JPH0750061Y2 - スポット溶接機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、スポット溶接機に係
る。

【０００２】

【従来の技術】スポット溶接機としては、考案者は既に
特開昭６３ー２６８５７５「スポットガン」、特願昭６
３ー９３１５６「スポットガン」、特願平１ー２４７２
４０「スポットガン」、特願昭６３ー３２３９０８「ス
ポットガン」、実願平２ー５０２２１「スポットガン」
等を提案した。これらスポットガンは、「作業面と、作
業面上に設置され先端にスポット溶接用溶接チップを設
けられるガン本体と、下部でガン本体を支持するスポッ
トガン支持支柱と、スポットガン支持支柱上部を支持す
る支持支柱作動部と、先端で支持支柱作動部を支持し支
持支柱作動部を水平方向に移動可能な支持アーム」等か
らなるものである。

【０００３】他方、この種のスポットガンあるいはスポ
ット溶接機においては、第8図に図示されるようなスポ
ット溶接機等が知られている。すなわち、水平方向に移
動可能な可動アーム１０１先端に、スポットガン支持支
柱１０２が垂直方向に取り付けられ、スポットガン支持
支柱１０２、および可動アーム１０１の上部には、スポ
ットガン支持支柱１０２を上下に駆動させるエアシリン
ダ１０４が取り付けられ、スポットガン１０３の中間部
とスポットガン支持支柱．１０２とはロッド１０５で支
持されるとともに、スポットガン１０３とトランスの電
極の一方とはケーブル１０６で連結される。トランスの
他方の電極は、銅板からなる作業面１０７に接続され
る。

【０００４】そして、可動アーム１０１の水平方向への
移動、スポットガン支持支柱１０２の上下方向への移動
に伴いケーブル１０６は、上下方向、水平方向に移動す
る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スポットガン、スポット溶接機等では、ケーブル１０６
は、スポットガン支持支柱１０２、可動アーム１０１の
移動に追随して移動するだけの長さを確保する必要があ
り、他方ケーブル自体は強度確保の為からも曲がりにく
くする必要があり、スポット溶接機の操作の軽さ、スポ
ットガンの円滑な移動を欠く課題を有した。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案は、スポットガ
ンの下部に設けられ電極の一方に接続された作業面と、
作業面上で水平方向に移動可能な可動アームと、導電性
素材からなり可動アーム先端に上下方向に貫通されるロ
ッドと、ロッドの可動アームより上部位置周囲につば状
に設けられるロッド側接触部と、可動アーム側に、ロッ
ド側接触部下側に対向させかつロッドとは絶縁されると
ともに電極の他方に接続されて設置されるアーム側接触
部と、ロッドを上下動させる昇降手段と、昇降手段から
下部のロッド周囲にかけて設けられる外筒と、外筒下端
にほぼ水平に設置され先端にチップを設けられるととも
に後端部には操作用のハンドルが取り付けられるスポッ
トガンと、ロッド下部に対向させてスポットガンに設け
られるとともにチップに接続されるスポットガン側接触
部と、スポットガン側接触部よりもハンドルよりでスポ
ットガンと外筒下端とを連結させるスポットガン取り付
け部とからなることを特徴とするスポット溶接機、を提
供することで従来の課題を解決する。

【０００７】

【作用】スポットガンを溶接箇所まで水平方向に移動さ
せる。ついで、昇降手段を作動させロッドを下降させ
る。すると、ロッド先端はスポットガン側接触部に接触
し、さらにロッドが下降されるとスポットガン先端のチ
ップを作業面側に押圧する。同時に昇降手段のロッド下
降作動により、ロッド側接触部とアーム側接触部とは接
触される。そこで、通電させると、ロッド側接触部と、
アーム側接触部は接触されており、ロッド先端とスポッ
トガン側接触部とは接触されているため、チップと作業
面との通電により、作業面上に載置された被溶接物に溶
接作業が行われる。

【０００８】

【実施例】この考案の実施例の平面図をあわらす図１、
同固定アームと可動アームの接続部の正面一部拡大をあ
わらす図２、図２の一部拡大をあわらす図３、他の実施
例の平面図をあわらす図４、図４に図示される実施例の
固定アームと可動アームの接続部の正面一部拡大をあわ
らす図５、ロッド、スポットガン部分の一部拡大断面を
あらわす図６、図７、図８、可動アーム、ロッド、スポ
ットガン部分の一部拡大正面図をあらわす図９、他の実
施例の可動アーム、ロッド、スポットガンの一部拡大正
面図をあらわす図１０に従って説明する。

【０００９】１１は、作業面である。作業面１１は、銅
版からなりその上に導電性素材からなる被加工物例えば
金属製の箱状物を設置可能である。作業面１１は傾斜さ
せるためのチルト機構を有してもよい。１２は、トラン
スであり電極の一方はアースして作業面１１に接続さ
れ、他方はスポットガン４１に接続される。１３は、支
持支柱でありスポットガン等を作業面１１上に位置させ
るように支持させる。１４、１５は、支持アームであ
る。支持アームのうち１４は固定アーム、１５は可動ア
ームである。支持アーム１４、１５は、各アーム固定部
２１で回動自在に連結され一種のカンチレバーを形成す
ることで先端の支持アームの先端では作業面１１のＸＹ
軸方向に自在に移動可能である。アーム固定部２１は、
図２に図示されるように各支持アーム１４、１５の端部
を重ね合わせ回転軸２２を貫通させる。２３は、回転軸
２２と支持アームとの間に設置されるベアリングであ
る。アーム固定部は、可動アーム１５、１５相互間にお
いても同様に設置される。

【００１０】３１、３２はスプロケットである。回転軸
側スプロケット３１は、回転軸２２の一端に取り付けら
れるとともに可動アーム１５側に一体に取り付けられ
る。固定アーム側スプロケット３２は、その回転軸を回
転中心として回転可能に固定アーム１４上に取り付けら
れる。３３は、チェーンである。チェーン３３は、回転
軸側スプロケット３１と、固定アーム側スプロケット３
２との間に張設される。３４は、エアシリンダである。
エアシリンダ３４は、エアの導入によりエアシリンダ３
４の両端から突設されたピストン３５ａ、３５ｂの一方
を選択して伸縮させる。エアシリンダ３４はチェーン３
３の途中に設置され、ピストン３５ａ、３５ｂはそれぞ
れチェーン３３の両端に取り付けられることで、チェー
ン３３とともに環状に連結される。この実施例では、補
助駆動手段Ａは、スプロケット３１、３２、チェーン３
３、エアシリンダ３４から構成される。エアシリンダ３
４のかわりに、空気（エア）、液圧（油、水）等を用い
て補助駆動手段Ａを駆動してもよい。

【００１１】この実施例では、可動アーム１５と、固定
アーム１４との間に補助駆動手段Ａ、Ｂを設置したが、
可動アーム１５、１５の間に補助駆動手段Ａ、Ｂを設置
してもよい。

【００１２】４１は、スポットガンである。スポットガ
ン４１は、全体として棒状からなり先端には溶接用のチ
ップ４２を有する。スポットガン４１は、最先端に位置
する可動アーム１５に垂直方向に取り付けられるガン支
持支柱５１下部に取り付けられる。

【００１３】次に、図１、図２、図３に図示される実施
例の作用について説明する。スポットガン４１を溶接箇
所まで水平方向に移動させるときは、エアシリンダ３４
に、エアを導入させ、エアシリンダ３４の両端から突設
されたピストン３５ａ、３５ｂの一方を選択して伸長さ
せる。するとそれにともない、チェーン３３は移動さ
れ、チェーン３３の移動により移動方向にスプロケット
３１、３２は回転する。回転軸側スプロケット３１は、
可動アーム１５側に一体に取り付けられているため、チ
ェーン３３、回転軸側スプロケット３１の回転に伴い可
動アーム１５は、水平方向に移動される。

【００１４】さらに微移動させる場合は、スポットガン
４１をつかんで人力によって移動させる。そのため、作
業面１１の必要箇所上にガン先端の溶接チップ４２は、
位置される。

【００１５】図４、図５に図示される実施例において
は、固定アーム１４上部にブラケット３６が固定され、
ブラケット３６はアーム固定部２１上部にまで延設され
る。回転軸２２と、回転軸２２上部に位置するブラケッ
ト３６との間には自在継手３７が取り付けられる。自在
継手３７の上部に位置するブラケット３６上には、回転
軸３８を自在継手３７に取り付けれらるロータリーアク
チエータ（エアシリンダ）３９を設置させる。自在継手
３７により、ロータリーアクチエータ３９と回転軸２２
は連結されるため、ロータリーアクチエータ３９の回転
軸３８と、支持アーム間を連結させる回転軸２２とが上
下に必ずしも一致しなくともよい。ロータリーアクチエ
ータ３９は、２個のポートを設けており、ポートを選択
してエアを導入することにより図４に図示されるよう
に、回転軸３８を回転中心として右回転、あるいは左回
転する。この実施例では、補助駆動手段Ｂは、自在継手
３７、ロータリーアクチエータ３９、等から構成され
る。

【００１６】この実施例では、補助駆動手段Ａ、Ｂは、
固定アーム１４と固定アーム１５との間に設置された
が、可動アーム１５、１５相互間に設置させてもよい。

【００１７】次に、図４、図５に図示される実施例の作
用について説明する。スポットガン４１を溶接箇所まで
水平に移動させるときは、ロータリーアクチエータ３９
に設けられた２個のポートを選択してエアを導入するこ
とにより図４に図示されるように、回転軸３８を回転中
心として右回転、あるいは左回転させる。すると、ロー
タリーアクチエータ３９の回転軸３８、自在継手３７、
支持アーム１４、１５間の回転軸２２へと回転力は伝播
される。さらに微移動させる場合は、スポットガン４１
をつかんで人力によって移動させる。そのため、可動ア
ーム１５は、水平方向に移動され、作業面１１の必要箇
所上にガン先端の溶接チップ４２は、位置される。した
がって、図１乃至図５に図示されるこの考案の実施例で
は支持アームの重量がかさんでも円滑に支持アームを移
動させることが可能である。

【００１８】次に、この考案の実施例の図６乃至図９に
図示される可動アーム、ロッド、スポットガン部分の構
成を説明する。５１は、ロッドである。ロッド５１は、
導電性素材からなり、最先端に位置する可動アーム１５
先端に上下方向に貫通される。５２はロッド側接触部で
ある。ロッド側接触部５２は、銅等の導電性素材からな
りロッド５１の上端の周囲につば状に固定される。５３
は、アーム側接触部である。アーム側接触部５３は、可
動アーム１５側にロッド側接触部５２下側に対向させか
つロッド５１とは絶縁させて設置される。５４はケーブ
ルである。ケーブル５４は、可動アーム１５上部に取り
付けられ一端はトランス１２の電極の一方に接続され、
他端はアーム側接触部５３に接続される。５５は、絶縁
体であり、ロッド５１とアーム側接触部５３とを絶縁さ
せる。ロッド５１は絶縁体５５に接しながらロッド５１
長手方向を軸に回転可能である。５６は、バネである。
バネ５６は、可動アーム１５とアーム側接触部５３との
間に設置されアーム側接触部５３をロッド側接触部５２
側に付勢する。

【００１９】６１は、昇降手段である。昇降手段６１は
この実施例では、エアシリンダからなる。昇降手段６１
は、可動アーム１５下部のロッド５１周囲に設置され
る。そのため、図８に図示されるような従来のエアシリ
ンダ１０４のように可動アーム１０１上にあるのではな
いため、高さがかさむことはない。６２は、ピストンで
ある。ピストン６２は、エアシリンダ６１内のロッド５
１周囲に取り付けられる。６３ａ、６３ｂは、エア導入
口、６４はシールである。エア導入口６３ａは、エアシ
リンダ６１内のピストン６２の上部側に、エア導入口６
３ｂは、ピストン６２の下部側に開口されエアをエアポ
ンプ（図示せず）によりシリンダ内に導入する。６４は
シール、６５ａ、６５ｂ、６５ｃはガイド、６６はバレ
ル、６７はピストン６２をロッド５１に固定させるナッ
ト、６８はクロスローラベアリングである。６９は外筒
である。外筒６９は、円筒状からなり上端は昇降手段６
１の下部に取り付けられ、昇降手段６１から下部のロッ
ド５１下端にかけてその周囲に設けられ、下端は開口し
ており、ロッド５１下端は外筒６９下端から突設可能で
ある。

【００２０】スポットガン４１の、チップ４２の反対端
にはスポットガン４１の操作用のハンドル４３を取り付
けられる。スポットガン４１のハンドル４３よりチップ
４２側で、外筒６９先端からハンドル４３側へ突設され
たスポットガン取り付け部４４により、スポットガン４
１は外筒６９に取り付けられる。そのため、図１１に図
示されるような従来例のようにロッド１０５が、チップ
側に飛び出しているため、被溶接物により近接させる阻
害物となることはなく、箱状の被溶接物Ｃであっても奥
深くまで差し込んで作業することが可能である。

【００２１】４５はスポットガン側接触部である。スポ
ットガン側接触部４５は、導線性素材からなり、スポッ
トガン４１上面にロッド５１下端に対向させて設けられ
る。さらにスポットガン側接触部４５は、チップ４２に
電気的に接続される。

【００２２】ついで、図６乃至図９に図示される可動ア
ーム、ロッド、スポットガンの作用について説明する。

【００２３】スポットガン４１を溶接箇所まで水平方向
に移動させる。ついで、エア導入口６３ａからエアを導
入し、ピストン６２を下降させる。すると、ロッド５１
は下降し、ロッド５１先端はスポットガン側接触部４５
に接触する。さらにロッド５１が下降されるとスポット
ガン４１先端のチップ４２を作業面１１側に押圧する。
同時に昇降手段６１のロッド５１下降作動により、ロッ
ド側接触部５２とアーム側接触部５３とは接触される。

【００２４】そこで、トランス１２から通電させると、
ロッド側接触部５２と、アーム側接触部５３は接触され
ており、ロッド５１先端とスポットガン側接触部４５と
は接触されているため、チップ４２と作業面１１間との
通電により、作業面１１上に載置された被溶接物Ｃに溶
接作業が行われる。

【００２５】スポット溶接終了後、エア導入口６３ｂか
らエアを導入させると、ピストン６２は上昇され、ロッ
ド側接触部５２と、アーム側接触部５３の接触および、
ロッド５１先端とスポットガン側接触部４５との接触は
解除される。ついで、ハンドル４３を握ってチップ４２
位置を移動させる。

【００２６】図１０に図示される実施例においては最先
端に位置する可動アーム１５の下部にロータリアクチエ
ータ３９が取り付けられる。ロータリアクチエータ３９
の回転軸３８にはギヤ７１が取り付けられる。ギヤ７１
は、外筒６９の外周に取り付けられたギヤ７２と噛合す
る。

【００２７】ロータリアクチエータ３９を作動させると
ギヤ７１、７２を介して外筒６９は回転することで、ガ
ン支持支柱５１は回転されるため、スポットガン４１も
水平に位置をかえる。

【００２８】図１０に図示されるロータリアクチエータ
３９のかわりに、図２に図示されるように、ギヤ７１、
７２をエアシリンダ３４等で作動させてもよい。

【００２９】

【考案の効果】したがってこの考案では、スポットガン
を軽い操作で円滑に操作することが可能である。さら
に、スポットガン取り付け部はチップ側に突設していな
いので、被溶接物が箱状からなる場合であっても、奥深
くまで差し込んで作業をおこなうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この考案の実施例の平面図

【図２】 固定アームと可動アームの接続部の正面一部
拡大図

【図３】 図２の一部拡大図

【図４】 他の実施例の平面図

【図５】 図４に図示される実施例の固定アームと可動
アームの接続部の正面一部拡大図

【図６】 ロッド、スポットガン部分の一部拡大断面図

【図７】 ロッド、スポットガン部分の一部拡大断面図

【図８】 ロッド、スポットガン部分の一部拡大断面図

【図９】 可動アーム、ロッド、スポットガン部分の一
部拡大正面図

【図１０】 他の実施例の可動アーム、ロッド、スポッ
トガン部分の一部拡大正面図

【図１１】 従来の可動アーム、ロッド、スポットガン
の一部拡大正面図

【符号の説明】

１１ 作業面、 １５ 可動アーム ４１ スポットガン ４４ スポットガン取り付け部 ４５ スポットガン側接触部 ５１ ロッド ５２ ロッド側接触部 ５３ アーム側接触部 ６１ 昇降手段 ６９ 外筒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−6177（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−76676（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭58−58073（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭62−29193（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スポットガンの下部に設けられ電極の一
   方に接続された作業面と、作業面上で水平方向に移動可
   能な可動アームと、導電性素材からなり可動アーム先端
   に上下方向に貫通されるロッドと、ロッドの可動アーム
   より上部位置周囲につば状に設けられるロッド側接触部
   と、可動アーム側に、ロッド側接触部下側に対向させか
   つロッドとは絶縁されるとともに電極の他方に接続され
   て設置されるアーム側接触部と、ロッドを上下動させる
   昇降手段と、昇降手段から下部のロッド周囲にかけて設
   けられる外筒と、外筒下端にほぼ水平に設置され先端に
   チップを設けられるとともに後端部には操作用のハンド
   ルが取り付けられるスポットガンと、ロッド下部に対向
   させてスポットガンに設けられるとともにチップに接続
   されるスポットガン側接触部と、スポットガン側接触部
   よりもハンドルよりでスポットガンと外筒下端とを連結
   させるスポットガン取り付け部とからなることを特徴と
   するスポット溶接機。