JPH0523961A - ガラス板の加工機械 - Google Patents
ガラス板の加工機械Info
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- JPH0523961A JPH0523961A JP19886691A JP19886691A JPH0523961A JP H0523961 A JPH0523961 A JP H0523961A JP 19886691 A JP19886691 A JP 19886691A JP 19886691 A JP19886691 A JP 19886691A JP H0523961 A JPH0523961 A JP H0523961A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass plate
- processing
- grinding wheel
- grinding
- point
- Prior art date
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- Pending
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 一度の段取りでガラス板に異なる加工、例え
ば糸面とりと丸エッジ研磨、を施し得るガラス板の加工
装置を提供する。 【構成】 ガラス板１０に接触して加工を施す研削ホイ
ール４０と、研削ホイール４０を回転する電動モータ３
９と、Ｘ方向とＹ方向とに研削ホイール４０及びガラス
板１０を相対的に移動させるテーブル４及び移動台１６
を備える。加工点を通る軸の回りで研削ホイール４０を
旋回させる電動モータ２５と、研削ホイール４０を弾性
的に支持する空気圧シリンダ装置４２と、空気圧シリン
ダ装置４２の研削ホイール４０に対する弾性的支持力よ
りも大きな弾性力で研削ホイール４０をガラス板１０に
押圧する空気圧シリンダ装置４３とを具備する。
ば糸面とりと丸エッジ研磨、を施し得るガラス板の加工
装置を提供する。 【構成】 ガラス板１０に接触して加工を施す研削ホイ
ール４０と、研削ホイール４０を回転する電動モータ３
９と、Ｘ方向とＹ方向とに研削ホイール４０及びガラス
板１０を相対的に移動させるテーブル４及び移動台１６
を備える。加工点を通る軸の回りで研削ホイール４０を
旋回させる電動モータ２５と、研削ホイール４０を弾性
的に支持する空気圧シリンダ装置４２と、空気圧シリン
ダ装置４２の研削ホイール４０に対する弾性的支持力よ
りも大きな弾性力で研削ホイール４０をガラス板１０に
押圧する空気圧シリンダ装置４３とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はガラス板の加工機械、特
にガラス板の周縁エッジを研削加工する加工機械に関す
る。
にガラス板の周縁エッジを研削加工する加工機械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板の周縁に沿って加工工具として
の研削ホイールを数値制御装置を介して移動させて、ガ
ラス板の周縁に面取りを施すガラス板の加工機械は知ら
れている。そしてこのような加工機械において、研削ホ
イールを空気圧シリンダによって弾性的に支持して研削
ホイールを研削点おいてガラス板の周縁に対して法線方
向にエアーフロート支持させてガラス板の周縁に糸面取
りを施す場合、またガラス板の周辺エッジに丸エッジ
（全周研磨又は完全摺り）を施す場合、従来では、糸面
取り用の研削ホイールを用意して糸面取りを実行し、ま
た、丸エッジ用の研削ホイールを用意して丸エッジ研削
を実行したりしている。
の研削ホイールを数値制御装置を介して移動させて、ガ
ラス板の周縁に面取りを施すガラス板の加工機械は知ら
れている。そしてこのような加工機械において、研削ホ
イールを空気圧シリンダによって弾性的に支持して研削
ホイールを研削点おいてガラス板の周縁に対して法線方
向にエアーフロート支持させてガラス板の周縁に糸面取
りを施す場合、またガラス板の周辺エッジに丸エッジ
（全周研磨又は完全摺り）を施す場合、従来では、糸面
取り用の研削ホイールを用意して糸面取りを実行し、ま
た、丸エッジ用の研削ホイールを用意して丸エッジ研削
を実行したりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の窓
ガラスのように一枚のガラス板の一部の周辺エッジの領
域には丸エッジ研磨を施し、他の周辺エッジの領域には
面取りを施す場合には、例えば、まず丸エッジ用の研削
ホイールにて決められた領域を研削加工し、次に研削ホ
イールを糸面取り用のものに取り替えて残る決められた
領域を研削加工すすると、研削ホイールの取り替えのた
めに時間を要し、また研削プログラムも二回実行しなけ
ればならず、作業性が極めて悪い。
ガラスのように一枚のガラス板の一部の周辺エッジの領
域には丸エッジ研磨を施し、他の周辺エッジの領域には
面取りを施す場合には、例えば、まず丸エッジ用の研削
ホイールにて決められた領域を研削加工し、次に研削ホ
