TWI766668B - 加工設備之研磨裝置 - Google Patents

Abstract

一種研磨裝置，係配置於加工設備上，以將研磨裝置、拋光裝置、翻轉裝置及整平裝置整合於一生產線上，使單一生產線上可針對如高架地板之目標物進行高度加工、拋光及整平等加工處理，故能加快生產時程而提高生產效率。

Description

加工設備之研磨裝置

本發明係關於一種機械設備，特別是指一種用於加工高架地板之研磨裝置。

目前高架地板裝置已廣泛應用在防靜電的機房或無塵室中。現有鋁合金壓鑄成型的高架地板經由開模、熔鋁、壓鑄、成型以及修邊等主要五道工序。由於在成型過程中，高架地板的表面和底部會有多處毛邊，這些瑕疵毛邊在安裝過程中，一方面會使得高架地板之間無法緊密貼合，也無法與平臺框架之間貼合，另一方面也不利於工人安裝，且對工人會存在一定的安全隱憂。

現有技術主要採用人工方式針對成型後的高架地板的各表面進行微處理，故工人需將高架地板成批運送至對應之加工處，再進行處理作業，不僅生產流程不連續而導致生產效率不高，且每次加工都需浪費大量人力而費時費力。

因此，如何克服上述習知技術之種種缺失，實已成為目前業界亟待克服之難題。

鑑於上述習知技術之缺失，本發明提供一種加工設備之研磨裝置，係包括：一基台；至少一研磨組件，係設於該基台上以加工處理作為目標物之高架地板，其中，該目標物係具有相對之第一表面與第二表面，該第一表面係作為地板面，且該第二表面係具有複數高度不同之骨架，並於該第二表面之角落處設有腳座，以令該研磨組件研磨該目標物之骨架及腳座之端面；以及複數定位件，係設於該基台上，使該研磨組件對應該定位件配置並相對該定位件升降。

前述之研磨裝置中，該定位件係為可拉放式擋桿形式，且該定位件係包含有一抵靠該目標物之擋桿部及一作動該擋桿部之電控器，且於對應該定位件處係配置至少一架設於該基台上之感應器。

前述之研磨裝置中，該研磨組件係包含複數研磨工具、一架設該複數研磨工具之承載件、及設於該基台上並以可位移方式架設該承載件之複數支撐結構，使該承載件上之該複數研磨工具藉由同一動力組驅動。例如，該動力組係為馬達，其設於該基台頂部，以藉由作動一齒輪組而帶動複數研磨工具旋轉，且該齒輪組係配置有複數同步旋轉之齒輪，以令該複數齒輪分別經由一撓性管帶動該研磨工具旋轉。

進一步，該支撐結構係藉由螺桿螺帽之組合帶動該承載件升降，使該複數研磨工具位移至所需之高度位置。

再者，該研磨工具係包含有一砂輪部及一作動該砂輪部之齒輪箱，使該動力組帶動該齒輪箱，進而驅動該砂輪部。例如，該砂輪部係具有一旋轉軸及複數沿該旋轉軸排設成輪狀之砂紙。或者，該齒輪箱係配合一被動軸連動，以令該動力組帶動該被動軸旋轉，使該被動軸帶動該齒輪箱之齒輪結構作動該砂輪部。

另外，該承載件係以可位移方式架設該研磨工具。例如，該承載件藉由導引結構位移該研磨工具。進一步，該導引結構係包含至少一滑軌與至少一滑座，其中，該滑軌分別固定於該承載件上，且該滑座係固定於該研磨工具上，以藉由該動力組升降該研磨工具，使該研磨工具配合該滑座在該滑軌上沿上、下方向直線移動至欲研磨加工該骨架與腳座所需的高度位置。

由上可知，本發明之研磨裝置，主要藉由將其與拋光裝置、翻轉裝置及整平裝置整合於一加工設備之生產線上，以於單一生產線上可針對高架地板進行第一與第二表面之加工處理，以加快生產時程而提高生產效率，同時減少人力需求。

