンベア65と、ベルトコンベア65上に載置されたガラス板5を折割する2基の折割装置66とを具備しており、折割装置66の夫々は、端切りカッター装置67とプレス装置68と、端切りカッター装置67及びプレス装置68を、ガラス板5上をガラス板5の面に沿って移動させる移動手段69とを具備しおり、移動手段69は、端切りカッター装置67及びプレス装置68を保持すると共に端切りカッター装置67及びプレス装置68を方向Yに数値制御移動させるY方向移動装置70と、Y方向移動装置70を方向Xに数値移動させるX方向移動装置71とを具備しており、一方の折割装置66は、一方のX方向移動装置71においてブラケット73を介して架台17に、他方の折割装置66は、他方のX方向移動装置71においてブラケット74を介して架台103に取付けられており、架台103は、架台17の後方において架台17と平行して機台18の前後端に立設の枠台19に架設されている。   The folding unit 4 includes a horizontal belt conveyor 65 on which the cut-lined glass plate 5 conveyed from the cutting unit 2 is placed, and two folding units that fold the glass plate 5 placed on the belt conveyor 65. Each of the splitting devices 66 includes an end-cutting cutter device 67 and a press device 68, an end-cutting cutter device 67 and a press device 68, and the surface of the glass plate 5 on the glass plate 5. The moving means 69 moves along the direction Y, and the moving means 69 holds the end-cutting cutter device 67 and the pressing device 68 and moves the end-cutting cutter device 67 and the pressing device 68 in the Y direction by numerical control. A moving device 70 and an X-direction moving device 71 that numerically moves the Y-direction moving device 70 in the direction X are provided. One folding device 66 is a bracket in one X-direction moving device 71. 3, the other folding device 66 is attached to the gantry 103 via a bracket 74 in the other X-direction moving device 71, and the gantry 103 is parallel to the gantry 17 behind the gantry 17. Then, it is installed on a frame base 19 erected on the front and rear ends of the machine base 18.
ベルトコンベア65は、コンベアベルト75と、コンベアベルト75を内側から平面に支える支持板兼フレーム76と、コンベアベルト75を回走させる駆動装置77とを有しており、支持板兼フレーム76においてブラケットを介して機台18に支持されている。   The belt conveyor 65 includes a conveyor belt 75, a support plate / frame 76 that supports the conveyor belt 75 from the inside to a plane, and a driving device 77 that rotates the conveyor belt 75. Is supported by the machine base 18.
折割部4では、切断部2において切線が入れられたガラス板5は、切断部2に対応のガラス板持上げ装置81によるその持上げ及び搬送シャトル80の移動によるガラス板搬送によりコンベアベルト75上に移載され、コンベアベルト75上に移載されたガラス板5は、折割部4に復帰したガラス板持上げ装置81の吸着パット90の降下で押えられて固定され、コンベアベルト75上に固定されたガラス板5に対して、端切りカッター装置67の夫々は、必要箇所へ順次移動されて端切り線を形成し、次に、プレス装置68の夫々は、端切り線が形成されたガラス板5の必要箇所に順次移動されて当該ガラス板5にプレスを施し、不要部の折割及び切り離しを行い、不要部が折割及び切離されたガラス板5は、ガラス板持上げ装置81の吸着パット90により吸着及び持上げられ、この状態で待機し、次に研削部3への搬送のために待機し、この待機において、ベルトコンベア65が作動されてコンベアベルト75が走行され、この走行でコンベアベルト75上の折割カレットが外部の折割カレット収容箱78へ排出される一方、折割カレットの排出後、コンベアベルト75の走行が停止される。   In the folding unit 4, the glass plate 5 that has been cut in the cutting unit 2 is placed on the conveyor belt 75 by the lifting of the glass plate lifting device 81 corresponding to the cutting unit 2 and the conveyance of the glass plate by the movement of the transport shuttle 80. The glass plate 5 transferred and transferred onto the conveyor belt 75 is pressed and fixed by the lowering of the suction pad 90 of the glass plate lifting device 81 returned to the folding unit 4 and fixed onto the conveyor belt 75. Each of the end cutting cutter devices 67 is sequentially moved to the required place to form the end cutting lines with respect to the glass plate 5, and then each of the pressing devices 68 is the glass plate on which the end cutting lines are formed. The glass plate 5 is sequentially moved to the necessary portions of 5 and pressed on the glass plate 5 to break and separate unnecessary portions. The glass plate 5 with the unnecessary portions folded and separated is absorbed by the glass plate lifting device 81. It is sucked and lifted by the pad 90, waits in this state, and then waits for conveyance to the grinding unit 3, and in this standby, the belt conveyor 65 is operated and the conveyor belt 75 travels. While the split cullet on the belt 75 is discharged to the external split cullet storage box 78, the conveyor belt 75 stops running after the split cullet is discharged.
