JPH0217803Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、被溶接物のパツト溶接用溝、特に
鋼管等のパツト溶接用溝を研磨するために使用す
る研磨機の角度及び圧着力調整装置に関するもの
である。

一般に、鋼管同志をパツト溶接する場合、双方
の鋼管の接合端部をＵカツト又はＶカツトして溶
接肉盛が十分良好となるようにされており、又溶
接が良好となるようにＵカツト又はＶカツト（以
下これらを溶接用溝と称す）部の表面を清浄化す
る目的で研磨され、錆、ゴミ、油、酸化被膜等を
除去している。

従来上記研磨作業は作業員の手作業によりグラ
インダー等を用いて行つているが、これでは作業
員に過度の労働を強いることになると共に非能率
的であつた。

また、従来、コンタクトホイールを被研磨物の
凹凸に追従させるために、研磨ヘツドアームをバ
ランスウエイトで圧接させると共に、スプリング
で圧接させるもの等が特開昭52−114195号公報で
公知であるが、これは、研磨ヘツドアームの角度
調整や圧着力調整を２つのエアシリンダで行わせ
る構造であり、全体の構造が大型複雑で高価とな
る欠点がある。

本考案は上記点を改良し、非常に簡単安価で小
型化し得る研磨機の角度及び圧着力調整装置を提
供するものである。

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図及び第２図において、１は鋼管等の被研
磨物２は無端式研磨ベルトである。

上記被研磨物１は台３上に位置調整可能に設け
られた１対のターンニングローラ４，４上に載置
され、矢印方向に積極的に回転せしめられる。

無端式研磨ベルト２は研磨ヘツドアーム５に回
転自在に軸承された駆動プーリ６とコンタクトホ
イール７との間に無端状に張設され、その途中
に、テンシヨンプーリ８と、コンクタトホイール
７前後のアイドラーホイール９，９を当接させて
ある。そして、無端式研磨ベルト２は研磨ヘツド
アーム５の回転中心と同軸上に設けられた駆動モ
ータ１０にて駆動ベルト１１を介して回転駆動さ
れることにより矢印方向に駆動される。

テンシヨンプーリ８は、第３図に示す様に、そ
の中心軸１２をスライドブロツク１３に回転自在
に架設された支軸１４に固定してある。また中心
軸１２には角度調整板１５を直交させて設けてあ
り、当該角度調整板１５の下端とスライドブロツ
ク１３との間にスプリング１６を圧縮間在させ、
上端にハンドル軸１７を螺合させてあり、ハンド
ル軸１７を回転させることによりテンシヨンプー
リ８の角度を調整できる。通常テンシヨンプーリ
８は水平に保持され、研磨ベルト２の位置がずれ
ると、位置がずれた反対側を上向きに傾斜させる
ことにより研磨ベルト２の位置を修正することが
できる。スライドブロツク１３は研磨ヘツドアー
ム５の上面に起立固定されたスライド軸１８，１
８にスライド自在に装着してあり、中心部には螺
子軸１９を螺合させてあり、当該螺子軸１９の下
端で噛合つている操作ハンドル２０を回転させる
と螺子軸１９が回転し、スライドブロツク１３を
介してテンシヨンプーリ８が上下動して研磨ベル
ト２のテンシヨンが調整される。

コンクタトホイール７は外周面を被研磨物１の
被研磨面１ａの溝幅より細いＲ形状に形成し、そ
の前後のアイドラーホイール９，９の外周面も緩
やかなＲ形状に形成してあり、コンクタトホイー
ル７にて研磨ベルト２をたるみを生じることなく
略Ｖ字形に折曲げ得るようになしてある。

研磨ヘツドアーム５は第４図に示す様に水平な
ブーム２１の先端上面にこれと直交方向に設けら
れた二個の軸受４３，４３にスライド自在に貫通
支持されたスライド軸４４，４４を内部に架設し
た箱形断面形状のスライド台２２上に枢軸２３を
介して回転自在に枢着させてある。従つて研磨ヘ
ツドアーム５はブーム２１と直交方向に移動可能
となつている。前記枢軸２３にはウオームホイー
ル２４を固着してあり、当該ウオームホイール２
４にはウオーム２５が噛合つている。ウオーム２
５は研磨ヘツドアーム５を貫通しているウオーム
軸２５ａに一体に回転はするが軸方向にはスライ
ド可能に結合されている。従つて傾斜角度調整ハ
ンドル２６を回転させることによりウオーム２５
が回転し、ウオームホイール２４との噛合関係に
より研磨ヘツドアーム５が枢軸２３を中心に回転
し、角度が調整される。尚、スライド台２２上に
は枢軸２３と同軸上に駆動モータ１０が設けられ
ている。

