JP2587187B2 - スポット溶接機 - Google Patents
スポット溶接機Info
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- JP2587187B2 JP2587187B2 JP5170206A JP17020693A JP2587187B2 JP 2587187 B2 JP2587187 B2 JP 2587187B2 JP 5170206 A JP5170206 A JP 5170206A JP 17020693 A JP17020693 A JP 17020693A JP 2587187 B2 JP2587187 B2 JP 2587187B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、被加工物（ワーク）
にスポット溶接を行なうスポット溶接機に関する。
にスポット溶接を行なうスポット溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スポット溶接機においては、水平
方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）へ移動自在な移動アームの先端
に昇降軸としての例えばねじ部材が上下方向へ延伸して
設けられている。このねじ部材に螺合したナット部材に
上下方向へ延伸した中空状のガンアームがねじ部材の軸
心に対してずらして設けられ、このガンアーム内に加圧
用ロッドが設けられている。この加圧用ロッドの下部に
溶接ガンが設けられている。
方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）へ移動自在な移動アームの先端
に昇降軸としての例えばねじ部材が上下方向へ延伸して
設けられている。このねじ部材に螺合したナット部材に
上下方向へ延伸した中空状のガンアームがねじ部材の軸
心に対してずらして設けられ、このガンアーム内に加圧
用ロッドが設けられている。この加圧用ロッドの下部に
溶接ガンが設けられている。
【０００３】したがって、上下移動用電動モータの駆動
によりねじ部材が回転されると、ナット部材を介してガ
ンアームが下方向へ移動され、溶接ガンの先端部に備え
たチップがワークの被溶接部に当接し、加圧シリンダの
作動により溶接ガンからワークの被溶接部に加圧力が与
えられてスポット溶接が行なわれるようになっている。
によりねじ部材が回転されると、ナット部材を介してガ
ンアームが下方向へ移動され、溶接ガンの先端部に備え
たチップがワークの被溶接部に当接し、加圧シリンダの
作動により溶接ガンからワークの被溶接部に加圧力が与
えられてスポット溶接が行なわれるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のスポット溶接機では、ねじ部材と加圧用ロッドの軸
心のずれのため、移動アームの先端側のスペースが大き
くなり、それに対応して溶接作業がしにくいという問題
があった。また、ねじ部材と加圧用ロッドの軸心のずれ
によるモーメントが発生して、溶接ガンの姿勢がくずれ
て、ワークの溶接精度維持が困難であるという問題があ
った。
来のスポット溶接機では、ねじ部材と加圧用ロッドの軸
心のずれのため、移動アームの先端側のスペースが大き
くなり、それに対応して溶接作業がしにくいという問題
があった。また、ねじ部材と加圧用ロッドの軸心のずれ
によるモーメントが発生して、溶接ガンの姿勢がくずれ
て、ワークの溶接精度維持が困難であるという問題があ
った。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、第１の手段とし
て、水平方向へ移動可能な移動アームを設け、この移動
アームの先端部に外周部にねじ部を有した中空状のガン
アームを回転不能かつ上下方向へ移動可能に設け、この
ガンアームにおけるねじ部にナット部材を螺合し、この
ナット部材を回転させる上下移動用回転モータを設け、
ガンアームの下端部に上下方向へ揺動可能な溶接ガンの
基部側を連結し、この溶接ガンの先端部にチップを備
え、ガンアームの上端部に加圧シリンダを立設し、ガン
アーム内にこの加圧シリンダの作動により上下方向へ移
動する加圧用ロッドをほぼ同軸上に設け、加圧用ロッド
の下端部を溶接ガンに連結してなることを特徴とする。
点を解決するため、本発明においては、第１の手段とし