以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「第一」、「第二」、「第三」、「第四」及「一」等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本發明可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施之範疇。

圖1係為本發明之研磨裝置2配置於一加工設備1上之立體示意圖，且圖1-1係為圖1之研磨裝置2之立體分解示意圖。如圖1及圖1-1所示，該加工設備1係包括：一運輸裝置1a、該研磨裝置2、一拋光裝置3、一翻轉裝置4、以及一整平裝置5。

於本實施例中，該加工設備1係將生產線之方向定義為左、右方向（如箭頭方向Y），且將垂直該生產線之方向定義為前、後方向（如箭頭方向X），而將沿該加工設備1之高度方向定義為上、下方向（如箭頭方向Z）。應可理解地，該方位係用於說明本實施例之配置，並無特別限制。

再者，該加工設備1可藉由人機操控介面1b以可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）方式輸入加工數值，以控制加工處理之運作。

所述之運輸裝置1a係用於輸送目標物9至所需之生產線之加工位置上，故該運輸裝置1a係對應該研磨裝置2、拋光裝置3、翻轉裝置4及整平裝置5配置，以令該目標物9通過該研磨裝置2、拋光裝置3、翻轉裝置4及整平裝置5上。

請同時參閱圖2，於本實施例中，該運輸裝置1a係採用輸送帶方式運輸該目標物9，且該運輸裝置1a包含一支撐組件11及一設於該支撐組件11上之輸送組件10，以令該輸送組件10位移該目標物9，使該目標物9能抵達每一個加工區。例如，該支撐組件11係為腳架結構，其立設於基礎表面（如地板上）上，且該輸送組件10係具有至少一鍊條結構100及/或一長直條狀之輸送帶101，故當該目標物9置放於該鍊條結構100或輸送帶101上時，該目標物9能穩定沿該鍊條結構100或輸送帶101位移。應可理解地，有關生產線之輸送方式之配置種類繁多，如圖3A及圖4A所示之滾帶組件、如圖5A所示之鍊條組件或其它適當態樣等，並不限於上述。

再者，該目標物9係為高架地板，如圖1A、圖1B及圖1C所示，其具有相對之第一表面9a（如地板面）與第二表面9b（如底側端部）及鄰接該第一表面9a與第二表面9b之側面9c。例如，該目標物9係大致呈矩形體（如正方形板），該目標物9底部（如該第二表面9b之側，其為高架地板底部）係具有高度不同之骨架92,93以形成蜂巢狀，並於該目標物9之第二表面9b之四個角落上形成有腳座90，以於該四個腳座90處依需求設置開孔900，供螺絲將四個腳座90固定於該高架地板用之支撐腳架上。具體地，該腳座90之端面9d係微凸出（如圖1C所示之高度差h）該目標物9之第二表面9b，且於該第一表面9a之邊緣係形成有凸出該側面9c之凸緣91。本實施例之目標物9係為高架地板，故以下將該目標物9稱為高架地板。

本發明之研磨裝置2係設於整個生產線之加工處理流程之最前期，其用於加工該目標物9之第二表面9b及磨平該高架地板之骨架92,93與四個腳座90之端面9d，以加工處理各該骨架92,93所需的不同高度尺寸與四個腳座90所需的相同高度尺寸。

如圖1-1及圖2所示，本發明之研磨裝置2係包括至少一（如三組）研磨組件2a、一用以配置該研磨組件2a之第一基台21及複數設於該第一基台21上之定位件22，使該研磨組件2a對應該定位件22配置並相對該定位件22升降，以穩定對該目標物9（高架地板）進行研磨加工，並於完成該目標物9之研磨處理後，令該定位件22鬆開該目標物9，使該輸送組件10移走該目標物9。

所述之第一基台21係為框架結構，如圖1-1及圖2所示，其具有兩組立設於基礎表面（如地板上）相對兩側之門型桿架21a,21b及跨設於該些桿架21a,21b頂端之間的兩橫樑211，並於該些桿架21a,21b中段處配置兩支撐樑212。

