CN215036274U - 闭式砂带倒圆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种闭式砂带倒圆装置，包括：安装支架、分别固设于安装支架前端两侧的导向轮、固设于安装支架中部的驱动轮、分别活动设置于安装支架的后端两侧的张紧轮，其中，驱动轮的轮心设于两个导向轮的轮心连线的中心线上，两个张紧轮的轮心距离大于两个导向轮的轮心距离，砂带自一个所述导向轮依次绕向另一个导向轮、一个张紧轮、驱动轮以及另一个张紧轮且闭合。本实用新型可以手持操作，操作简单高效，避免了必须依靠机床及成型刀具走精确轨迹线才能加工出圆弧的问题，加工出的表面精度高，且没有刀具加工后出现的振纹问题，无需后续处理工艺，运动过程能量较小，不易伤人，还可安装到机床、工业机器人上，实现自动加工。

Description

闭式砂带倒圆装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，尤其涉及一种加工金属或玻璃等工件棱边的倒圆装置。

背景技术

金属或玻璃工件的棱边及尖角部位往往比较锋利，同时存在飞边毛刺，极容易伤人，还会影响工件间的装配，因此需要对这些棱边及尖角部位进行倒角或倒圆加工(如图1A及图1B所示)。

工件倒角相对容易，通过普通刀具(如图2A所示)或者手工工具均能够简单实现，但是倒圆一般只能利用机床通过成型刀具来实现(如图2B所示)。

因此，提供一种操作简便、加工表面光滑、安全性高的闭式砂带倒圆装置成为业内急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种闭式砂带倒圆装置，其即可手持操作，又可安装到机床上操作，加工精度高、加工表面光滑。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种闭式砂带倒圆装置，其包括：安装支架、分别固设于安装支架前端两侧的导向轮、固设于安装支架中部的驱动轮、分别活动设置于安装支架的后端两侧的张紧轮，其中，驱动轮的轮心设于两个导向轮的轮心连线的中心线上，两个张紧轮的轮心距离大于两个导向轮的轮心距离，砂带自一个导向轮依次绕向另一个导向轮、一个张紧轮、驱动轮以及另一个张紧轮且闭合。

在工作过程中，砂带绕在一个驱动轮、两个导向轮、两个张紧轮组成的轮系上，并在张紧轮的作用下被撑紧。砂带反向包覆在驱动轮上。两个导向轮之间的区域为打磨区域，在受到外力时，砂带可以伸缩变形，张紧轮根据砂带变化自动伸缩适应砂带变化。

可选择地，还包括安装于安装支架上的导向轮支架，导向轮支架呈门字框，导向轮支架的横梁固定连接于安装支架上并临近驱动轮，两个导向轮分别设于导向轮支架的底部两侧。

可选择地，还包括防护罩，防护罩的一端可拆卸地连接于导向轮支架的横梁上，防护罩的另一端可拆卸地连接于安装支架的后端。

可选择地，还包括两个交叉摆放的张紧轮摆杆，其中，一个张紧轮摆杆的一端安装有一个张紧轮，其另一端枢轴连接于与在其上安装的张紧轮反向的安装支架的后端；另一个张紧轮摆杆的一端安装有另一个张紧轮，其另一端枢轴连接于与在其上安装的张紧轮反向的安装支架的后端。

可选择地，还包括套设于两个张紧轮摆杆的交叉处的张紧钩及滑动设置于安装支架的后端弹簧调节板，张紧钩与弹簧调节板之间连接有弹簧。

可选择地，弹簧调节板的前端两侧开设有滑动槽，滑动槽的长度占其总长的三分之一至二分之一。

可选择地，导向轮的直径设定为7～12毫米，张紧轮的直径设定为10～15毫米。

可选择地，安装支架的底部还连接有连接支架，以连接角磨机或电机等机械设备。

优选地，导向轮的外圆柱面设有滚花。

本实用新型的有益效果是：(1)、本实用新型的闭式砂带倒圆装置的加工部位为一段可自动调节的区域，避免了必须依靠机床及成型刀具走精确轨迹线才能加工出圆弧的问题；(2)、本实用新型的闭式砂带倒圆装置加工出的表面，粗糙度可以达Ra0.8，且没有刀具加工后出现的振纹问题，无需后续处理工艺；(3)、本实用新型的闭式砂带倒圆装置可以手持操作，操作简单高效；(4)、本实用新型的闭式砂带倒圆装置利用砂带作为加工刀具，由于砂带是柔性工具，运动过程能量较小，不易伤人；(5)、本实用新型的闭式砂带倒圆装置也可安装到机床、工业机器人上，实现自动加工。

附图说明

图1A示出了工件倒角效果示意图。

图1B示出了工件倒圆效果示意图。

图2A示出了现有技术的倒角方式示意图。

图2B示出了现有技术的倒圆方式示意图。

图3示出了本实用新型的第一种实施方式的结构示意图。

图4示出了本实用新型的第一种实施方式的剖视图。

图5示出了本实用新型的第一种实施方式的俯视图。

图6示出了本实用新型的第二种实施方式的结构示意图。

图7示出了本实用新型的工作原理图。

图8示出了本实用新型安装于工业机器人上的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图3至图5，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的闭式砂带倒圆装置包括：安装支架1、导向轮支架2、两个导向轮3、砂带4、驱动轮5、两个张紧轮6、两个张紧轮摆杆7、弹簧调节板8、弹簧9、张紧钩10、连接支架12、以及防护罩13。如图3和图5所示，驱动轮6的轮心设于两个导向轮3的轮心连线的中心线上，两个张紧轮6的轮心距离大于两个导向轮3的轮心距离，砂带4自一个导向轮依次绕向另一个导向轮、一个张紧轮、驱动轮以及另一个张紧轮且闭合。

