JPH0631607A - 帯板の研磨方法および装置 - Google Patents
帯板の研磨方法および装置Info
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- JPH0631607A JPH0631607A JP21224892A JP21224892A JPH0631607A JP H0631607 A JPH0631607 A JP H0631607A JP 21224892 A JP21224892 A JP 21224892A JP 21224892 A JP21224892 A JP 21224892A JP H0631607 A JPH0631607 A JP H0631607A
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- strip
- grinder
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手に基づく仕上げによる品質ばらつきを無
くし、自動で行い作業負荷を軽減する。 【構成】 帯板を水平面内に展延した状態でその長さ方
向一方に送り、帯板の溶接個所が研磨装置の規定位置に
来たとき、第２摺動手段が作動して第２摺動台に設置し
たクランプ部およびエッジ研磨部を待機位置より帯板に
対応した位置に出し、帯板をクランプし、エッジ研磨部
で帯板の両側を研磨し、その後にエッジ研磨部を下降さ
せ、次に上，下摺動手段を作動させて、上，下摺動台に
各々設置された上，下研磨部を帯板に対応した位置に移
動させ、グラインダーを回転させながら昇降させて帯板
上下面に接触させ、振動手段で振動させつつ、移動手段
で帯板幅分に応じて移動させる。
くし、自動で行い作業負荷を軽減する。 【構成】 帯板を水平面内に展延した状態でその長さ方
向一方に送り、帯板の溶接個所が研磨装置の規定位置に
来たとき、第２摺動手段が作動して第２摺動台に設置し
たクランプ部およびエッジ研磨部を待機位置より帯板に
対応した位置に出し、帯板をクランプし、エッジ研磨部
で帯板の両側を研磨し、その後にエッジ研磨部を下降さ
せ、次に上，下摺動手段を作動させて、上，下摺動台に
各々設置された上，下研磨部を帯板に対応した位置に移
動させ、グラインダーを回転させながら昇降させて帯板
上下面に接触させ、振動手段で振動させつつ、移動手段
で帯板幅分に応じて移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯板溶接部の研磨方法
および装置に関する。
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】巻取コイルの帯板終端と繰り出しコイル
の帯板先端とを溶接で接続し、長い帯板として送りなが
ら各種作業が行われていた。従来は、人手によりディス
クグラインダーで前記溶接部の幅方向および厚み方向の
ビードを取っていた。
の帯板先端とを溶接で接続し、長い帯板として送りなが
ら各種作業が行われていた。従来は、人手によりディス
クグラインダーで前記溶接部の幅方向および厚み方向の
ビードを取っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、ビードの取り
残しおよび削り過ぎの欠点があった。帯板はユーザーに
て自動プレス作業が行われる関係で、溶接部分は非常に
厳しい精度（幅，厚み，曲がり等）が要求される。
残しおよび削り過ぎの欠点があった。帯板はユーザーに
て自動プレス作業が行われる関係で、溶接部分は非常に
厳しい精度（幅，厚み，曲がり等）が要求される。
【０００４】本発明は上記課題を解決し、人手に基づく
仕上げによる品質ばらつきを無くし、自動で行い、作業
負荷を軽減する方法および装置を提供することを目的と
する。
仕上げによる品質ばらつきを無くし、自動で行い、作業
負荷を軽減する方法および装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、帯板を水平面内に展延した状態でその長さ方
向一方に送り、前記帯板の溶接個所が研磨装置の規定位
置に来たとき、第２摺動手段が作動して第２摺動台に設
置したクランプ部およびエッジ研磨部を待機位置より帯
板に対応した位置に出し、帯板をクランプし、前記エッ
ジ研磨部で帯板の両側を研磨し、その後に前記エッジ研
磨部を下降させ、次に上，下摺動手段を作動させて、
上，下摺動台に各々設置された上，下研磨部を帯板に対
応した位置に移動させ、グラインダーを回転させながら
昇降させて帯板上下面に接触させ、振動手段で振動させ
つつ、移動手段で帯板幅分に応じて移動させることであ
る。
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、帯板を水平面内に展延した状態でその長さ方