於本實施例中，該兩橫樑211之間可配置複數（如六根）間隔排設之肋架213，以利於配置所需之動力機電。例如，用以驅動該研磨組件2a之三組動力組28及其相關連動機構（如齒輪組29）與管線固定於該些肋骨213上。

所述之定位件22係配置於該輸送帶101上方，如圖2A所示之六個。

於本實施例中，如圖2B-1所示，該定位件22係包含有一可拉放式擋桿部22a、一作動該擋桿部22a之電控器22b及一架設該電控器22b以固定於該支撐組件11上之固定板22c，使該定位件22可位於該輸送帶101上方。例如，該擋桿部22a包含有一桿體220、一設於該桿體220上之擋體221及複數用以將該擋體221固設於該桿體220上之螺帽222，且該桿體220之其中一端處係軸接該電控器22b之驅動桿223，而另一端處係藉由該些螺帽222固接該擋體221。具體地，該擋體221係為柱狀物，其端面221a可為軟質材，以緩衝抵靠該目標物9（高架地板）。

因此，於使用時，係對應各該研磨組件2a之前後方向分別配置一個（即兩個為一組，共分三組），且可藉由該電控器22b轉動（如圖2B所示之轉動方向R1）該驅動桿223，以放下該桿體220（如圖2B所示之狀態），使各該擋體221之端面221a抵靠該目標物9（高架地板）之邊緣處，藉此將該高架地板定位於該第一基台21之預定位置（即該研磨組件2a下方）上，並於進行研磨作業之過程中，限制該高架地板位移而避免偏離該定位件22。另一方面，於研磨作業完成後，可藉由該電控器22b轉動（如圖2B所示之轉動方向R2）該驅動桿223，以拉起該桿體220（圖未示其狀態），使該輸送組件10能移動該目標物9。

較佳地，可於該定位件22周圍配置至少一感應器(sensor)25，如圖2A所示之三個，其可架設於該第一基台21或該運輸裝置1a上，以操控放下該桿體220之時間點，故當該感應器25感應到該目標物9時，即可放下該桿體220。應可理解地，有關操控該定位件22之方式繁多，並不限於感應方式。

所述之研磨組件2a係包含複數個研磨工具20、一架設該些研磨工具20之承載件24、及設於該第一基台21上並以可位移方式架設該承載件24之複數個第一支撐結構23，如圖2C及圖2D所示，以藉由該動力組28作動該研磨工具20。

於本實施例中，單一研磨組件2a係設置兩個獨立之第一支撐結構23及一獨立之該承載件24，以令兩第一支撐結構23分別平行立設於該承載件24之相對兩側，使得該承載件24上之複數研磨工具20可同時由同一個動力組28驅動，如圖2所示，以快速加工該目標物9之各骨架92,93與各腳座90至所需的高度。

所述之承載件24係呈矩形框架體，如圖2C及圖2D所示，其具有複數第一板架241與第二板架242，以配置該些研磨工具20，俾藉由該動力組28作動該研磨工具20。

於本實施例中，兩個該第一板架241係沿左右方向（如箭頭方向Y）配置，以橫向（如箭頭方向Y）架設四個該第二板架242，以形成具有複數（如三個長方形）區間S之矩形框架體。

所述之動力組28係為馬達機組，其設於該第一基台21頂部，以藉由作動一齒輪組29（如圖2所示之箱體外殼）而帶動複數研磨工具20旋轉。

於本實施例中，該齒輪組29之箱體外殼內係配置有複數個同步旋轉之齒輪(圖未示)，分別經由一撓性管(圖未示)帶動該研磨工具20旋轉。

所述之第一支撐結構23係具有一配置於該第一板架241上之座體23a，如圖2C及圖2D所示，其上配置有一可轉動之螺桿230及一螺接該螺桿230之螺帽（圖未示），使該螺桿230藉由一如馬達之驅動組27轉動而驅動該螺帽進行上、下運動，且因該螺帽固定於該承載件24上，使得該螺桿230可驅動該承載件24升降（如箭頭方向Z），並使該研磨工具20位移至所需之高度位置。