て、水平方向へ移動可能な移動アームを設け、この移動
アームの先端部に外周部にねじ部を有した中空状のガン
アームを回転不能かつ上下方向へ移動可能に設け、この
ガンアームにおけるねじ部にナット部材を螺合し、この
ナット部材を回転させる上下移動用回転モータを設け、
ガンアームの下端部に上下方向へ揺動可能な溶接ガンの
基部側を連結し、この溶接ガンの先端部にチップを備
え、ガンアームの上端部に加圧シリンダを立設し、ガン
アーム内にこの加圧シリンダの作動により上下方向へ移
動する加圧用ロッドをほぼ同軸上に設け、加圧用ロッド
の下端部を溶接ガンに連結してなることを特徴とする。
【０００６】第２の手段として、平方向へ移動可能な移
動アームを設け、この移動アームの先端部に外周部にね
じ部を有した中空形状のガンアームを回転不能かつ上下
方向へ移動可能に設け、このガンアームにおけるねじ部
にナット部材を螺合し、このナット部材を回転させる上
下移動用回転モータを設け、ガンアームの下端部に上下
方向へ揺動可能な溶接ガンの基部側を連結し、この溶接
ガンの先端部にチップを備え、ガンアームの上端部に加
圧シリンダを立設し、ガンアーム内にこの加圧シリンダ
の作動により上下方向へ移動する加圧用ロッドをほぼ同
軸上に設け、ガンアーム内における加圧用ロッドの下側
にガンロッドを上下方向へ移動可能に設け、このガンロ
ッドの上端部が加圧用ロッドの下端部に当接するように
ガンロッドを上方向へ付勢する付勢部材を設け、前記チ
ップがワークの被溶接部に当接した後において、ガンア
ームの下方向の移動によりガンロッドが上方向へ移動し
てガンアームに対する所定の高さ位置に位置したことを
検出するセンサを設け、このセンサにより所定の検出が
されると、ガンアームの移動を停止するように前記上下
移動用回転モータを制御可能に構成してなることを特徴
とする。
動アームを設け、この移動アームの先端部に外周部にね
じ部を有した中空形状のガンアームを回転不能かつ上下
方向へ移動可能に設け、このガンアームにおけるねじ部
にナット部材を螺合し、このナット部材を回転させる上
下移動用回転モータを設け、ガンアームの下端部に上下
方向へ揺動可能な溶接ガンの基部側を連結し、この溶接
ガンの先端部にチップを備え、ガンアームの上端部に加
圧シリンダを立設し、ガンアーム内にこの加圧シリンダ
の作動により上下方向へ移動する加圧用ロッドをほぼ同
軸上に設け、ガンアーム内における加圧用ロッドの下側
にガンロッドを上下方向へ移動可能に設け、このガンロ
ッドの上端部が加圧用ロッドの下端部に当接するように
ガンロッドを上方向へ付勢する付勢部材を設け、前記チ
ップがワークの被溶接部に当接した後において、ガンア
ームの下方向の移動によりガンロッドが上方向へ移動し
てガンアームに対する所定の高さ位置に位置したことを
検出するセンサを設け、このセンサにより所定の検出が
されると、ガンアームの移動を停止するように前記上下
移動用回転モータを制御可能に構成してなることを特徴
とする。
【０００７】
【作用】前記の第１の手段の構成によると、移動アーム
を水平方向へ移動させて、上下移動用回転モータの駆動
によりナット部材を回転させることによりガンアームに
おけるねじ部とナット部材の螺合作用も相まってガンア
ームを下方向へ移動させる。これによって、溶接ガンを
水平方向、下方向へ移動させて、溶接ガンにおけるチッ
プをワークの被溶接部に当接せしめることができる。次
に、加圧用シリンダの作動により加圧用ロッドを下方向
へ加圧させて、この加圧用ロッドを介して溶接ガンにお
けるチップによりワークの被溶接部を加圧せしめる。そ
して、チップを通電せしめることにより、ワークの被溶
接部に対してスポット溶接を行うことができる。
を水平方向へ移動させて、上下移動用回転モータの駆動
によりナット部材を回転させることによりガンアームに
おけるねじ部とナット部材の螺合作用も相まってガンア
ームを下方向へ移動させる。これによって、溶接ガンを
水平方向、下方向へ移動させて、溶接ガンにおけるチッ
プをワークの被溶接部に当接せしめることができる。次
に、加圧用シリンダの作動により加圧用ロッドを下方向
へ加圧させて、この加圧用ロッドを介して溶接ガンにお
けるチップによりワークの被溶接部を加圧せしめる。そ
して、チップを通電せしめることにより、ワークの被溶
接部に対してスポット溶接を行うことができる。
【０００８】第２の手段の構成によると、移動アームを