向一方に送り、前記帯板の溶接個所が研磨装置の規定位
置に来たとき、第２摺動手段が作動して第２摺動台に設
置したクランプ部およびエッジ研磨部を待機位置より帯
板に対応した位置に出し、帯板をクランプし、前記エッ
ジ研磨部で帯板の両側を研磨し、その後に前記エッジ研
磨部を下降させ、次に上，下摺動手段を作動させて、
上，下摺動台に各々設置された上，下研磨部を帯板に対
応した位置に移動させ、グラインダーを回転させながら
昇降させて帯板上下面に接触させ、振動手段で振動させ
つつ、移動手段で帯板幅分に応じて移動させることであ
る。
【０００６】第２構成の装置は、帯板が水平面内に展延
した状態でその長さ方向一方に送られるラインの長さ方
向一定区間の一側に、第１台が設置され、該第１台に架
構フレームが載置固定され、架構フレームに上摺動台お
よび下摺動台が上下に間隔を存して、前記帯板の長さ方
向に対し筋違いに直交する方向に、摺動自在に装架さ
れ、前記上下摺動台の駆動源が設けられ、前記上および
下摺動台には各々上面研磨部および下面研磨部が設置さ
れ、前記第１台上に第２レールが、帯板の長さ方向に対
し筋違いに直交する方向に伸びて敷設され、該第２レー
ルに摺動自在に装架された第２摺動台に、前記帯板長さ
の一定区間の両端付近に相当した位置から、２本の柱が
立設され、これら柱の各々の上部から、上および下アー
ムが上下に間隔を存して、帯板の長さ方向に対し筋違い
に直交する方向に伸びて突設され、これら上下アームの
先端に上下クランプ部が設けられたことである。
した状態でその長さ方向一方に送られるラインの長さ方
向一定区間の一側に、第１台が設置され、該第１台に架
構フレームが載置固定され、架構フレームに上摺動台お
よび下摺動台が上下に間隔を存して、前記帯板の長さ方
向に対し筋違いに直交する方向に、摺動自在に装架さ
れ、前記上下摺動台の駆動源が設けられ、前記上および
下摺動台には各々上面研磨部および下面研磨部が設置さ
れ、前記第１台上に第２レールが、帯板の長さ方向に対
し筋違いに直交する方向に伸びて敷設され、該第２レー
ルに摺動自在に装架された第２摺動台に、前記帯板長さ
の一定区間の両端付近に相当した位置から、２本の柱が
立設され、これら柱の各々の上部から、上および下アー
ムが上下に間隔を存して、帯板の長さ方向に対し筋違い
に直交する方向に伸びて突設され、これら上下アームの
先端に上下クランプ部が設けられたことである。
【０００７】第３構成は第２構成に加え、前記柱の側面
には第３レールが上下に延びて敷設され、該第３レール
に第３摺動台が昇降自在に案内され、該第３摺動台の駆
動源が設置され、前記第３摺動台にエッジ研磨部が設置
されたことである。
には第３レールが上下に延びて敷設され、該第３レール
に第３摺動台が昇降自在に案内され、該第３摺動台の駆
動源が設置され、前記第３摺動台にエッジ研磨部が設置
されたことである。
【０００８】第４構成は、第２または第３構成に加え、
前記上面および下面研磨部において、上，下摺動台の前
記ライン側に装架フレームが、帯板の長さ方向に対し筋
違いに直交する方向に移動手段により摺動自在に装架さ
れ、該装架フレームに振動台が帯板長さ方向にガイドを
介して振動手段により往復動自在とされ、該振動台にグ
ラインダーが昇降自在に取り付けられたことである。
前記上面および下面研磨部において、上，下摺動台の前
記ライン側に装架フレームが、帯板の長さ方向に対し筋
違いに直交する方向に移動手段により摺動自在に装架さ
れ、該装架フレームに振動台が帯板長さ方向にガイドを
介して振動手段により往復動自在とされ、該振動台にグ
ラインダーが昇降自在に取り付けられたことである。
【０００９】第５構成は、第４構成に加え、前記グライ
ンダーは円盤砥石を持ち、該円盤砥石の回転軸線の方向
が鉛直面内で鉛直から若干傾斜する範囲で変化できるよ
うな砥石傾斜部が設けられたことである。
ンダーは円盤砥石を持ち、該円盤砥石の回転軸線の方向
が鉛直面内で鉛直から若干傾斜する範囲で変化できるよ
うな砥石傾斜部が設けられたことである。
【００１０】第６構成は、第３構成に加え、前記エッジ
研磨部において、前記第３摺動台の上に装架フレームが
固定され、該装架フレームの内部で帯板幅方向に対向す
るグラインダー架台が、帯板長さ方向に対し筋違いに直
交する方向に移動手段により摺動自在に装架され、該グ
ラインダー架台にグラインダーが取り付けられたことで
ある。
研磨部において、前記第３摺動台の上に装架フレームが
固定され、該装架フレームの内部で帯板幅方向に対向す
るグラインダー架台が、帯板長さ方向に対し筋違いに直
交する方向に移動手段により摺動自在に装架され、該グ
ラインダー架台にグラインダーが取り付けられたことで
ある。
【００１１】第７構成は、第６構成に加え、前記エッジ