於本實施例中，該第一支撐結構23與該承載件24可藉由一導引結構26相對位移。例如，該導引結構26包含至少一滑軌260與至少一滑座261，其中，該滑軌260分別固定於各該座體23a之其中一表面之相對兩側上，且該滑座261係固定於各該第一板架241上，以當該螺桿230轉動而帶動該螺帽升降時，該導引結構26可帶動該承載件24及其上之研磨工具20一併在該滑軌260上沿上、下方向（如箭頭方向Z）直線移動至欲研磨加工該骨架92,93與腳座90所需的高度位置。

所述之研磨工具20係為砂輪形式，如圖2E所示，其包含有一砂輪部20a、一作動該砂輪部20a之齒輪箱202及一架設該齒輪箱202以固定於該第二板架242上之固定架20c，使該些研磨工具20可依需求對應佈設於各該區間S之內外處。

於本實施例中，該砂輪部20a係具有一旋轉軸201及複數沿該旋轉軸201排設成輪狀之砂紙200，且該齒輪箱202係配合一被動軸20b連動，以令該動力組28藉由該齒輪組29帶動該被動軸20b旋轉（如圖2E所示之旋轉方向W），使該被動軸20b帶動該齒輪箱202之齒輪結構轉動該旋轉軸201（如圖2E所示之旋轉方向R），以驅動該些砂紙200旋轉。

再者，該承載件24可依需求以可位移方式架設該研磨工具20。例如，該承載件24藉由另一導引結構29a位移該固定架20c，如圖2D所示。具體地，該導引結構29a包含至少一滑軌290與至少一滑座291，其中，該滑軌290分別固定於各該第二板架242之其中一表面上，且該滑座291係固定於各該固定架20c上，以藉由該動力組28微調升降該固定架20c，使該研磨工具20配合該滑座291在該滑軌290上沿上、下方向（如箭頭方向Z）直線移動至欲研磨加工該骨架92,93與腳座90所需的高度位置。

因此，於使用該研磨工具20時，藉由旋轉該旋轉軸201，使該些砂紙200會接觸靜止中之目標物9而掀翻，令該砂紙200之砂面滑過該目標物9而輕磨該目標物9之各骨架92,93與各腳座90。

另外，由於該目標物9之骨架92,93與腳座90之高度不相同，故可配置多組研磨組件2a，以針對不同高度之骨架92,93與腳座90進行研磨，即單一研磨組件2a僅針對單一高度進行研磨，故本實施例中，該目標物9之第二表面9b產生三種高度，因而可配置三組研磨組件2a。

所述之拋光裝置3係配合該運輸裝置1a作動以用於加工該目標物9之第一表面9a（即地板面）。

於本實施例中，如圖3A、圖3B及圖3C所示，該拋光裝置3係包含至少一（如二組）拋光組件3a、一用以配置該拋光組件3a之第二基台31及複數設於該第二基台31上之複數個（如三個）定位組件32。例如，該第二基台31係具有一用以遮蓋該拋光組件3a之罩體31a及一用以架設該罩體31a之支撐架31b，以配合該運輸裝置1a配置，使該拋光組件3a位於該運輸裝置1a上，且該些定位組件32係分別設於該罩體31a之左、右兩側（如箭頭方向Y）及該罩體31a內。具體地，該運輸裝置1a係採用一滾帶組件（長程型）作為輸送組件10a，以藉由馬達100c帶動多個滾輪100b，使該些滾輪100b轉動一輸送帶100a，並利用該輸送帶100a的摩擦力而穩定抓固該目標物9，因而能有效防止該目標物9於拋光過程中發生偏位。

再者，該定位組件32係藉由兩座體320以可調整高度之方式架設一轉桿件321，以於該目標物9進行拋光作業之過程中，當目標物9移動至該轉桿件321之下方時，該轉桿件321壓緊該目標物9，並可限制該目標物9之端側上下位移空間，故可防止該目標物9上下晃動。

