JPS6158984U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158984U JPS6158984U JP14551684U JP14551684U JPS6158984U JP S6158984 U JPS6158984 U JP S6158984U JP 14551684 U JP14551684 U JP 14551684U JP 14551684 U JP14551684 U JP 14551684U JP S6158984 U JPS6158984 U JP S6158984U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- electrode
- file
- robot
- support device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 11
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例によるスポツト溶接
ロボツトの電極研摩装置の全体構成図、第２図は
その型溝ヤスリ部分の斜視図、第３図はその研
摩具支持装置部分の側面図、第４図はその平面図
、第５図は上記実施例の動作を説明するための電
極の軌跡を示す図である。 １…スポツト溶接ロボツト、２ｂ，２ｃ…電極
、２ｄ…先端平面、２ｅ…側部円錐面、３…研摩
位置、４…研摩具支持装置、７…ヤスリ支持具、
１５…平ヤスリ、１６…型溝ヤスリ。
ロボツトの電極研摩装置の全体構成図、第２図は
その型溝ヤスリ部分の斜視図、第３図はその研
摩具支持装置部分の側面図、第４図はその平面図
、第５図は上記実施例の動作を説明するための電
極の軌跡を示す図である。 １…スポツト溶接ロボツト、２ｂ，２ｃ…電極
、２ｄ…先端平面、２ｅ…側部円錐面、３…研摩
位置、４…研摩具支持装置、７…ヤスリ支持具、
１５…平ヤスリ、１６…型溝ヤスリ。
Claims (1)
- スポツト溶接ロボツトの電極を研摩するための
電極研摩装置であつて、上記ロボツトの近傍の研
摩位置に研摩具支持装置が固設され、該支持装置
にはヤスリ支持具が前後上下方向の中立位置に弾
性支持され、該ヤスリ支持具には上記電極の先端
平面、側部円錐面をそれぞれ研摩するための平ヤ
スリ、型溝ヤスリが取付けられており、上記ロ
ボツトをして電極を上記平ヤスリ上にて押圧移動
させ、上記型溝ヤスリ上にて押圧回転させる研
摩制御装置が設けられていることを特徴とするス
ポツト溶接ロボツトの電極研摩装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14551684U JPH0222157Y2 (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14551684U JPH0222157Y2 (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158984U true JPS6158984U (ja) | 1986-04-21 |
| JPH0222157Y2 JPH0222157Y2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=30703769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14551684U Expired JPH0222157Y2 (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222157Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04127975A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-28 | Ohara Kk | 溶接ガンのチップドレッシング装置 |
| JP2007007677A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Nachi Fujikoshi Corp | 溶接電極の整形機構を備えたロボットシーム溶接装置および溶接電極整形方法 |
| JP2016062662A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 矢崎総業株式会社 | 熱圧着用電極研磨装置および熱圧着用電極の再生利用方法 |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP14551684U patent/JPH0222157Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04127975A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-28 | Ohara Kk | 溶接ガンのチップドレッシング装置 |
| JP2007007677A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Nachi Fujikoshi Corp | 溶接電極の整形機構を備えたロボットシーム溶接装置および溶接電極整形方法 |
| JP2016062662A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 矢崎総業株式会社 | 熱圧着用電極研磨装置および熱圧着用電極の再生利用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222157Y2 (ja) | 1990-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6158984U (ja) | ||
| JPS61163176U (ja) | ||
| JPS6153930U (ja) | ||
| JPH0310205U (ja) | ||
| JPS62142481U (ja) | ||
| JPS61102384U (ja) | ||
| JPS6245698U (ja) | ||
| JPS6265373U (ja) | ||
| JPH0253355U (ja) | ||
| JPH0265490U (ja) | ||
| JPS6371982U (ja) | ||
| JPS6127580U (ja) | 溶接装置 | |
| JPS60157086U (ja) | スポツト溶接用電極チツプドレツサ−保持装置 | |
| JPS6353690U (ja) | ||
| JPS62147345U (ja) | ||
| JPH01143683U (ja) | ||
| JPH0184863U (ja) | ||
| JPS62183366U (ja) | ||
| JPS62129368U (ja) | ||
| JPS5823287U (ja) | スタツド溶接機用電極装置 | |
| JPS61137471U (ja) | ||
| JPS627359U (ja) | ||
| JPS6172379U (ja) | ||
| JPS6241482U (ja) | ||
| JPS6084190U (ja) | 点溶接用バツク電極 |