研磨部のグラインダーは円盤砥石かになり、該円盤砥石
の水平回転軸線を同心に対向させて、着脱自在に前記グ
ラインダー架台に取り付けられたことである。
研磨部のグラインダーは円盤砥石かになり、該円盤砥石
の水平回転軸線を同心に対向させて、着脱自在に前記グ
ラインダー架台に取り付けられたことである。
【００１２】
【作用】帯板の溶接箇所が研磨装置の規定位置に来る
と、第２ピストンシリンダが作動してクランプ部および
エッジ研磨部を待機位置からラインに出す。次にクラン
プ部が作動して、帯板をクランプする。次に第３摺動ピ
ストンシリンダが作動し、第３摺動台が上昇し、エッジ
研磨部の砥石が帯板の両側に対向する位置で停止する。
移動手段でエッジ部分を押し、溶接部板幅方向のビード
のバリを取る。エッジ研磨が終われば、第３摺動台は再
び下降する。
と、第２ピストンシリンダが作動してクランプ部および
エッジ研磨部を待機位置からラインに出す。次にクラン
プ部が作動して、帯板をクランプする。次に第３摺動ピ
ストンシリンダが作動し、第３摺動台が上昇し、エッジ
研磨部の砥石が帯板の両側に対向する位置で停止する。
移動手段でエッジ部分を押し、溶接部板幅方向のビード
のバリを取る。エッジ研磨が終われば、第３摺動台は再
び下降する。
【００１３】次に上，下摺動ピストンシリンダが作動
し、上，下研磨部が帯板の上方，下方に来ると、移動手
段，振動手段および昇降手段が作動し、また、グライン
ダーが回転し、研磨する。またグラインダーの砥石摩耗
による研磨ミスをなくするため、人手でグラインダーの
角度が調整される。上下面研磨が終わると、ラインへ移
動し、前記と同様に上下研磨、エッジ研磨が行われ、そ
れが完了すると、待機位置へ戻る。
し、上，下研磨部が帯板の上方，下方に来ると、移動手
段，振動手段および昇降手段が作動し、また、グライン
ダーが回転し、研磨する。またグラインダーの砥石摩耗
による研磨ミスをなくするため、人手でグラインダーの
角度が調整される。上下面研磨が終わると、ラインへ移
動し、前記と同様に上下研磨、エッジ研磨が行われ、そ
れが完了すると、待機位置へ戻る。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施
例にもとづき説明する。
例にもとづき説明する。
【００１５】図１，２，３において、２連の帯板Ａ1，
Ａ2が水平面内に展延した状態で、互いに平行にそれら
の長さ方向一方に送られる。そのラインの長さ方向一定
区間の一側（図１，２の右側）に、帯板長さ方向に平行
に第１レール１１が敷設され、該第１レールに摺動自在
に装架された第１摺動台１２に門形架構フレーム１３が
載置固定される。
Ａ2が水平面内に展延した状態で、互いに平行にそれら
の長さ方向一方に送られる。そのラインの長さ方向一定
区間の一側（図１，２の右側）に、帯板長さ方向に平行
に第１レール１１が敷設され、該第１レールに摺動自在
に装架された第１摺動台１２に門形架構フレーム１３が
載置固定される。
【００１６】架構フレーム１３の内側に平面視矩形枠状
の上摺動台４３および下摺動台５３が上下に間隔を存し
て、前記帯板の長さ方向に対し筋違いに直交する方向
に、各々上，下摺動ガイド４１，５１および上，下摺動
レール４２，５２を介して、摺動自在に装架される。こ
れら摺動ガイド４１，５１は架構フレーム１３に、レー
ル４２，５２は上，下摺動台４３，５３に固定される。
また、架構フレーム１３の一側から、帯板長さ方向に筋
違いに直交する方向に平面視矩形枠４６，５６が張り出
している。そして、その先端中央と前記上，下摺動台４
３，５３との間に、各々上，下摺動ピストンシリンダ４
５，５５が接続される。これらピストンシリンダ４５，
５５は、親４５ａ，５５ａのピストン棒に子４５ｂ，５
５ｂのシリンダが直列結合されたもので、親子ピストン
シリンダと呼ばれる。
の上摺動台４３および下摺動台５３が上下に間隔を存し
て、前記帯板の長さ方向に対し筋違いに直交する方向
に、各々上，下摺動ガイド４１，５１および上，下摺動
レール４２，５２を介して、摺動自在に装架される。こ
れら摺動ガイド４１，５１は架構フレーム１３に、レー
ル４２，５２は上，下摺動台４３，５３に固定される。
また、架構フレーム１３の一側から、帯板長さ方向に筋
違いに直交する方向に平面視矩形枠４６，５６が張り出
している。そして、その先端中央と前記上，下摺動台４
３，５３との間に、各々上，下摺動ピストンシリンダ４
５，５５が接続される。これらピストンシリンダ４５，
５５は、親４５ａ，５５ａのピストン棒に子４５ｂ，５
５ｂのシリンダが直列結合されたもので、親子ピストン
シリンダと呼ばれる。
【００１７】前記上および下摺動台４３，５３には各々
上面研磨装置４４および下面研磨装置５４が設置され
る。即ち、図４，５，６において、上面研磨部４４にお