又，各該拋光組件3a係位於兩定位組件32之間，其包含一拋光工具30、一設於該第二基台31上之第二支撐結構33、及一設於該第二支撐結構33上以架設該拋光工具30之架座34，且該架座34係以可移動方式設於該第二支撐結構33上，以上下位移該拋光工具30至所需之位置。例如，採用導軌與滑座之組合，於該第二支撐結構33上配置有一滑軌330，且該架座34上設有至少一接合該滑軌330之滑塊340，其中，該滑軌330分別固定於該第二支撐結構33之相對兩側之表面上，以令該架座34上之滑塊340配合該滑軌330滑移，使該拋光工具30直線短距離上下位移至所需之加工位置。具體地，該架座34可藉由一調整組件35相對該第二支撐結構33進行升降（朝箭頭方向Z上、下移動），該調整組件35係以一如馬達之驅動器350帶動一如升降螺桿之連動桿352位移一用以架設該架座34之固定架351，其中，將一固定板351a固定在該固定架351上，且該固定板351a上設置一螺帽（圖未示）或內螺牙（圖略），以當該驅動器350經由一減速機353旋轉該連動桿352時，令該連動桿352驅動該固定板351a上之螺帽進行上、下運動，使得該連動桿352可驅動該固定架351連同該架座34一併升降（如箭頭方向Z），並使該拋光工具30位移至所需之高度位置。

另外，該拋光工具30係為砂輪形式，其具有一主桿組件30a及複數砂紙300，如圖3C所示，該複數砂紙300係環繞該主桿組件30a排設成輪狀。例如，該主桿組件30a係包含一配置該複數砂紙300之主軸302，其內部中央位置係穿設連接一轉軸304，且該轉軸304之兩端部接合一軸承303，以令該轉軸304相對該軸承303轉動。具體地，該軸承303之端部外殼係固定於該架座34上，且該轉軸304之其中一端部係伸出該軸承303而連接一馬達36，以藉由該馬達36驅動該轉軸304旋轉該主軸302，故當該滾帶組件移動該目標物9通過該轉桿件321後，旋轉中之砂紙300會接觸移動中之目標物9而掀翻，使該砂紙300之砂面摩擦該目標物9而夷平該目標物9之第一表面9a之非平坦處。

較佳地，該罩體31a之頂部可配置一連通該罩體31a內部空間之排出埠37，以將該砂紙300與該目標物9於摩擦後所產生之雜質或異物（如砂塵）排出，如抽吸方式。

所述之翻轉裝置4係配合該運輸裝置1a作動以用於針對該目標物9之第一表面9a或第二表面9b進行翻轉，例如，將研磨後的高架地板翻轉而使其第一表面9a朝上。

於本實施例中，如圖4A及圖4B所示，該翻轉裝置4係包含一第三基台41、一設於該第三基台41上之軸結構40、一設於該第三基台41上之翻轉件42、及一連接該翻轉件42上之第三支撐結構43，且該翻轉件42之其中一端側係樞接一設於該第三基台41上之軸結構40以相對該第三基台41進行翻轉，使該第三支撐結構43受力翻轉而位於該拋光裝置3之輸送組件10a之輸送帶100a上方。例如，該運輸裝置1a係採用另一滾帶組件（短程型）作為輸送組件10c，且其支撐組件11c為設於該第三基台41上之座體狀，以將該目標物9由該研磨裝置2用之輸送組件10轉移至該翻轉裝置4用之輸送組件10c上。

再者，該翻轉件42係為馬蹄形或ㄇ字形板片體，其相對兩側可依需求配置至少一第三支撐結構43，以作為地板夾片，供限制該目標物9位移而避免偏離該翻轉件42。例如，該第三支撐結構43為ㄈ形滑軌狀或夾持型式，以當該輸送組件10c移動該目標物9至一定距離後，可利用如氣壓缸或油壓缸之調整結構45移動該第三支撐結構43，使該第三支撐結構43可穩定接合該目標物9之相對兩側面9c，以夾住支撐該目標物9。

