JPH0222157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、スポツト溶接ロボツトの電極、特に
先端部が円錐台状に成形された電極の先端平面及
び側部円錐面の２面を研摩するため電極研摩装置
に関するものである。

〔従来技術〕

最近のスポツト溶接、特に自動車の車体のスポ
ツト溶接においては、ロボツトに溶接ガンを取付
け、該溶接ロボツトにより溶接ガンを所定の溶接
位置に移動させて溶接することがよく行なわれて
いる。そして一般にスポツト溶接において所定の
溶着力を得るには、電極を所定の形状に保持する
必要があるが、一方この電極は打点数が増すにつ
れて摩耗して形状が変化する。従つて、電極を所
定形状に保持するために一定期間毎に研摩する必
要があり、特に円錐台状の電極では先端平面及び
側部円錐面の２面を研摩しなければならない。

そこで、従来、上記円錐台状の電極の研摩方法
としては実開昭58−85490号公報のように、電極
形状が使用限度になるとチツプドレツサによつて
研摩する方法が行なわれている。しかしながら、
この従来方法では、電極研摩に時間がかかるため
コンベアを一時停止する必要があり、そのため溶
接ラインの稼動率が低下してしまうという問題が
あり、また電極形状が使用限度に達した後研摩す
るものであるから多量に研摩することとなり、電
極の寿命が短いという問題がある。

〔考案の目的〕

本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、円錐台状電極の先端平面及び側部円錐面
の２面を確実に研摩でき、かつ電極の寿命を延長
できるスポツト溶接ロボツトの電極研摩装置を提
供することを目的としている。

〔考案の構成〕

本考案は、ロボツト自体の動作を利用して電極
を研摩する点に着目してなされたもので、スポツ
ト溶接ロボツトの円錐台状電極を研摩する装置に
おいて、平ヤスリ及びＶ型溝ヤスリを研摩位置に
弾性支持し、ロボツトをして上記電極を平ヤスリ
上にて押圧移動させ、さらにＶ型溝ヤスリ上にて
押圧回転させるようにしたものであり、これによ
りロボツトの動作により電極の先端平面、側部円
錐面が平ヤスリ、Ｖ型溝ヤスリで研摩されるよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図について説明する。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示
し、図において、１は図示しない溶接ラインの近
傍に設置されたスポツト溶接用のロボツトであ
り、該ロボツト１の基台１ａに取付けられたロボ
ツト本体１ｂの先端にはガン支持具１ｃが設けら
れ、このガン支持具１ｃにはスポツト溶接ガン２
が取付けられている。この溶接ガン２のガンフレ
ーム２ａには固定電極２ｂが固着され、また該固
定電極２ｂと対向する位置には可動電極２ｃがそ
の軸方向に移動可能に配設されている。この両電
極２ｂ，２ｃは第２図に示すように、円柱状のも
ので、その先端部は先端平面２ｄと側部円錐面２
ｅとからなる円錐台状に成形されている。

そして、上記ロボツト１の近傍の研摩位置３に
は、研摩具支持装置４が設置されている。該研摩
具支持装置４の支柱部５は床面上に立設され、こ
れの上部には平板状の支持プレート５ａが固着さ
れ、該支持プレート５ａの前側に固着された左、
右の取付ブラケツト５ｃには２本のガイドロツド
６が該プレート５ａと平行にかつ摺動自在に挿入
されている。

また、上記ガイドロツド６の上、下端部にはヤ
スリ支持具７の上下動部材８の上、下の連結ブラ
ケツト８ａ，８ｉが嵌装されている。この上下動
部材８は前、後プレート８ｂ，８ｃを左、右の連
結部材８ｄで連結した平面略額縁状のもので、上
記取付ブラケツト５ｃと上、下の連結ブラケツト
８ａ，８ｉとの間には上、下の付勢スプリング１
１ａ，１１ｂが配設されており、これにより上記
上下動部材８は上下方向の中立位置に弾性支持さ
れている。また上記前プレート８ｂの中央には上
下に延びるガイド部材８ｅが固着され、これに凹
設されたガイド溝部８ｆには上記支持プレート５
ａに固着されたガイドプレート５ｂが摺動自在に
挿入されている。また上記左、右の連結部材８ｄ
には、それぞれ一対のガイドローラ９ａ，９ｂが
取付けられ、該各対のガイドローラ９ａ，９ｂは
上記支持プレート５ａを転動可能に挟持してい
る。

