CN219901585U - 一种三角砂带打磨装置及打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三角砂带打磨装置及打磨机器人，包括轮体组件，所述轮体组件包括砂带、三角排布的驱动轮、从动轮和调节轮，所述砂带依次绕设在驱动轮、从动轮和调节轮上，当所述驱动轮转动时，所述从动轮和调节轮同步转动以带动砂带做打磨动作；驱动组件，所述驱动组件带动调节轮沿第一直线做直线运动以调整砂带的张紧力，所述驱动组件带动调节轮绕第一直线转动以纠正砂带的位置。其能够有效控制打磨装置与工件之间的作用力，效率高，良率高，打磨质量高。

Description

一种三角砂带打磨装置及打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及力控打磨技术领域，尤其是指一种三角砂带打磨装置及打磨机器人。

背景技术

目前，为满足工件表面精度和粗糙度要求，生产工序中会设定打磨和抛光工艺，是保证工件加工质量的重要工序。

作为制造业中最普遍的生产工序之一，目前仍有很多企业用人工进行打磨抛光。打磨时打磨头与工件接触产生作用力，接触力的大小是影响打磨质量的重要因素；打磨时会产生震动，使得打磨很难控制打磨头与工件的作用力，导致效率低下、不良率高，打磨后表面粗糙度不均匀等问题。

因此，亟需一种能够调整打磨装置与工件接触力的装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中打磨装置很难控制打磨头与工件的作用力，效率低下，不良率高的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三角砂带打磨装置，包括：

轮体组件，所述轮体组件包括砂带、三角排布的驱动轮、从动轮和调节轮，所述砂带依次绕设在驱动轮、从动轮和调节轮上，当所述驱动轮转动时，所述从动轮和调节轮同步转动以带动砂带做打磨动作；

驱动组件，所述驱动组件带动调节轮沿第一直线做直线运动以调整砂带的张紧力，所述驱动组件带动调节轮绕第一直线转动以纠正砂带的位置。

作为优选的，所述驱动组件包括驱动调节轮做直线运动的第一驱动源，所述第一驱动源与调节轮之间设置有力传感器。

作为优选的，所述第一驱动源为电静液作动器。

作为优选的，所述驱动组件包括驱动调节轮转动的第二驱动源。

作为优选的，所述第二驱动源为电机。

作为优选的，还包括花键、调节件和安装件，所述第二驱动源驱动所述花键转动，所述第一驱动源驱动所述调节件直线动作，所述调节件与安装件之间设置有转动轴承，所述安装件套设在所述花键上并与所述花键齿配合设置；所述调节轮设置在所述安装件上。

作为优选的，所述砂带两侧设置有第一光电传感器和第二光电传感器以检测砂带的位置。

作为优选的，所述调节轮、从动轮和驱动轮呈等腰三角形分布，所述调节轮位于三角形的顶点处。

作为优选的，还包括第三驱动源，所述第三驱动源驱动所述驱动轮转动。

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括上述的三角砂带打磨装置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型中，由于驱动轮、从动轮和调节轮呈三角排布，而砂带依次绕设在驱动轮、从动轮和调节轮上，如此，通过驱动轮转动，即可带动砂带运动，如此，便于打磨工件，而由于驱动轮、从动轮和调节轮呈三角排布，如此，整个打磨装置的稳定性好。

2、本发明通过调整调节轮做直线运动，即可实现砂带的张紧力的调节，以此可以适应不同工件的打磨，适用范围广，并且，在打磨过程中，也可实时调整砂带的张紧力，从而实时调整打磨装置与工件的接触力。

3、本发明通过实现调节轮绕第一直线转动，如此，即可纠正砂带的位置，从而实现纠偏操作。

4、本实用新型通过设置调节轮，可以有效控制打磨装置与工件之间的作用力，效率高，良率高，打磨质量高。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为去除挡板的三角砂带打磨装置的结构示意图；

图3为三角砂带打磨装置的左视图。

说明书附图标记说明：10、驱动轮；20、从动轮；30、调节轮；31、砂带；40、第一驱动源；41、第二驱动源；42、第三驱动源；43、蜗杆；50、花键；51、调节件；52、力传感器；60、安装件；61、杆体；70、安装座；71、安装板；80、第一光电传感器；81、第二光电传感器；90、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图3所示，本实用新型公开了一种三角砂带打磨装置，包括轮体组件和驱动组件。

轮体组件包括砂带31、三角排布的驱动轮10、从动轮20和调节轮30，砂带31依次绕设在驱动轮10、从动轮20和调节轮30上，当驱动轮10转动时，从动轮20和调节轮30同步转动以带动砂带31做打磨动作。

驱动组件带动调节轮30沿第一直线做直线运动以调整砂带31的张紧力，驱动组件带动调节轮30绕第一直线转动以纠正砂带31的位置。

本实用新型的工作原理是：本实用新型中，由于驱动轮10、从动轮20和调节轮30呈三角排布，而砂带31依次绕设在驱动轮10、从动轮20和调节轮30上，如此，通过驱动轮10转动，即可带动砂带31运动，如此，便于打磨工件，而由于驱动轮10、从动轮20和调节轮30呈三角排布，如此，整个打磨装置的稳定性好。

此外，通过调整调节轮30做直线运动，即可实现砂带31的张紧力的调节，以此可以适应不同工件的打磨，适用范围广，并且，在打磨过程中，也可实时调整砂带31的张紧力，从而实时调整打磨装置与工件的接触力。并且，通过实现调节轮30绕第一直线转动，如此，即可纠正砂带31的位置，从而实现纠偏操作。本实用新型通过设置调节轮30，可以有效控制打磨装置与工件之间的作用力，效率高，良率高，打磨质量高。

驱动组件包括驱动调节轮30做直线运动的第一驱动源40，第一驱动源40与调节轮30之间设置有力传感器52。通过力传感器52，可以检测调节轮30所受的作用力，如此，可以根据力传感器52的检测结果实时监测砂带31的张紧力。第一驱动源40根据力传感器52的检测结果，实现相应的动力输出，从而使得砂带31的张紧力在预设范围之内。

第一驱动源40为电静液作动器。通过电静液作用器，可以提高该打磨装置的打磨精度，稳定性佳。并且，以电静液作动器作为驱动源，能够有效减小打磨时产生的震动，打磨效率高，提高打磨后的表面均匀度。

驱动组件包括驱动调节轮30转动的第二驱动源41。第二驱动源41为电机。通过电机驱动蜗杆43转动，蜗杆43带动涡轮转动，而涡轮则带动调节轮30转动，如此，可以实现砂带31的纠偏调节。

本实用新型还包括花键50、调节件51和安装件60，第二驱动源41驱动花键50转动，第一驱动源40驱动调节件51直线动作，调节件51与安装件60之间设置有转动轴承，安装件60套设在花键50上并与花键50齿配合设置。调节轮30设置在安装件60上。花键50作为重要的零件，一方面，能够将第一驱动源40的动力传递至调节轮30，使得调节轮30能够做直线运动，以此可调整砂带31的张紧力，另一方面，能够将第二驱动源41的动力传递至调节轮30，使得调节轮30能够做转动，如此，可以实现砂带31的纠偏操作。具体的，由于安装件60套设在花键50上，当第二驱动源41驱动花键50转动时，安装件60也会发生转动，从而带动调节轮30摆动；而由于安装件60与调节件51通过转动轴承连接，当第一驱动源40驱动调节件51运动时，即可实现安装件60同步运动，如此，即可实现调节轮30做直线运动。

砂带31两侧设置有第一光电传感器80和第二光电传感器81以检测砂带31的位置。通过第一光电传感器80和第二传感器配合，可以实时检测砂带31位置是否发生偏移，以便于第二驱动源41驱动调节轮30摆动，从而调整砂带31的位置，实现纠偏处理。

进一步的，调节轮30、从动轮20和驱动轮10呈等腰三角形分布，调节轮30位于三角形的顶点处。三角形的高在第一直线上，如此，整个装置的结构更为稳定。

本实用新型还包括第三驱动源42，第三驱动源42驱动驱动轮10转动。第三驱动源42可为电机。

本实用新型还包括安装座70，安装座70呈U型结构，调节轮30设置在安装座70上，通过驱动组件带动安装座70做直线运动，以此实现调节轮30做直线运动，从而调整砂带31的张紧力；通过驱动组件带动安装座70转动，从而实现调节轮30摆动，以此实现砂带31的纠偏操作。

本实用新型还设置有挡板90和安装板71，从动轮20和驱动轮10的转轴皆安装在挡板90上，第三驱动源42通过皮带传动实现驱动轮10转动。例如，第三驱动源42可为电机，通过电机转动，带动驱动轮10转动。安装板71与挡板90固定设置，安装板71上可设置有限位孔，安装件60上设置有杆体61，杆体61穿设在限位孔内，杆体61的端部与调节轮30固定，通过限位孔，可实现调节轮30的直线运动限位。

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括上述的三角砂带31打磨装置。打磨机器人可包括多轴机械手，多轴机械手带动三角砂带31打磨装置运动至目标位置，从而实现工件打磨。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种三角砂带打磨装置，其特征在于，包括：

轮体组件，所述轮体组件包括砂带、三角排布的驱动轮、从动轮和调节轮，所述砂带依次绕设在驱动轮、从动轮和调节轮上，当所述驱动轮转动时，所述从动轮和调节轮同步转动以带动砂带做打磨动作；

驱动组件，所述驱动组件带动调节轮沿第一直线做直线运动以调整砂带的张紧力，所述驱动组件带动调节轮绕第一直线转动以纠正砂带的位置。

2.根据权利要求1所述的三角砂带打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动调节轮做直线运动的第一驱动源，所述第一驱动源与调节轮之间设置有力传感器。

3.根据权利要求2所述的三角砂带打磨装置，其特征在于，所述第一驱动源为电静液作动器。

4.根据权利要求2所述的三角砂带打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动调节轮转动的第二驱动源。

5.根据权利要求4所述的三角砂带打磨装置，其特征在于，所述第二驱动源为电机。

6.根据权利要求4所述的三角砂带打磨装置，其特征在于，还包括花键、调节件和安装件，所述第二驱动源驱动所述花键转动，所述第一驱动源驱动所述调节件直线动作，所述调节件与安装件之间设置有转动轴承，所述安装件套设在所述花键上并与所述花键齿配合设置；所述调节轮设置在所述安装件上。

7.根据权利要求1所述的三角砂带打磨装置，其特征在于，所述砂带两侧设置有第一光电传感器和第二光电传感器以检测砂带的位置。

8.根据权利要求1所述的三角砂带打磨装置，其特征在于，所述调节轮、从动轮和驱动轮呈等腰三角形分布，所述调节轮位于三角形的顶点处。

9.根据权利要求1所述的三角砂带打磨装置，其特征在于，还包括第三驱动源，所述第三驱动源驱动所述驱动轮转动。

10.一种打磨机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的三角砂带打磨装置。