水平方向へ移動させて、上下移動用回転モータの駆動に
よりナット部材を回転させることによりガンアームにお
けるねじ部とナット部材の螺合作用も相まってガンアー
ムを下方向へ移動させる。これによって、溶接ガンを水
平方向、下方向へ移動させて、溶接ガンにおけるチップ
をワークの被溶接部に当接せしめることができる。溶接
ガンにおけるチップがワークの被溶接部に当接した後に
おいて、ガンアームの下方向の移動によりガンロッドが
上方向へ移動してガンアームに対する所定の高さ位置に
位置したことがセンサにより検出されると、上下移動用
回転モータを制御してガンアームの移動を停止せしめ
る。次に、加圧用シリンダの作動により加圧用ロッドを
下方向へ加圧させて、この加圧用ロッドを介して溶接ガ
ンにおけるチップによりワークの被溶接部を加圧せしめ
る。そして、チップを通電せしめることにより、ワーク
の被溶接部に対してスポット溶接を行うことができる。
ここで、ガンロッドはガンアームに対する所定の高さ位
置に位置した状態を保つことができ、これに対応して溶
接ガンは所定の溶接姿勢位置を保つことができる。
水平方向へ移動させて、上下移動用回転モータの駆動に
よりナット部材を回転させることによりガンアームにお
けるねじ部とナット部材の螺合作用も相まってガンアー
ムを下方向へ移動させる。これによって、溶接ガンを水
平方向、下方向へ移動させて、溶接ガンにおけるチップ
をワークの被溶接部に当接せしめることができる。溶接
ガンにおけるチップがワークの被溶接部に当接した後に
おいて、ガンアームの下方向の移動によりガンロッドが
上方向へ移動してガンアームに対する所定の高さ位置に
位置したことがセンサにより検出されると、上下移動用
回転モータを制御してガンアームの移動を停止せしめ
る。次に、加圧用シリンダの作動により加圧用ロッドを
下方向へ加圧させて、この加圧用ロッドを介して溶接ガ
ンにおけるチップによりワークの被溶接部を加圧せしめ
る。そして、チップを通電せしめることにより、ワーク
の被溶接部に対してスポット溶接を行うことができる。
ここで、ガンロッドはガンアームに対する所定の高さ位
置に位置した状態を保つことができ、これに対応して溶
接ガンは所定の溶接姿勢位置を保つことができる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１を参照するに、スポット溶接機１は図
示省略のベッドが設けられ、このベッド上には被加工物
（ワーク）を載置しスポット溶接を行なうための作業面
となるテーブルが設けられている。このテーブルの一側
には支持フレームが一体化されて立設されていると共
に、テーブルに隣接してインバータ電源が配置されてい
る。
示省略のベッドが設けられ、このベッド上には被加工物
（ワーク）を載置しスポット溶接を行なうための作業面
となるテーブルが設けられている。このテーブルの一側
には支持フレームが一体化されて立設されていると共
に、テーブルに隣接してインバータ電源が配置されてい
る。
【００１１】前記支持フレームには水平方向（Ｘ軸方
向，Ｙ軸方向）へ移動自在な移動アーム３の一端が他の
移動アームを介して枢支されている。この移動アーム３
の他端にはブラケットとして例えば昇降用モータ取付ブ
ラケット５が取付けられている。この昇降用モータ取付
ブラケット５内には複数のベアリング７を介して上下方
向へ延伸した中空形状のガンアーム９が滑りキー１９を
介して回転不能に支承されている。
向，Ｙ軸方向）へ移動自在な移動アーム３の一端が他の
移動アームを介して枢支されている。この移動アーム３
の他端にはブラケットとして例えば昇降用モータ取付ブ
ラケット５が取付けられている。この昇降用モータ取付
ブラケット５内には複数のベアリング７を介して上下方
向へ延伸した中空形状のガンアーム９が滑りキー１９を
介して回転不能に支承されている。
【００１２】前記昇降用モータ取付ブラケット５におけ
る水平アーム部５Ａの下部にはギアドモータ（上下移動
用回転モータ）１１が取付けられていると共に、このギ
アドモータ１１の出力軸１３にはピニオン１５が装着さ
れている。このピニオン１５にはスパーギア１７が噛合
されており、このスパーギア１７の内側に形成された台
形ねじ１７Ａが前記ガンアーム９の外周部に形成された
台形ねじ９Ａに螺合されている。ここで、スパーギア１
７は特許請求の範囲に記載したナット部材としての機能
を果している。前記ガンアーム９の外周部の一部にはキ