また、上記連結部材８ｄに貫通形成されたガイ
ド孔８ｇの前、後端部にはガイドブツシユ８ｈが
配設されており、該ブツシユ８ｈ内には前後動部
材１０のガイドロツド１２が摺動自在に挿入され
ている。そしてこの左、右のガイドロツド１２の
前端部間にはヤスリ支持プレート１３が架設固着
されており、該ヤスリ支持プレート１３と上記前
プレート８ｂ間、及び上記ガイドロツド１２の後
端に嵌装されたストツパプレート１２ａと上記後
プレート８ｃ間にはそれぞれ前、後付勢スプリン
グ１４ａ，１４ｂが配設されており、これにより
ヤスリ支持プレート１３は前後方向の中立位置に
弾性支持されている。また上述のとおり、この支
持プレート１３は前後動部材８とともに上下動可
能になつており、結局この支持プレート１３は上
下、前後方向に弾性支持されていることとなる。

そして、上記ヤスリ支持プレート１３には平ヤ
スリ１５及びＶ型溝ヤスリ１６が水平方向に取付
けられている。上記平ヤスリ１５は帯状プレート
の上下表面にヤスリ目立加工が施こされたもので
ある。また上記Ｖ型溝ヤスリ１６は所定間隔あけ
て、並設された棒部材の対向する側の上、下面に
面取り加工を施こし、この傾斜面にヤスリ目立加
工を施こしたものであり、この両棒部材は間隔を
調整できるようになつている。また上記上、下の
ヤスリ目部分１６ａ，１６ｃは上記上、下の電極
２ｃ，２ｂの側部円錐面２ｅと対応する傾斜角に
なつている。

また、図示していないが上記溶接ロボツト１の
近傍には制御装置が配設されており、これは上記
ロボツト１が溶接ガン２によりワークをスポツト
溶接するとともに、該溶接ガン２の電極２ｃ，２
ｂを上記平ヤスリ１５上にて押圧移動させ、また
上記Ｖ型溝ヤスリ１６上にて押圧回転させるよう
に上記溶接ロボツト１の動作を制御する。

次に作用効果について説明する。

本実施例装置おいては、１サイクル毎に、即ち
１つのワークの溶接が終了する毎に、溶接ガン２
を溶接ロボツト１により第５図に示す軌跡に沿つ
て移動させ、これにより電極２ａ，２ｃを研摩す
る。まず、上側の電極２ｃを研摩するには、制御
装置からの指令により溶接ロボツト１が溶接ガン
２をワークの溶接位置から研摩位置３に移動させ
（矢印Ａ１参照）、上側電極２ｃを平ヤスリ１５の
上面に垂直下方に押圧し、この状態で該電極２ｃ
を平ヤスリ１５の長手方向に移動させ（矢印Ａ
２，Ａ３参照）、次に電極２ｃを少し上昇させた
後Ｖ型溝ヤスリ１６の上方に移動させ、該電極２
ｃを該Ｖ型溝ヤスリ１６の上側ヤスリ目部分１６
ａ上に押圧し、この状態で該電極２ｃを例えば反
時計方向に180゜回転させる（矢印Ａ４〜Ａ７参
照）。すると、上記平ヤスリ１５の上面での押圧
移動により上側電極２ｃの先端平面２ｄが研摩さ
れ、また上記Ｖ型溝ヤスリ１６の上側ヤスリ目部
分１６ａでの押圧回転により上側電極２ｃの側部
円錐面２ｅが研摩される。また、上述のように上
記両ヤスリ１５，１６は上下動部材８、前後動部
材１０により上下、前後方向に弾性支持されてい
るので、押圧時の衝撃力は緩和され、またＶ型溝
ヤスリ１６の上側ヤスリ目部分１６ａと電極２ｃ
とは自動調芯される。

次に下側の電極２ｂを研摩する場合は、制御装
置からの指令により溶接ロボツト１が溶接ガン２
を下側電極２ｂが下側ヤスリ目部分１６ｂに押圧
されるよう上昇させ、この状態で該電極２ｂを上
記と逆に時計方向に180゜回転させ（矢印Ｂ１，Ｂ
２参照）、しかる後上記と同様にして上記下側電
極２ｂを平ヤスリ１５の下面にて押圧移動させる
（矢印Ｂ３〜Ｂ７参照）。すると、これにより下側
電極２ｂの側部円錐面２ｅ、先端平面２ｄが研摩
され、最後に溶接ロボツト１が溶接ガン２をワー
クの溶接位置に移動させる（矢印Ｂ８参照）。

このように本実施例では、ロボツト１により電
極２ｃ，２ｂを平ヤスリ１５上にて押圧移動さ
せ、またＶ型溝ヤスリ１６上にて押圧回転させる
ようにしたので、研摩用駆動源を別途に設ける必
要がなく、簡単な構造でもつて電極の先端平面２
ｄ、側部円錐面２ｅの２面を確実に研摩できる。

また、１サイクル毎に研摩するようにしたの
で、研摩量が少なくて済み、そのため逆に研摩時
間が短かくて済むので溶接ラインを停止する必要
もなく、ラインの稼動率を向上でき、また、上記
のように研摩量が少なくて済む結果電極の寿命を
長くできる。

さらにまた、両ヤスリ１５，１６を上下、前後
方向に弾性支持したので、電極２ｃ，２ｂの押圧
時の衝撃力を緩和できるとともに、電極２ｃ，２
ｂとＶ型溝ヤスリ１６とを自動的に芯合せするこ
とができる。

〔考案の効果〕

以上のように本考案に係るスポツト溶接ロボツ
トの電極研摩装置では、平ヤスリ及びＶ型溝ヤス
リを弾性支持し、ロボツトをして電極を平ヤスリ
上にて押圧移動させ、Ｖ型溝ヤスリ上にて押圧回
転させるようにしたので、研摩用駆動源が不要の
簡単な構造により、電極の先端平面及び側部円錐
面の両面を確実に研摩できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるスポツト溶接
ロボツトの電極研摩装置の全体構成図、第２図は
そのＶ型溝ヤスリ部分の斜視図、第３図はその研
摩具支持装置部分の側面部、第４図はその平面
図、第５図は上記実施例の動作を説明するための
電極の軌跡を示す図である。 １……スポツト溶接ロボツト、２ｂ，２ｃ……
電極、２ｄ……先端平面、２ｅ……側部円錐面、
３……研摩位置、４……研摩具支持装置、７……
ヤスリ支持具、１５……平ヤスリ、１６……Ｖ型
溝ヤスリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スポツト溶接ロボツトの電極を研摩するための
   電極研摩装置であつて、上記ロボツトの近傍の研
   摩位置に研摩具支持装置が固設され、該支持装置
   にはヤスリ支持具が前後上下方向の中立位置に弾
   性支持され、該ヤスリ支持具には上記電極の先端
   平面、側部円錐面をそれぞれ研摩するための平ヤ
   スリ、Ｖ型溝ヤスリが取付けられており、上記ロ
   ボツトをして電極を上記平ヤスリ上にて押圧移動
   させ、上記Ｖ型溝ヤスリ上にて押圧回転させる研
   摩制御装置が設けられていることを特徴とするス
   ポツト溶接ロボツトの電極研摩装置。