ガラス板搬送部6は、搬送装置79を具備しており、搬送シャトル80及び複数のガラス板持上げ装置81を具備した搬送装置79は、搬送シャトル80の往復動の繰返しにより、入込みコンベア7上のガラス板5を切断テーブル11上へ、切断テーブル11上のガラス板5を折割部4のコンベアベルト75上へ、折割部4で折割され吸着パット90で持上げ中のガラス板5を研削テーブル12の複数の吸盤13上へ、研削テーブル12の吸盤13上のガラス板5を取出しコンベア8上へ搬送して、ガラス板5を次へ次へと順送りするようになっており、ガラス板5は、入込みコンベア7上のガラス板支持部20a、切断テーブル11上のガラス板支持部20b、折割部4のベルトコンベア65上のガラス支持部20c、研削テーブル12の吸盤13上のガラス板支持部20d及び取出しコンベア8上のガラス板支持部20eに載置され、かつガラス板支持部20b及び20dにあっては加工作業中おいては固定的に支持又は保持されるようになっている。   The glass plate transport unit 6 includes a transport device 79, and the transport device 79 including the transport shuttle 80 and the plurality of glass plate lifting devices 81 is arranged on the entrance conveyor 7 by repeating the reciprocating motion of the transport shuttle 80. Grind the glass plate 5 on the cutting table 11, the glass plate 5 on the cutting table 11 onto the conveyor belt 75 of the folding unit 4, and the glass plate 5 being lifted by the suction pad 90 after being broken by the folding unit 4. The glass plate 5 on the suction cup 13 of the grinding table 12 is taken out onto the plurality of suction cups 13 of the table 12 and conveyed onto the conveyor 8 so that the glass plates 5 are successively fed to the next. 5 is a glass plate support portion 20 a on the entrance conveyor 7, a glass plate support portion 20 b on the cutting table 11, a glass support portion 20 c on the belt conveyor 65 of the folding portion 4, and the grinding table 12. The glass plate support portion 20d on the board 13 and the glass plate support portion 20e on the take-out conveyor 8 are mounted, and the glass plate support portions 20b and 20d are fixedly supported or held during processing. It has become so.
搬送シャトル80は、入込みコンベア7、切断テーブル11、ベルトコンベア65及び、吸盤13の夫々の上方に設けられており、X軸方向に往復動を繰返すようになっており、この往復動において取出しコンベア8の上方へも至るようになっており、ガラス板持上げ装置81の夫々は、搬送シャトル80の下面において、加工ポジションに対応した位置に、即ち、ガラス板支持部20a、ガラス板支持部20b、ガラス板支持部20c及びガラス板支持部20dの夫々に対応した位置に、ブラケット85を介して取付けられて設けられており、而して、搬送シャトル80及び各ガラス板持上げ装置81は、方向Xにおいて一体として搬送制御モータ89によって数値制御されて往復動されるようになっている。 The transport shuttle 80 is provided above each of the entrance conveyor 7, the cutting table 11, the belt conveyor 65 and the suction cup 13, and repeats reciprocation in the X-axis direction. 8, each of the glass plate lifting devices 81 is located at a position corresponding to the processing position on the lower surface of the transport shuttle 80, that is, the glass plate support portion 20a, the glass plate support portion 20b, At the positions corresponding to the glass plate support portion 20c and the glass plate support portion 20d, they are attached and provided via brackets 85. Thus, the transport shuttle 80 and each glass plate lifting device 81 are arranged in the direction X. As shown in FIG. 1, the sheet is reciprocated by being numerically controlled by the transport control motor 89.
ガラス板持上げ装置81の夫々は、ガラス板5の面に接してガラス板5の吸着保持及びガラス板5の吸着保持を解除する吸着パット90と、吸着パット90を昇降させる昇降装置91とを具備している。   Each of the glass plate lifting devices 81 includes a suction pad 90 that contacts the surface of the glass plate 5 and releases the suction holding of the glass plate 5 and the suction holding of the glass plate 5, and a lifting device 91 that lifts and lowers the suction pad 90. doing.
昇降装置91の夫々は、二つの吸着パット90を保持すると共に直線昇降の案内を行うスライド装置98と、スライド装置98が保持した吸着パット90を昇降させるスライダークランク機構99とを具備しており、スライド装置98は、夫々スライドシャフト96を有した一対のスライドユニット体95と、これらスライドシャフト96同士を連結していると共に下面に複数の吸着パット90が取付けられた連結体97とを具備しており、スライドユニット体95の夫々は、ケース本体101と、ケース本体101内をスライドするスライドシャフト96とを具備しており、ケース本体101においてブラケット85に取付けられている。   Each of the lifting devices 91 includes a slide device 98 that holds two suction pads 90 and guides linear lifting, and a slider crank mechanism 99 that lifts and lowers the suction pads 90 held by the slide device 98. The slide device 98 includes a pair of slide unit bodies 95 each having a slide shaft 96, and a connecting body 97 that connects the slide shafts 96 and has a plurality of suction pads 90 attached to the lower surface. Each of the slide unit bodies 95 includes a case main body 101 and a slide shaft 96 that slides inside the case main body 101, and is attached to the bracket 85 in the case main body 101.
スライダークランク機構99は、ブラケット85に取付けられていると共に数値制御される減速機直結のサーボモータからなる昇降モータ100と、昇降モータ100の減速機の出力回転軸102に固定して取付けられたクランク軸110と、クランク軸110から半径方向に突設されたクランク腕111と、クランク腕111から突設したクランクピン112と、クランクピン112及び連結体97に取付けられたスライダーとしてのスライダーピン113に回転連結したコンロット114とを具備しており、コンロット114とクランクピン112及びスライダーピン113との回転連結は、ベアリング115を介して行われている。   The slider crank mechanism 99 is attached to the bracket 85 and is a lift motor 100 composed of a servo motor directly connected to the speed reducer that is numerically controlled, and a crank fixedly attached to the output rotating shaft 102 of the speed reducer of the lift motor 100. A shaft 110, a crank arm 111 projecting from the crank shaft 110 in the radial direction, a crank pin 112 projecting from the crank arm 111, and a slider pin 113 as a slider attached to the crank pin 112 and the connecting body 97. The conrot 114 is connected in rotation, and the conrot 114 is connected to the crank pin 112 and the slider pin 113 through a bearing 115.
スライダークランク機構99は、昇降モータ100の作動による出力回転軸102の回転によりクランク軸110を介してクランク腕111を回転させ、クランクピン112とスライダーピン113とに回転連結させたコンロット114を介して連結体97、延いては吸着パット90を上下に往復直動させるようになっており、而して、スライダークランク機構99は、昇降モータ100の出力回転軸102の回転を吸着パット90の上下往復動に変換するようになっている。   The slider crank mechanism 99 rotates the crank arm 111 via the crankshaft 110 by the rotation of the output rotating shaft 102 by the operation of the lifting motor 100, and via the conrot 114 that is rotationally connected to the crankpin 112 and the slider pin 113. The connecting body 97, and hence the suction pad 90 is reciprocated up and down, and the slider crank mechanism 99 reciprocates the rotation of the output rotating shaft 102 of the lifting motor 100 up and down of the suction pad 90. Is converted to dynamic.
搬送シャトル80は、架台103の下面において、X軸方向に平行に設置されたスライド装置104に取付けられており、スライド装置104は、平行に敷設した一対のレール105と、レール105に方向Xに移動自在に組付けられていると共に搬送シャトル80が取付けられたスライドブロック106とを具備しており、搬送シャトル80の方向Xの往復動は、レール105の間において架台103に回転自在に取付けられていると共に搬送シャトル80のナットに螺合した送りネジ107と、送りネジ107に連結されていると共に数値制御装置からの数値情報に基づいた搬送制御モータ89の出力回転軸の回転により行われるようになっている。   The transport shuttle 80 is attached to a slide device 104 installed in parallel to the X-axis direction on the lower surface of the gantry 103. The slide device 104 has a pair of rails 105 laid in parallel and the rail 105 in the direction X. And a slide block 106 to which the transport shuttle 80 is attached. The reciprocating motion in the direction X of the transport shuttle 80 is rotatably attached to the frame 103 between the rails 105. The feed screw 107 screwed into the nut of the transport shuttle 80, and the rotation of the output rotation shaft of the transport control motor 89 connected to the feed screw 107 and based on the numerical information from the numerical controller. It has become.
ガラス板加工装置1が各加工ポジションにおいて加工動作中にあるとき、往復動する搬送シャトル80は、復帰位置において待機しており、各ガラス板持上げ装置81は、入込みコンベア7の上方、切断テーブル11の上方及び研削テーブル12の上方に待機しており、このとき、ベルトコンベア65に対応したガラス板持上げ装置81は、ベルトコンベア65上にあって、その吸着パット90を最下位まで降下させてベルトコンベア65上のガラス板5を押圧中にあり、折割装置66が動作してガラス板5を折割し、折割装置66の折割完了で吸着パット90はガラス板5を吸着し、最上位までガラス板5を持上げて待機し、他の吸着パット90と共の方向Xの一体移動を待つようになっており、各加工ポジションの加工動作が終了し、切断テーブル11、研削テーブル12が原点復帰すると、折割部4に位置するガラス板持上げ装置81を除き、各ガラス板持上げ装置81は、昇降装置91を介して一斉にに吸着パット90を降下させ、吸着パット90をガラス板5に接触させ、吸着パット90によりガラス板5を吸着させ、吸着パット90上昇と共にガラス板5を持上げ、ガラス板5の持上げ完了と同時に、搬送シャトル80が往行程を開始し、各加工ポジションのガラス板5は、次の加工ポジションに向けて搬送され始め、各吸着パット90が次の加工ポジションのガラス板支持部20b、20c、20d及び20eの上方に至って搬送シャトル80が停止したとき、各吸着パット90を降下し、ガラス板5をガラス板支持部20b、20c、20d及び20eの上面に接しさせ、各吸着パット90からガラス板5を吸着開放し、ガラス板支持部20b、20c、20d及び20e上に移載し、次に、各ガラス板持上げ装置81は、昇降装置91をして吸着パット90を上昇させ、同時に搬送シャトル80は、復帰行程を開始し、と同時に、ガラス板加工装置1は、各加工ポジションにおいて加工動作を開始する。   When the glass plate processing apparatus 1 is performing a processing operation at each processing position, the reciprocating transport shuttle 80 is waiting at the return position, and each glass plate lifting device 81 is above the entrance conveyor 7 and on the cutting table 11. The glass plate lifting device 81 corresponding to the belt conveyer 65 is on the belt conveyer 65 and lowers the suction pad 90 to the lowest position at this time. The glass plate 5 on the conveyor 65 is being pressed, the folding device 66 operates to break the glass plate 5, and when the folding device 66 has been folded, the suction pad 90 sucks the glass plate 5 and The glass plate 5 is lifted up to the upper position and waits for the integral movement in the direction X together with the other suction pads 90, and the machining operation at each machining position is completed. When the table 11 and the grinding table 12 return to the origin, each glass plate lifting device 81 lowers the suction pad 90 all at once via the lifting device 91, except for the glass plate lifting device 81 located in the folding part 4. The suction pad 90 is brought into contact with the glass plate 5, the glass plate 5 is sucked by the suction pad 90, the glass plate 5 is lifted as the suction pad 90 is lifted, and simultaneously with the completion of lifting of the glass plate 5, the transport shuttle 80 starts the forward path Then, the glass plate 5 at each processing position starts to be transported toward the next processing position, and each suction pad 90 reaches the upper side of the glass plate support portions 20b, 20c, 20d and 20e at the next processing position, and the transport shuttle 80 Is stopped, each suction pad 90 is lowered and the glass plate 5 is brought into contact with the upper surfaces of the glass plate support portions 20b, 20c, 20d and 20e. Then, the glass plate 5 is sucked and released from each suction pad 90 and transferred onto the glass plate support portions 20b, 20c, 20d and 20e. Next, each glass plate lifting device 81 is sucked by the lifting device 91. At the same time, the shuttle 90 starts the return stroke, and at the same time, the glass plate processing apparatus 1 starts the processing operation at each processing position.
各ガラス板持上げ装置81が元の加工ポジションの支持台の上方に戻ったとき、吸着パット90は、ガラス板支持部の上方に待機する。   When each glass plate lifting device 81 returns to above the support base at the original processing position, the suction pad 90 stands by above the glass plate support portion.
各加工ポジションの加工動作の終了で、各々加工ガラス板5を支持したガラス板支持部、つまり、切断テーブル11、研削テーブル12が原点復帰すると、ガラス板搬送部6は上述と同一動作を繰返し、加工ガラス板5を各加工ポジションへ順送りにする。最後の取出しコンベア8上に順送りされてきた加工ガラス板5は加工仕上りとして取出す。   At the end of the processing operation at each processing position, when the glass plate support portion supporting the processed glass plate 5, that is, the cutting table 11 and the grinding table 12, return to the origin, the glass plate transport portion 6 repeats the same operation as described above, The processed glass plate 5 is moved forward to each processing position. The processed glass plate 5 that has been sequentially fed onto the final take-out conveyor 8 is taken out as a processed finish.
以上のように、加工を施すべきガラス板5を支持するガラス板支持部20a、20b、20c、20d及び20eを有していると共に互いに間隔をもって配設された入込みコンベア7、切断部2、折割部4、研削部3及び取出しコンベア8と、入込みコンベア7のガラス板支持部20aから切断部2のガラス板支持部20bへ、ガラス板支持部20bから折割部4のガラス板支持部20cへ、ガラス板支持部20cから研削部3のガラス板支持部20dへ、そして、ガラス板支持部20dから取出しコンベア8のガラス板支持部20eへガラス板5を搬送する搬送装置79とを具備しており、搬送装置79は、ガラス板支持部20a及び20b間、ガラス板支持部20b及び20c間、ガラス板支持部20c及び20d間及びガラス板支持部20d及び20e間において方向Xにおいて往復移動する搬送シャトル80と、搬送シャトル80に昇降装置91の夫々を介して取付けられた吸着パット90とを具備しており、搬送シャトル80の往復移動、昇降装置91の夫々による吸着パット90の昇降並びに吸着パット90の夫々のガラス板5に対する吸着及び吸着解除によって入込みコンベア7のガラス板支持部20aから切断部2のガラス板支持部20bへ、ガラス板支持部20bから折割部4のガラス板支持部20cへ、ガラス板支持部20cから研削部3のガラス板支持部20dへ、そして、ガラス板支持部20dから取出しコンベア8のガラス板支持部20eへガラス板5を搬送するようになっており、各昇降装置91がクランク軸110とスライダーピン113とを有したスライダークランク機構99を具備しており、クランク軸110が、搬送シャトル80に取付けられた好ましくは数値制御されるサーボモータである昇降モータ100に連結されており、吸着パット90が、スライダーピン113に取付けられていると共に昇降モータ100の作動により昇降させられるようになっており、しかも、昇降モータ100と搬送制御モータ89とを同時制御することにより、入込みコンベア7のガラス板支持部20aから切断部2のガラス板支持部20bへ、ガラス板支持部20bから折割部4のガラス板支持部20cへ、ガラス板支持部20cから研削部3のガラス板支持部20dへ、そして、ガラス板支持部20dから取出しコンベア8のガラス板支持部20eへのガラス板5の方向Xの搬送移動において、各昇降装置91及び各吸着パット90をしてガラス板5を上昇させ、当該ガラス板5の渡しを行う切断部2、折割部4、研削部3及び取出しコンベア8に近づくにつれて、各昇降装置91をして当該ガラス板5を徐々に降下させるようになっているガラス板加工装置1では、各スライダークランク機構99は、昇降モータ100によるクランク軸110の回転運動を吸着パット90の方向Zの昇降運動に変換しているため、吸着パット90の上昇及び降下の度に、クランク軸110を正逆回転させる必要がなく、当該クランク軸110は、一方向に回転させるだけでよく、また、各スライダークランク機構99では、スライダーピン113、即ち、吸着パット90の方向Zの昇降の折り返しの上死点及び下死点において、吸着パット90の方向Zの昇降速度VがV=0、即ち、吸着パット90の方向Zの上昇から降下への変換位置及び降下から上昇への変換位置で速度0となり、そして、この速度V=0への減速(減速カーブ)、この速度V=0から加速(加速カーブ)が滑らかであるため、吸着パット90によるガラス板支持部20a、20b、20c及び20dからのガラス板5の吸着持上げ及び吸着パットによるガラス板5のガラス板支持部20b、20c、20d及び20eへの降下載置が穏やかに行われ得、しかも、特に、吸着パット90の昇降の下死点の位置をガラス板支持部20a、20b、20c及び20dの上面直近に合わすことにより、吸着パット90によるガラス板5の吸着に基づくガラス板支持部20a、20b、20c及び20dからのガラス板5の持上げ、吸着パット90によるガラス板5に対する吸着解除に基づくガラス板支持部20b、20c、20d及び20eへの載置が確実に行われる。   As described above, the entrance conveyor 7, the cutting portion 2, the folding portion having the glass plate support portions 20 a, 20 b, 20 c, 20 d, and 20 e that support the glass plate 5 to be processed and arranged at intervals from each other. The split part 4, the grinding part 3 and the take-out conveyor 8, and the glass plate support part 20c of the split part 4 from the glass plate support part 20b to the glass plate support part 20b of the cutting part 2 from the glass plate support part 20a of the incoming conveyor 7 And a conveying device 79 for conveying the glass plate 5 from the glass plate supporting portion 20c to the glass plate supporting portion 20d of the grinding unit 3 and from the glass plate supporting portion 20d to the glass plate supporting portion 20e of the take-out conveyor 8. The conveying device 79 includes the glass plate support portions 20a and 20b, the glass plate support portions 20b and 20c, the glass plate support portions 20c and 20d, and the glass plate support portion. A transport shuttle 80 that reciprocates in the direction X between 0d and 20e, and a suction pad 90 that is attached to the transport shuttle 80 via each of the lifting and lowering devices 91 are provided. The glass plate support portion is moved from the glass plate support portion 20a of the entrance conveyor 7 to the glass plate support portion 20b of the cutting portion 2 by raising and lowering the suction pad 90 by each of 91 and suction and release of the suction pad 90 with respect to each glass plate 5. Glass from 20b to the glass plate support portion 20c of the split part 4, from the glass plate support portion 20c to the glass plate support portion 20d of the grinding unit 3, and from the glass plate support portion 20d to the glass plate support portion 20e of the take-out conveyor 8 The plate 5 is transported, and each lifting device 91 has a crankshaft 110 and a slider pin 113. A slider crank mechanism 99 is provided, and a crankshaft 110 is connected to a lifting motor 100, which is preferably a numerically controlled servo motor attached to a transport shuttle 80, and a suction pad 90 is connected to a slider pin 113. It is attached and can be moved up and down by the operation of the lifting motor 100, and by simultaneously controlling the lifting motor 100 and the conveyance control motor 89, the cutting portion is cut from the glass plate support portion 20 a of the entrance conveyor 7. 2 to the glass plate support part 20b, from the glass plate support part 20b to the glass plate support part 20c of the split part 4, from the glass plate support part 20c to the glass plate support part 20d of the grinding part 3, and to the glass plate support part In the transport movement in the direction X of the glass plate 5 from 20d to the glass plate support 20e of the take-out conveyor 8, As each of the lifting and lowering devices 91 and each suction pad 90 is moved up, the glass plate 5 is raised, and the lifting and lowering devices are moved closer to the cutting unit 2, the folding unit 4, the grinding unit 3, and the take-out conveyor 8. In the glass plate processing apparatus 1 in which the glass plate 5 is gradually lowered by 91, each slider crank mechanism 99 causes the rotary motion of the crankshaft 110 by the lifting motor 100 in the direction Z of the suction pad 90. Since the movement is converted into the up-and-down movement, it is not necessary to rotate the crankshaft 110 forward and backward each time the suction pad 90 is raised and lowered, and the crankshaft 110 only needs to be rotated in one direction. In the slider crank mechanism 99, the slider pad 113, that is, the suction pad 90 at the top dead center and the bottom dead center when the suction pad 90 is moved back and forth in the direction Z. The ascending / descending speed V of Z becomes V = 0, that is, the speed becomes 0 at the conversion position in the direction Z of the suction pad 90 from the rise to the drop and the conversion position from the drop to the rise, and the deceleration to this speed V = 0 ( Since the acceleration (acceleration curve) is smooth from this speed V = 0, the glass plate 5 is lifted by the suction pad 90 from the suction pad 90 and the glass plate by the suction pad. 5 can be gently lowered and placed on the glass plate support portions 20b, 20c, 20d and 20e, and in particular, the position of the bottom dead center of the lifting and lowering of the suction pad 90 is set to the glass plate support portions 20a, 20b, 20c. And holding the glass plate 5 from the glass plate support portions 20a, 20b, 20c and 20d based on the adsorption of the glass plate 5 by the adsorption pad 90. Lower, a glass plate support unit 20b based on releasing adsorption to the glass plate 5 by the suction pad 90, 20c, mounted to 20d and 20e is ensured.
ガラス板加工装置1では、研削部3は、研削ヘッド10と研削テーブル12とがXY座標系において輪郭制御移動を行うようになっているが、研削ヘッド10を固定し、ガラス板5を保持した研削テーブル12を角度制御回転させると共にY軸移動させる極座標系における輪郭制御方式であってもよく、研削テーブル12のY軸原点復帰において、搬送装置79の昇降装置91の吸着パット90により、研削部3への及び研削部3からのガラス板5の搬入搬出を行ってもよい。   In the glass plate processing apparatus 1, the grinding unit 3 is configured such that the grinding head 10 and the grinding table 12 perform contour control movement in the XY coordinate system, but the grinding head 10 is fixed and the glass plate 5 is held. A contour control method in a polar coordinate system in which the grinding table 12 is rotated by angle control and moved in the Y axis may be used, and when the grinding table 12 is returned to the Y axis origin, the suction pad 90 of the lifting device 91 of the transport device 79 is used to remove the grinding unit. The glass plate 5 may be carried into and out of the grinding unit 3.
更に、ガラス板加工装置1は、切断部2と研削部3との間に折割部4を備えているが、折割部4を省き、ガラス板5の折割を切断部2において切断と折割とを連続して行ってもよく、即ち、切断ヘッド9にプレス装置68を併設し、カッターホイール14による切線形成の直後にプレス装置68により折割を行ってもよく、そして、この折割兼用の切断部2より研削部3にガラス板5を搬送してもよく、言い換えると、一の加工ポジションがガラス板5の面に切線を形成すると共にこの切線の通りにガラス板5を折割する切断及び折割部であり、他の加工ポジションがガラス板5の周縁を研削する研削部3であってもよい。   Furthermore, the glass plate processing apparatus 1 includes the folding portion 4 between the cutting portion 2 and the grinding portion 3, but omits the folding portion 4 and cuts the breaking of the glass plate 5 at the cutting portion 2. The splitting may be performed continuously, that is, the press device 68 may be provided in the cutting head 9, and the press device 68 may perform the splitting immediately after the cutting line is formed by the cutter wheel 14. The glass plate 5 may be transported from the split cutting unit 2 to the grinding unit 3, in other words, one processing position forms a cut line on the surface of the glass plate 5 and the glass plate 5 is folded according to the cut line. The cutting part and the split part to be split, and the other processing position may be the grinding part 3 for grinding the peripheral edge of the glass plate 5.
1 ガラス板加工装置
2 切断部
3 研削部
4 折割部
5 ガラス板
6 ガラス板搬送部
7 入込みコンベア
8 取出しコンベア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glass plate processing apparatus 2 Cutting part 3 Grinding part 4 Folding part 5 Glass plate 6 Glass plate conveyance part 7 Inlet conveyor 8 Takeout conveyor

Claims (4)

  1. 加工を施すべきガラス板を支持するガラス板支持部を有していると共に互いに間隔をもって配設された少なくとも二つの加工ポジションと、この少なくとも二つの加工ポジションのうちの一方の加工ポジションのガラス板支持部から当該少なくとも二つの加工ポジションのうちの他方の加工ポジションのガラス板支持部へガラス板を搬送する搬送装置とを具備しており、この搬送装置は、一方及び他方の加工ポジションのガラス板支持部間において往復移動する搬送シャトルと、この搬送シャトルに昇降装置を介して取付けられた吸着パットとを具備しており、搬送シャトルの往復移動、昇降装置による吸着パットの直線昇降並びに吸着パットのガラス板に対する吸着及び吸着解除によって一方の加工ポジションから他方の加工ポジションへガラス板を搬送するようにしたガラス板加工装置において、昇降装置は、クランク軸及びスライダーを有したスライダークランク機構と、スライダーの直線昇降の案内を行うスライド装置とを具備しており、クランク軸は、搬送シャトルに取付けられた昇降モータに連結されており、吸着パットは、スライダーに取付けられていると共に昇降モータの作動により直線昇降させられるようになっているガラス板加工装置。 At least two processing positions having a glass plate support portion for supporting a glass plate to be processed and spaced from each other, and a glass plate support at one of the at least two processing positions And a conveying device that conveys the glass plate to the glass plate supporting portion at the other processing position of the at least two processing positions. The conveying device supports the glass plate at one and the other processing positions. A transport shuttle that reciprocates between parts, and a suction pad attached to the transport shuttle via a lifting device, and a reciprocating movement of the transport shuttle, linear lifting and lowering of the suction pad by the lifting device, and glass of the suction pad From one machining position to the other machining position by suction and release from the plate In the glass plate working apparatus which is adapted to convey the lath, the lifting device comprises a slider crank mechanism having a crank shaft and sliders, which comprises a sliding device for performing guidance of the linear vertical movement of the slider, crank shaft Is connected to a lifting motor attached to the transport shuttle, and the suction pad is attached to the slider and can be moved up and down linearly by the operation of the lifting motor.
  2. 昇降モータは、数値制御されるサーボモータである請求項1に記載のガラス板加工装置。   The glass plate processing apparatus according to claim 1, wherein the lifting motor is a numerically controlled servo motor.
  3. 搬送装置は、搬送シャトルを往復移動させる搬送制御モータを具備しており、昇降モータと搬送制御モータとを同時制御することにより、一方の加工ポジションから他方の加工ポジションへのガラス板の搬送移動において、昇降装置及び吸着パットをしてガラス板を上昇させ、当該ガラス板の渡しを行う他方の加工ポジションに近づくにつれて、昇降装置をして当該ガラス板を徐々に降下させるようになっている請求項1又は2に記載のガラス板加工装置。   The transport device includes a transport control motor that reciprocates the transport shuttle. By simultaneously controlling the lifting motor and the transport control motor, the transport device moves the glass plate from one processing position to the other processing position. The raising and lowering device and the suction pad are used to raise the glass plate, and as the other processing position for passing the glass plate is approached, the raising and lowering device is used to gradually lower the glass plate. The glass plate processing apparatus according to 1 or 2.
  4. 一方の加工ポジションがガラス板の面に切線を形成すると共にこの切線の通りにガラス板を折割する切断及び折割部であり、他方の加工ポジションがガラス板の周縁を研削する研削部である請求項1から3のいずれか一項に記載のガラス板加工装置。   One processing position forms a cutting line on the surface of the glass plate and is a cutting and folding portion that breaks the glass plate according to the cutting line, and the other processing position is a grinding portion that grinds the periphery of the glass plate. The glass plate processing apparatus as described in any one of Claim 1 to 3.
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