又，該第三基台41上可依需求配置一抵靠結構44，以抵靠該目標物9。例如，該抵靠結構44為止擋板狀，其固定於該翻轉件42上，以當該輸送組件10c移動該目標物9至一定距離後，該抵靠結構44抵靠該目標物9之另一側面9c，使該輸送組件10c停止運作而定位該目標物9。

另外，該第三基台41上係於前側或後側處設置一帶動件47，以帶動該翻轉件42進行翻轉動作。例如，該帶動件47係包含一齒輪471與一齒條470，其齒條470嚙合其齒輪471，且該齒輪471軸接一軸桿401，該軸桿401之兩端分別設置一軸承403，以令該軸桿401穿設該軸承403而連接連接件402，該軸桿401並藉由該連接件402並固定於該翻轉件42上，以當該齒條470直線移動時，會帶動該齒輪471轉動，使該齒輪471轉動該軸桿401，以翻轉該翻轉件42。具體地，藉由一動力組48（如氣壓或油壓汽缸）之推拉桿480帶動該齒條470直線進退，以轉動該齒輪471。

較佳地，可於該第三基台41上配置至少一感應開關（圖略），以控制該推拉桿480之伸縮距離，使該齒條470帶動該齒輪471之旋轉角度（本案實施例之旋轉角度為180度），以穩定翻轉該翻轉件42。

所述之整平裝置5係用以壓合該目標物9之第一表面9a與第二表面9b。

於本實施例中，如圖5A及圖5B所示，該整平裝置5係包含一第四基台51、至少一設於該第四基台51上以承載該目標物9之工作平台52、一設於該第四基台51上以架設該工作平台52之第四支撐結構53、及至少一設於該第四支撐結構53上之整平件50，以令該整平件50相對該第四基台51位移而將朝該工作平台52移動，使該整平件50壓合該目標物9。例如，該第四基台51係具有一置放於環境表面（如廠房地面）上之第一底座51a、一藉由複數（如四根）支柱510堆疊於該第一底座51a上之第二底座51b與一藉由該第四支撐結構53架設於該第二底座51b上之頂座51c，且該工作平台52位於該第二底座51b上，並使該整平件50位於該工作平台52上方。具體地，該第四支撐結構53作為導軌，且設有油壓或氣壓組件（如設於該頂座51c上之另一動力組58），其中，該動力組58驅動一壓柱580，該壓柱580之其中一端固定於該整平件50上，而另一端係活動式連接該動力組58，使得壓柱580可帶動該整平件50上下直線運動，以藉由該壓柱580伸縮帶動該整平件50而控制該整平件50之下壓距離，使該整平件50靠近或遠離該高架地板之第一表面9a，進而壓抵該高架地板之第一表面9a。

於另一實施例中，為了節省該第一底座51a與第二底座51b之間的承載體積，可於該第一底座51a與該第二底座51b之間的中間處增設一支撐用之墊高件51d，其中，該墊高件51d之體積與材質構造可依需求選擇。

再者，該第四基台51與該工作平台52為靜止（或非活動式）結構，且該整平件50為活動式矩形塊體，其壓合面50a為一平整表面。應可理解地，該整平件50之壓力噸數與壓合面之平整度可依需求調整，並無特別限制。

又，該運輸裝置1a採用鍊條組件作為輸送組件10b，以利於配置於該工作平台52側邊，使該運輸裝置1a可順利輸送該目標物9通過該整平裝置5。

另外，該加工設備1亦可配置一控制機台1c，以獨立操控該整平裝置5（或該整平件50）之運作。

當於生產線上使用該加工設備1時，藉由該運輸裝置1a之輸送組件10將該目標物9運送至該研磨裝置2處，以令該研磨裝置2對該目標物9之四個腳座90與多個骨架92,93進行研磨作業。待完成研磨作業後，藉由該運輸裝置1a之輸送組件10,10c將該目標物9從該研磨裝置2處運送至該翻轉裝置4處。由於前期作業係針對高架地板的底部（該目標物9之第二表面9b）進行加工處理，而後期作業需於高架地板的地板面（該目標物9之第一表面9a）進行加工處理，故於進行拋光作業前，需先將高架地板翻面。