２７は研磨ヘツドアーム５内にガイドロツド２
８，２８を介して上下動自在に装着されたウオー
ム支持筐であり、ウオーム２５を抱持しており、
通常はスプリング２９にて研磨ヘツドアーム５の
上端側と適当な間隔を持つた状態で下端側に押付
けられている。ウオーム支持筐２７はガイドロツ
ド２８，２８に遊びをもつた状態で外挿されてお
り、このウオーム支持筐２７は、何らかの原因で
コンクタトホイール７を上方に押し上げる力Ｗが
作用した場合、第５図において実線で示す様にそ
の上部左端縁が研磨ヘツドアーム５の上端に接す
るまでは相対的に移動可能であり、従つて研磨ヘ
ツドアーム５がスプリング２９を圧縮し乍ら回動
し、コンクタトホイール７は上方へ移動する。押
上力Ｗが取除かれると、スプリング２９の弾性力
によりウオーム支持筐２７と研磨ヘツドアーム５
とは第５図一点鎖線で示す様に相対移動し、コン
クタトホイール７は下方へ移動する。スプリング
２９の弾性力はバネ圧調整器３０にて調整され
る。

ブーム２１は矩形断面の昇降ブロツク３１内に
挿入され、ガイドローラ３２，３２……にて上下
から挾持され、ブーム前後動用駆動モータ３３に
て前後動させられる。昇降ブロツク３１は門形の
旋回コラム３４内に配置され、側面に設けたガイ
ドローラ３５，３５……を旋回コラム３４の前後
面に設けたレール３５，３５……に装着して上下
動可能になしてあり、旋回コラム３４を支持する
支持台３７を貫通して起立保持されたブーム昇降
用螺子３８にて支持されている。ブーム昇降用螺
子３８は支持台３７内の一部で螺合しており、ブ
ーム昇降用モータ３９にて回転させられると上下
動し、昇降ブロツク３１を旋回コラム３４に沿つ
て昇降させる。

旋回コラム３４は支持台３７の上面に回転可能
に支持されており、支持台３７に傾動可能に設け
られた位置決めロツク４０，４０を旋回コラム３
４の下部周縁に形成された切欠部（図示せず）に
係止させて固定することにより旋回コラム３４を
固定する。支持台３７は台車４１上に設置され、
台車４１は被研磨物１の長手方向に敷設されたレ
ール４２上を移動可能であり、ブレーキ４３にて
停止させられる。

そして被研磨物１の研磨動作は、台車４１を移
動させてコンクタトホイール７をターンニングロ
ーラ４，４上に載置された被研磨物１の被研磨面
（例えば溶接用溝）１ａ上に対向させる。この後
ブーム前後動用駆動モータ３３及ブーム昇降用モ
ータ３９を動作させて被研磨物１の寸法に応じて
ブーム２１の前後位置及び上下位置を調整すると
共に傾斜角度調整ハンドル２６を回転させて研磨
ヘツドアーム５を適当な角度に調整してウオーム
支持筐２７が研磨ヘツドアーム５の上下端から適
当な間隔を保つようにしてコンクタトホイール７
及び研磨ベルト２を被研磨面１ａに圧接させる。
この状態で被研磨物１を回転させると同時に駆動
モータ１０を動作させて駆動ベルト１１及び、駆
動プーリ６を回転させ、研磨ベルト２を回転させ
て被研磨物１ａを研磨する。