ー溝９Ｂが形成されており、このキー溝９Ｂには滑りキ
ー１９が係合し、上述のごとくガンアーム９が回らない
ための回り止めの役目を果しているものである。
る水平アーム部５Ａの下部にはギアドモータ（上下移動
用回転モータ）１１が取付けられていると共に、このギ
アドモータ１１の出力軸１３にはピニオン１５が装着さ
れている。このピニオン１５にはスパーギア１７が噛合
されており、このスパーギア１７の内側に形成された台
形ねじ１７Ａが前記ガンアーム９の外周部に形成された
台形ねじ９Ａに螺合されている。ここで、スパーギア１
７は特許請求の範囲に記載したナット部材としての機能
を果している。前記ガンアーム９の外周部の一部にはキ
ー溝９Ｂが形成されており、このキー溝９Ｂには滑りキ
ー１９が係合し、上述のごとくガンアーム９が回らない
ための回り止めの役目を果しているものである。
【００１３】上記構成により、ギアドモータ１１を駆動
せしめると、出力軸１３を介してピニオン１５が回転さ
れる。このピニオン１５の回転によりスパーギア（ナッ
ト部材）１７が回転されて、ガンアーム９が上下方向例
えば下方向へ移動されることになる。
せしめると、出力軸１３を介してピニオン１５が回転さ
れる。このピニオン１５の回転によりスパーギア（ナッ
ト部材）１７が回転されて、ガンアーム９が上下方向例
えば下方向へ移動されることになる。
【００１４】前記ガンアーム９の上部にはシリンダ用取
付ベース２１が取付けられていると共に、このシリンダ
用取付ベース２１上には加圧シリンダ２３が設けられて
いる。この加圧シリンダ２３には上下方向へ延伸した加
圧用ロッド２５が装着されており、しかもこの加圧用ロ
ッド２５は前記ガンアーム９内に挿入されている。
付ベース２１が取付けられていると共に、このシリンダ
用取付ベース２１上には加圧シリンダ２３が設けられて
いる。この加圧シリンダ２３には上下方向へ延伸した加
圧用ロッド２５が装着されており、しかもこの加圧用ロ
ッド２５は前記ガンアーム９内に挿入されている。
【００１５】前記加圧用ロッド２５の下端にピン２７に
より、リンク２９の一端が連結されていると共に、リン
ク２９の他端がピン３１により、溶接ガン３３に連結さ
れている。また、前記ガンアーム９の下部には支持ブロ
ック３５が嵌合されており、この支持ブロック３５には
移動アーム３７の一端が一体化されていると共に、移動
アーム３７の他端がピン３９により溶接ガン３３の後部
寄りに枢支されている。
より、リンク２９の一端が連結されていると共に、リン
ク２９の他端がピン３１により、溶接ガン３３に連結さ
れている。また、前記ガンアーム９の下部には支持ブロ
ック３５が嵌合されており、この支持ブロック３５には
移動アーム３７の一端が一体化されていると共に、移動
アーム３７の他端がピン３９により溶接ガン３３の後部
寄りに枢支されている。
【００１６】溶接ガン３３の後部にはガンハンドル４１
が設けられていると共に、溶接ガン３３の先端にはチッ
プ４３が備えられている。
が設けられていると共に、溶接ガン３３の先端にはチッ
プ４３が備えられている。
【００１７】上記構成により、ガンアーム９を下降させ
ると、溶接ガン３３の先端がワークの被溶接部に当接し
ながらピン３９を支点として溶接ガン３３が揺動して位
置決めされる。次いで、加圧シリンダ２３を作動せしめ
ると、加圧用ロッド２５が下降し、ピン２７を介してリ
ンク２９が下降される。したがって、溶接ガン３３の先
端に備えられたチップ４３がワークの被溶接部を加圧す
ることになる。
ると、溶接ガン３３の先端がワークの被溶接部に当接し
ながらピン３９を支点として溶接ガン３３が揺動して位
置決めされる。次いで、加圧シリンダ２３を作動せしめ
ると、加圧用ロッド２５が下降し、ピン２７を介してリ
ンク２９が下降される。したがって、溶接ガン３３の先
端に備えられたチップ４３がワークの被溶接部を加圧す
ることになる。
【００１８】作用について説明すると、スポット溶接を
行なう際には、移動アーム３を水平方向に移動せしめ
て、溶接ガン３３を被加工物の上方位置に位置決めする
と共に、ギアドモータ１１を駆動せしめてガンアーム９
を下降させ、さらに加圧シリンダ２３を作動せしめて溶
接ガン３３の先端に備えられたチップ４３をワークの被
溶接部に加圧せしめる。そしてインバータ電源によりチ
ップ４３を通電せしめることによって、被加工物の所望
位置にスポット溶接を行なうことができる。