いて、上摺動台４３の先端部分（ライン側）に縦材４４
ａが固定され、この区画内で平面視矩形枠状の装架フレ
ーム４４ｃが帯板の長さ方向に対し筋違いに直交する方
向に移動手段たるピストンシリンダ４４ｄおよび横ガイ
ドシャフト４４ｂに摺動自在に装架される。また、装架
フレーム４４ｃ内で、帯板の長さ方向に振動手段たるピ
ストンシリンダ４４ｇおよび縦ガイドシャフト４４ｅに
摺動自在の振動台４４ｆが装架される。
上面研磨装置４４および下面研磨装置５４が設置され
る。即ち、図４，５，６において、上面研磨部４４にお
いて、上摺動台４３の先端部分（ライン側）に縦材４４
ａが固定され、この区画内で平面視矩形枠状の装架フレ
ーム４４ｃが帯板の長さ方向に対し筋違いに直交する方
向に移動手段たるピストンシリンダ４４ｄおよび横ガイ
ドシャフト４４ｂに摺動自在に装架される。また、装架
フレーム４４ｃ内で、帯板の長さ方向に振動手段たるピ
ストンシリンダ４４ｇおよび縦ガイドシャフト４４ｅに
摺動自在の振動台４４ｆが装架される。
【００１８】振動台４４ｆに昇降手段たるピストンシリ
ンダ４４ｈが固定され、その下向きピストン棒の下端に
グラインダー架台４４ｉが固定され、また、該グライン
ダー架台４４ｉから上下ガイド４４ｊが立設されて振動
台４４ｆを摺動自在に貫通する。グラインダー架台４４
ｉの下端に挟持具４４ｋが鉛直面内回動自在にピン結合
され、これにエアグラインダー４４ｌが着脱に取り付け
られる。
ンダ４４ｈが固定され、その下向きピストン棒の下端に
グラインダー架台４４ｉが固定され、また、該グライン
ダー架台４４ｉから上下ガイド４４ｊが立設されて振動
台４４ｆを摺動自在に貫通する。グラインダー架台４４
ｉの下端に挟持具４４ｋが鉛直面内回動自在にピン結合
され、これにエアグラインダー４４ｌが着脱に取り付け
られる。
【００１９】また、円盤砥石の回転軸線が鉛直面内で鉛
直（帯板表面に直角）から若干傾斜する範囲で変化でき
るような砥石傾斜調節部４４ｍが設けられる。即ち、図
５で、挟持具４４ｋに固定されたアーム４４ｎの先端に
調節ネジ棒４４ｐがほぼ鉛直上方に延びて固定され、こ
れに調節ネジ筒４４ｑが（内面にネジを有し、下端に角
頭を持つ）が螺合される。該調節ネジ筒の外周に上下に
座金４４ｓが嵌挿され、上部に抜け止めナット４４ｔが
螺合し、座金間に圧縮バネ４４ｒが介挿される。また、
グラインダー架台４４ｉから水平に突設されたアーム４
４ｕの融通孔を前記調節ネジ筒４４ｑが貫通し、その部
分が調節ネジ筒４４ｑの頭と下座金４４ｓとで挟持さ
れ、調節ネジ筒４４ｑはほぼ鉛直に保たれる。
直（帯板表面に直角）から若干傾斜する範囲で変化でき
るような砥石傾斜調節部４４ｍが設けられる。即ち、図
５で、挟持具４４ｋに固定されたアーム４４ｎの先端に
調節ネジ棒４４ｐがほぼ鉛直上方に延びて固定され、こ
れに調節ネジ筒４４ｑが（内面にネジを有し、下端に角
頭を持つ）が螺合される。該調節ネジ筒の外周に上下に
座金４４ｓが嵌挿され、上部に抜け止めナット４４ｔが
螺合し、座金間に圧縮バネ４４ｒが介挿される。また、
グラインダー架台４４ｉから水平に突設されたアーム４
４ｕの融通孔を前記調節ネジ筒４４ｑが貫通し、その部
分が調節ネジ筒４４ｑの頭と下座金４４ｓとで挟持さ
れ、調節ネジ筒４４ｑはほぼ鉛直に保たれる。
【００２０】下面研磨部５４も前記上面研磨部４４と同
様に構成され、位置関係は水平面に対し対称となってい
る。
様に構成され、位置関係は水平面に対し対称となってい
る。
【００２１】前記第１摺動台１２上で前記架構フレーム
１３の帯板長さ方向の外部両側に第２レール２１が、帯
板の長さ方向に対し筋違いに直交する方向に伸びて敷設
され、該第２レールに第２摺動台２２が摺動自在に装架
される。第２摺動台２２は架構フレーム１３の両側をま
たいで往復できるように、平面視（図２）で凹形を呈し
ている。該第２摺動台２２の前記帯板長さの一定区間の
両端付近に相当した位置の一側端部から、２本の柱２
４，２４が立設され、これら柱の各々の上部から、上お
よび下アーム６１，６２が上下に間隔を存して、帯板の
長さ方向に対し筋違いに直交する方向に伸びて突設され
る。そして、これら上下アームの先端に各々エアピスト
ンシリンダからなる上，下クランプ部６３，６４が設け
られる。
１３の帯板長さ方向の外部両側に第２レール２１が、帯
板の長さ方向に対し筋違いに直交する方向に伸びて敷設
され、該第２レールに第２摺動台２２が摺動自在に装架
される。第２摺動台２２は架構フレーム１３の両側をま
たいで往復できるように、平面視（図２）で凹形を呈し
ている。該第２摺動台２２の前記帯板長さの一定区間の
両端付近に相当した位置の一側端部から、２本の柱２
４，２４が立設され、これら柱の各々の上部から、上お
よび下アーム６１，６２が上下に間隔を存して、帯板の
長さ方向に対し筋違いに直交する方向に伸びて突設され