イールを糸面取り用のものに取り替えて残る決められた
領域を研削加工すすると、研削ホイールの取り替えのた
めに時間を要し、また研削プログラムも二回実行しなけ
ればならず、作業性が極めて悪い。
【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、一度の作業でもって
ガラス板に異なる加工を施し得るガラス板の加工機械を
提供することにある。
であり、その目的とするところは、一度の作業でもって
ガラス板に異なる加工を施し得るガラス板の加工機械を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板に接触してガラス板に加工を施す加工工具
と、この加工工具を駆動する駆動手段と、加工されるべ
きガラス板の加工点に加工工具の加工部を位置決めすべ
く、第一の方向とこの第一の方向に直交する第二の方向
とにガラス板に対して加工工具を相対的に移動させる手
段と、第一の方向と第二の方向とによって規定される平
面に直交し且つ加工点を通る軸の回りで加工工具を旋回
させるべく、加工工具に連結された旋回手段と、加工点
でのガラス板の加工されるべき輪郭に対して法線方向で
ある第三の方向に関して加工工具を弾性的に可動に支持
すべく、加工工具に連結されて加工工具を弾性的に支持
する支持手段と、所望加工領域で、第三の方向に沿う弾
性力により加工工具をガラス板の加工点に押圧させる押
圧手段とを具備しており、押圧手段は、加工工具に対す
る支持手段による第三の方向に関する弾性的支持力より
も大きな弾性力でガラス板の加工点を加工工具により押
圧させるように構成されているガラス板の加工装置によ
って達成される。
は、ガラス板に接触してガラス板に加工を施す加工工具
と、この加工工具を駆動する駆動手段と、加工されるべ
きガラス板の加工点に加工工具の加工部を位置決めすべ
く、第一の方向とこの第一の方向に直交する第二の方向
とにガラス板に対して加工工具を相対的に移動させる手
段と、第一の方向と第二の方向とによって規定される平
面に直交し且つ加工点を通る軸の回りで加工工具を旋回
させるべく、加工工具に連結された旋回手段と、加工点
でのガラス板の加工されるべき輪郭に対して法線方向で
ある第三の方向に関して加工工具を弾性的に可動に支持
すべく、加工工具に連結されて加工工具を弾性的に支持
する支持手段と、所望加工領域で、第三の方向に沿う弾
性力により加工工具をガラス板の加工点に押圧させる押
圧手段とを具備しており、押圧手段は、加工工具に対す
る支持手段による第三の方向に関する弾性的支持力より
も大きな弾性力でガラス板の加工点を加工工具により押
圧させるように構成されているガラス板の加工装置によ
って達成される。
【０００６】本発明によれば前記目的は、ガラス板を支
持するテーブルと、このテーブルに支持されたガラス板
の周辺エッジを回転により研削する溝付き研削ホイール
を回転させるべく、溝付き研削ホイールに連結される回
転駆動装置と、ガラス板に対して、ガラス板の面に沿う
第一の方向及びガラス板の面に沿うと共に第一の方向に
直交する第二の方向に溝付き研削ホイールを相対的に移
動させる第一の移動装置と、第一の方向と第二の方向と
によって規定される平面に直交し且つ研削されるべきガ
ラス板の研削点を通る軸の回りで研削ホイールを旋回さ
せるべく、研削ホイールに連結された旋回手段と、研削
点でのガラス板の研削されるべき輪郭に対して法線方向
である第三の方向に関して研削ホイールを弾性的に可動
に支持すべく、研削ホイールに連結されて研削ホイール
を弾性的に支持する支持装置と、所望加工領域で、第三
の方向に沿う弾性力により研削ホイールをガラス板の研
削点に押圧させる押圧装置とを具備しており、押圧装置
は、研削ホイールに対する支持装置による第三の方向に
関する弾性的支持力よりも大きな弾性力でガラス板の研
削点を加研削ホイールにより押圧させるように構成され
ているガラス板の加工機械によっても達成される。
持するテーブルと、このテーブルに支持されたガラス板
の周辺エッジを回転により研削する溝付き研削ホイール
を回転させるべく、溝付き研削ホイールに連結される回
転駆動装置と、ガラス板に対して、ガラス板の面に沿う
第一の方向及びガラス板の面に沿うと共に第一の方向に
直交する第二の方向に溝付き研削ホイールを相対的に移
動させる第一の移動装置と、第一の方向と第二の方向と
によって規定される平面に直交し且つ研削されるべきガ
ラス板の研削点を通る軸の回りで研削ホイールを旋回さ
せるべく、研削ホイールに連結された旋回手段と、研削
点でのガラス板の研削されるべき輪郭に対して法線方向
である第三の方向に関して研削ホイールを弾性的に可動
に支持すべく、研削ホイールに連結されて研削ホイール
を弾性的に支持する支持装置と、所望加工領域で、第三
の方向に沿う弾性力により研削ホイールをガラス板の研
削点に押圧させる押圧装置とを具備しており、押圧装置
は、研削ホイールに対する支持装置による第三の方向に
関する弾性的支持力よりも大きな弾性力でガラス板の研
削点を加研削ホイールにより押圧させるように構成され
ているガラス板の加工機械によっても達成される。
