JPH0349823Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ベツド上に往復移動自在な台車を設
け、該台車上でこの台車の移動方向とは水平方向
に直交する方向に往復移動自在な移動テーブルを
設け、該テーブル上に支柱を立設し、該支柱上に
溶接用ガンを具備した昇降体を昇降自在に設けて
なるスポツト溶接装置、所謂直交座標型スポツト
溶接装置に関する。

（従来の技術） この種のスポツト溶接装置においては、溶接用
ガンの支持体を被溶接物に対して前後左右および
上下に自由に移動できることが要求されるととも
に被溶接物の曲面の接線方向に対して溶接用ガン
が垂直に位置させることが要求される。これらの
両要求に応えるものの一つとして、従来特公昭54
−4684号に開示された技術がある。この技術は、
第４図に示すように第１ベツド１上を移動自在な
台車２に被溶接物４，５を治具３により固定し、
この被溶接物４，５の曲面Ｃに沿つてスポツト溶
接用ガン１５を移動してスポツト溶接を行うもの
である。溶接用ガン１５の移動装置は、第１ベツ
ド１に平行して配置された第２ベツド６上を往復
移動自在な第２の台車７を設け、該台車７上にお
いてこの台車７の移動方向とは水平方向に直交す
るＹ軸方向に往復移動自在な移動テーブル８を設
け、該テーブル８上に一対の支柱９を立設し、該
支柱９上に昇降自在な昇降体１０を設け該昇降体
１０に突設されたブラケツト１１に回転自在に支
持された軸１２を設け、該軸１２に基端部が固定
された一対のアーム１３を設け、該アーム１３の
先端部にピン１４を介して回動自在に支持された
一対のスポツト溶接用ガン１５のホルダー１６を
設け、該両ホルダー１６の後端部にそれぞれ突起
１７を突設し、一方の突起１７に第１シリンダ装
置１８のシリンダ本体１８ａを固着するとともに
他方の突起１７にピストンステムの先端を連結し
てある。したがつて、上記シリンダ装置１８を作
動せしめてピストンステムを伸縮せしめると前記
ガン１５の先端がピン１４を支点として互いに接
近離間する。前記昇降体１０および軸１２にそれ
ぞれレバー１９，２０を突設し、両レバー１９，
２０の先端部にピン２１を介して第２シリンダ装
置２２の両端を連結してある。したがつて、該シ
リンダ装置２２を作動せしめてピストンステムを
伸縮せしめると、ガン１５が軸１２を支点として
上下方向に揺動する。２５は台車７を移動させる
モータ、２７は移動テーブル８を往復移動せしめ
る第３のシリンダ装置、２８は昇降体１０を昇降
せしめる第４シリンダ装置である。スポツト溶接
用ガン１５の移動にあたつては、モータ２５を回
転駆動して第２の台車７を適宜に動かし、被溶接
物４，５の溶接位置に配置し、第４シリンダ装置
２８のピストンステムを伸縮せしめて昇降体１０
を適宜に昇降せしめ、Ｚ軸方向においてガン１５
を溶接部と同一高さにする。次に、シリンダ装置
２７を伸長させて移動テーブル８を前進させ、ガ
ン１５を被溶接部の上下の溶接位置に対応させ
る。そして、これと前後して、第２シリンダ装置
２２のピストンステムを適宜に伸縮してアーム１
３を上下に揺動し、上記ガン１５を被溶接物の曲
面Ｃの接線方向に対して垂直となるように位置さ
せ、次いで、第１シリンダ装置１８のピストンス
テムを伸長させてガン１５を互いに接近させ、こ
のガン１５先端を溶接部に圧接してスポツト溶接
を行う。その後、各シリンダ装置２２，２７，２
８を適宜作動させて、被溶接物の曲面Ｃの他の部
分を同様に溶接する。

（考案が解決しようとする課題） 上述の従来の直交座標型スポツト溶接装置は、
ガンホルダーを支持するアーム１３を揺動させる
第２シリンダ装置２２を設けているから、昇降体
１０の上下動およびテーブル８のＹ方向の移動と
合わせて、溶接用ガンの先端を被溶接物４，５の
曲面Ｃに沿わせて移動でき、ガンの先端を上記曲
面Ｃの接線方向に対して垂直とすることができ
る。

しかしながら、上記従来の装置は、被溶接物
４，５の曲面がある方向（Ｙ方向）にのみあるも
のについては、その曲面の接線方向に対して溶接
用ガンを垂直にすることができるが、曲面が他の
方向に対してもある場合には、その方向の曲面の
接線方向に対して溶接用ガンを垂直にすることが
できない。このことは、被溶接物の面に対して溶
接用ガンを傾斜させて溶接することになり、正確
で堅固な溶接が行われないという問題点が生じ
る。

また、上記従来の装置は、昇降体１０とアーム
１３の移動にシリンダ装置を用いているので、溶
接用ガンの制御位置を正確に規制することが難し
く、さらには移動にあつたつての応答性も悪く、
設置場所も多く必要としていた。

（課題を解決するための手段） 本考案は、このような従来の直交座標型スポツ
ト溶接装置の問題点を解決するためのものであつ
て、その考案の特徴とするところはベツド上に往
復移動自在な台車を設け、該台車上でこの台車の
移動方向とは水平方向に直交する方向に往復移動
自在な移動テーブルを設け、該テーブル上に支柱
を立設し、該支柱上に溶接用ガンを具備した昇降
体を昇降自在に設けてなるスポツト溶接装置にお
いて、前記昇降体には回転軸を水平に支持し、該
回転軸の一端には基板を介して第１アームと第３
アームを固定するとともに、他端には第１モータ
を連動連結し、第１アームに第２アームをピンを
支点として揺動自在に取り付け、該第２アームの
一端にはスポツト溶接用ガンのホルダーを取り付
けるとともに、他端にはねじ軸に螺合するナツト
を回動自在に取り付け、さらに、該ねじ軸は前記
第３アームに揺動自在に枢支された基板に回転自
在に支持されるとともに第２モータに連動される
ように構成した点にある。

（作用） スポツト溶接を行うための溶接装置の移動にあ
たつては、モータ等の駆動により昇降体１０を移
動させ、次いで第１モータ３１を駆動して回転軸
３０を回転させると、基板３２、第１アーム３
４、第２アーム４４およびホルダー３８を介し
て、溶接用ガン３７が回転軸３０を仮想軸芯とし
て回転運動する。また、第２モータ４５を駆動す
ると雄ねじ軸４２が回転し、雄ねじ軸４２に螺合
しているナツト４３が上下動する。このナツト４
３の上下動によつて第２アーム４４がピン３６を
支点として上下に揺動し、第２アーム４４に取付
けられている溶接用ガン３７を揺動運動させる。
溶接用ガン３７は、この回転運動と揺動運動の複
合運動により、ガン３７先端の方向をある範囲内
でいずれの方向にも向けることができ、被溶接物
がいずれの方向の曲面を有していても、その曲面
の接線の方向に対して垂直に溶接用ガン３７の先
端を位置させることができる。

（実施例） 第１図〜第３図は、本考案の一実施例を示すも
ので、支柱９の下部には、支柱９を移動させる装
置として第４図の従来例に記載されているベツド
６、台車７、および移動テーブル８と同様なもの
が存在するはずであるが省略されている。スポツ
ト溶接機全体を支持する昇降体１０は、支柱９に
沿つて、雄ねじ軸２９の回転によつて上下移動す
るように配置されている。この昇降体１０には、
回転軸３０が取付けられていると共に第１モータ
３１が固定されている。該回転軸３０の一端は、
前記第１モータ３１により駆動されるべく該モー
タ３１に連動連結されており、他端には基板３２
を固定している。該基板３２には、一対の第１ア
ーム３４，３４と一対の第３アーム３３，３３が
取付けられている。一対のアーム３４，３４の先
端部には、ピン３６を支点として第２アーム４４
が揺動自在に支持されており、該第２アーム４４
の一端には、上下一対のホルダー３８ａ，３８ｂ
が回動自在に取付けられている。該ホルダー３８
ａ，３８ｂの一端には一対のスポツト溶接用ガン
３７，３７が取付けられ、他端の上部３８ａには
シリンダ装置３９のシリンダ３９ａを固着し、他
端の下部３８ｂにはピストンステム４０の先端が
支持されている。シリンダ装置３９を作動させ
て、ピストンステム４０を伸縮させると溶接用ガ
ン３７の先端が第２アーム４４の先端を支点とし
て互いに揺動し、接近離間する。基板３５は、第
３アーム３３，３３に揺動自在に軸支され、その
上部に第２モータ４５を固定している。また、該
基板３５には軸受体４１，４１が固定され、この
軸受体４１，４１に雄ねじ軸４２が回転自在に取
付けられており、この雄ねじ軸４２には、前記ナ
ツト４３が螺合しており、前記第２モータ４５の
回転に連動して雄ねじ軸４２を回転し、それにつ
て雄ねじ軸４２の軸上を前記ナツト４３が上下動
する。前記ナツト４３は第２アーム４４に回動自
在に取付けられているので、第２モータ４５を駆
動して、雄ねじ軸４２を回転するとナツト４３が
上下動し、それに連動して、第２アーム４４がピ
ン３６を支点として揺動運動する。一方第１モー
タ３１を駆動すると、回転軸３０が回転しそれに
連動して第１アーム３４，３４、第２アーム４４
が回転軸３０の軸芯を中心として回転運動をす
る。第２アーム４４に取付けられている溶接用ガ
ンホルダー３８も前記第１モータ３１と第２モー
タ４５の駆動に連動して前記揺動運動と回転運動
を行うので、この両運動の複合運動により、溶接
用ガンの先端は被溶接物の曲面がどのようなもの
であつても、その被溶接物の曲面の接線に対応し
て垂直に位置させることができる。実際の溶接に
あたつては、被溶接物を溶接用ガン３７の間には
さみ、昇降台１０を前後左右、および上下に移動
するとともに第１と第２のモータ３１，４５を駆
動し、溶接用ガン３７の先端を溶接位置に移動す
るとともに、そのガン３７を被溶接物の曲面の接
線に垂直とした後、シリンダ装置３９のピストン
ステム４０を伸長させ、ガン３７の先端を被溶接
物に圧接させてスポツト溶接をする。

（考案の効果） 上述のように、本考案は直交座標型スポツト溶
接装置において溶接用ガン３７を取り付けている
第２アーム４４が回転運動と揺動運動をするもの
であるから、その複合運動により、被溶接物がど
のような曲面を有していても溶接用ガンの先端を
曲面の接線方向に対して垂直になるよう溶接用ガ
ンを移動できるので、正確で確実なスポツト溶接
をすることができる。

また、この回転運動と揺動運動の駆動源として
モータを用いたので移動の応答性が良く、しかも
溶接用ガンの制御位置を正確に規制でき、その上
装置全体が従来のものに比べコンパクトにするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、本考案の一実施例を示し、
第１図は立面図、第２図は第１図の雄ねじ体に沿
う縦断面図、第３図は平面図である。第４図は従
来例の説明図を示す。 ９……支柱、１０……昇降台、３０……回転
軸、３１……第１モータ、３２……基板、３３…
…第３アーム、３４……第１アーム、３５……基
板、３６……ピン、３７……溶接用ガン、３８…
…ホルダー、３９……シリンダ装置、４０……ピ
ストンステム、４１……軸受体、４２……雄ねじ
体、４３……ナツト、４４……第２アーム、４５
……第２モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド上に往復移動自在な台車を設け、該台車
   上でこの台車の移動方向とは水平方向に直交する
   方向に往復移動自在な移動テーブルを設け、該テ
   ーブル上に支柱を立設し、該支柱上に溶接用ガン
   を具備した昇降体を昇降自在に設けてなるスポツ
   ト溶接装置において、該昇降体には回転軸を水平
   に支持し、該回転軸の一端には基板を介して第１
   アームと第３アームを固定するとともに、他端に
   は第１モータを連動連結し、該第１アームに第２
   アームをピンを支点として揺動自在に取付け、該
   第２アームの一端にスポツト溶接用ガンのホルダ
   ーを取付けるとともに他端にねじ軸に螺合するナ
   ツトを回動自在に取付け、さらに、該ねじ軸は前
   記第３アームに揺動自在に枢支された基板に回転
   自在に支持されるとともに第２モータに連動され
   るようにしたことを特徴とするスポツト溶接装
   置。