る。そして、これら上下アームの先端に各々エアピスト
ンシリンダからなる上，下クランプ部６３，６４が設け
られる。
【００２２】柱２４の他側面（図１，２の左側）には第
３レール３１が上下に延びて敷設され、これに第３摺動
台３２が昇降自在に案内される。そして、第３摺動ピス
トンシリンダ３３により昇降される。
３レール３１が上下に延びて敷設され、これに第３摺動
台３２が昇降自在に案内される。そして、第３摺動ピス
トンシリンダ３３により昇降される。
【００２３】前記第３摺動台３２にエッジ研磨装置３４
が設置される。即ち、図７，８において、第３摺動台３
２の上に平面視矩形枠状の装架フレーム３４ａが固定さ
れ、その内部に帯板の長さ方向に対し、筋違いに直交す
る方向に２本のガイドシャフト３４ｂが平行に固定され
る。そして、帯板の幅方向に対向するグラインダー架台
３４ｃが前記ガイドシャフトおよび移動手段たるピスト
ンシリンダ３４ｅにより摺動自在に装架される。グライ
ンダー架台にエアグラインダー３４ｄがそれらの円盤砥
石の水平回転軸線を同心に対向させて、着脱自在に取り
付けられる。
が設置される。即ち、図７，８において、第３摺動台３
２の上に平面視矩形枠状の装架フレーム３４ａが固定さ
れ、その内部に帯板の長さ方向に対し、筋違いに直交す
る方向に２本のガイドシャフト３４ｂが平行に固定され
る。そして、帯板の幅方向に対向するグラインダー架台
３４ｃが前記ガイドシャフトおよび移動手段たるピスト
ンシリンダ３４ｅにより摺動自在に装架される。グライ
ンダー架台にエアグラインダー３４ｄがそれらの円盤砥
石の水平回転軸線を同心に対向させて、着脱自在に取り
付けられる。
【００２４】以上において、作動状態を説明する。
【００２５】図１で、架構フレーム１３内の上，下研磨
部４４，５４は待機位置、エッジ研磨部３４およびクラ
ンプ部６０はラインに直交する動作が同一であり、待機
位置は帯板Ａ2のラインとする。上，下研磨部４４，５
４は上下摺動ピストンシリンダ４５，５５の子シリンダ
でＡ2ラインのセンターまで移動し、親シリンダで帯板
Ａ1ラインのセンターへ移動される。また、エッジ研磨
部３４およびクランプ部６０は待機位置でＡ2ラインセ
ンター、Ａ1ラインには第２摺動ピストンシリンダ２３
で移動させる。さらに、能率向上のため、研磨動作はＡ
1ライン，Ａ2ラインの溶接部をエンコーダー（図示略）
で早く感知した方を優先とし、上下研磨およびエッジ研
磨の干渉防止および全て研磨作業が終了すると、待機位
置に自動で帰るシーケンス回路による自動的動作とす
る。
部４４，５４は待機位置、エッジ研磨部３４およびクラ
ンプ部６０はラインに直交する動作が同一であり、待機
位置は帯板Ａ2のラインとする。上，下研磨部４４，５
４は上下摺動ピストンシリンダ４５，５５の子シリンダ
でＡ2ラインのセンターまで移動し、親シリンダで帯板
Ａ1ラインのセンターへ移動される。また、エッジ研磨
部３４およびクランプ部６０は待機位置でＡ2ラインセ
ンター、Ａ1ラインには第２摺動ピストンシリンダ２３
で移動させる。さらに、能率向上のため、研磨動作はＡ
1ライン，Ａ2ラインの溶接部をエンコーダー（図示略）
で早く感知した方を優先とし、上下研磨およびエッジ研
磨の干渉防止および全て研磨作業が終了すると、待機位
置に自動で帰るシーケンス回路による自動的動作とす
る。
【００２６】いま図１において、２連の帯板Ａ1，Ａ2が
各々第１，第２ラインとして、平行に送られている場
合、第１ラインに対して研磨作業が行われる場合を説明
する。帯板Ａ1の溶接箇所が研磨装置の中心（帯板長さ
方向）に来ると、エンコーダーが感知して信号を出し、
第２ピストンシリンダ２３が作動してクランプ部６０お
よびエッジ研磨部３４を待機位置（Ａ2ライン）からＡ1
ラインに出す。次にクランプ部６０が作動して、帯板Ａ
1をクランプする。次に第３摺動ピストンシリンダ３３
が作動し、第３摺動台３２が上昇し、エッジ研磨部３４
の砥石が帯板Ａ1の両側に対向する位置で停止する。移
動手段３４ｅでエッジ部分を押し、溶接部板幅方向のビ
ードのバリを取る。ここで、板幅により移動手段３４ｅ
の作動時間はタイマでセットされる。エッジ研磨が終わ
れば、第３摺動台３２は再び下降する。
各々第１，第２ラインとして、平行に送られている場
合、第１ラインに対して研磨作業が行われる場合を説明
する。帯板Ａ1の溶接箇所が研磨装置の中心（帯板長さ
方向）に来ると、エンコーダーが感知して信号を出し、
第２ピストンシリンダ２３が作動してクランプ部６０お
よびエッジ研磨部３４を待機位置（Ａ2ライン）からＡ1
ラインに出す。次にクランプ部６０が作動して、帯板Ａ
1をクランプする。次に第３摺動ピストンシリンダ３３
が作動し、第３摺動台３２が上昇し、エッジ研磨部３４
の砥石が帯板Ａ1の両側に対向する位置で停止する。移