【０００７】本発明の加工機械によって加工されるべき
ガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、家具用ガ
ラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくは
サイドガラス等の自動車用ガラス等を例示することがで
きるが、その他のガラス板をも含み得る。
ガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス、家具用ガ
ラス及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくは
サイドガラス等の自動車用ガラス等を例示することがで
きるが、その他のガラス板をも含み得る。
【０００８】本発明の一つの好ましい例では、支持手段
は、加工工具に連結されて加工工具を弾性的に支持する
空気圧シリンダ装置からなり、押圧手段は、空気圧シリ
ンダ装置を具備しており、この空気圧シリンダ装置のピ
ストンロッドを所望加工領域で突出せしめて第三の方向
に沿う空気弾性力により加工工具をガラス板の加工点に
押圧させるように構成されている。空気圧シリダ装置と
しては、ピストン、ピストンロッド及びシリンダからな
る所謂エアーシリンダを具備して構成しても良いが、好
ましくは、低摩擦特性のダイアフラムシリンダを用い
る。
は、加工工具に連結されて加工工具を弾性的に支持する
空気圧シリンダ装置からなり、押圧手段は、空気圧シリ
ンダ装置を具備しており、この空気圧シリンダ装置のピ
ストンロッドを所望加工領域で突出せしめて第三の方向
に沿う空気弾性力により加工工具をガラス板の加工点に
押圧させるように構成されている。空気圧シリダ装置と
しては、ピストン、ピストンロッド及びシリンダからな
る所謂エアーシリンダを具備して構成しても良いが、好
ましくは、低摩擦特性のダイアフラムシリンダを用い
る。
【０００９】
【作用】このように構成された本発明のガラス板の加工
機械では、第三の方向に沿う弾性力により加工工具をガ
ラス板の加工点に押圧させる押圧手段を具備し、この押
圧手段が、加工工具に対する支持手段による第三の方向
に関する弾性的支持力よりも大きな弾性力でガラス板の
加工点を加工工具により押圧させるように構成されてい
るいるため、所望加工領域で押圧手段を作動させれば、
大きな弾性力で加工工具をガラス板に押圧し得る結果、
その加工領域では例えば丸エッジ面取りを実施しえ、他
の加工領域で押圧手段の作動を解除すれば、その加工領
域では例えば糸面取りを実施し得ることになる。
機械では、第三の方向に沿う弾性力により加工工具をガ
ラス板の加工点に押圧させる押圧手段を具備し、この押
圧手段が、加工工具に対する支持手段による第三の方向
に関する弾性的支持力よりも大きな弾性力でガラス板の
加工点を加工工具により押圧させるように構成されてい
るいるため、所望加工領域で押圧手段を作動させれば、
大きな弾性力で加工工具をガラス板に押圧し得る結果、
その加工領域では例えば丸エッジ面取りを実施しえ、他
の加工領域で押圧手段の作動を解除すれば、その加工領
域では例えば糸面取りを実施し得ることになる。
【００１０】以下、本発明を、図面に示す具体例に基づ
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。
【００１１】尚、本発明はこれら具体例に何等限定され
ないのである。
ないのである。
【００１２】
【具体例】図において、基台１の上面にはＸ方向に延び
る一対の平行なレール２が取付けられており、レール２
には、スライダ３を介してテーブル４がＸ方向に移動自
在に載置されている。基台１に取付けられた電動モータ
５の出力回転軸６には、両端で軸受７により回転自在に
支持されたねじ軸８が連結されおり、レール２の間で第
一の方向であるＸ方向に延びるねじ軸８は、テーブル４
の下面に固着されたナット９に螺合しており、給電によ
り電動モータ５が作動されてその出力回転軸６が回転さ
れ、これによりねじ軸８が回転されるとテーブル４はレ
ール２に案内されレール２に沿ってＸ方向に移動され
る。テーブル４には、加工されるべきガラス板１０をテ
ーブル４上に真空吸引固定する吸引装置１１が取付けら
れている。
る一対の平行なレール２が取付けられており、レール２
には、スライダ３を介してテーブル４がＸ方向に移動自
在に載置されている。基台１に取付けられた電動モータ
５の出力回転軸６には、両端で軸受７により回転自在に
支持されたねじ軸８が連結されおり、レール２の間で第
一の方向であるＸ方向に延びるねじ軸８は、テーブル４
の下面に固着されたナット９に螺合しており、給電によ
り電動モータ５が作動されてその出力回転軸６が回転さ
れ、これによりねじ軸８が回転されるとテーブル４はレ
ール２に案内されレール２に沿ってＸ方向に移動され
る。テーブル４には、加工されるべきガラス板１０をテ
ーブル４上に真空吸引固定する吸引装置１１が取付けら
れている。
【００１３】基台１の両端に立設された支柱１２間に
は、横枠１３が架橋されており、横枠１３の前面には、
第二の方向であるＹ方向に延びる一対の平行なレール１
４が取付けられており、レール１４には、スライダ１５
を介して移動台１６がＹ方向に移動自在に取付けられて
いる。横枠１３の上面に取付けられた電動モータ１７の
出力回転軸１８には、プーリ１９が取付けられており、
プーリ１９とプーリ２０との間には、ベルト２１が掛け
られており、プーリ２０は、横枠１３の前面であってレ
ール１４間においてＹ方向に延びるねじ軸２２の一端に
取付けられており、両端において軸受２３を介して横枠
１３に回転自在に支持されたねじ軸２２は、移動台１６
に固着されたナット２４に螺合しており、給電により電
動モータ１７が作動されその出力回転軸１８が回転さ
れ、これによりプーリ１９、ベルト２１、プーリ２０を
介してねじ軸２２が回転されると、移動台１６はレール
１４に案内されてレール１４に沿ってＹ方向に移動され
る。このように本例では、加工されるべきガラス板の加
工点に加工工具の加工部を位置決めすべく、第一の方向
とこの第一の方向に直交する第二の方向とに加工工具及
びガラス板を相対的に移動させる手段は、電動モータ
５、ねじ軸８及びテーブル４等からなるＸ方向移動装置
と、電動モータ１７、ねじ軸２２及び移動台１６等から
なるＹ方向移動装置とを具備して構成されている。
は、横枠１３が架橋されており、横枠１３の前面には、
第二の方向であるＹ方向に延びる一対の平行なレール１
４が取付けられており、レール１４には、スライダ１５
を介して移動台１６がＹ方向に移動自在に取付けられて
いる。横枠１３の上面に取付けられた電動モータ１７の
出力回転軸１８には、プーリ１９が取付けられており、
プーリ１９とプーリ２０との間には、ベルト２１が掛け
られており、プーリ２０は、横枠１３の前面であってレ
ール１４間においてＹ方向に延びるねじ軸２２の一端に
取付けられており、両端において軸受２３を介して横枠
１３に回転自在に支持されたねじ軸２２は、移動台１６
に固着されたナット２４に螺合しており、給電により電
動モータ１７が作動されその出力回転軸１８が回転さ
れ、これによりプーリ１９、ベルト２１、プーリ２０を
介してねじ軸２２が回転されると、移動台１６はレール
１４に案内されてレール１４に沿ってＹ方向に移動され
る。このように本例では、加工されるべきガラス板の加
工点に加工工具の加工部を位置決めすべく、第一の方向
とこの第一の方向に直交する第二の方向とに加工工具及
びガラス板を相対的に移動させる手段は、電動モータ
５、ねじ軸８及びテーブル４等からなるＸ方向移動装置
と、電動モータ１７、ねじ軸２２及び移動台１６等から
なるＹ方向移動装置とを具備して構成されている。
【００１４】移動台１６に取付けられた電動モータ２５
の出力回転軸２６は、軸受２７を介して移動台１６にＲ
方向に回転自在に支持された回転軸２８に連結されてお
り、回転軸２８の下端には、ブラケット２９が取付けら
れている。給電によりモータ２５が作動されてその出力
回転軸２６が回転されると、回転軸２８がＸ方向及びＹ
方向で規定されるＸ−Ｙ平面に直交する方向に伸びる回
転中心Ａを中心として回転され、回転軸２８の回転で、
ブラケット２９は同じく中心Ａの回りでＲ方向に旋回さ
れる。このように本例では、第一の方向と第二の方向と
によって規定される平面に直交し且つ加工点を通る軸の
回りで加工工具を旋回させるべく、加工工具に連結され
た旋回手段は、電動モータ２５、回転軸２８及びブラケ
ット２９等を具備して構成されている。
の出力回転軸２６は、軸受２７を介して移動台１６にＲ
方向に回転自在に支持された回転軸２８に連結されてお
り、回転軸２８の下端には、ブラケット２９が取付けら
れている。給電によりモータ２５が作動されてその出力
回転軸２６が回転されると、回転軸２８がＸ方向及びＹ
方向で規定されるＸ−Ｙ平面に直交する方向に伸びる回
転中心Ａを中心として回転され、回転軸２８の回転で、
ブラケット２９は同じく中心Ａの回りでＲ方向に旋回さ
れる。このように本例では、第一の方向と第二の方向と
によって規定される平面に直交し且つ加工点を通る軸の
回りで加工工具を旋回させるべく、加工工具に連結され
た旋回手段は、電動モータ２５、回転軸２８及びブラケ
ット２９等を具備して構成されている。
【００１５】ブラケット２９には、ブラケット２９に対
して横方向、即ちＰ方向に移動自在にスライダ３０が取
付けられており、スライダ３０のブラケット２９に対す
るＰ方向の位置は、調節ねじ３１を回転させることによ
り調節することができるようになっている。スライダ３
０には、スライダ３０に対して横方向、即ちＰ方向に直
交する第三の方向であるＱ方向に移動自在にスライダ３
２が取付けられており、スライダ３２のスライダ３０に
対するＱ方向の位置は、調節ねじ３３を回転させること
により調節することができるようになっている。スライ
ダ３２には、スライダ３２に対して縦方向、即ちＸ及び
Ｙ方向で規定されるＸ−Ｙ平面に直交するＺ方向に移動
自在にスライダ３４が取付けられており、スライダ３４
のスライダ３２に対するＺ方向の位置は、調節ねじ３５
を回転させることにより調節することができるようにな
っている。スライダ３４の側面に取付けられた一対の平
行な案内レール３６には、スライダ３７を介して支持板
３８がＱ方向に滑動自在に取付けられており、支持板３
８にはスピンドル電動モータ３９が取付けられている。
加工工具を駆動する駆動手段としてのモータ３９の出力
回転軸には、加工工具としての溝付き研削ホイール４０
が取付けられている。給電によりモータ３９が作動され
てその出力回転軸が回転されると、研削ホイール４０
は、中心線Ｂを中心として回転される。
して横方向、即ちＰ方向に移動自在にスライダ３０が取
付けられており、スライダ３０のブラケット２９に対す
るＰ方向の位置は、調節ねじ３１を回転させることによ
り調節することができるようになっている。スライダ３
０には、スライダ３０に対して横方向、即ちＰ方向に直
交する第三の方向であるＱ方向に移動自在にスライダ３
２が取付けられており、スライダ３２のスライダ３０に
対するＱ方向の位置は、調節ねじ３３を回転させること
により調節することができるようになっている。スライ
ダ３２には、スライダ３２に対して縦方向、即ちＸ及び
Ｙ方向で規定されるＸ−Ｙ平面に直交するＺ方向に移動
自在にスライダ３４が取付けられており、スライダ３４
のスライダ３２に対するＺ方向の位置は、調節ねじ３５
を回転させることにより調節することができるようにな
っている。スライダ３４の側面に取付けられた一対の平
行な案内レール３６には、スライダ３７を介して支持板
３８がＱ方向に滑動自在に取付けられており、支持板３
８にはスピンドル電動モータ３９が取付けられている。
加工工具を駆動する駆動手段としてのモータ３９の出力
回転軸には、加工工具としての溝付き研削ホイール４０
が取付けられている。給電によりモータ３９が作動され
てその出力回転軸が回転されると、研削ホイール４０
は、中心線Ｂを中心として回転される。
【００１６】スライダ３４には、ブラケット４１を介し
てベロフラムシリンダ等からなる空気圧シリンダ装置４
２及び４３が取付けられており、空気圧シリンダ装置４
２の進退自在なピストンロッド４４の外部先端は、支持
板３８に連結されている。空気圧シリンダ装置４２は、
圧縮空気源（図示せず）から供給される圧縮空気によっ
てロッド４４を介してモータ３９、換言すれば研削ホイ
ール４０をＱ方向に移動させてガラス板１０の研削され
るべき周縁部位に研削ホイール４０の周縁を所定の空気
弾性押圧力をもって接触させる。空気圧シリンダ装置４
２は、研削ホイール４０によるガラス板１０の研削中、
ガラス板１０から研削ホイール４０に加わる反力と供給
空気圧とのバランスの上で研削ホイール４０をＱ方向に
関して弾性的に支持、即ちエアーフローティング支持す
る。このように本例では、加工点でのガラス板の加工さ
れるべき輪郭に対して法線方向である第三の方向に加工
工具を弾性的に可動とすべく、加工工具に連結されて加
工工具を弾性的に支持する支持手段は、空気圧シリンダ
装置４２及び圧縮空気源等により構成されている。
てベロフラムシリンダ等からなる空気圧シリンダ装置４
２及び４３が取付けられており、空気圧シリンダ装置４
２の進退自在なピストンロッド４４の外部先端は、支持
板３８に連結されている。空気圧シリンダ装置４２は、
圧縮空気源（図示せず）から供給される圧縮空気によっ
てロッド４４を介してモータ３９、換言すれば研削ホイ
ール４０をＱ方向に移動させてガラス板１０の研削され
るべき周縁部位に研削ホイール４０の周縁を所定の空気
弾性押圧力をもって接触させる。空気圧シリンダ装置４
２は、研削ホイール４０によるガラス板１０の研削中、
ガラス板１０から研削ホイール４０に加わる反力と供給
空気圧とのバランスの上で研削ホイール４０をＱ方向に
関して弾性的に支持、即ちエアーフローティング支持す
る。このように本例では、加工点でのガラス板の加工さ
れるべき輪郭に対して法線方向である第三の方向に加工
工具を弾性的に可動とすべく、加工工具に連結されて加
工工具を弾性的に支持する支持手段は、空気圧シリンダ
装置４２及び圧縮空気源等により構成されている。
【００１７】空気圧シリンダ装置４２よりも径が大きい
空気圧シリンダ装置４３は、空気圧シリンダ装置４２と
同様に、進退自在なピストンロッド４５を具備してお
り、所望加工領域で、圧縮空気源（図示せず）から供給
される圧縮空気によってロッド４５を突出させて支持板
３８にこれを当接させ、研削ホイール４０に対する空気
圧シリンダ装置４２によるＱ方向に関する弾性支持力よ
りも大きな弾性力で支持板３８及びモータ３９を介して
研削ホイール４０をＱ方向に関してガラス板１０に押圧
させる。このように本例では第三の方向に沿う弾性力に
より加工工具をガラス板の加工点に押圧させる押圧手段
は、空気圧シリンダ装置４３及び圧縮空気源により具体
化されている。スライダ３４には、阻止部材４６が取り
付けられており、阻止部材４６は、支持板３８がＱ方向
にピストンロッド４４又は４５により移動されようとす
る場合、一定以上のその移動をこれへの支持板３８の当
接により阻止する。
空気圧シリンダ装置４３は、空気圧シリンダ装置４２と
同様に、進退自在なピストンロッド４５を具備してお
り、所望加工領域で、圧縮空気源（図示せず）から供給
される圧縮空気によってロッド４５を突出させて支持板
