JPH081499A - 段差部研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 表面に段差のある被加工材の段差を研削し、
段差を解消することのできる段差部研削装置を提供す
る。 【構成】 段差のある被加工材６の段差部６４を研削す
る段差部研削装置であって、研削工具１と、この研削工
具１と相対位置の変わらない位置に固定された２個のガ
イド２、２と、この２個のガイド２、２を被加工材６の
段差６４を形成する２面に各々接触させる為の押付け装
置４と、２個のガイド２、２及び研削工具１を段差量に
応じた傾斜角度に傾ける関節機構３と、これらの研削工
具１、２個のガイド２、２、押付け装置４及び関節機構
３とを被加工材６の段差部６４に沿って走行させる走行
装置５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段差のある被加工材の
段差部を研削する段差部研削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開平３−１１７５５４
号公報に記載されているように、距離センサーを使用し
て被加工材の高さを検出し、検出した高さデーターに基
づいて制御したシリンダー圧力により切削工具を被加工
材に押付けて被加工材を研削する装置は知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平３−１１７５５４号公報記載の研削装置において
は、表面に凹凸のある被加工材を凹凸に倣った研削は可
能であるが、表面に段差のある被加工材の段差を研削
し、段差を解消することはできなかった。

【０００４】本発明は、従来の研削装置における叙上の
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、上記の問題を解決し、表面に段差のある
被加工材の段差を研削し、段差を解消することのできる
段差部研削装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明段差部研削装置は、段差の
ある被加工材の段差部を研削する段差部研削装置であっ
て、研削工具と、この研削工具と相対位置の変わらない
位置に固定された２個のガイドと、この２個のガイドを
被加工材の段差を形成する２面に各々接触させる為の押
付け装置と、２個のガイド及び研削工具を段差量に応じ
た傾斜角度に傾ける関節機構と、これらの研削工具、２
個のガイド、押付け装置及び関節機構とを被加工材の段
差部に沿って走行させる走行装置とを備えたことを特徴
とするものである。

【０００６】又、請求項２記載の本発明段差部研削装置
は、段差のある被加工材の段差部を研削する段差部研削
装置であって、研削工具と、この研削工具の側方に設け
られ、ストッパーが設けられた２個のガイドと、この２
個のガイドを被加工材の段差を形成する２面に各々接触
させる為の押付け装置と、研削工具を上記ストッパーに
接触させる迄押し上げるための押上げ装置と、これらの
研削工具、２個のガイド、押付け装置及び押上げ装置と
を被加工材の段差部に沿って走行させる走行装置とを備
えたことを特徴とするものである。

【０００７】請求項１、２記載の本発明において、研削
工具としては、被加工材を研削できるものであれば、特
に限定されるものではなく、例えば、ダイヤモンドホイ
ール、ベルトサンダー、横フライス型の回転工具、ディ
スクサンダー、研磨ブラシ、不織布、フラップホィール
等が被加工材の種類に応じて適宜使用できる。

【０００８】請求項１、２記載の本発明において、２個
のガイドとしては、切削工具を段差部に案内するための
ものであり、被加工材の表面を抵抗なく移動できるもの
が望ましい。

【０００９】又、請求項１、２記載の本発明において、
２個のガイドを被加工材の段差を形成する２面に各々接
触させる為の押付け装置としては、２個のガイドを被加
工材の段差を形成する２面に各々接触させるように押付
け、且つ、研削反力以上の力で押付けることのできるも
のであれば、特に限定されるものではなく、例えば、空
気圧、油圧、ばね等が使用できる。

【００１０】又、請求項１、２記載の本発明において、
走行装置としては、研削工具、２個のガイド、押付け装
置等を可搬するものであって、研削方向と平行に且つ水
平に移動させることのできるものである。

【００１１】

【作用】請求項１記載の本発明段差部研削装置において
は、研削工具と、この研削工具と相対位置の変わらない
位置に固定された２個のガイドと、この２個のガイドを
被加工材の段差を形成する２面に各々接触させる為の押
付け装置と、２個のガイド及び研削工具を段差量に応じ
た傾斜角度に傾ける関節機構と、これらの研削工具、２
個のガイド、押付け装置及び関節機構とを被加工材の段
差部に沿って走行させる走行装置とを備えているので、
押付け装置により２個のガイドを被加工材の段差を形成
する２面に各々接触させると、研削工具が段差量に応じ
た傾斜角度で傾いて段差部に接触し、走行装置により段
差部に沿って走行することにより段差部が研削される。

