CN211103230U - 一种多用途抛光修磨砂带机头 - Google Patents

Abstract

一种多用途抛光修磨砂带机头，包括壳体、砂带主动胶轮、电机、调偏轮、砂带打磨轮、调压汽缸、砂带和调偏机构；砂带主动胶轮、调压汽缸和调偏轮均设置在壳体内，砂带打磨轮设置在调压汽缸上，且砂带打磨轮伸出壳体外，砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮呈三角形分布，砂带绕着砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮设置；壳体的外侧设置有电机和调偏机构；电机的输出端与砂带主动胶轮连接，调偏机构连接调偏轮。本实用新型使用寿命较长、生产效率较高、操作简便，同时对张紧轮的调节其方式较多，并且调整简便。

Description

一种多用途抛光修磨砂带机头

技术领域

本实用新型属于打磨机头技术领域，特别涉及一种多用途抛光修磨砂带机头。

背景技术

随着社会科技的发展，人工打磨慢慢被机器取代，自动抛光机的出现被广泛使用，抛光机伺服移动配合机器人动作对产品进行抛光，增加产品的抛光范围。而抛光机机头作为抛光机的重要组成部件，直接影响抛光质量与效率。现有的抛光机机头一般包括支撑座、固定在支撑座上的抛光机构，但现有的抛光机构加工灵活性低，只能实现单一精度，且结构不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途抛光修磨砂带机头，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多用途抛光修磨砂带机头，包括壳体、砂带主动胶轮、电机、调偏轮、砂带打磨轮、调压汽缸、砂带和调偏机构；砂带主动胶轮、调压汽缸和调偏轮均设置在壳体内，砂带打磨轮设置在调压汽缸上，且砂带打磨轮伸出壳体外，砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮呈三角形分布，砂带绕着砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮设置；壳体的外侧设置有电机和调偏机构；电机的输出端与砂带主动胶轮连接，调偏机构连接调偏轮。

进一步的，调偏机构包括调偏手轮、安装板、升降竖轴、关节轴承和升降横轴；升降竖轴穿过安装板设置，升降竖轴的一端固定设置有调偏手轮，另一端与关节轴承固定连接，升降横轴的一端设置在关节轴承内，另一端设置有调偏轮。

进一步的，安装板通过支架固定在壳体外侧，壳体的内侧壁上设置有U型支架，升降横轴的端部卡在U型支架内，升降横轴的端部还设置有轴端销。

进一步的，调压汽缸固定设置在壳体的内侧壁上，调压汽缸的输出端通过连接板连接砂带打磨轮。

进一步的，调压汽缸上还设置有扫描仪，扫描仪的朝向和调压汽缸输出端相同。

进一步的，调偏轮为铝轮。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型是针对人工打磨作业带来的抛光的打磨效率低，劳动强度高，费时费力问题从而创新出一种多用途抛光修磨砂带机头机构，它固定在机器人上，通过机器人操作本设备，对工件进行打磨工作。本设备采用三轮结构，两个胶轮，一个铝轮；铝轮有调偏机构，对砂带进行调偏；本设备可以更换不同精度的砂带实现不同精度的打磨，使用寿命较长、生产效率较高、操作简便，同时对张紧轮的调节其方式较多，并且调整简便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型调偏机构结构图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

请参阅图1至图3，一种多用途抛光修磨砂带机头，包括壳体7、砂带主动胶轮9、电机2、调偏轮8、砂带打磨轮10、调压汽缸11、砂带4和调偏机构；砂带主动胶轮9、调压汽缸11和调偏轮8均设置在壳体7内，砂带打磨轮10设置在调压汽缸11上，且砂带打磨轮10伸出壳体7外，砂带主动胶轮9、调偏轮8和砂带打磨轮10呈三角形分布，砂带4绕着砂带主动胶轮9、调偏轮8和砂带打磨轮10设置；壳体7的外侧设置有电机 2和调偏机构；电机的输出端与砂带主动胶轮9连接，调偏机构连接调偏轮8。

调偏机构包括调偏手轮1、安装板13、升降竖轴14、关节轴承15和升降横轴16；升降竖轴14穿过安装板设置，升降竖轴14的一端固定设置有调偏手轮1，另一端与关节轴承15固定连接，升降横轴16的一端设置在关节轴承15内，另一端设置有调偏轮8。

安装板通过支架固定在壳体7外侧，壳体7的内侧壁上设置有U型支架，升降横轴16的端部卡在U型支架内，升降横轴16的端部还设置有轴端销19。

调压汽缸11固定设置在壳体7的内侧壁上，调压汽缸11的输出端通过连接板连接砂带打磨轮10。

调压汽缸11上还设置有扫描仪6，扫描仪6的朝向和调压汽缸11输出端相同。

调偏轮8为铝轮。

本设备采用三轮分布结构固定，且所述的三个砂带轮围合形成三角形，砂带张紧于砂带轮上。砂带主动胶轮通过连接器连接伺服电机，通过伺服电机旋转带动主动轮，该砂带轮转动后带动砂带转动，进而砂带带动其他砂带轮转动。所述砂带在砂带轮上不停的转动，通过打磨轮用于对加工料件的抛光。

打磨轮采用气缸缓冲，用精密调压阀调节缓冲力的大小，防止过快打滑。

本设备的调偏手轮通过凸轮调偏机构可以控制砂带铝轮的偏心位置，可以适配不同的加工料件的曲面，增加砂带抛光的适配性。同时也可以更换不同粗糙度的砂带，从而实现不同精度。

磨头调偏机构是由调节机构和调偏轮装配而成，调偏轮外形为鼓型，磨头气缸在额定工作压力下张紧砂带，当主动轮带动砂带旋转时，砂带会向一个方向偏移，此时手动旋转调偏机构可使得调偏轮上下移动至合适位置，砂带不再左右偏摆，从而达到调偏目地

本设备有防护罩，护罩门上开，防止粉尘污染，便于清洁；扫描仪固定在护罩门上。同时有砂带断带感应器、砂带张紧感应器，便于同其他控制系统的对接；本设备通过不同的连接件与配套的机器人相连，实现应用范围大的优点。

调偏轮外形为鼓型，磨头气缸在额定工作压力下张紧砂带，当主动轮带动砂带旋转时，砂带会向一个方向偏移，此时手动旋转调偏手轮，升降横轴会将升降竖轴的带动下向上或者向下移动，升降横轴通过轴承和调偏轮装配在一起，升降横轴上下移动可使得调偏轮移动至合适位置，由于调偏轮为鼓型移动至合适位置后砂带不再左右偏摆，从而达到调偏目地。

Claims (6)

1.一种多用途抛光修磨砂带机头，其特征在于，包括壳体(7)、砂带主动胶轮(9)、电机(2)、调偏轮(8)、砂带打磨轮(10)、调压汽缸(11)、砂带(4)和调偏机构；砂带主动胶轮(9)、调压汽缸(11)和调偏轮(8)均设置在壳体(7)内，砂带打磨轮(10)设置在调压汽缸(11)上，且砂带打磨轮(10)伸出壳体(7)外，砂带主动胶轮(9)、调偏轮(8)和砂带打磨轮(10)呈三角形分布，砂带(4)绕着砂带主动胶轮(9)、调偏轮(8)和砂带打磨轮(10)设置；壳体(7)的外侧设置有电机(2)和调偏机构；电机的输出端与砂带主动胶轮(9)连接，调偏机构连接调偏轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途抛光修磨砂带机头，其特征在于，调偏机构包括调偏手轮(1)、安装板(13)、升降竖轴(14)、关节轴承(15)和升降横轴(16)；升降竖轴(14)穿过安装板设置，升降竖轴(14)的一端固定设置有调偏手轮(1)，另一端与关节轴承(15)固定连接，升降横轴(16)的一端设置在关节轴承(15)内，另一端设置有调偏轮(8)。

3.根据权利要求2所述的一种多用途抛光修磨砂带机头，其特征在于，安装板通过支架固定在壳体(7)外侧，壳体(7)的内侧壁上设置有U型支架，升降横轴(16)的端部卡在U型支架内，升降横轴(16)的端部还设置有轴端销(19)。

4.根据权利要求1所述的一种多用途抛光修磨砂带机头，其特征在于，调压汽缸(11)固定设置在壳体(7)的内侧壁上，调压汽缸(11)的输出端通过连接板连接砂带打磨轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种多用途抛光修磨砂带机头，其特征在于，调压汽缸(11)上还设置有扫描仪(6)，扫描仪(6)的朝向和调压汽缸(11)输出端相同。

6.根据权利要求1所述的一种多用途抛光修磨砂带机头，其特征在于，调偏轮(8)为铝轮。

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