３８にこれを当接させ、研削ホイール４０に対する空気
圧シリンダ装置４２によるＱ方向に関する弾性支持力よ
りも大きな弾性力で支持板３８及びモータ３９を介して
研削ホイール４０をＱ方向に関してガラス板１０に押圧
させる。このように本例では第三の方向に沿う弾性力に
より加工工具をガラス板の加工点に押圧させる押圧手段
は、空気圧シリンダ装置４３及び圧縮空気源により具体
化されている。スライダ３４には、阻止部材４６が取り
付けられており、阻止部材４６は、支持板３８がＱ方向
にピストンロッド４４又は４５により移動されようとす
る場合、一定以上のその移動をこれへの支持板３８の当
接により阻止する。
【００１８】尚、モータ５、１７、２５及び３９並びに
空気圧シリンダ装置４２及び４３の作動は、予めプログ
ラムされた数値制御装置（図示せず）の数値制御命令で
制御される。
空気圧シリンダ装置４２及び４３の作動は、予めプログ
ラムされた数値制御装置（図示せず）の数値制御命令で
制御される。
【００１９】このように構成された本例のガラス板の加
工装置７０は次のようにガラス板１０に対して面取り作
業を行う。
工装置７０は次のようにガラス板１０に対して面取り作
業を行う。
【００２０】まず、調節ねじ３１、３３及び３５を回転
させて研削ホイール４０の周縁の略Ｕ又はＶ字状の溝が
加工すべきガラス板１０の周縁に接触するようにされ
る。尚、研削ホイール４０とガラス板１０との接触位
置、即ち加工点である研削点Ｃが中心線Ａ上に位置し、
且つ研削点Ｃでのガラス板１０の研削すべき周縁の接線
に直交する方向、換言すれば研削点Ｃでの法線方向に研
削ホイール４０の回転中心Ｂが位置するように初期設定
される。この初期設定は、ブラケット２９を中心線Ａを
中心として旋回せしめることによって行い得る。従っ
て、このような初期設定状態ではＱ方向と研削点Ｃでの
法線方向とが同方向となる結果、調節ねじ３３を回転す
ることは、所謂ガラス板１０に対する研削切込み量を調
節することになる。
させて研削ホイール４０の周縁の略Ｕ又はＶ字状の溝が
加工すべきガラス板１０の周縁に接触するようにされ
る。尚、研削ホイール４０とガラス板１０との接触位
置、即ち加工点である研削点Ｃが中心線Ａ上に位置し、
且つ研削点Ｃでのガラス板１０の研削すべき周縁の接線
に直交する方向、換言すれば研削点Ｃでの法線方向に研
削ホイール４０の回転中心Ｂが位置するように初期設定
される。この初期設定は、ブラケット２９を中心線Ａを
中心として旋回せしめることによって行い得る。従っ
て、このような初期設定状態ではＱ方向と研削点Ｃでの
法線方向とが同方向となる結果、調節ねじ３３を回転す
ることは、所謂ガラス板１０に対する研削切込み量を調
節することになる。
【００２１】次に数値制御装置を作動させることによ
り、これに制御されてモータ５、１７、２５及び３９は
作動されてテーブル４のＸ方向の移動と移動台１６のＹ
方向の移動とで研削点Ｃは次々とガラス板１０の研削す
べき周縁に沿って位置決めされると共に、研削ホイール
４０の回転により研削点Ｃでガラス板１０に面取りが施
される。面取り中、研削ホイール４０の回転中心Ｂが研
削点Ｃでのガラス板１０の面取りすべき周縁に対する法
線方向に位置するように、モータ２５の作動でブラケッ
ト２９が中心線Ａを中心としてＲ方向に旋回される。従
って、空気圧シリンダ装置４２による空気圧も法線方
向、すなわちＱ方向に沿って研削ホイール４０を介して
研削点Ｃにおいてガラス板１０の周縁に付加されること
となる。
り、これに制御されてモータ５、１７、２５及び３９は
作動されてテーブル４のＸ方向の移動と移動台１６のＹ
方向の移動とで研削点Ｃは次々とガラス板１０の研削す
べき周縁に沿って位置決めされると共に、研削ホイール
４０の回転により研削点Ｃでガラス板１０に面取りが施
される。面取り中、研削ホイール４０の回転中心Ｂが研
削点Ｃでのガラス板１０の面取りすべき周縁に対する法
線方向に位置するように、モータ２５の作動でブラケッ
ト２９が中心線Ａを中心としてＲ方向に旋回される。従
って、空気圧シリンダ装置４２による空気圧も法線方
向、すなわちＱ方向に沿って研削ホイール４０を介して
研削点Ｃにおいてガラス板１０の周縁に付加されること
となる。
【００２２】そしてガラス板１０の周辺領域５０では糸
面取り５１を、周辺領域５２では丸エッジ面取り５３を
行う場合には、周辺領域５０では空気圧シリンダ装置４
３は作動されず、研削ホイール４０は、空気圧シリンダ
装置４２の空気圧でもって緩くガラス板１０の周縁に押
圧される一方、周辺領域５２では空気圧シリンダ装置４
２に加えて空気圧シリンダ装置４３が作動されてそのピ
ストンロッド４５が支持板３８に当接され、これにより
研削ホイール４０は、空気圧シリンダ装置４２による弾
性支持力よりも大きな弾性力でガラス板１０に強く押圧
される。この結果、周辺領域５０では糸面取り５１が、
周辺領域５２では丸エッジ面取り５３がガラス板１０に
形成される。
面取り５１を、周辺領域５２では丸エッジ面取り５３を
行う場合には、周辺領域５０では空気圧シリンダ装置４
３は作動されず、研削ホイール４０は、空気圧シリンダ
装置４２の空気圧でもって緩くガラス板１０の周縁に押