行なう際には、移動アーム３を水平方向に移動せしめ
て、溶接ガン３３を被加工物の上方位置に位置決めする
と共に、ギアドモータ１１を駆動せしめてガンアーム９
を下降させ、さらに加圧シリンダ２３を作動せしめて溶
接ガン３３の先端に備えられたチップ４３をワークの被
溶接部に加圧せしめる。そしてインバータ電源によりチ
ップ４３を通電せしめることによって、被加工物の所望
位置にスポット溶接を行なうことができる。
【００１９】以上のごとき第１の実施例によれば溶接ガ
ン３３を上下方向へ移動させるため、従来のスポット溶
接機のごとく加圧用ロッドと軸心をずらしたねじ部材を
用いることなく、加圧用ロッド２５とほぼ同軸上のガン
アーム９における台形ねじ９Ａを用いているため、移動
アーム３の先端側のスペースの拡大を抑制してコンパク
ト化を図ることができ、これに対応して溶接作業の能率
向上を図ることができる。また、加圧用ロッド２６とガ
ンアーム９における台形ねじ９Ａがほぼ同軸上であるた
め、加圧用ロッド２５とガンアーム９における台形ねじ
９Ａの軸心のずれによるモーメントが発生することな
く、溶接ガン３３の姿勢の維持を極力保って溶接精度の
向上を図ることができる。
ン３３を上下方向へ移動させるため、従来のスポット溶
接機のごとく加圧用ロッドと軸心をずらしたねじ部材を
用いることなく、加圧用ロッド２５とほぼ同軸上のガン
アーム９における台形ねじ９Ａを用いているため、移動
アーム３の先端側のスペースの拡大を抑制してコンパク
ト化を図ることができ、これに対応して溶接作業の能率
向上を図ることができる。また、加圧用ロッド２６とガ
ンアーム９における台形ねじ９Ａがほぼ同軸上であるた
め、加圧用ロッド２５とガンアーム９における台形ねじ
９Ａの軸心のずれによるモーメントが発生することな
く、溶接ガン３３の姿勢の維持を極力保って溶接精度の
向上を図ることができる。
【００２０】図２には図１に代る他の実施例が示されて
いる。図２において、図１における部品と同じ部品に同
一の符号を符し、異なる点について説明する。
いる。図２において、図１における部品と同じ部品に同
一の符号を符し、異なる点について説明する。
【００２１】図２において、リンク２９の一端がピン２
７でガンロッド４５に連結され、リンク２９の他端はピ
ン３１で溶接ガン３３に連結されている。前記ガンロッ
ド４５は前記ガンアーム９内に装着されていると共に、
ガンロッド４５の先端部４５Ｔはガンアーム９内に介在
されているスプリング４７の付勢力により加圧用ロッド
２５の下端部に当接する上方へ付勢されている。
７でガンロッド４５に連結され、リンク２９の他端はピ
ン３１で溶接ガン３３に連結されている。前記ガンロッ
ド４５は前記ガンアーム９内に装着されていると共に、
ガンロッド４５の先端部４５Ｔはガンアーム９内に介在
されているスプリング４７の付勢力により加圧用ロッド
２５の下端部に当接する上方へ付勢されている。
【００２２】前記ガンアーム９にはガンロッド４５の先
端部４５Ｔを検出するリミットスイッチなどのセンサ４
９が設けられている。それ以外の構成は上述した実施例
と同じであるから説明を省略する。
端部４５Ｔを検出するリミットスイッチなどのセンサ４
９が設けられている。それ以外の構成は上述した実施例
と同じであるから説明を省略する。
【００２３】上記構成により、図２において加工テーブ
ル５１にワークＷA を載置に、このワークＷA に別のワ
ークＷB をスポット溶接する際、ガンアーム９を下降さ
せると、溶接ガン３３が下降して溶接ガン３３の先端部
に設けられたチップ４３がワークＷB に当接される。こ
のチップ４３がワークＷB に当接されると、ピン３９を
支点として溶接ガン３３が揺動される。すると、リンク
２９を介してガンロッド４５が上昇されていく。このガ
ンロッド４５の上昇により、ガンロッド４５の先端部４
５Ｔが実線位置から２点鎖位置まで移動して、換言すれ
ばガンロッド４５がガンアーム９に対する所定の高さ位
置に位置して、センサ４９により所定の検出がされてギ
アドモータ１１が停止される。
ル５１にワークＷA を載置に、このワークＷA に別のワ
ークＷB をスポット溶接する際、ガンアーム９を下降さ
せると、溶接ガン３３が下降して溶接ガン３３の先端部
に設けられたチップ４３がワークＷB に当接される。こ
のチップ４３がワークＷB に当接されると、ピン３９を
支点として溶接ガン３３が揺動される。すると、リンク