上記研磨動作時、鋼管等の被研磨物１の被研磨
面１ａの断面形状が真円ではなく楕円形状であつ
たり、凹凸があつたりしても、研磨ベルト２を張
設した研磨ヘツドアーム５とウオーム支持筐２７
とが相対的に移動可能であり、且つ研磨開始時か
ら上下何れの方向へも回動可能に配置されてお
り、常時スプリング２９のて研磨ヘツドアーム５
に枢軸２３を中心とする時計方向の回動力が付与
されており、コンクタトホイール７は被研磨面１
ａに追従し、これに一定の圧力で接するので被研
磨面１ａは確実に研磨される。また被研磨面１ａ
が長手方向に蛇行していても、研磨ヘツドアーム
５はブーム２１の先端に被研磨物１の長手方向ス
ライド自在に支持されたスライド台２２上に取付
けられており、コンクタトホイール７の動きに応
じて研磨ヘツドアーム５が長手方向にスライドす
るので十分に研磨することができる。

また研磨途中で研磨ベルト２の位置がずれると
テンシヨンプーリ８を支持しているスライドブロ
ツク１３に設けられたハンドル軸１７を回転させ
てテンシヨンプーリ８を研磨ベルト２の位置ずれ
を生じた側と反対側が上向きになるように傾斜さ
せる。すると、研磨ベルト２はテンシヨンプーリ
８の傾斜を上方へ昇る方向に移動するので機械を
停止させることなく簡単に位置修正を行なえる。

以上説明したようにこの考案は、研磨ベルトを
無端状に張設した研磨ヘツドアームを、ブーム等
の支持部材に、その略中央部で枢軸を介して被研
磨物への圧着傾斜角度を調整可能に枢着した構造
の研磨機において、上記枢軸を支持部材に回転不
能に固定し、かつ、この枢軸上にウオームホイー
ルを固着し、上記ウオームホイールと噛合するハ
ンドル付きウオームを回転自在に支持したウオー
ム支持筐を、研磨ヘツドアームに、ガイドロツド
を介して上記枢軸の周囲で所定の浮動間隙量だけ
浮動可能に装着し、上記ウオーム支持筐と研磨ヘ
ツドアームとの間に、研磨ヘツドアームを、被研
磨物に圧接させる方向の回転モーメントを付与す
るバネ圧調整可能なスプリングを介在させたか
ら、被研磨物の凹凸に追従させ得ることは勿論、
研磨ヘツドアームの角度調整はウオームを回転さ
せればよく、かつ、また圧着力はスプリングのバ
ネ圧を調整すればよく、特に、枢軸上にウオーム
ホイールを固着し、ウオームをウオーム支持筐を
介して研磨ヘツドアームに所定の浮動間隙量だけ
浮動可能に装着するだけでよく、この種研磨ヘツ
ドアームの角度及び圧着力調整装置として、小型
でしかも非常に簡単な構造の装置を安価に得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る研磨機を説明するため
の全体の側面図、第２図はこの考案の要部側面
図、第３図はテンシヨンプーリの支持部の拡大側
面図、第４図は研磨ヘツドアームの支持構造を示
す要部拡大断面図、第５図は研磨工程における研
磨ヘツドアーム部の側面図であり、実線は研磨ヘ
ツドアームが最上位にある状態一点鎖線は最下位
にある状態を示している。 １……被研磨物、２……研磨ベルト、５……研
磨ヘツドアーム、８……テンシヨンプーリ、２１
……ブーム、２３……枢軸、２４……ウオームホ
イール、２５……ウオーム、２７……ウオーム支
持筐、２９……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 研磨ベルトを無端状に張設した研磨ヘツドアー
   ムを、ブーム等の支持部材に、その略中央部で枢
   軸を介して被研磨物への圧着傾斜角度を調整可能
   に枢着した構造の研磨機において、上記枢軸を支
   持部材に回転不能に固定し、かつ、この枢軸上に
   ウオームホイールを固着し、上記ウオームホイー
   ルと噛合するハンドル付きウオームを回転自在に
   支持したウオーム支持筐を、研磨ヘツドアーム
   に、ガイドロツドを介して上記枢軸の周囲で所定
   の浮動間隙量だけ浮動可能に装着し、上記ウオー
   ム支持筐と研磨ヘツドアームとの間に、研磨ヘツ
   ドアームを、被研磨物に圧接させる方向の回転モ
   ーメントを付与するバネ圧調整可能なスプリング
   を介在させたことを特徴とする研磨機における角
   度及び圧着力調整装置。