動手段３４ｅでエッジ部分を押し、溶接部板幅方向のビ
ードのバリを取る。ここで、板幅により移動手段３４ｅ
の作動時間はタイマでセットされる。エッジ研磨が終わ
れば、第３摺動台３２は再び下降する。
【００２７】次に上，下摺動ピストンシリンダ４４，４
５が作動し、上，下研磨部４４，５４がＡ1ラインのセ
ンターに来ると、移動手段４４ｄ，振動手段４４ｇおよ
び昇降手段４４ｈが作動し、また、グラインダー４４ｌ
が回転し、研磨する。このとき、板幅により移動手段４
４ｄの作動時間はタイマでセットされ、グラインダー４
４ｌの前進端の位置をストッパ４４ｅ’でセットし、タ
イマの始点とする。
５が作動し、上，下研磨部４４，５４がＡ1ラインのセ
ンターに来ると、移動手段４４ｄ，振動手段４４ｇおよ
び昇降手段４４ｈが作動し、また、グラインダー４４ｌ
が回転し、研磨する。このとき、板幅により移動手段４
４ｄの作動時間はタイマでセットされ、グラインダー４
４ｌの前進端の位置をストッパ４４ｅ’でセットし、タ
イマの始点とする。
【００２８】また、グラインダー４４ｌの砥石摩耗によ
る研磨ミスをなくするため、人手でグラインダーの角度
が調整される。即ち、調節ネジ筒４４ｑの頭をスパナで
回し、調節ネジ棒４４ｐを下げると、アーム４４ｎによ
ってグラインダー４４ｌの回転軸線が鉛直に近づく。バ
ネ４４ｒはグラインダーの帯板への押圧力の変動を滑ら
かにする。
る研磨ミスをなくするため、人手でグラインダーの角度
が調整される。即ち、調節ネジ筒４４ｑの頭をスパナで
回し、調節ネジ棒４４ｐを下げると、アーム４４ｎによ
ってグラインダー４４ｌの回転軸線が鉛直に近づく。バ
ネ４４ｒはグラインダーの帯板への押圧力の変動を滑ら
かにする。
【００２９】上下面研磨が終わると、Ａ2ラインへ移動
し、前記と同様に上下研磨、エッジ研磨が行われ、それ
が完了すると、待機位置へ戻る。
し、前記と同様に上下研磨、エッジ研磨が行われ、それ
が完了すると、待機位置へ戻る。
【００３０】上記の一連の動作は、例えば公知のシーケ
ンス回路により自動で行われ、研磨完了時は上，下摺動
台４３，５３は待機位置へ戻る。
ンス回路により自動で行われ、研磨完了時は上，下摺動
台４３，５３は待機位置へ戻る。
【００３１】本発明は、帯板の１連，２連，それ以上で
も適用される。
も適用される。
【００３２】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許登録請求の精神および範囲を逸脱せずに種
々の変形を含む。
されず、特許登録請求の精神および範囲を逸脱せずに種
々の変形を含む。
【００３３】
【発明の効果】本発明の第１〜第３構成により、自動で
行われるため品質が安定し、作業負荷が軽減する。
行われるため品質が安定し、作業負荷が軽減する。
【００３４】第４構成により、帯板の幅に応じて上下面
が効率よく研磨できる。
が効率よく研磨できる。
【００３５】第５構成により、グラインダーの摩耗に対
応できる。
応できる。
【００３６】第６，７構成により、帯板の幅に対応し
て、帯板エッジが効率よく研磨できる。
て、帯板エッジが効率よく研磨できる。
【図１】本発明の一実施例の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】上面研磨部の拡大平面図である。
【図５】図４のV─V断面図である。
【図６】図４のVI─VI断面図である。
【図７】エッジ研磨部の拡大平面図である。
【図８】図７のVIII─VIII断面図である。
Ａ1…帯板 Ａ2…帯板 １１…第１レール １２…第１摺動台 １３…架構フレ
ーム ２１…第２レール ２２…第２摺動台 ２３…第２摺動
ピストンシリンダ ２４…柱 ３１…第３レール ３２…第３摺動台 ３３…第３摺動
ピストンシリンダ ３４…エッジ研磨部 ３４ａ…装架フレーム ３４ｂ…
ガイドシャフト ３４ｃ…グラインダー架台 ３４ｄ…グラインダー ３
４ｅ…移動手段 ４１…上摺動ガイド ４２…上摺動レール ４３…上摺
動台 ４４…上面研磨部 ４４ａ…縦材 ４４ｂ…横ガイドシャフト ４４ｃ…装
架フレーム ４４ｄ…移動手段 ４４ｅ…縦ガイドシャフト ４４
ｅ’…ストッパ ４４ｆ…振動台 ４４ｇ…振動手段 ４４ｈ…昇降手段 ４４ｉ…グラインダー架台 ４４ｊ…上下ガイド ４４
ｋ…挟持具 ４４ｌ…グラインダー ４４ｍ…傾斜調節部 ４４ｎ…
アーム ４４ｐ…調節ネジ棒 ４４ｑ…調節ネジ筒 ４４ｒ…バ
ネ ４４ｓ…座金 ４４ｔ…抜け止めナット ４５…上摺動ピストンシリンダ ４６…枠 ５１…下摺動ガイド ５２…下摺動レール ５３…下摺
動台 ５４…下面研磨部 ５４ａ…縦材 ５４ｂ…横ガイドシ
ャフト ５４ｃ…装架フレーム ５４ｄ…移動手段 ５４ｅ…縦
ガイドシャフト ５４ｆ…振動台 ５４ｇ…振動手段 ５４ｈ…昇降手段 ５４ｉ…グラインダー架台 ５４ｊ…上下ガイド ５４
ｋ…挟持具 ５４ｌ…グラインダー ５４ｍ…傾斜調節部 ５４ｎ…
アーム ５４ｐ…調節ネジ棒 ５４ｑ…調節ネジ筒 ５４ｒ…バ
ネ ５４ｓ…座金 ５４ｔ…抜け止めナット ５５…下摺動ピストンシリンダ ５６…枠 ６０…クランプ部 ６１…上アーム ６２…下アーム ６３…上クランプ部 ６４…下クランプ部
ーム ２１…第２レール ２２…第２摺動台 ２３…第２摺動
ピストンシリンダ ２４…柱 ３１…第３レール ３２…第３摺動台 ３３…第３摺動
ピストンシリンダ ３４…エッジ研磨部 ３４ａ…装架フレーム ３４ｂ…
ガイドシャフト ３４ｃ…グラインダー架台 ３４ｄ…グラインダー ３
４ｅ…移動手段 ４１…上摺動ガイド ４２…上摺動レール ４３…上摺
動台 ４４…上面研磨部 ４４ａ…縦材 ４４ｂ…横ガイドシャフト ４４ｃ…装
架フレーム ４４ｄ…移動手段 ４４ｅ…縦ガイドシャフト ４４
ｅ’…ストッパ ４４ｆ…振動台 ４４ｇ…振動手段 ４４ｈ…昇降手段 ４４ｉ…グラインダー架台 ４４ｊ…上下ガイド ４４
ｋ…挟持具 ４４ｌ…グラインダー ４４ｍ…傾斜調節部 ４４ｎ…
アーム ４４ｐ…調節ネジ棒 ４４ｑ…調節ネジ筒 ４４ｒ…バ
ネ ４４ｓ…座金 ４４ｔ…抜け止めナット ４５…上摺動ピストンシリンダ ４６…枠 ５１…下摺動ガイド ５２…下摺動レール ５３…下摺
動台 ５４…下面研磨部 ５４ａ…縦材 ５４ｂ…横ガイドシ
ャフト ５４ｃ…装架フレーム ５４ｄ…移動手段 ５４ｅ…縦
ガイドシャフト ５４ｆ…振動台 ５４ｇ…振動手段 ５４ｈ…昇降手段 ５４ｉ…グラインダー架台 ５４ｊ…上下ガイド ５４
ｋ…挟持具 ５４ｌ…グラインダー ５４ｍ…傾斜調節部 ５４ｎ…
アーム ５４ｐ…調節ネジ棒 ５４ｑ…調節ネジ筒 ５４ｒ…バ
ネ ５４ｓ…座金 ５４ｔ…抜け止めナット ５５…下摺動ピストンシリンダ ５６…枠 ６０…クランプ部 ６１…上アーム ６２…下アーム ６３…上クランプ部 ６４…下クランプ部
Claims (7)
- 【請求項１】 帯板を水平面内に展延した状態でその長
さ方向一方に送り、前記帯板の溶接個所が研磨装置の規
定位置に来たとき、第２摺動手段が作動して第２摺動台
に設置したクランプ部およびエッジ研磨部を待機位置よ
り帯板に対応した位置に出し、帯板をクランプし、前記
エッジ研磨部で帯板の両側を研磨し、その後に前記エッ
ジ研磨部を下降させ、次に上，下摺動手段を作動させ
て、上，下摺動台に各々設置された上，下研磨部を帯板
に対応した位置に移動させ、グラインダーを回転させな
がら昇降させて帯板上下面に接触させ、振動手段で振動
させつつ、移動手段で帯板幅分に応じて移動させること
を特徴とする帯板の研磨方法。 - 【請求項２】 帯板が水平面内に展延した状態でその長
さ方向一方に送られるラインの長さ方向一定区間の一側
に、第１台が設置され、該第１台に架構フレームが載置
固定され、架構フレームに上摺動台および下摺動台が上
下に間隔を存して、前記帯板の長さ方向に対し筋違いに
直交する方向に、摺動自在に装架され、前記上下摺動台
の駆動源が設けられ、前記上および下摺動台には各々上
面研磨部および下面研磨部が設置され、 前記第１台上に第２レールが、帯板の長さ方向に対し筋
違いに直交する方向に伸びて敷設され、該第２レールに
摺動自在に装架された第２摺動台に、前記帯板長さの一
定区間の両端付近に相当した位置から、２本の柱が立設
され、これら柱の各々の上部から、上および下アームが
上下に間隔を存して、帯板の長さ方向に対し筋違いに直
交する方向に伸びて突設され、これら上下アームの先端
に上下クランプ部が設けられたことを特徴とする帯板の
研磨装置。 - 【請求項３】 前記柱の側面には第３レールが上下に延
びて敷設され、該第３レールに第３摺動台が昇降自在に
案内され、該第３摺動台の駆動源が設置され、前記第３
摺動台にエッジ研磨部が設置されたことを特徴とする請
求項２記載の帯板の研磨装置。 - 【請求項４】 前記上面および下面研磨部において、
上，下摺動台の前記ライン側に装架フレームが、帯板の
長さ方向に対し筋違いに直交する方向に移動手段により
摺動自在に装架され、該装架フレームに振動台が帯板長
さ方向にガイドを介して振動手段により往復動自在とさ
れ、該振動台にグラインダーが昇降自在に取り付けられ
たことを特徴とする請求項２または３記載の帯板の研磨
装置。 - 【請求項５】 前記グラインダーは円盤砥石を持ち、該
円盤砥石の回転軸線の方向が鉛直面内で鉛直から若干傾
斜する範囲で変化できるような砥石傾斜部が設けられた
ことを特徴とする請求項４記載の帯板の研磨装置。 - 【請求項６】 前記エッジ研磨部において、前記第３摺
動台の上に装架フレームが固定され、該装架フレームの
内部で帯板幅方向に対向するグラインダー架台が、帯板
長さ方向に対し筋違いに直交する方向に移動手段により