２９を介してガンロッド４５が上昇されていく。このガ
ンロッド４５の上昇により、ガンロッド４５の先端部４
５Ｔが実線位置から２点鎖位置まで移動して、換言すれ
ばガンロッド４５がガンアーム９に対する所定の高さ位
置に位置して、センサ４９により所定の検出がされてギ
アドモータ１１が停止される。
【００２４】この溶接ガン３３が溶接姿勢位置に位置決
めされた後、加圧シリンダ２３を作動させて加圧用ロッ
ド２５を下降させると、加圧用ロッド２５の下端がガン
ロッド４５の先端部４５Ｔを押圧させることにより、溶
接ガン３３の先端部に設けられたチップ４３によりワー
クＷB の被溶接部が加圧されてスポット溶接されること
になる。
めされた後、加圧シリンダ２３を作動させて加圧用ロッ
ド２５を下降させると、加圧用ロッド２５の下端がガン
ロッド４５の先端部４５Ｔを押圧させることにより、溶
接ガン３３の先端部に設けられたチップ４３によりワー
クＷB の被溶接部が加圧されてスポット溶接されること
になる。
【００２５】第２実施例によれば、上述の効果を奏する
他に、ワークＷB の被溶接部にスポット溶接を行うとき
に、ガンロッド４５はガンアーム９に対する所定の高さ
位置に位置した状態を保つことができ、これに対応して
溶接ガン３３は所定の溶接姿勢位置を保つことができ、
溶接精度のより一層の向上を図ることができる。
他に、ワークＷB の被溶接部にスポット溶接を行うとき
に、ガンロッド４５はガンアーム９に対する所定の高さ
位置に位置した状態を保つことができ、これに対応して
溶接ガン３３は所定の溶接姿勢位置を保つことができ、
溶接精度のより一層の向上を図ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のごとき請求項１又は請求項２に記
載の発明によれば、溶接ガンを上下方向へ移動させるた
め、従来のスポット溶接機のごとく加圧用ロッドと軸心
をずらしたねじ部材を用いることなく、加圧用ロッドと
ほぼ同軸上のガンアームにおけるねじ部を用いているた
め、移動アームの先端側のスペースの拡大を抑制してコ
ンパクト化を図ることができ、これに対応して溶接作業
の能率向上を図ることができる。また、加圧用ロッドと
ガンアームにおけるねじ部がほぼ同軸上であるため、加
圧用ロッドとガンアームにおけるねじ部の軸心のずれに
よるモーメントが発生することなく、溶接ガンの姿勢の
維持を極力保って溶接精度の向上を図ることができる。
載の発明によれば、溶接ガンを上下方向へ移動させるた
め、従来のスポット溶接機のごとく加圧用ロッドと軸心
をずらしたねじ部材を用いることなく、加圧用ロッドと
ほぼ同軸上のガンアームにおけるねじ部を用いているた
め、移動アームの先端側のスペースの拡大を抑制してコ
ンパクト化を図ることができ、これに対応して溶接作業
の能率向上を図ることができる。また、加圧用ロッドと
ガンアームにおけるねじ部がほぼ同軸上であるため、加
圧用ロッドとガンアームにおけるねじ部の軸心のずれに
よるモーメントが発生することなく、溶接ガンの姿勢の
維持を極力保って溶接精度の向上を図ることができる。
【００２７】請求項２に記載の発明によれば、上述の効
果を奏する他に、ワークの被溶接部にスポット溶接を行
うときに、ガンロッドはガンアームに対する所定の高さ
位置に位置した状態を保つことができ、これに対応して
溶接ガンは所定の溶接姿勢位置を保つことができ、溶接
精度のより一層の向上を図ることができる。
果を奏する他に、ワークの被溶接部にスポット溶接を行
うときに、ガンロッドはガンアームに対する所定の高さ
位置に位置した状態を保つことができ、これに対応して
溶接ガンは所定の溶接姿勢位置を保つことができ、溶接
精度のより一層の向上を図ることができる。
【図１】この発明のスポット溶接機における一実施例の
要部拡大図である。
要部拡大図である。
【図２】図１に代る他の実施例の要部拡大図である。
１ スポット溶接機 ３ 移動アーム ５ 昇降用モータ取付ブラケット（ブラケット） ９ ガンアーム １１ ギアドモータ ２３ 加圧シリンダ ２５ 加圧用ロッド ３３ 溶接ガン ４３ チップ ４５ ガンロッド ４７ スプリング ４９ センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 水平方向へ移動可能な移動アームを設
け、この移動アームの先端部に外周部にねじ部を有した
中空状のガンアームを回転不能かつ上下方向へ移動可能