因此，藉由該輸送組件10c將該目標物9運送至該翻轉裝置4之第三支撐結構43上，再藉由該帶動件47轉動該軸結構40，以令該翻轉件42沿該軸結構40翻轉，使該目標物9翻轉180度角後而置放在該輸送組件10a之輸送帶100a上。

之後，藉由該輸送組件10a之輸送帶100a將該目標物9移動通過該拋光裝置3之第二基台31之加工區以進行拋光作業，即當該目標物9通過該拋光工具30時，該拋光工具30會以其砂紙300之砂面微磨該目標物9的第一表面9a。待完成拋光作業後，藉由該運輸裝置1a之輸送組件10b將該目標物9運送至該整平裝置5之工作平台52。

最後，藉由該整平裝置5進行整平作業，使該整平件50下壓該目標物9之第一表面9a，且待結束該整平動作後，再藉由該運輸裝置1a之輸送組件10將該完成加工處理之目標物9推送至下一加工處或出料區。

綜上所述，本發明之研磨裝置2，主要藉由將該其與拋光裝置3、翻轉裝置4及整平裝置5整合於一加工設備1之生產線上，以於單一生產線上可針對高架地板進行研磨、拋光及整平等加工處理，以加快生產時程而提高生產效率，同時減少人力付出。

再者，藉由該承載件24之設計，以利於配置該些研磨工具20，使該些研磨工具20可依據不同高度之骨架92,93與腳座90進行配置。

上述實施例係用以例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍。

1:加工設備 1a:運輸裝置 1b:人機操控介面 1c:控制機台 10,10a,10b,10c:輸送組件 100:鍊條結構 100a,101:輸送帶 100b:滾輪 100c,36:馬達 11,11c:支撐組件 2:研磨裝置 2a:研磨組件 20:研磨工具 20a:砂輪部 20b:被動軸 20c:固定架 200:砂紙 201:旋轉軸 202:齒輪箱 21:第一基台 21a,21b:桿架 211:橫樑 212:支撐樑 213:肋架 22:定位件 22a:擋桿部 22b:電控器 22c:固定板 220:桿體 221:擋體 221a:端面 222:螺帽 223:驅動桿 23:第一支撐結構 23a:座體 230:螺桿 24:承載件 241:第一板架 242:第二板架 25:感應器 26,29a:導引結構 260,290:滑軌 261,291:滑座 27:驅動組 28:動力組 29:齒輪組 3:拋光裝置 3a:拋光組件 30:拋光工具 30a:主桿組件 300:砂紙 302:主軸 303:軸承 304:轉軸 31:第二基台 31a:罩體 31b:支撐架 32:定位組件 320:座體 321:轉桿件 33:第二支撐結構 330:滑軌 34:架座 340:滑塊 35:調整組件 350:驅動器 351:固定架 351a:固定板 352:連動桿 353:減速機 37:排出埠 4:翻轉裝置 40:軸結構 401:軸桿 402:連接件 403:軸承 41:第三基台 42:翻轉件 43:第三支撐結構 44:抵靠結構 45:調整結構 47:帶動件 470:齒條 471:齒輪 48:動力組 480:推拉桿 5:整平裝置 50:整平件 50a:壓合面 51:第四基台 51a:第一底座 51b:第二底座 51c:頂座 51d:墊高件 510:支柱 52:工作平台 53:第四支撐結構 58:動力組 580:壓柱 9:目標物 9a:第一表面 9b:第二表面 9c:側面 9d:端面 90:腳座 900:開孔 91:凸緣 92,93:骨架 h:高度差 R,W:旋轉方向 R1,R2:轉動方向 X,Y,Z:箭頭方向