其中，安装支架1是用于安装闭式砂带倒圆装置的各个结构部分。导向轮支架1则是用于安装导向轮3。导向轮3则用于支撑砂带4，在本实用新型中，导向轮3越小越不容易与工件发生干涉，由此，将导向轮的直径设定为7～12mm。砂带4则用于进行打磨，本实用新型采用软布基砂带，为保证打磨表面质量，砂带粒度设定为240目左右。

在非限制性实施方式中，驱动轮5由角磨机11来驱动，从而带动砂带4运动，砂带运动速度一般需达到30m/s，由此，当设角磨机或电机转速为N n/s时，则驱动轮直径

最终结果取近似整数值即可，同时为防止砂带打滑，外圆柱面可做滚花处理。

张紧轮6则安装于张紧轮摆杆7上，两个张紧轮摆杆7交叉摆放，形似剪刀，其一端连接张紧轮6，另一端则枢轴连接于安装支架1的后端，并且与相连接的张紧轮6的方向相反，张紧轮摆杆7在张紧钩10及弹簧9的作用下进行一定程度的摆动，从而使得张紧轮6可向后运动，不仅可以拉紧砂带，同时还可用于调整砂带形状，保证砂带4对驱动轮5的包角大于150°，防止砂带打滑，在本实用新型中，张紧轮的直径设定为10～15mm。

张紧钩10套设于两个张紧轮摆杆7的交叉处，从而可以用于同时拉紧两个张紧轮摆动杆7。弹簧调节板8滑动设置于安装支架1的后端，弹簧调节板8利用滑动槽，可以调节其前后位置，从而调整弹簧9的预紧程度，调节砂带4的张紧作用力。弹簧9连接于张紧钩10与弹簧调节板8之间，由此利用弹簧9拉紧砂带4，保证砂带4时刻处于紧绷状态。

在该非限制性实施方式中，利用角磨机11给砂带4提供运动动力，从而通过位于安装支架1的底部的连接支架12，将本实用新型的闭式砂带倒圆装置与角磨机11相连接。

当然，本实用新型的闭式砂带倒圆装置还可以使用其他的动力提供方式，如图6所示，作为另一种非限制性实施方式，还可以利用普通电机14为砂带4提供运动动力。

作为又一种非限制性实施方式，闭式砂带倒圆装置还设有防护罩13，如图3所示，防护罩13的一端可拆卸地连接于导向轮支架2的横梁上，防护罩13的另一端可拆卸地连接于安装支架1的后端，从而可以遮挡工件转动部分，提供安全防护。

由此，如图7所示，本实用新型的闭式砂带倒圆装置的工作原理为：环形砂带4绕在一个驱动轮5、两个张紧轮6、两个导向轮3组成的轮系上，其中导向轮3相对于驱动轮5固定，张紧轮6可以由弹簧9或其他弹性结构带动并沿图示方向F移动一段距离以张紧砂带4。砂带4在驱动轮5带动下运动，驱动轮5通过动力部件驱动。两个导向轮3之间的砂带为加工区域，当用该区域砂带4靠紧到工件G棱边上时，砂带4贴合在工件上并产生弯曲，此时砂带4被驱动轮5带动高速运动对工件进行打磨，最终形成圆角的加工效果。

如图8所示，将本实用新型的闭式砂带倒圆装置B安装于工业机器人M上时，对工件G进行加工，实现加工自动化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种闭式砂带倒圆装置，其特征在于，包括：安装支架、分别固设于所述安装支架前端两侧的导向轮、固设于所述安装支架中部的驱动轮、分别活动设置于所述安装支架的后端两侧的张紧轮，其中，所述驱动轮的轮心设于两个所述导向轮的轮心连线的中心线上，两个所述张紧轮的轮心距离大于两个所述导向轮的轮心距离，砂带自一个所述导向轮依次绕向另一个所述导向轮、一个所述张紧轮、所述驱动轮以及另一个所述张紧轮且闭合。

2.如权利要求1所述的闭式砂带倒圆装置，其特征在于，还包括安装于所述安装支架上的导向轮支架，所述导向轮支架呈门字框，所述导向轮支架的横梁固定连接于所述安装支架上并临近所述驱动轮，两个所述导向轮分别设于所述导向轮支架的底部两侧。

3.如权利要求2所述的闭式砂带倒圆装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩的一端可拆卸地连接于所述导向轮支架的横梁上，所述防护罩的另一端可拆卸地连接于所述安装支架的后端。

4.如权利要求3所述的闭式砂带倒圆装置，其特征在于，还包括两个交叉摆放的张紧轮摆杆，其中，一个所述张紧轮摆杆的一端安装有一个所述张紧轮，其另一端枢轴连接于与在其上安装的张紧轮反向的所述安装支架的后端；另一个所述张紧轮摆杆的一端安装有另一个所述张紧轮，其另一端枢轴连接于与在其上安装的张紧轮反向的所述安装支架的后端。

5.如权利要求4所述的闭式砂带倒圆装置，其特征在于，还包括套设于所述两个所述张紧轮摆杆的交叉处的张紧钩及滑动设置于所述安装支架的后端弹簧调节板，所述张紧钩与所述弹簧调节板之间连接有弹簧。

6.如权利要求5所述的闭式砂带倒圆装置，其特征在于，所述弹簧调节板的前端两侧开设有滑动槽，所述滑动槽的长度占其总长的三分之一至二分之一。

7.如权利要求1所述的闭式砂带倒圆装置，其特征在于，所述导向轮的直径设定为7～12毫米，所述张紧轮的直径设定为10～15毫米。

8.如权利要求7所述的闭式砂带倒圆装置，其特征在于，所述安装支架的底部还连接有连接支架。

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