に設け、このガンアームにおけるねじ部にナット部材を
螺合し、このナット部材を回転させる上下移動用回転モ
ータを設けガンアームの下端部に上下方向へ揺動可能な
溶接ガンの基部側を連結し、この溶接ガンの先端部にチ
ップを備え、ガンアームの上端部に加圧シリンダを立設
し、ガンアーム内にこの加圧シリンダの作動により上下
方向へ移動する加圧用ロッドをほぼ同軸上に設け、加圧
用ロッドの下端部を溶接ガンに連結してなることを特徴
とするスポット溶接機。 - 【請求項２】 水平方向へ移動可能な移動アームを設
け、この移動アームの先端部に外周部にねじ部を有した
中空形状のガンアームを回転不能かつ上下方向へ移動可
能に設け、このガンアームにおけるねじ部にナット部材
を螺合し、このナット部材を回転させる上下移動用回転
モータを設け、ガンアームの下端部に上下方向へ揺動可
能な溶接ガンの基部側を連結し、この溶接ガンの先端部
にチップを備え、ガンアームの上端部に加圧シリンダを
立設し、ガンアーム内にこの加圧シリンダの作動により
上下方向へ移動する加圧用ロッドをほぼ同軸上に設け、
ガンアーム内における加圧用ロッドの下側にガンロッド
を上下方向へ移動可能に設け、このガンロッドの上端部
が加圧用ロッドの下端部に当接するようにガンロッドを
上方向へ付勢する付勢部材を設け、前記チップがワーク
の被溶接部に当接した後において、ガンアームの下方向
の移動によりガンロッドが上方向へ移動してガンアーム
に対する所定の高さ位置に位置したことを検出するセン
サを設け、このセンサにより所定の検出がされると、ガ
ンアームの移動を停止するように前記上下移動用回転モ
ータを制御可能に構成してなることを特徴とするスポッ
ト溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5170206A JP2587187B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-07-09 | スポット溶接機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-33142 | 1993-02-23 | ||
| JP3314293 | 1993-02-23 | ||
| JP5170206A JP2587187B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-07-09 | スポット溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304764A JPH06304764A (ja) | 1994-11-01 |
| JP2587187B2 true JP2587187B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=26371778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5170206A Expired - Fee Related JP2587187B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-07-09 | スポット溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587187B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106945994B (zh) * | 2017-05-22 | 2023-06-30 | 东莞艾斯博自动化设备有限公司 | 一种螺母输送机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750061Y2 (ja) * | 1991-01-21 | 1995-11-15 | 株式会社向洋技研 | スポット溶接機 |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP5170206A patent/JP2587187B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06304764A (ja) | 1994-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |