JP2001219348A - ガラス板の周縁を研削する方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガラス板の周縁に所望の糸面取りを行える上
に、ガラス板の周縁に丸エッジ研削を正確に行うことが
でき、且つ丸エッジ研削作業時間を短縮できるガラス板
の周縁を研削する方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】 ガラス板３の周縁８を研削する研削ヘッ
ド２と、研削ヘッド２をガラス板３の周縁８に沿って移
動させる移動手段５とを具備しており、研削ヘッド２
は、環状の砥石９と、砥石９を回転させる電動モータ１
０と、砥石９により周縁８に弾性的な押圧力を与えるべ
く、砥石９を、砥石９と周縁８とが接触する研削点Ｃで
の周縁８の接線方向に直交する一の方向に弾性的に支持
する弾性支持手段１４と、砥石９により周縁８に剛性的
な押圧力を与えるべく、砥石９を、一の方向に剛性的に
支持する剛性支持手段１５とを具備しているガラス板研
削装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板の周縁を
研削する方法及びその装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】自動車、家具等に用い
るガラス板には、その周縁に糸面取りや丸エッジ研削が
施されるが、研削工具としての環状の砥石をガラス板に
沿って移動させてガラス板の周縁を研削するガラス板研
削装置を用いてガラス板の周縁に糸面取りを行う場合、
空気圧シリンダ装置により、砥石を、砥石とガラス板の
周縁とが接触する研削点でのガラス板の周縁の接線方向
に直交する一の方向に、弾性的に支持、即ちエアーフロ
ーティング支持し、この砥石によりガラス板の周縁に弾
性押圧力を与えて当該周縁に糸面取りを行い、また、こ
のガラス板研削装置を用いてガラス板の周縁に丸エッジ
研削を行う場合、空気圧シリンダ装置により、糸面取り
を行う場合の弾性押圧力よりも大きな弾性押圧力をもっ
て、砥石を、一の方向に弾性的に支持し、この砥石によ
りガラス板の周縁に当該大きな弾性押圧力を与えて当該
周縁に丸エッジ研削を行うようにすることが提案されて
いる。

【０００３】しかし、このガラス板研削装置を用いてガ
ラス板の周縁に丸エッジ研削を行う場合に、ガラス板の
周縁に凹凸等、特に大きな凸部があると、この凹凸部に
適度な弾性押圧力が与えられないため、砥石がこの凹凸
部に沿って移動してしまい、この凹凸部がガラス板の周
縁に丸エッジ研削を行った後にも残ってしまう虞があ
り、ガラス板の周縁に丸エッジ研削を正確に行えない。
また、ガラス板の周縁に沿って砥石を移動させる速度を
上げると、更にこの凹凸部が残りやすくなってしまうた
め、丸エッジ研削作業時間が短縮できない。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ガラス板の周縁に所
望の糸面取りを行える上に、前記ガラス板の周縁又は他
のガラス板の周縁に丸エッジ研削を正確に行うことがで
き、且つ丸エッジ研削作業時間を短縮できるガラス板の
周縁を研削する方法及びその装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のガラス板の周縁
を研削する方法は、ガラス板の周縁に弾性的な押圧力を
与えて当該周縁に糸面取りを行い、且つ、前記ガラス板
の周縁又は他のガラス板の周縁に剛性的な押圧力を与え
て当該周縁に丸エッジ研削を行う。

【０００６】本発明のガラス板の周縁を研削する方法に
依れば、ガラス板の周縁に所望の糸面取りを行える上
に、前記ガラス板の周縁又は他のガラス板の周縁に剛性
的な押圧力を与えることができるため、前記ガラス板の
周縁又は他のガラス板の周縁に丸エッジ研削を正確に行
うことができ、且つ丸エッジ研削作業時間を短縮でき
る。

【０００７】本発明のガラス板研削装置は、ガラス板の
周縁を研削する研削ヘッドと、この研削ヘッドをガラス
板の周縁に沿って移動させる移動手段とを具備してお
り、研削ヘッドは、研削工具と、この研削工具を回転さ
せる回転手段と、研削工具によりガラス板の周縁に弾性
的な押圧力を与えるべく、研削工具を、研削工具とガラ
ス板の周縁とが接触する研削点でのガラス板の周縁の接
線方向に直交する一の方向に弾性的に支持する弾性支持
手段と、研削工具によりガラス板の周縁に剛性的な押圧
力を与えるべく、研削工具を、一の方向に剛性的に支持
する剛性支持手段とを具備している。

【０００８】本発明のガラス板研削装置に依れば、ガラ
ス板の周縁に所望の糸面取りを行える上に、前記ガラス
板の周縁又は他のガラス板の周縁に剛性的な押圧力を与
えることができるため、前記ガラス板の周縁又は他のガ
ラス板の周縁に丸エッジ研削を正確に行うことができ、
且つ丸エッジ研削作業時間を短縮できる。

【０００９】本発明のガラス板研削装置の弾性支持手段
は、好ましくは、研削工具を、一の方向に弾性的に支持
する空気圧シリンダ装置を具備しているが、板ばね、コ
イルバネ等を具備していてもよい。

【００１０】本発明のガラス板研削装置の剛性支持手段
は、好ましくは、研削工具を、一の方向に剛性的に支持
する支持棒を具備しており、支持棒は、一の方向と同方
向に伸びるねじ軸からなっており、一の方向に位置調整
自在に螺合して保持されており、ガラス板の一方の面に
直交する方向に複数配列されている。支持棒が一の方向
に位置調整自在であるため、一の方向における研削工具
の移動を適度に制限することができ、支持棒が、ガラス
板の一方の面に直交する方向に複数配列されているた
め、一の方向における砥石の振動を減少することができ
る。

【００１１】本発明のガラス板研削装置は、好ましく
は、ガラス板の一方の面に直交する方向に伸びるととも
に研削点を通る軸心を中心として研削ヘッドを旋回させ
る旋回手段を具備している。

【００１２】本発明のガラス板研削装置によって研削さ
れるべきガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、
家具用ガラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス
若しくはサイドガラス等の自動車用ガラス等を例示する
ことができるが、その他のガラス板をも含み得る。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、
本発明はこれら例に何等限定されないのである。

【００１４】図１から５において、ガラス板研削装置１
は、ガラス板３の周縁８を研削する研削ヘッド２と、研
削ヘッド２をガラス板３の周縁８に沿って移動させる移
動手段５とを具備しており、研削ヘッド２は、研削工具
としての環状の砥石９と、砥石９を回転させる回転手段
としての電動モータ１０と、砥石９によりガラス板３の
周縁８に弾性的な押圧力を与えるべく、砥石９を、砥石
９とガラス板３の周縁８とが接触する研削点Ｃでのガラ
ス板３の周縁８の接線方向に直交する一の方向に弾性的
に支持する弾性支持手段１４と、砥石９によりガラス板
３の周縁８に剛性的な押圧力を与えるべく、砥石９を、
一の方向に剛性的に支持する剛性支持手段１５とを具備
している。

【００１５】研削ヘッド２は、更に、砥石９の位置を微
少に調整する位置微調整機構１２と、後述の回転軸６６
の下端に取り付けられている掴み体１３とを具備してい
る。

【００１６】砥石９は、その周縁に略Ｕ又はＶ字状の溝
２１を有しており、電動モータ１０は、砥石９がガラス
板３の一方の面４に直交するＺ方向に伸びる軸心Ｂを中
心として回転するように、その出力回転軸の一端に砥石
９を取り付けている。