圧される一方、周辺領域５２では空気圧シリンダ装置４
２に加えて空気圧シリンダ装置４３が作動されてそのピ
ストンロッド４５が支持板３８に当接され、これにより
研削ホイール４０は、空気圧シリンダ装置４２による弾
性支持力よりも大きな弾性力でガラス板１０に強く押圧
される。この結果、周辺領域５０では糸面取り５１が、
周辺領域５２では丸エッジ面取り５３がガラス板１０に
形成される。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第三の方
向に沿う弾性力により加工工具をガラス板の加工点に押
圧させる押圧手段が、加工工具に対する支持手段による
第三の方向に関する弾性的支持力よりも大きな弾性力で
ガラス板の加工点を加工工具により押圧させるように構
成されているため、所望加工領域で押圧手段を作動させ
れば、大きな弾性力で加工工具がガラス板に押圧される
結果、その加工領域では例えば丸エッジ面取りを実施し
え、他の加工領域で押圧手段の作動を解除すれば、その
加工領域では例えば糸面取りを実施し得ることになり、
一度の作業でもってガラス板に異なる加工を施し得る。
向に沿う弾性力により加工工具をガラス板の加工点に押
圧させる押圧手段が、加工工具に対する支持手段による
第三の方向に関する弾性的支持力よりも大きな弾性力で
ガラス板の加工点を加工工具により押圧させるように構
成されているため、所望加工領域で押圧手段を作動させ
れば、大きな弾性力で加工工具がガラス板に押圧される
結果、その加工領域では例えば丸エッジ面取りを実施し
え、他の加工領域で押圧手段の作動を解除すれば、その
加工領域では例えば糸面取りを実施し得ることになり、
一度の作業でもってガラス板に異なる加工を施し得る。
【００２４】
【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図２】図１に示す具体例の一部破断側面図である。
【図３】図１に示す具体例の一部拡大平面図である。
【図４】図１に示す具体例のガラス板との関係を示す平
面図である。
面図である。
【図５】図１に示す具体例の動作説明図である。
【図６】図５に示すガラス板のＶＩ−ＶＩ線断面図であ
る。
る。
【図７】図５に示すガラス板のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図
である。
である。
４ テーブル
５ 電動モータ
８ ねじ軸
１０ ガラス板
１６ 移動台
１７ 電動モータ
２２ ねじ軸
２５ 電動モータ
３９ スピンドル電動モータ
４０ 研削ホイール
４２ 空気圧シリンダ装置
４３ 空気圧シリンダ装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ガラス板に接触してガラス板に加工を施
す加工工具と、この加工工具を駆動する駆動手段と、加
工されるべきガラス板の加工点に加工工具の加工部を位
置決めすべく、第一の方向とこの第一の方向に直交する
第二の方向とにガラス板に対して加工工具を相対的に移
動させる手段と、第一の方向と第二の方向とによって規
定される平面に直交し且つ加工点を通る軸の回りで加工
工具を旋回させるべく、加工工具に連結された旋回手段
と、加工点でのガラス板の加工されるべき輪郭に対して
法線方向である第三の方向に関して加工工具を弾性的に
可動に支持すべく、加工工具に連結されて加工工具を弾
性的に支持する支持手段と、所望加工領域で、第三の方
向に沿う弾性力により加工工具をガラス板の加工点に押
圧させる押圧手段とを具備しており、押圧手段は、加工
工具に対する支持手段による第三の方向に関する弾性的
支持力よりも大きな弾性力でガラス板の加工点を加工工
具により押圧させるように構成されているガラス板の加
工機械。 - 【請求項２】 支持手段が加工工具に連結されて加工工
具を弾性的に支持する空気圧シリンダ装置からなる請求
項１に記載のガラス板の加工機械。 - 【請求項３】 押圧手段は、空気圧シリンダ装置を具備
しており、この空気圧シリンダ装置のピストンロッドを
所望加工領域で突出せしめて第三の方向に沿う空気弾性
力により加工工具をガラス板の加工点に押圧させるガラ
ス板の加工機械。 - 【請求項４】 ガラス板を支持するテーブルと、このテ
ーブルに支持されたガラス板の周辺エッジを回転により
研削する溝付き研削ホイールを回転させるべく、溝付き
研削ホイールに連結される回転駆動装置と、ガラス板に
対して、ガラス板の面に沿う第一の方向及びガラス板の
面に沿うと共に第一の方向に直交する第二の方向に溝付
き研削ホイールを相対的に移動させる第一の移動装置
と、第一の方向と第二の方向とによって規定される平面
に直交し且つ研削されるべきガラス板の研削点を通る軸
の回りで研削ホイールを旋回させるべく、研削ホイール
に連結された旋回手段と、研削点でのガラス板の研削さ
れるべき輪郭に対して法線方向である第三の方向に関し
て研削ホイールを弾性的に可動に支持すべく、研削ホイ
ールに連結されて研削ホイールを弾性的に支持する支持
装置と、所望加工領域で、第三の方向に沿う弾性力によ
り研削ホイールをガラス板の研削点に押圧させる押圧装
置とを具備しており、押圧装置は、研削ホイールに対す
る支持装置による第三の方向に関する弾性的支持力より
も大きな弾性力でガラス板の研削点を加研削ホイールに
より押圧させるように構成されているガラス板の加工機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19886691A JPH0523961A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | ガラス板の加工機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19886691A JPH0523961A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | ガラス板の加工機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523961A true JPH0523961A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16398231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19886691A Pending JPH0523961A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | ガラス板の加工機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0523961A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6860795B2 (en) | 2001-09-17 | 2005-03-01 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Edge finishing process for glass or ceramic disks used in disk drive data storage devices |
| KR100763587B1 (ko) * | 2007-04-23 | 2007-10-04 | (주)성현 테크놀로지 | 소형박판유리 연삭방법 |
| CN104551914A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 德州普利森机床有限公司 | 一种飞边毛刺去除机 |
| CN108406543A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-17 | 何位桥 | 一种机械大型零件加工用铁板表面自动化物理法除锈设备 |
| WO2020076072A1 (ko) * | 2018-10-08 | 2020-04-16 | 주식회사 이티에스 | 글래스 가공장치 및 글래스 가공방법 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP19886691A patent/JPH0523961A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6860795B2 (en) | 2001-09-17 | 2005-03-01 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Edge finishing process for glass or ceramic disks used in disk drive data storage devices |
| US6991521B2 (en) | 2001-09-17 | 2006-01-31 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Edge finishing process for glass or ceramic disks used in disk drive data storage devices |
| KR100763587B1 (ko) * | 2007-04-23 | 2007-10-04 | (주)성현 테크놀로지 | 소형박판유리 연삭방법 |
| CN104551914A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 德州普利森机床有限公司 | 一种飞边毛刺去除机 |
| CN108406543A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-17 | 何位桥 | 一种机械大型零件加工用铁板表面自动化物理法除锈设备 |
| WO2020076072A1 (ko) * | 2018-10-08 | 2020-04-16 | 주식회사 이티에스 | 글래스 가공장치 및 글래스 가공방법 |
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