【００１２】又、請求項２記載の本発明段差部研削装置
においては、研削工具と、この研削工具の側方に設けら
れ、ストッパーが設けられた２個のガイドと、この２個
のガイドを被加工材の段差を形成する２面に各々接触さ
せる為の押付け装置と、研削工具を上記ストッパーに接
触させる迄押し上げるための押上げ装置と、これらの研
削工具、２個のガイド、押付け装置及び押上げ装置とを
被加工材の段差部に沿って走行させる走行装置とを備え
ているので、押付け装置により２個のガイドを被加工材
の段差を形成する２面に各々接触させると、研削工具が
段差の低い面に接触しているガイドのストッパーに接触
すると共に段差の低い面に接触し、走行装置により段差
部に沿って走行することにより段差部が研削される。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例を図により説明する。 〔実施例１：請求項１記載の発明の実施例〕図１は、本
発明段差部研削装置の一例を示す斜視図、図２は、図１
に示す本発明段差部研削装置の要部を示す一部切欠正面
図である。

【００１４】図１、２において、１は横フライス型回転
研削工具であり、研削工具１は外方に膨出湾曲された形
状を備え、保持枠１１に保持されている。２、２は研削
工具１の側方に設けられガイドであり、ガイド２、２は
保持枠１１に取付けられ、研削工具１とは相対位置が変
わらないようになっている。

【００１５】３は支持枠１１の竪杆１２とエアシリンダ
ー４の作動杆４１との間に設けられた関節機構であり、
関節機構３は図３、４に拡大して示すように、竪杆１２
の上端に設けられた軸受け３１に軸受けされた軸３２が
作動杆４１の下端に設けられた突出部３３の貫通孔３４
に挿通されており、竪杆１２が作動杆４１に対して矢印
で示すように揺動できるようになっている。

【００１６】５は走行装置、即ち、直交２軸ロボットで
あり、支柱５１、５１間に架設された横軸５２に沿って
竪軸５３が水平方向に移動できると共に、竪軸５３が横
軸５２に対して垂直方向に移動できるようになってい
る。竪軸５３の下端にエアシリンダー４が取付けられて
いる。

【００１７】〔実施例１の作用〕次に、図１、２に示す
本発明段差部研削装置の作用について説明する。図１、
２において、６は被加工材である外壁パネルであり、外
壁パネル６は木枠６３の上にセメント系無機質板６１、
６２が設けられ、セメント系無機質板６１、６２の境界
部に段差部６４が形成されている。

【００１８】このような段差部６４が形成された外壁パ
ネル６を本発明段差部研削装置によって加工するに当た
り、本発明段差部研削装置の走行装置５の横軸５２の直
下に外壁パネル６の段差部６４が来るように外壁パネル
６を設置する。走行装置５の竪軸５３が横軸５２に対し
て降下し、ガイド２、２が無機質板６１、６２の表面に
接触する。

【００１９】エアシリンダー４の作動によりガイド２、
２及び研削工具１が無機質板６１、６２の表面に押付け
られ、ガイド２、２及び研削工具１が段差量に応じた傾
斜角度に傾く。このような状態において、研削工具１を
回転させると、図２に示すように、段差部６４が研削さ
れ、竪軸５３を横軸５２に沿って移動させることにより
段差部６４が研削され、段差部６４が解消される。

【００２０】〔実施例２：請求項２記載の発明の実施
例〕図５は、本発明段差部研削装置の他の一例を示す斜
視図、図６は、図５に示す本発明段差部研削装置の要部
を示す一部切欠正面図である。

【００２１】図５、６において、１は横フライス型回転
研削工具であり、研削工具１は外方に膨出湾曲された形
状を備え、保持枠１１に保持されている。保持枠１１の
竪杆１２はエアシリンダー４ａに取付けられ、エアシリ
ンダー４ａの作動時には研削工具１は上方に引き上げら
れるようになっている。保持枠１１の中途部にはストッ
パー１３が設けられている。

【００２２】２、２は研削工具１の側方に設けられガイ
ドであり、ガイド２、２はエアシリンダー４に取付けら
れ、エアシリンダー４の作動時にはガイド２、２は下方
に押付けられるようになっている。ガイド２、２の中途
部にはストッパー２１が設けられ、ストッパー２１には
保持枠１１のストッパー１３が当たるようになってい
る。

【００２３】ガイド２、２の中途部にはストッパー２１
の下面とガイド２、２の先端との距離Ａは保持枠１１の
竪杆１２のストッパー１３の下面と研削工具１１の下端
との距離Ｂとは等しくされている。

【００２４】エアシリンダー４、４ａは連結杆５４に取
付けられ、連結杆５４は走行装置５の竪軸５３に取付け
られている。走行装置５は、直交２軸ロボットであり、
支柱５１、５１間に架設された横軸５２に沿って竪軸５
３が水平方向に移動できると共に、竪軸５３が横軸５２
に対して垂直方向に移動できるようになっている。

【００２５】〔実施例２の作用〕次に、図５、６に示す
本発明段差部研削装置の作用について説明する。図５、
６において、６は被加工材である外壁パネルであり、外
壁パネル６は木枠６３の上にセメント系無機質板６１、
６２が設けられ、セメント系無機質板６１、６２の境界
部に段差部６４が形成されている。

【００２６】このような段差部６４が形成された外壁パ
ネル６を本発明段差部研削装置によって加工するに当た
り、本発明段差部研削装置の走行装置５の横軸５２の直
下に外壁パネル６の段差部６４が来るように外壁パネル
６を設置する。走行装置５の竪軸５３が横軸５２に対し
て降下し、ガイド２、２が無機質板６１、６２の表面に
接触する。

【００２７】エアシリンダー４の作動によりガイド２、
２及び研削工具１が無機質板６１、６２の表面に押付け
られ、同時にエアシリンダー４ａの作動により研削工具
１の保持枠１１が引き上げられ、保持枠１１の竪軸１２
のストッパー１３が低い面の無機質板６２の表面に接触
しているガイド２のストッパー２１に当たる。このよう
な状態において、研削工具１を回転させると、図６に示
すように、段差部６４が研削され、竪軸５３を横軸５２
に沿って移動させることにより段差部６４が研削され、
段差部６４が解消される。

【００２８】〔実施例の作用〕以上、本発明の実施例を
図により説明したが、本発明の具体的な構成は図示の実
施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲の設計変更は本発明に含まれる。例えば、関節
機構としては、図３、４に示す実施例のように、軸受け
３１と軸３２とを使用する代わりに球体と球体受けとか
らなるユニバーサルジョイントが使用されてもよい。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の本発明段差部研削装置に
おいては、押付け装置により２個のガイドを被加工材の
段差を形成する２面に各々接触させると、研削工具が段
差量に応じた傾斜角度で傾いて段差部に接触し、走行装
置により段差部に沿って走行することにより段差部が研
削される。

【００３０】又、請求項２記載の本発明段差部研削装置
においては、押付け装置により２個のガイドを被加工材
の段差を形成する２面に各々接触させると、研削工具が
段差の低い面に接触しているガイドのストッパーに接触
すると共に段差の低い面に接触し、走行装置により段差
部に沿って走行することにより段差部が研削される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明段差部研削装置の一例を示す斜視図。

【図２】図１に示す本発明段差部研削装置の要部を示す
切欠正面図。

【図３】関節機構を拡大して示し正面図。

【図４】関節機構を拡大して示し側面図。

【図５】本発明段差部研削装置の他の一例を示す斜視
図。

【図６】図５に示す本発明段差部研削装置の要部を示す
一部切欠正面図。

【符号の説明】

１ 研削工具 １１ 保持枠 １２ 竪杆 １３ ストッパー ２ ガイド ２１ ストッパー ３ 関節機構 ４、４ａ エアシリンダー ５ 走行装置 ５１ 支柱 ５２ 横軸 ５３ 竪軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段差のある被加工材の段差部を研削する
   段差部研削装置であって、研削工具と、この研削工具と
   相対位置の変わらない位置に固定された２個のガイド
   と、この２個のガイドを被加工材の段差を形成する２面
   に各々接触させる為の押付け装置と、２個のガイド及び
   研削工具を段差量に応じた傾斜角度に傾ける関節機構
   と、これらの研削工具、２個のガイド、押付け装置及び
   関節機構とを被加工材の段差部に沿って走行させる走行
   装置とを備えたことを特徴とする段差部研削装置。
2. 【請求項２】 段差のある被加工材の段差部を研削する
   段差部研削装置であって、研削工具と、この研削工具の
   側方に設けられ、ストッパーが設けられた２個のガイド
   と、この２個のガイドを被加工材の段差を形成する２面
   に各々接触させる為の押付け装置と、研削工具を上記ス
   トッパーに接触させる迄押し上げるための押上げ装置
   と、これらの研削工具、２個のガイド、押付け装置及び
   押上げ装置とを被加工材の段差部に沿って走行させる走
   行装置とを備えたことを特徴とする段差部研削装置。