【００１７】位置微調整機構１２は、スライダ２５、２
６及び２７と、調節ねじ２８、２９及び３０とを具備し
ており、スライダ２５は、掴み体１３に対して横方向、
即ちＰ方向に移動自在となるように掴み体１３に取り付
けられており、スライダ２５の掴み体１３に対するＰ方
向の位置は、調節ねじ２８を回転させることにより調節
できるようになっている。スライダ２６は、スライダ２
５に対して横方向、即ちＰ方向に直交するＱ方向に移動
自在となるようにスライダ２５に取り付けられており、
スライダ２６のスライダ２５に対するＱ方向の位置は、
調節ねじ２９を回転させることにより調節できるように
なっている。スライダ２７は、スライダ２６に対してＺ
方向に移動自在となるように、スライダ２６に取り付け
られており、スライダ２７のスライダ２６に対するＺ方
向の位置は、調節ねじ３０を回転させることにより調節
できるようになっている。位置微調整機構１２は、後述
のレール２３、スライド２２、支持板１１及び電動モー
タ１０を介して砥石９の位置を移動調節する。

【００１８】弾性支持手段１４は、スライダ２７に取り
付けられた取付部材３５と、スライダ２７に取り付けら
れた阻止部材３９と、スライダ２７に取り付けられたＱ
方向に伸びる一対のレール２３と、レール２３と嵌合し
たスライド２２と、スライダ２２を固着した支持板１１
と、取付部材３５に取り付けられた低摩擦性ダイアフラ
ムシリンダ等からなる空気圧シリンダ装置３７と、空気
圧シリンダ装置３７に圧縮空気を供給する空気圧縮源
（図示せず）とを具備しており、レール２３は、取付部
材３５と阻止部材３９との間に位置しており、空気圧シ
リンダ装置３７は、そのピストンロッド３６がＱ方向に
進退自在となるように、位置しており、ピストンロッド
３６は、その外部先端が支持板１１に当接、連結してお
り、支持板１１は、電動モータ１０の出力回転軸がＺ方
向に伸びるように、電動モータ１０を固定している。空
気圧シリンダ装置３７は、空気圧縮源から供給される圧
縮空気により、当該支持板１１を阻止部材３９に当接さ
せてそのＱ方向の移動を弾性的に制限している。弾性支
持手段１４は、空気圧シリンダ装置３７と阻止部材３９
とで支持板１１を挟持して弾性的に支持することで、支
持板１１に固定された電動モータ１０を介して砥石９を
Ｑ方向に弾性的に支持する。

【００１９】剛性支持手段１５は、弾性支持手段１４と
共有の取付部材３５、阻止部材３９、レール２３、スラ
イド２２及び支持板１１と、取付部材３５に取り付けら
れたＱ方向に伸びてＺ方向に配列されている一対の支持
棒３８とを具備している。一対の支持棒３８は、ねじ軸
からなっており、Ｑ方向に位置調整自在となるように、
取付部材３５に螺合して保持されている。剛性支持手段
１５は、支持棒３８を回転させることで移動させて支持
板１１側に突出させ、この支持棒３８の一端を支持板１
１に当接させて、阻止部材３９との間で、支持板１１の
そのＱ方向の移動を剛性的に制限している。剛性支持手
段１５は、支持棒３８と阻止部材３９とで支持板１１を
挟持して剛性的に支持することで、電動モータ１０を介
して砥石９をＱ方向に剛性的に支持する。

【００２０】移動手段５は、研削ヘッド２を、ガラス板
３の一方の面４と平行なＸ方向に移動させるＸ方向移動
装置６と、ガラス板３を、ガラス板３の一方の面４と平
行であるとともにＸ方向に直交するＹ方向に移動させる
Ｙ方向移動装置１６とを具備している。

【００２１】Ｘ方向移動装置６は、上フレーム４０に取
り付けられた電動モータ４１と、両端で軸受４９を介し
て上フレーム４０に回転自在に支持されており、一端が
電動モータ４１の出力回転軸にプーリー４２、ベルト４
３及びプーリー４４を介して連結されているＸ方向に伸
びたねじ軸４５と、ねじ軸４５に螺合したナット４６
と、上フレーム４０に取り付けられたＸ方向に伸びる一
対の平行なレール４７と、レール４７と嵌合したスライ
ダ５１と、ナット４６及びスライダ５１を固着した移動
台５０とを具備しており、移動台５０には、後述の軸受
６７及び回転軸６６を介して研削ヘッド２が取り付けら
れている。電動モータ４１の作動により、その出力回転
軸の回転が、プーリー４２、ベルト４３及びプーリー４
４を介してねじ軸４５を回転させ、ねじ軸４５の回転
が、ねじ軸４５と螺合したナット４６を固着した移動台
５０をＸ方向に移動させる。これにより、移動台５０に
軸受６７及び回転軸６６を介して取り付けられた研削ヘ
ッド２をＸ方向に移動させる。