摺動自在に装架され、該グラインダー架台にグラインダ
ーが取り付けられたことを特徴とする請求項３記載の帯
板の研磨装置。 - 【請求項７】 前記エッジ研磨部のグラインダーは円盤
砥石からなり、該円盤砥石の水平回転軸線を同心に対向
させて、着脱自在に前記グラインダー架台に取り付けら
れたことを特徴とする請求項６記載の帯板の研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21224892A JPH0631607A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 帯板の研磨方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21224892A JPH0631607A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 帯板の研磨方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631607A true JPH0631607A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16619432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21224892A Withdrawn JPH0631607A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 帯板の研磨方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631607A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107052935A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-18 | 上海宏金设备工程有限公司 | 一种用于铸钢接头的去毛刺装置 |
| CN109434632A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 李琪 | 一种家具木板加工用去毛刺机及其操作方法 |
| CN113319679A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-31 | 杭州萧山钱鸿交通器材有限公司 | 薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法 |
| CN114178922A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-15 | 徐州三朋机械制造有限公司 | 一种用于电动三轮车加工的打磨机构 |
| CN115091330A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-23 | 广东石块链科技发展有限公司 | 一种双边固定式打磨装置 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP21224892A patent/JPH0631607A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107052935A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-18 | 上海宏金设备工程有限公司 | 一种用于铸钢接头的去毛刺装置 |
| CN109434632A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 李琪 | 一种家具木板加工用去毛刺机及其操作方法 |
| CN113319679A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-31 | 杭州萧山钱鸿交通器材有限公司 | 薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法 |
| CN114178922A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-15 | 徐州三朋机械制造有限公司 | 一种用于电动三轮车加工的打磨机构 |
| CN115091330A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-23 | 广东石块链科技发展有限公司 | 一种双边固定式打磨装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |