JPH07276205A - ガラス板の加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 駆動装置への配線の絡み付き、捩じれなどの
発生を殆ど生じなくし得るガラス板の加工機械。 【構成】 ガラス板の加工機械１は、ガラス板２が載置
されるテーブル３と、ガラス板２に加工を施す研削ホイ
ール４と、研削ホイール４を駆動する電動モータ６と、
ガラス板２をテーブル３に固定する固定装置１０と、水
平面に直交し且つ加工点Ａ軸１１の回りで研削ホイール
４を旋回させて加工点Ａでのガラス板２の加工されるべ
き輪郭１３に対して法線方向Ｃに研削ホイール４の回転
中心１４を配置する旋回装置１６とを具備する。位置決
め装置８は、水平面内のＸ方向に研削ホイール４を移動
させる移動装置１８とガラス板２の加工点Ａを水平面内
の回転方向Ｒに関して位置決めするテーブル３を回転さ
せる回転装置２０とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はガラス板の加工機械に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のガラス板の加工機械においては、
加工工具を一の平面内の互いに直交する二方向に夫々直
線移動させて、加工されるべきガラス板の加工点に加工
工具の加工部を位置決めするか、又は加工工具を一の平
面内の一の直線方向に移動させる一方、加工されるべき
ガラス板を、一の平面内であって加工工具の移動方向に
直交する他の直線方向に移動させて、加工されるべきガ
ラス板の加工点に対して加工工具の加工部を相対的に位
置決めし、これにより例えばガラス板の全周縁にエッジ
ング、面取り又は研磨等を施すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のような
従来のガラス板の加工機械では、加工工具を、ガラス板
の一つの周縁位置からこの周縁位置に対向する反対側の
周縁位置まで移動させることができるように形成されて
いないと、ガラス板の全周囲についての例えば面取りを
行うことができず、そのため加工工具が移動する領域上
には、例えば固定配置されたガラス板固定装置等を設け
ることが困難であって、従来のこの種ガラス板の加工機
械では、ガラス板が載置されるテーブル側に吸盤装置を
設け、この吸盤装置でもってガラス板を吸引してガラス
板をテーブル側から固定し、このようにして片面側のみ
で固定されたガラス板に対して例えば面取りなどが施さ
れている。しかしながら、片面固定であるとしっかりと
確実にガラス板を固定することが困難であって、例えば
面取りのためにガラス板の周縁を切削すべく加工工具を
ガラス板の周縁へ押圧しようとするとガラス板が正規の
位置からずれてしまう虞がある。また従来のガラス板の
加工機械では、複数個の加工工具を設けて各加工工具に
加工領域を分担させて加工を施し、これにより加工時間
を短縮することも困難であって、短い時間で大量の加工
されたガラス板を得ることができない。

【０００４】加えて加工工具の一つである面取り用の研
削ホイールを旋回させて加工点でのガラス板の加工され
るべき輪郭に対して法線方向に研削ホイールの回転中心
を配置する旋回装置を更に具備しているガラス板の加工
機械では、ガラス板の全周囲の面取りで旋回装置により
研削ホイールが一旋回される場合、研削ホイールを回転
させる例えば電動モータへの配線又は研磨材溶液を供給
する可撓性パイプが不必要に捩じられたり、電動モータ
又はこれを支持するブラケット等に巻き付いたりしてし
まい、次の作業に移る場合にこの捩じれ巻き付きを除い
て元に戻さなければならない等の不都合がある。

【０００５】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、加工されるべきガラス
板を加工中しっかりと固定し得、それにより正確な加工
をガラス板に施し得ると共に、かなり強く加工工具をガ
ラス板に押圧して多量の研削を一度になし得るガラス板
の加工機械を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的とするところは、複数個
の加工工具を設けて各加工工具に加工領域を分担させて
加工を施し得、これにより加工時間を著しく短縮し得る
ガラス板の加工機械を提供することにある。

【０００７】更に本発明の目的とするところは、加工工
具を駆動するところの駆動装置などへの配線又は研磨材
溶液供給パイプの巻き付き、捩じれなどの発生を殆ど生
じなくし得るガラス板の加工機械を提供するところにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、加工されるべきガラス板が載置されるテーブルと、
このテーブルに載置されたガラス板に加工を施す加工工
具と、この加工工具を駆動する駆動装置と、ガラス板の
加工点に対して加工工具の加工部を相対的に位置決めす
る位置決め装置と、ガラス板をテーブルに固定する固定
装置とを具備しており、位置決め装置は、加工工具の加
工部を一の平面内の一の直線方向に関してガラス板の加
工点に対して位置決めすべく、一の直線方向に加工工具
を直線移動させる直線移動装置と、ガラス板の加工点を
一の平面内の回転方向に関して加工工具の加工部に対し
て位置決めすべく、ガラス板を回転させる回転装置とを
具備するガラス板の加工機械によって達成される。

【０００９】また本発明によれば前記目的は、加工され
るべきガラス板が載置されるテーブルと、このテーブル
に載置されたガラス板に、一の平面内であってテーブル
の周りの異なる位置で加工を施す複数の加工工具と、こ
の加工工具の夫々を駆動する駆動装置と、ガラス板の加
工点に対して加工工具の夫々の加工部を相対的に位置決
めする位置決め装置と、ガラス板をテーブルに固定する
固定装置とを具備しており、位置決め装置は、加工工具
の夫々の加工部を一の平面内の直線方向に関してガラス
板の加工点に対して位置決めすべく、直線方向に加工工
具の夫々を直線移動させる複数の直線移動装置と、ガラ
ス板の加工点を一の平面内の回転方向に関して加工工具
の加工部に対して位置決めすべく、ガラス板を回転させ
る回転装置とを具備するガラス板の加工機械によっても
達成される。

【００１０】本発明の一つの好ましい例では、加工工具
が研削ホイールであって、一の平面に直交し且つ加工点
を通る軸の回りで研削ホイールを旋回させて加工点での
ガラス板の加工されるべき輪郭に対して法線方向に研削
ホイールの回転中心を配置する旋回装置を更に具備して
いる。

【００１１】本発明における固定装置は、一つの例で
は，テーブル自体に吸盤装置を内蔵させて具体化される
が、他の好ましい例では、テーブルと協同してガラス板
を押圧挟持する押圧装置を具備している。この押圧装置
は、好ましくは空気弾性的にガラス板を押圧し得る空気
シリンダ装置から構成する。

【００１２】

【作用】このように構成される本発明のガラス板の加工
機械では、テーブルに加工されるべきガラス板が載置さ
れ、この載置されたガラス板は固定装置によりテーブル
に固定される。テーブルに固定されたガラス板に対して
駆動装置により駆動された加工工具により加工が施され
る。この加工において、加工工具は、直線移動装置によ
り一の平面内の一の直線方向に直線移動されてガラス板
の加工点に対してその加工部が一の平面内の直線方向に
関して位置決めされ、ガラス板は、回転装置により回転
されてその加工点が一の平面内の回転方向に関して加工
工具の加工部に位置決めされ、その結果加工工具の加工
部は、ガラス板の加工点に順次相対的に位置決めされる
こととなる。

【００１３】以下本発明を、図面に示す好ましい具体例
に基づいて説明する。これにより前記発明及び更に他の
発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具体例
に何等限定されないのである。

【００１４】

【具体例】図１から図３において、本例のガラス板の加
工機械１は、加工されるべきガラス板２が載置されるテ
ーブル３と、テーブル３に載置されたガラス板２に、一
の平面内、本例では水平面内であってテーブル３の周り
の異なる二つの位置で加工を施す二つの加工工具である
研削ホイール４及び５と、研削ホイール４及び５の夫々
を駆動する駆動装置である電動モータ６及び７と、ガラ
ス板２の加工点Ａ及びＢに対して研削ホイール４及び５
の夫々の加工部Ｃ及びＤを相対的に位置決めする位置決
め装置８及び９と、ガラス板２をテーブル３に固定する
固定装置１０と、水平面に直交し且つ加工点Ａ及びＢを
通る軸１１及び１２の回りで研削ホイール４及び５の夫
々を旋回させて夫々の加工点Ａ及びＢでのガラス板２の
加工されるべき輪郭１３に対して法線方向、即ちＥ方向
に研削ホイール４及び５の夫々の回転中心１４及び１５
を配置する二つの旋回装置１６及び１７とを具備してお
り、位置決め装置８及び９は、研削ホイール４及び５の
夫々の加工部Ｃ及びＤを水平面内の一の直線方向である
Ｘ方向に関してガラス板２の加工点Ａ及びＢに対して位
置決めすべく、Ｘ方向に研削ホイール４及び５の夫々を
移動させる二つの直線移動装置１８及び１９と、ガラス
板２の加工点Ａ及びＢを水平面内の回転方向、即ちＲ方
向に関して研削ホイール４及び５の加工部Ｃ及びＤに対
して位置決めすべく、テーブル３を介してガラス板２を
回転させる回転装置２０とを具備している。

【００１５】ガラス板２の加工点Ａに対して研削ホイー
ル４の加工部Ｃを相対的に位置決めする位置決め装置８
において、水平面内のＸ方向に研削ホイール４を移動さ
せて研削ホイール４の加工部Ｃを水平面内のＸ方向に関
してガラス板２の加工点Ａに対して位置決めする直線移
動装置１８は、機枠３１に取付けられた電動モータ３２
と、Ｘ方向に沿って伸び互いに平行に機枠３１に取付け
られた一対のレール３３と、スライダ３４を介してレー
ル３３にＸ方向に移動自在に取付けられた移動台３５
と、軸受３６及び３７を介して機枠３１に回転自在に支
持されたねじ軸３８とを具備しており、モータ３２の出
力回転軸に取付けられたプーリ３９とねじ軸３８の一端
に取付けられたプーリ４０との間にはベルト４１が掛け
渡されており、ねじ軸３８は移動台３５に取付けられた
ナット４２に螺合されている。モータ３２の作動でその
出力回転軸が回転されると、プーリ３９、ベルト４１、
プーリ４０を介してその回転がねじ軸３８に伝達され、
ナット４２に螺合したねじ軸３８の回転で移動台３５は
Ｘ方向に移動される。

【００１６】ガラス板２の加工点Ｂに対して研削ホイー
ル５の加工部Ｄを相対的に位置決めする位置決め装置９
において、水平面内のＸ方向に研削ホイール５を移動さ
せて研削ホイール５の加工部Ｄを水平面内のＸ方向に関
してガラス板２の加工点Ｂに対して位置決めする直線移
動装置１９は、直線移動装置１８と同様に形成されてお
り、機枠３１に取付けられた電動モータ５２と、Ｘ方向
に沿って伸び互いに平行に機枠３１に取付けられた一対
のレール５３と、スライダ５４を介してレール５３にＸ
方向に移動自在に取付けられた移動台５５と、軸受５６
及び５７を介して機枠３１に回転自在に支持されたねじ
軸５８とを具備しており、モータ５２の出力回転軸に取
付けられたプーリ５９とねじ軸５８の一端に取付けられ
たプーリ６０との間にはベルト６１が掛け渡されてお
り、ねじ軸５８は移動台５５に取付けられたナット６２
に螺合されている。モータ５２の作動でその出力回転軸
が回転されると、プーリ５９、ベルト６１、プーリ６０
を介してその回転がねじ軸５８に伝達され、ナット６２
に螺合したねじ軸５８の回転で移動台５５はＸ方向に移
動される。

【００１７】回転装置２０は電動モータ６５からなり、
モータ６５の出力回転軸６６がテーブル３に連結されて
おり、モータ６５が作動されて出力回転軸６６が回転さ
れると、テーブル３、延いてはガラス板２が軸６７を中
心としてＲ方向に回転される。

【００１８】水平面に直交し且つ加工点Ａを通る軸１１
の回りで研削ホイール４を旋回させて加工点Ａでのガラ
ス板２の加工されるべき輪郭１３に対してＥ方向に研削
ホイール４の回転中心１４を配置する旋回装置１６は、
移動台３５に取付けられた電動モータ７０と、モータ７
０の出力回転軸に連結されて軸受７１を介して軸１１を
中心としてＦ方向に回転自在となるように移動台３５に
取付けられた回転軸７２とを具備しており、モータ７０
の作動でその出力軸が回転されると、回転軸７２も軸１
１を中心として回転され、これにより研削ホイール４は
軸１１を中心として水平面内でＦ方向に旋回される。

【００１９】水平面に直交し且つ加工点Ｂを通る軸１２
の回りで研削ホイール５を旋回させて加工点Ｂでのガラ
ス板２の加工されるべき輪郭１３に対してＥ方向に研削
ホイール５の回転中心１５を配置する旋回装置１７は、
旋回装置１６と同様に形成されており、移動台５５に取
付けられた電動モータ７５と、モータ７５の出力回転軸
に連結されて軸受７６を介して軸１２を中心としてＧ方
向に回転自在となるように移動台５５に取付けられた回
転軸７７とを具備しており、モータ７５の作動でその出
力軸が回転されると、回転軸７７も軸１２を中心として
回転され、これにより研削ホイール５は軸１２を中心と
してＧ方向に旋回される。

【００２０】本例のガラス板の加工機械１では、モータ
６及び７は、研削ホイール４及び５の加工部Ｃ及びＤの
位置を、水平面内のＰ方向及びこのＰ方向に直交するＱ
方向と、水平面に直交する鉛直方向、即ちＺ方向とに関
して調節する調節機構８０及び８１を介して回転軸７２
及び７７に夫々連結されている。調節機構８０は、スラ
イダ８２に対してＰ方向に移動自在にスライダ８２に取
付けられたスライダ８３とスライダ８２に対するスライ
ダ８３のＰ方向の位置を調節する調節ノブ８４とを具備
するＰ方向調節機構と、回転軸７２に連結固着されたブ
ラケット８５に対してＱ方向に移動自在にブラケット８
５に取付けられたスライダ８２とブラケット８５に対す
るスライダ８２のＱ方向の位置を調節する調節ノブ８６
とを具備するＱ方向調節機構と、モータ６が取付けられ
且つスライダ８３に対してＺ方向に移動自在にスライダ
８３に取付けられたスライダ８７とスライダ８３に対す
るスライダ８７のＺ方向の位置を調節する調節ノブ８８
とを具備するＺ方向調節機構とからなり、ノブ８４、８
６及び８８の夫々を回転させることによりスライダ８２
に対するスライダ８３のＰ方向の位置、ブラケット８５
に対するスライダ８２のＱ方向の位置及びスライダ８３
に対するスライダ８７のＺ方向の位置が夫々調節される
ようになっている。

【００２１】調節機構８１は、調節機構８０と同様に形
成されており、スライダ９２に対してＰ方向に移動自在
にスライダ９２に取付けられたスライダ９３とスライダ
９２に対するスライダ９３のＰ方向の位置を調節する調
節ノブ９４とを具備するＰ方向調節機構と、回転軸７７
に連結固着されたブラケット９５に対してＱ方向に移動
自在にブラケット９５に取付けられたスライダ９２とブ
ラケット９５に対するスライダ９２のＱ方向の位置を調
節する調節ノブ９６とを具備するＱ方向調節機構と、モ
ータ７が取付けられ且つスライダ９３に対してＺ方向に
移動自在にスライダ９３に取付けられたスライダ９７と
スライダ９３に対するスライダ９７のＺ方向の位置を調
節する調節ノブ９８とを具備するＺ方向調節機構とから
なり、ノブ９４、９６及び９８の夫々を回転させること
によりスライダ９２に対するスライダ９３のＰ方向の位
置、ブラケット９５に対するスライダ９２のＱ方向の位
置及びスライダ９３に対するスライダ９７のＺ方向の位
置が夫々調節されるようになっている。

【００２２】固定装置１０は、本例ではテーブル３に内
蔵された真空吸盤装置からなり、吸盤装置はテーブル３
に載置されたガラス板２を真空吸引してこれをテーブル
３に固定する。

【００２３】尚、ガラス板の加工機械１では、加工部Ｃ
及びＤに研磨材溶液を供給すべく、一端が加工部Ｃ及び
Ｄに近接して配される図示しない可撓性の研磨材供給パ
イプがブラケット８５及び９５に取付けられる。この研
磨材供給パイプは図示しない供給ポンプから研磨材溶液
の供給を受けるようになっており、ガラス板２に対する
加工中、加工部Ｃ及びＤに研磨材溶液を供給する。また
本例のガラス板の加工機械１では、装置外部への研磨材
溶液の飛散を阻止する研磨材溶液受け９９がモータ６５
の外側ケースに支持されて設けられている。モータ６５
及び機枠３１は夫々基台１００に取付けられている。

【００２４】このように構成されたガラス板の加工機械
１のモータ６、７、３２、５２、６５、７０及び７５
は、図示しない数値制御装置の予めプログラムされた数
値制御命令で作動される。

【００２５】ガラス板の加工機械１は次のようにガラス
板２に対して面取り作業を行う。まず、ノブ８４、８６
及び８８を回転させて研削ホイール４をＰ、Ｑ及びＺ方
向に移動させて研削ホイール４の周縁をガラス板２の周
縁１３に接触させる。尚、研削ホイール４とガラス板２
との接触位置、即ち加工部Ｃでもある加工点Ａが軸１１
上に位置し、加工点Ａでのガラス板２の研削すべき周縁
１３の接線に直交する方向、換言すれば加工点Ａでの法
線方向（Ｅ方向）に研削ホイール４の回転中心１４が位
置するように、軸１１を中心としてブラケット８５を回
転させて、初期設定を行う。このような初期設定状態で
は、Ｐ方向とＥ方向とが同方向となる結果、ノブ８４を
回転することは、ガラス板２に対する研削切込量を調節
することとなる。研削ホイール５側でも全く同様に初期
設定される。

【００２６】次に数値制御装置を作動させることによ
り、これに制御されてモータ６、７、３２、５２、６
５、７０及び７５は作動され、移動台３５及び５５のＸ
方向の移動とガラス板２のＲ方向の回転とで研削ホイー
ル４及び５の加工部Ｃ及びＤは、ガラス板２の研削すべ
き周縁１３に沿って位置決めされると共に、研削ホイー
ル４及び５自体の回転により加工点Ａ及びＢでガラス板
２に面取りが施される。面取り中、研削ホイール４及び
５の回転中心１４及び１５が加工点Ａ及びＢでのガラス
板２の面取りすべき周縁１３に対する法線方向即ちＥ方
向に位置するように、モータ７０及び７５の作動でブラ
ケット８５及び９５が軸１１及び１２を中心としてＦ及
びＧ方向に旋回される。ここで研削ホイール４が周縁１
３に対して半分の領域を、研削ホイール５が周縁１３に
対して残りの半分の領域を夫々面取りするようにモータ
６、７、３２、５２、６５、７０及び７５は制御され
る。

【００２７】ところで本例のガラス板の加工機械１で
は、ガラス板２をＲ方向に回転させて面取りされるべき
加工点Ａ及びＢを研削ホイール４及び５に対して位置決
めしているため、研削ホイール４及び５、延いてはモー
タ６及び７の軸１１及び１２を中心とするＦ及びＧ方向
の旋回は３６０度を越えてなされることはなく、多くの
場合１８０度以内となり、従ってモータ６及び７への配
線、研磨材供給パイプ等がブラケット８５及び９５等に
絡み付いたり巻き付いたりすることがなく、その結果一
つのガラス板に対する面取り完了後、次のガラス板に対
して面取りを行う場合、ブラケット８５及び９５等に絡
み付き巻き付いたモータ６及び７への配線、研磨材供給
パイプ等を元に戻すべく、ブラケット８５及び９５を逆
転するなどの作業を必要としないで、直ぐに作業にとり
かかることができる。

【００２８】尚、上述の例のガラス板の加工機械１は、
二個の研削ホイール４及び５で周縁１３を半分ずつ分担
して面取りを行い、作業時間の短縮を図るように構成さ
れているが、本発明はこのようなものに限定されないの
であって、研削ホイール４又は５側のみで構成してもよ
いのである。研削ホイールを一つだけ設けてなる本発明
のガラス板の加工機械では、一つのガラス板の全周囲に
対する面取り終了後には、モータ６又は７への配線、研
磨材供給パイプ等のブラケット８５又は９５等への絡み
付き巻き付きは必ず解消される。

【００２９】ところで上述の例のガラス板の加工機械１
の固定装置１０は、テーブル３に内蔵した吸盤装置で具
体化したが、例えば機枠３１に押圧装置としての空気シ
リンダ装置１１０を取付け、空気シリンダ装置１１０の
ピストンロッド１１１の先端に、Ｒ方向に回転自在に設
けられた押圧パッド１１２とテーブル３とでガラス板２
を空気弾性的に押圧挟持してガラス板２をテーブル３に
固定するようにしてもよい。このようにガラス板の加工
機械１では、テーブル３と協同してガラス板２を押圧挟
持する固定装置を配置し得るため、ガラス板２を加工中
しっかりと固定し得、それにより正確な加工をガラス板
２に施し得ると共に、かなり強く研削ホイール４及び５
をガラス板２に押圧して多量の研削を一度になし得る。

【００３０】また、上記例では、軸６７に関して対称的
に研削ホイール４及び５等を２組配置したが、本発明で
はこれに加えて更に多くの研削ホイール等の組を軸６７
に関して対称的に配してガラス板の加工機械を構成して
もよい。加えて、本発明の加工機械は面取り用に限らな
いのであって、研磨、切断、折割等のガラス板の加工に
も適用し得、これらの場合には、それに適合する加工工
具を用いればよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明のガラス板の加工機
械では、位置決め装置が、加工工具の加工部を一の平面
内の一の直線方向に関してガラス板の加工点に位置決め
すべく、一の直線方向に加工工具を直線移動させる直線
移動装置と、ガラス板の加工点を一の平面内の回転方向
に関して加工工具の加工部に位置決めすべく、ガラス板
を回転させる回転装置とを具備しているため、加工工具
を駆動するところの駆動装置への配線等の巻き付き、捩
じれなどの発生を殆ど生じなくし得、作業性が極めて向
上する。またガラス板を加工中しっかりと固定し得、そ
れにより正確な加工をガラス板に施し得ると共に、かな
り強く加工工具をガラス板に押圧して多量の研削を一度
になし得、しかも複数個の加工工具を設けて各加工工具
に加工領域を分担させて加工を施し得、これにより加工
時間を著しく短縮し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。

【図２】図１に示す具体例の平面図である。

【図３】図１に示す具体例の側面図である。

【符号の説明】

１ ガラス板の加工機械 ２ ガラス板 ３ テーブル ４ 研削ホイール ６ 電動モータ ８ 位置決め装置 １０ 固定装置 １６ 旋回装置 １８ 直線移動装置 ２０ 回転装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工されるべきガラス板が載置されるテ
   ーブルと、このテーブルに載置されたガラス板に加工を
   施す加工工具と、この加工工具を駆動する駆動装置と、
   ガラス板の加工点に対して加工工具の加工部を相対的に
   位置決めする位置決め装置と、ガラス板をテーブルに固
   定する固定装置とを具備しており、位置決め装置は、加
   工工具の加工部を一の平面内の一の直線方向に関してガ
   ラス板の加工点に対して位置決めすべく、一の直線方向
   に加工工具を直線移動させる直線移動装置と、ガラス板
   の加工点を一の平面内の回転方向に関して加工工具の加
   工部に対して位置決めすべく、ガラス板を回転させる回
   転装置とを具備するガラス板の加工機械。
2. 【請求項２】 加工工具が研削ホイールであって、一の
   平面に直交し且つ加工点を通る軸の回りで研削ホイール
   を旋回させて加工点でのガラス板の加工されるべき輪郭
   に対して法線方向に研削ホイールの回転中心を配置する
   旋回装置を更に具備している請求項１に記載のガラス板
   の加工機械。
3. 【請求項３】 加工されるべきガラス板が載置されるテ
   ーブルと、このテーブルに載置されたガラス板に、一の
   平面内であってテーブルの周りの異なる位置で加工を施
   す複数の加工工具と、この加工工具の夫々を駆動する駆
   動装置と、ガラス板の加工点に対して加工工具の夫々の
   加工部を相対的に位置決めする位置決め装置と、ガラス
   板をテーブルに固定する固定装置とを具備しており、位
   置決め装置は、加工工具の夫々の加工部を一の平面内の
   直線方向に関してガラス板の加工点に対して位置決めす
   べく、直線方向に加工工具の夫々を直線移動させる複数
   の直線移動装置と、ガラス板の加工点を一の平面内の回
   転方向に関して加工工具の加工部に対して位置決めすべ
   く、ガラス板を回転させる回転装置とを具備するガラス
   板の加工機械。
4. 【請求項４】 加工工具が研削ホイールであって、一の
   平面に直交し且つ加工点を通る軸の回りで研削ホイール
   の夫々を旋回させて夫々の加工点でのガラス板の加工さ
   れるべき輪郭に対して法線方向に研削ホイールの夫々の
   回転中心を配置する複数の旋回装置を更に具備している
   請求項３に記載のガラス板の加工機械。
5. 【請求項５】 固定装置は、テーブルと協同してガラス
   板を押圧挟持する押圧装置を具備している請求項１から
   ４のいずれか一項に記載のガラス板の加工機械。