【００２２】Ｙ方向移動装置１６は、基台５５に取り付
けられた電動モータ５６と、一端が電動モータ５６の出
力回転軸に連結されており、両端に軸受５７を介して基
台５５に回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ
軸５８と、基台５５に取り付けられたＹ方向に伸びる一
対の平行なレール４８と、レール４８と嵌合したスライ
ダ５９と、ねじ軸５８に螺合したナット６０と、スライ
ダ５９及びナット６０を固着したテーブル６１と、テー
ブル６１上に配された吸引装置６２とを具備している。
吸引装置６２は、ガラス板３の他方の面６３を真空吸引
するように配管弁を経て真空ポンプ（図示せず）に接続
されている。電動モータ５６の作動により、その出力回
転軸の回転が、ねじ軸５８を回転させ、ねじ軸５８の回
転が、ねじ軸５８と螺合したナット６０を固着したテー
ブル６１及びテーブル６１上に配された吸引装置６２を
Ｙ方向に移動させる。これにより、吸引装置６２に吸引
されたガラス板３をＹ方向に移動させる。

【００２３】本例のガラス板研削装置１は、更に、Ｚ方
向に伸びるとともに研削点Ｃを通る軸心Ａを中心として
研削ヘッド２を旋回させる旋回手段７と、上述及び後述
の動作を制御する数値制御装置（図示せず）とを具備し
ている。

【００２４】旋回手段７は、Ｘ方向移動装置６の移動台
５０に取り付けられた電動モータ６５と、電動モータ６
５の出力回転軸に連結したＺ方向に伸びる回転軸６６
と、回転軸６６を回転自在に支持し、且つ移動台５０に
固定された軸受６７とを具備している。回転軸６６の下
端には、掴み体１３が取り付けられているため、研削ヘ
ッド２が懸吊的に保持されている。電動モータ６５の作
動により、回転軸６６を回転させ、回転軸６６の回転
が、研削ヘッド２を旋回させる。

【００２５】数値制御装置は、電動モータ１０、４１、
５６及び６５と、空気圧シリンダ装置３７に圧縮空気を
供給する空気圧縮源とに連結しており、電動モータ１
０、４１、５６及び６５の出力回転軸の回転と、供給す
る圧縮空気とを制御することにより上述及び後述の動作
を制御する。

【００２６】また、電動モータ１０の出力回転軸の回転
制御は、数値制御装置により行わせてもよいが、本発明
はこれに限定されず、常に一定の回転速度で回転させる
ようにしてもよい。

【００２７】本例のガラス板研削装置１により、ガラス
板３の周縁８に、図７に示す糸面取り７０を行う場合
は、まず、位置微調整機構１２により、砥石９を、砥石
９が軸心Ａの回りで旋回できるように軸心Ａが研削点Ｃ
を通る位置であって、軸心Ａ及び軸心Ｂを結ぶと共にガ
ラス板３の一方の面４と平行な直線方向とＱ方向とが同
方向となる位置に、移動調節する。次に、吸引装置６２
によりガラス板３を真空吸引して保持し、ガラス板３の
周縁８に弾性的な押圧力を与えるべく、弾性支持手段１
４により、空気圧シリンダ装置３７と阻止部材３９とで
支持板１１を挟持して砥石９をＱ方向に弾性的に支持
し、電動モータ１０の作動により、軸心Ｂを中心として
砥石９を回転させ、移動手段５により、砥石９の溝２１
をガラス板３の周縁８に緩く接触させ、当該周縁８に弾
性的な押圧力を与えながら、研削ヘッド２を、ガラス板
３に対して相対的に、ガラス板３の周縁８に沿って移動
させて、研削点Ｃをガラス板３の周縁８に沿って次々と
位置決めすると共に、旋回手段７により、研削点Ｃでの
ガラス板３の周縁８の接線方向に直交する一の方向とＱ
方向とが常に同方向となるように、研削点Ｃを通る軸心
Ａを中心として研削ヘッド２を旋回させてガラス板３の
周縁８を研削する。当該ガラス板３の周縁８の研削中、
砥石９は、弾性支持手段１４により、ガラス板３から砥
石９に加わる反力と供給空気圧とのバランスの上でＱ方
向に関して弾性的に支持、即ちエアーフローティング支
持される。尚、本例のガラス板研削装置１により糸面取
り７０のみを行う場合には、支持棒３８は、その一端が
支持板１１に当接しないように位置されるが、当該エア
ーフローティング支持状態が保たれるように、支持棒３
８を支持板１１側に突出させることにより、砥石９のＱ
方向における一定以上の移動を制限してもよい。

【００２８】本例のガラス板研削装置１により、ガラス
板３の周縁８に、図８に示す丸エッジ研削７１を行う場
合は、まず、位置微調整機構１２により、砥石９を、砥
石９が軸心Ａの回りで旋回できるように軸心Ａが研削点
Ｃを通る位置であって、軸心Ａ及び軸心Ｂを結ぶと共に
ガラス板３の一方の面４と平行な直線方向とＱ方向とが
同方向となる位置に、移動調節する。次に、吸引装置６
２によりガラス板３を真空吸引して保持し、ガラス板３
の周縁８に剛性的な押圧力を与えるべく、剛性支持手段
１５により、支持棒３８と阻止部材３９とで支持板１１
を挟持して砥石９をＱ方向に剛性的に支持し、電動モー
タ１０の作動により、軸心Ｂを中心として砥石９を回転
させ、移動手段５により、砥石９をガラス板３の周縁８
に強く接触させ、当該周縁８に剛性的な押圧力を与えな
がら、研削ヘッド２を、ガラス板３に対して相対的に、
ガラス板３の周縁８に沿って移動させて、研削点Ｃをガ
ラス板３の周縁８に沿って次々と位置決めすると共に、
旋回手段７により、一の方向とＱ方向とが常に同方向と
なるように、研削点Ｃを通る軸心Ａを中心として研削ヘ
ッド２を旋回させてガラス板３の周縁８を研削する。

【００２９】本例のガラス板研削装置１により、一連の
作業で、図６に示すガラス板３の周縁８に糸面取り７０
及び丸エッジ研削７１を行う場合は、まず、位置微調整
機構１２により、砥石９を、砥石９が軸心Ａの回りで旋
回できるように軸心Ａが研削点Ｃを通る位置であって、
軸心Ａ及び軸心Ｂを結ぶと共にガラス板３の一方の面４
と平行な直線方向とＱ方向とが同方向となる位置に、移
動調節する。次に、吸引装置６２によりガラス板３を真
空吸引して保持し、弾性支持手段１４により、空気圧シ
リンダ装置３７と阻止部材３９とで支持板１１を挟持し
て砥石９をＱ方向に弾性的に支持、即ちエアーフローテ
ィング支持し、剛性支持手段１５の支持棒３８を回転さ
せることで移動させ、支持棒３８の一端から支持板１１
までのＱ方向における距離Ｌが、弾性支持手段１４によ
るエアーフローティング支持状態が保たれる範囲内での
砥石９の移動距離を有するように、支持棒３８を支持板
１１側に突出させ、電動モータ１０の作動により、軸心
Ｂを中心として砥石９を回転させ、移動手段５により、
砥石９をガラス板３の糸面取り７０を行うべき周縁領域
７２に緩く接触させ、当該周縁領域７２に弾性的な押圧
力を与えながら、研削ヘッド２を、ガラス板３に対して
相対的に、周縁領域７２に沿って移動させて、研削点Ｃ
を周縁領域７２に沿って次々と位置決めすると共に、旋
回手段７により、一の方向とＱ方向とが常に同方向とな
るように、研削点Ｃを通る軸心Ａを中心として研削ヘッ
ド２を旋回させて、周縁領域７２に糸面取り７０を行
い、続いて、移動手段５により、砥石９をガラス板３の
丸エッジ研削７１を行うべき周縁領域７３に強く接触さ
せ、支持板１１を支持棒３８の一端に当接させて砥石９
を一の方向に剛性的に支持し、当該周縁領域７３に剛性
的な押圧力を与えながら、研削ヘッド２を、ガラス板３
に対して相対的に、周縁領域７３に沿って移動させて、
研削点Ｃを周縁領域７３に沿って次々と位置決めすると
共に、旋回手段７により、一の方向とＱ方向とが常に同
方向となるように、研削点Ｃを通る軸心Ａを中心として
研削ヘッド２を旋回させて、周縁領域７３に丸エッジ研
削７１を行う。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガラス板
の周縁に所望の糸面取りを行える上に、前記ガラス板の
周縁又は他のガラス板の周縁に剛性的な押圧力を与える
ことができるため、前記ガラス板の周縁又は他のガラス
板の周縁に丸エッジ研削を正確に行うことができ、且つ
丸エッジ研削作業時間を短縮できるガラス板の周縁を研
削する方法及びその装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい例の正面図である。

【図２】図１に示す例の一部省略側面図である。

【図３】図１に示す例の主に研削ヘッドの拡大平面図で
ある。

【図４】図１に示す例の主に研削ヘッドの動作説明図で
ある。

【図５】図１に示す例の主に研削ヘッドの動作説明図で
ある。

【図６】図１に示す例の動作説明図である。

【図７】図６に示すガラス板のＶＩ−ＶＩ断面図であ
る。

【図８】図６に示すガラス板のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図で
ある。

【符号の説明】

１ ガラス板研削装置 ２ 研削ヘッド ３ ガラス板 ５ 移動手段 ８ 周縁 ９ 砥石 １０ 電動モータ １４ 弾性支持手段 １５ 剛性支持手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス板の周縁に弾性的な押圧力を与え
   て当該周縁に糸面取りを行い、且つ、前記ガラス板の周
   縁又は他のガラス板の周縁に剛性的な押圧力を与えて当
   該周縁に丸エッジ研削を行うガラス板の周縁を研削する
   方法。
2. 【請求項２】 ガラス板の周縁を研削する研削ヘッド
   と、この研削ヘッドをガラス板の周縁に沿って移動させ
   る移動手段とを具備しており、研削ヘッドは、研削工具
   と、この研削工具を回転させる回転手段と、研削工具に
   よりガラス板の周縁に弾性的な押圧力を与えるべく、研
   削工具を、研削工具とガラス板の周縁とが接触する研削
   点でのガラス板の周縁の接線方向に直交する一の方向に
   弾性的に支持する弾性支持手段と、研削工具によりガラ
   ス板の周縁に剛性的な押圧力を与えるべく、研削工具
   を、一の方向に剛性的に支持する剛性支持手段とを具備
   しているガラス板研削装置。
3. 【請求項３】 弾性支持手段は、研削工具を、一の方向
   に弾性的に支持する空気圧シリンダ装置を具備している
   請求項２に記載のガラス板研削装置。
4. 【請求項４】 剛性支持手段は、研削工具を、一の方向
   に剛性的に支持する支持棒を具備している請求項２又は
   ３に記載のガラス板研削装置。
5. 【請求項５】 支持棒は、一の方向と同方向に伸びるね
   じ軸からなっており、一の方向に位置調整自在に螺合し
   て保持されている請求項４に記載のガラス板研削装置。
6. 【請求項６】 支持棒は、ガラス板の一方の面に直交す
   る方向に複数配列されている請求項４又は５に記載のガ
   ラス板研削装置。
7. 【請求項７】 ガラス板の一方の面に直交する方向に伸
   びるとともに研削点を通る軸心を中心として研削ヘッド
   を旋回させる旋回手段を具備している請求項２から６の
   いずれか一項に記載のガラス板研削装置。