圖1係為本發明之研磨裝置配置於一加工設備上之前視立體示意圖。

圖1-1係為本發明之研磨裝置之立體分解示意圖。

圖1A係為配置有本發明之研磨裝置的加工設備欲加工之目標物之其中一視角之立體示意圖。

圖1B係為圖1A之另一視角之立體示意圖。

圖1C係為圖1A之側視平面示意圖。

圖2係為圖1之局部立體示意圖。

圖2A係為圖2之局部立體示意圖。

圖2B係為圖2之局部立體示意圖。

圖2B-1係為圖2B之局部立體示意圖。

圖2C係為圖2之局部立體示意圖。

圖2D係為圖2C之分解示意圖。

圖2E係為圖2D之研磨工具之立體示意圖。

圖3A係為圖1之拋光裝置之立體示意圖。

圖3B係為圖3A之分解示意圖。

圖3C係為圖3B之拋光組件之立體分解示意圖。

圖4A係為圖1之翻轉裝置及其周圍配置之立體示意圖。

圖4B係為圖1之翻轉裝置之立體示意圖。

圖5A係為圖1之整平裝置及其周圍配置之立體示意圖。

圖5B係為圖5A之局部立體分解示意圖。

2:研磨裝置

2a:研磨組件

21:第一基台

21a,21b:桿架

211:橫樑

212:支撐樑

213:肋架

22:定位件

25:感應器

28:動力組

29:齒輪組

Claims (9)

1. 一種加工設備之研磨裝置，係包括：一基台；至少一研磨組件，係設於該基台上以加工處理作為目標物之高架地板，其中，該目標物係具有相對之第一表面與第二表面，該第一表面係作為地板面，且該第二表面係具有複數高度不同之骨架，並於該第二表面之角落處設有腳座，以令該研磨組件研磨該目標物之骨架及腳座之端面，其中，該研磨組件係包含複數研磨工具、一架設該複數研磨工具之承載件、及設於該基台上並以可位移方式架設該承載件之複數支撐結構，使該承載件上之該複數研磨工具藉由同一動力組驅動；以及複數定位件，係設於該基台上，使該研磨組件對應該定位件配置並相對該定位件升降。
2. 如請求項1所述之研磨裝置，其中，該定位件係包含有一抵靠該目標物之擋桿部及一作動該擋桿部之電控器，且於對應該定位件處係配置至少一架設於該基台上之感應器，該擋桿部包含有一桿體、一設於該桿體上之擋體及複數用以將該擋體固設於該桿體上之螺帽，且該桿體之其中一端處係軸接該電控器，而另一端處係藉由該複數螺帽固接該擋體。
3. 如請求項1所述之研磨裝置，其中，該動力組係為馬達，其設於該基台頂部，以藉由作動一齒輪組而帶動複數研磨工具旋轉，且該齒輪組係配置有複數同步旋轉之齒輪，以令該複數齒輪分別經由一撓性管帶動該研磨工具旋轉。
4. 如請求項1所述之研磨裝置，其中，該支撐結構係藉由螺桿螺帽之組合帶動該承載件升降，使該複數研磨工具位移至所需之高度位置。
5. 如請求項1所述之研磨裝置，其中，該研磨工具係包含有一砂輪部及一作動該砂輪部之齒輪箱，使該動力組帶動該齒輪箱，進而驅動該砂輪部。
6. 如請求項5所述之研磨裝置，其中，該砂輪部係具有一旋轉軸及複數沿該旋轉軸排設成輪狀之砂紙。
7. 如請求項5所述之研磨裝置，其中，該齒輪箱係配合一被動軸連動，以令該動力組帶動該被動軸旋轉，使該被動軸帶動該齒輪箱之齒輪結構作動該砂輪部。
8. 如請求項1所述之研磨裝置，其中，該承載件係以可位移方式架設該研磨工具，且該承載件藉由導引結構位移該研磨工具。
9. 如請求項8所述之研磨裝置，其中，該導引結構係包含至少一滑軌與至少一滑座，其中，該滑軌分別固定於該承載件上，且該滑座係固定於該研磨工具上，以藉由該動力組升降該研磨工具，使該研磨工具配合該滑座在該滑軌上沿上、下方向直線移動至欲研磨加工該骨架與腳座所需的高度位置。

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