CN210789833U - 工件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装夹工具技术领域，涉及一种工件夹具，包括底座、翻转架、翻转驱动机构、装夹机构、旋转驱动机构和压紧机构；翻转驱动机构与翻转架连接以驱动翻转架从初始位置翻转至切换位置；装夹机构固定于翻转架的下端用于定位安装工件；压紧机构固定于翻转架的上端用于压紧工件；旋转驱动机构固定于翻转架上，旋转驱动机构与装夹机构连接以驱动定位于装夹机构上的工件旋转。在未翻转翻转架的情况下，通过旋转驱动机构带动工件做360度旋转，可借助加工设备对工件的第一表面进行360度加工；转动翻转架至切换位置，使得工件的第二表面面对加工设备，通过旋转驱动机构带动工件做360度旋转，此时可对工件的第二表面进行360度加工。

Description

工件夹具

技术领域

本实用新型属于装夹工具技术领域，特别是涉及一种工件夹具。

背景技术

工件加工过程中，要求工件能够被牢固地固定，因此通常会借助工件夹具来装夹工件。但是借助工件夹具装夹后，会导致工件被完全固定死，无法旋转或者翻转，如为了焊接应用于汽车座椅的调角器，借助工件夹具来装夹调节器导致焊接设备只能针对调节器的单一平面或侧面焊接，无法实现多表面加工或者焊接。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中工件夹具无法对装夹于其上的工件实现多表面加工的技术问题，提供一种工件夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种工件夹具，包括底座、翻转架、翻转驱动机构、装夹机构、旋转驱动机构和压紧机构；

所述底座上设有支座，所述翻转架转动连接在所述支座上；

所述翻转驱动机构设置于所述底座上，所述翻转驱动机构与所述翻转架连接以驱动所述翻转架从初始位置翻转至切换位置；

所述装夹机构固定于所述翻转架的下端用于定位安装工件；

所述压紧机构固定于所述翻转架的上端用于压紧工件；

所述旋转驱动机构固定于所述翻转架上，所述旋转驱动机构与所述装夹机构连接以驱动定位于所述装夹机构上的工件旋转。

在根据本实用新型实施例的工件夹具中，翻转架处于初始位置，通过旋转驱动机构带动工件做360度旋转，可借助加工设备对工件的第一表面进行360 度加工；顺时针或者逆时针转动翻转架至切换位置，使得工件的第二表面面对加工设备，通过旋转驱动机构带动工件做360度旋转，此时可对工件的第二表面进行360度加工，因此，工件夹具能够切换工件的加工表面，实现对工件的多个表面的全方位加工。

可选地，所述装夹机构包括安装座、第一转轴和定位件，所述安装座固定于所述翻转架的下端，所述第一转轴转动连接于所述安装座上，所述定位件设置于所述第一转轴的上端，所述定位件上设有用于定位安装工件的定位槽，所述旋转驱动机构与所述第一转轴的下端连接以驱动所述第一转轴转动。

可选地，所述装夹机构还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括移动组件和定位环，所述定位环套设于所述定位件上，所述定位环上还设有环绕所述定位件且用于容置工件的辅助定位槽，所述移动组件设置于所述翻转架上，所述移动组件还与所述定位环连接；

所述压紧机构压紧工件时，所述移动组件带动所述定位环做定位回退，在所述压紧机构压紧工件后，所述移动组件带动所述定位环做避让回退。

可选地，所述移动组件包括第一移动组件、第二移动组件和连接板，所述第一移动组件包括第一动力元件、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于所述翻转架的一侧，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述连接板的一端与所述第一滑块连接；

所述第二移动组件包括第二动力元件、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定于所述翻转架的另一侧，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述连接板的另一端与所述第二滑块连接。

可选地，所述装夹机构还包括转轴安装组件，所述转轴安装组件包括第一轴承座、套筒、端盖、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承座固定于所述安装座上，所述第一轴承座内设有供所述第一转轴穿过的通孔，所述第一轴承设置于所述通孔且位于第一轴承座的上端，所述第二轴承设置于所述通孔内且位于所述第一轴承座的下端，所述套筒设置于所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述第一转轴依次穿过所述第一轴承、套筒和第二轴承。

可选地，所述旋转驱动机构包括电机、主动轮、传动带和从动轮，所述电机固定于所述翻转架上，所述电机的主轴与所述主动轮连接，所述从动轮固定于所述第一转轴的下端，所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮上。

可选地，所述翻转架包括第一立柱、第二立柱、第一安装板、第二安装板和主动翻转臂，所述第一立柱和所述第二立柱并排间隔设置，所述第一安装板的两端与所述第一立柱的下端和第二立柱的下端连接，所述第二安装板的两端与所述第二立柱的上端和所述第二立柱的上端连接，所述主动翻转臂的一端连接于所述第一立柱上，所述主动翻转臂的另一端转动连接于所述支座上，所述主动翻转臂的另一端还连接于所述翻转驱动机构上；

所述装夹机构和旋转驱动机构固定于所述第一安装板上，所述压紧机构设固定于所述第二安装板上。

可选地，所述底座上设置有定位机构，所述定位机构包括定位架、第一定位缓冲器和第二定位缓冲器，所以定位架固定于所述底座上，所述第一定位缓冲器水平固定于所述定位架的下部，所述第二定位缓冲器固定于所述定位架的上部；

所述翻转架处于初始位置时，所述第一定位缓冲器与所述翻转架的下部抵接，所述翻转架处于切换位置时，所述第二定位缓冲器与所述翻转架的上部抵接。

可选地，所述压紧机构包括压盖和具有伸缩端的压紧动力元件，所述压紧动力元件固定于所述翻转架上，所述压紧动力元件的伸缩端朝向所述装夹机构上的工件，所述压盖转动连接于所述压紧动力元件的伸缩端上。

可选地，所述压紧机构还包括导向组件和浮动接头，所述导向组件包括导向板、导向衬套和导向杆，所述导向衬套固定于所述翻转架的上端，所述导向杆滑动穿设于所述导向衬套内，所述导向杆的下端连接于所述导向板上，所述浮动接头与所述压紧动力元件的伸缩端浮动连接，所述浮动接头还与所述连接板的上表面连接，所述压盖转动连接于所述导向板的下表面。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的工件夹具的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的工件夹具的另一视角的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的工件夹具的背面示意图；

图4是图3中的AA剖视图；

图5是图4中的局部区域B的放大图；

图6是本实用新型一实施例提供的工件夹具的支座的示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的工件夹具的定位环的示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的工件夹具的浮动接头的示意图；

说明书中的附图标记如下：

1、底座；11、支座；111、上固定板；112、下固定板；113、中柱；

2、翻转架；21、第一立柱；22、第二立柱；23、第一安装板；24、第二安装板；25、主动翻转臂；26、从动翻转臂；

3、翻转驱动机构；

4、装夹机构；41、安装座；411、顶板；412、侧板；42、第一转轴；421、锁紧环；422、抵接环；43、定位件；431、定位槽；441、定位环；4411、定位槽；442、第一移动组件；4421、第一动力元件；4422、第一导轨；4423、第一滑块；443、第二移动组件；4431、第二动力元件；4432、第二导轨；4433、第二滑块；444、连接板；45、转轴安装组件；451、第一轴承座；4511、凸缘；452、套筒；453、端盖；454、第一轴承；455、第二轴承；

5、旋转驱动机构；51、电机；52、主动轮；53、传动带；54、从动轮；

6、压紧机构；61、压盖；62、压紧动力元件；63、导向组件；631、导向板；632、导向衬套；633、导向杆；64、浮动接头；641、浮动连接槽；642、容置槽；

7、定位机构；71、定位架；72、第一定位缓冲器；73、第二定位缓冲器；

8、工件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，本实用新型提供了一种工件夹具，具体可以应用于其他加工设备中，如焊接设备、打标设备等，如焊接设备包括但不限于激光焊接设备、电焊设备等，打标设备包括但不限于激光打标设备、丝印设备等，下文中加工设备以焊接设备为例做说明。工件夹具包括底座1、翻转架2、翻转驱动机构3、装夹机构4、旋转驱动机构5和压紧机构6。具体来说，底座1上设有支座11，翻转架2转动连接在支座11上，翻转架2与支座11之间的转动连接使得翻转架2能够实现翻转。翻转驱动机构3设置于底座1上，翻转驱动机构3 与翻转架2连接以驱动翻转架2从初始位置翻转至切换位置。工件8的第一表面在初始位置进入加工工序，通过翻转动作来翻转工件8，切换工件8的加工表面，从而能够对工件8的第二表面进行加工。装夹机构4固定于翻转架2的下端，将工件8放置于装夹机构4上，装夹机构4能够放置和定位工件8。压紧机构6固定于翻转架2的上端，用于在工件8放置于装夹机构4上时压紧工件8。旋转驱动机构5也固定于翻转架2上，旋转驱动机构5与装夹机构4连接以驱动定位于装夹机构4上的工件8旋转。

工件夹具的第一使用步骤为：首先将工件8放置于装夹机构4上；然后压紧机构6向下伸出，即向工件8所在位置伸出，直到压紧机构6抵接工件8，从而将工件8压紧定位，避免在焊接过程中工件8移动或者从装夹机构4上脱落，此时，翻转架2处于初始位置，可借助焊接设备对工件8的第一表面件进行焊接，在焊接过程中，可通过旋转驱动机构5驱动工件8旋转，从而实现对工件8 的第一表面的360度焊接。

工件夹具的第二使用步骤为：首先将工件8放置于装夹机构4上；然后压紧机构6向下伸出，即向工件8所在位置伸出，直到压紧机构6抵接工件8，从而将工件8压紧定位，避免在焊接过程中工件8移动或者从装夹机构4上脱落，此时翻转架2处于初始位置；之后，通过翻转驱动机构3驱动翻转架2按照顺时针或者逆时针方向翻转，翻转架2翻转至切换位置，工件8的焊接表面从第一表面切换至第二表面，此时焊接设备可对工件8的第二表面进行焊接，同样的，在焊接过程中可通过旋转驱动机构5驱动工件8旋转，从而实现对第二表面的360度焊接。

对于翻转架2的具体翻转角度可以根据实际加工需求设置，可在顺时针的0 度至180度之间以及逆时针的0度至180度之间任意翻转。对于大多数工件8 的加工会涉及上表面、侧面和下表面，因此，主要翻转角度包括0度、顺时针 90度、顺时针180度、逆时针90度和逆时针180度。如果在未翻转的情况下，即翻转0度，翻转架2处于初始位置，焊接工件8的上表面，那么第一表面为上表面，借助第二使用步骤，顺时针或者逆时针翻转90度，可通过焊接设备焊接工件8的侧面，借助第二使用步骤，顺时针或者逆时针翻转180度，可通过焊接设备焊接工件8的下表面，此时，第二表面为工件8的侧面或者下表面。如果在未翻转的情况下，即翻转0度，翻转架2处于初始位置，借助第一使用步骤焊接工件8的侧面，那么第一表面为侧面，借助第二使用步骤，顺时针或者逆时针翻转90度，可通过焊接设备焊接工件8的上表面或者下表面，此时，第二表面为工件8的上表面或者下表面。因此，工件夹具能够切换工件8的加工表面，实现对工件8的多个表面(如工件8的上表面、下表面和侧面)进行焊接。

对于旋转驱动机构5与装夹机构4连接以驱动定位于装夹机构4上的工件8 旋转，具体来说，旋转驱动机构5可以是驱动装夹机构4整体旋转，从而实现工件8选，或者时旋转驱动机构5带动装夹机构4上的部件旋转，如下文中的第一转轴42，从而带动工件8旋转。

在一实施例中，如图1所示，底座1上设有两个支座11，翻转架2的一侧转动连接于其中一个支座11上，翻转架2的另一相对侧转动连接于另一个支座 11转动上，两个支座11同时安装支撑翻转架2，使得翻转架2安装更加稳定牢固，并且翻转架2翻转更加平稳精确。

在一实施例中，如图1所示，装夹机构4包括安装座41、第一转轴42和定位件43，安装座41固定于翻转架2的下端，第一转轴42转动连接于安装座41 上，定位件43设置于第一转轴42的上端，定位件43上设有用于定位工件8的定位槽431，工件8部分嵌入定位槽431内，旋转驱动机构5与第一转轴42的下端连接以驱动第一转轴42转动。在安装座41上设置第一转轴42，并且第一转轴42的上端与定位件43连接，第一转轴42的下端与旋转驱动机构5连接，如此，通过旋转驱动机构5驱动第一转轴42旋转，从而将旋转运动通过第一转轴42和定位件43传递给工件8，使得工件8能够在焊接过程中做旋转运动，实现360度焊接。另外，在整个装夹机构4包括与翻转架2固定连接，仅仅是装夹机构4中的第一转轴42和定位件43旋转，所需的旋转动力小，可设置动力参数更小的旋转驱动机构5，缩小旋转驱动机构5的尺寸，降低旋转驱动机构5 重量，同时也降低了翻转架2的负荷。

具体来说，定位件43呈圆盘或者法兰盘状，定位件43上设有开口向上的定位槽431，定位槽431的底部设有用于与第一转轴42连接的连接孔。通过紧固件将定位件43与第一转轴42固定连接。

在一实施例中，如图1至图3以及图8所示，装夹机构4还包括辅助定位机构44，辅助定位机构44包括移动组件和定位环441，定位环441套设于定位件43上，定位环441上还设有环绕定位件43且用于放置工件8的辅助定位槽 4411，移动组件设置于翻转架2上，移动组件还与定位环441连接。在安装定位工件8时，工件8首先放入定位环441上的辅助定位槽4411内，经由压紧机构6的压紧而嵌入定位槽431内，从而避免手动压紧定位，降低作业人员的工作强度。压紧机构6压紧工件8时，工件8产生位移，从而嵌入定位槽431内，移动组件则带动定位环441做定位回退，便于工件8的移动定位；在压紧机构6 压紧工件8后，移动组件带动定位环441做避让回退，使得定位环441远离工件8，避免在加工工件8时连带加工定位环441，比如，对工件8进行焊接时，能够避免将工件8于定位环441焊接在一起。

另外，工件8定位于定位件43上后，由于压紧机构6对工件8实施压紧动作，极易使得工件8卡于定位件43内，难以从工件8上脱离。定位环441套设于定位件43上，移动组件带动定位环441向上移动时，定位环441能够推动工件8移动，从而带动工件8从定位件43的定位槽431上脱离，辅助定位机构44 还具有卸料功能。

具体来说，辅助定位槽4411形状与工件8的轮廓相适配。

在一实施例中，如图3所示，移动组件包括第一移动组件442、第二移动组件443和连接板444，第一移动组件442包括第一动力元件4421、第一导轨4422 和第一滑块4423，第一导轨4422固定于翻转架2的一侧，第一滑块4423滑动连接于第一导轨4422上。

如图3所示，第二移动组件443包括第二动力元件4431、第二导轨4432和第二滑块4433，第二导轨4432固定于翻转架2的另一侧，第二滑块4433滑动连接于第二导轨4432上。

连接板444的一端与第一滑块4423连接，连接板444的另一端与第二滑块 4433连接。

在第一移动组件442中，通过第一导轨4422和第一滑块4423的配合，能够引导连接板444的一端稳定移动；在第二移动组件443中，通过第二导轨4432 和第二滑块4433的配合，能够引导连接板444的另一端稳定移动，配合第一移动组件442，使得连接板444整体上能够平稳移动，从而能够稳定的带动定位环 441移动，避免连接板444单侧倾斜而导致连接板444卡死的问题。同时，利用第一动力元件4421和第二动力元件4431均具有输出杆，利用第一动力元件4421 的输出杆和第二动力元件4431的输出杆本身所具有的缓冲

对于移动组件的其他实施例，移动组件为具有缓冲功能的移动组件，如此压紧机构6压紧工件8时，工件8产生位移，从而嵌入定位槽431内，移动组件通过自身的缓冲带动定位环441做定位回退，便于工件8的移动定位；在压紧机构6压紧工件8后，移动组件带动定位环441做避让回退，使得定位环441 远离工件8，避免在加工工件8时连带加工定位环441。

具体来说，在第一移动组件442和第二移动组件443中，第一动力元件4421 和第二动力元件4431均为气缸，利用气缸的活塞杆本身在被压缩后可回退的性能来实现移动组件的缓冲功能。或者在第一动力元件4421上和第一动力元件4421上增设缓冲弹簧(图中未示出)，从而实现缓冲功能，如在第一动力元件 4421的输出端和第一动力元件4421的输出端设置缓冲套环。

在一实施例中，如图1、图4、图5所示，装夹机构4还包括用于实现第一转轴42与安装座41转动连接的转轴安装组件45，转轴安装组件45包括第一轴承座451、套筒452、端盖453、第一轴承454和第二轴承455，第一轴承座451 固定于安装座41上，第一轴承座451内设有供第一转轴42穿过的通孔(图中未标示)，第一轴承454设置于通孔且位于第一轴承座451的上端，第二轴承455 设置于通孔内且位于第一轴承座451的下端，套筒452设置于第一轴承454和第二轴承455之间，第一转轴42依次穿过第一轴承454、套筒452和第二轴承 455。第一轴承座451与安装座41固定连接，而第一转轴42则通过第一轴承454 和第二轴承455与第一轴承座451转动连接，套筒452则支撑定位第一轴承454 的位置和第二轴承455的位置，如此，第一转轴42通过双轴承(即第一轴承454 和第二轴承455)与第一轴承座451转动连接，使得第一转轴42能够在旋转驱动机构5的带动下自由转动，而且第一转轴42具有旋转平稳的特点。

在一实施例中，第一转轴42的上端设有用于限制第一轴承454的位置的第一限位件，第一转轴42的下端设有用于限制第二轴承455位置的第二限位件，从而限制了第一转轴42在转轴安装组件45中的位置，从而避免在第一转轴42 在旋转过程中产生位移以及避免在翻转轴在翻转过程中产生位置。具体来说，第一限位件为第一转轴42上端的轴肩，通过轴肩与第一轴承454抵接从而形成限位关系。如图5所示，第二限位件包括锁紧环421，通过锁紧环421限制第二轴承455的位置。

在某些情况下，如图5所示，如锁紧环421位置至第二轴承455位置的位置还存在较大的距离时，锁紧环421与第二轴承455之间设置有抵接环422，抵接环422的上端与第二轴承455抵接，抵接环422的下端与锁紧环421抵接。

在一实施例中，如图1所示，具体来说，安装座41包括顶板411和两并排设置的侧板412，顶板411设置于侧板412上，具体来说，顶板411的一端与其中一块侧板412的上端连接，顶板411的另一端与另一侧板412的上端连接。

顶板411上设有安装孔(图中未标示)，转轴安装组件45穿设于安装孔内，并且转轴安装组件45与顶板411固定连接。具体来说，第一轴承座451的上端设有凸缘4511，第一轴承座451嵌入安装孔时，第一轴承座451上的凸缘4511 与顶板411抵接，并且第一轴承座451上的凸缘4511与顶板411固定连接。

在一实施例中，如图4所示，旋转驱动机构5包括电机51、主动轮52、传动带53和从动轮54，电机51固定于翻转架2上，电机51的主轴与主动轮52 连接，从动轮54固定于第一转轴42的下端，传动带53绕设于主动轮52和从动轮54上。在旋转驱动机构5中，通过电机51通过主动轮52输出动力，通过传动带53传动动力之从动轮54，从动轮54则带动第一转轴42转动，从而通过定位件43带动工件8旋转。

在一实施例中，如图3所示，翻转架2包括第一立柱21、第二立柱22、第一安装板23、第二安装板24和主动翻转臂25，第一立柱21和第二立柱22并排设置，第一立柱21和第二立柱22间隔设置，第一安装板23的一端与第一立柱21的下端连接，第一安装板23的另一端与第二立柱22的下端连接，第二安装板24的一端与第一立柱21的上端连接，第二安装板24的另一端与第二立柱 22的上端连接，主动翻转臂25的一端连接于第一立柱21上，具体来说，主动翻转臂25的一端连接于第一立柱21的中部，主动翻转臂25的另一端转动连接于支座11上，主动翻转臂25的另一端还连接于翻转驱动机构3上。

装夹机构4和旋转驱动机构5固定于第一安装板23上，压紧机构6设固定于第二安装板24上。

在翻转架2中，通过第一立柱21、第二立柱22、第一安装板23和第二安装板24连接成框架结构，由于第一立柱21和第二立柱22间隔设置，因而，在第一立柱21和第二立柱22之间形成容置装夹机构4和压紧机构6的空间，从而使得装夹机构4和压紧机构6能够相对地设置于翻转架2上。并且翻转架2 通过主动翻转臂25与支座11转动连接，从而便于翻转驱动机构3驱动主动翻转臂25旋转，进而带动翻转架2翻转。

在一实施例中，如图3所示，底座1上设有两个支座11，主动翻转臂25的另一端转动连接于其中一个支座11上，翻转架2还包括从动翻转臂26，从动翻转臂26的一端连接于第二立柱22上，从动翻转臂26的另一端转动连接于另一个支座11上，从而形成翻转架2的两侧与两支座11转动连接，相比翻转架2 的单侧与一个支座11连接，翻转架2与双支座11连接具有更高的稳定性，工件8翻转轨迹和最终切换位置更加精确。

在一实施例中，两支座11上均设有第二轴承座，第二轴承座上设有第三轴承，主动翻转臂25通过其中一个第二轴承座中的第三轴承与其中一个支座11 转动连接，从动翻转臂26通过另一第二轴承座中的第三轴承与另一支座11转动连接。

在一实施例中，如图6所示，支座11为工型支座，工型支座包括下固定板 112、中柱113和上固定板111，下固定板112的两端与底座1固定连接，中柱 113下端连接于下固定板112的中部，中柱113的上端连接于上固定板111的中部，第二轴承座固定于上固定板111上。下固定板112的两端与底座1固定连接，使得下固定板112能够牢固地与底座1连接，同时以中柱113的形式连接上固定板111和下固定板112，节省支座11用料，减轻支座11重量，降低支座11 成本。

在一实施例中，如图1、图4所示，底座1上设置有定位机构7，定位机构 7包括定位架71、第一定位缓冲器72和第二定位缓冲器73，所以定位架71固定于底座1上，第一定位缓冲器72水平固定于定位架71的下部，第二定位缓冲器73固定于定位架71的上部。翻转架2处于初始位置时，第一定位缓冲器 72与翻转架2的下部抵接，从而定位初始位置，翻转架2处于切换位置时，第二定位缓冲器73与翻转架2的上部抵接，从而定位切换位置。翻转架2在做切换位置的翻转动作时，借助第二定位缓冲器73能够快速找准切换位置，并且在第二定位缓冲器73的缓冲下能够平稳停止，因而，切换位置的翻转过程整体速度快，减速和定位平稳。翻转架2在回复初始位置的做翻转动作时，借助第一定位缓冲器72能够快速找准初始位置，并且在第一定位缓冲器72的缓冲下能够平稳停止，因而，回复初始位置的翻转过程整体速度快，减速和定位平稳。

应该理解的是，对于翻转架2的上部和下部，以初始位置为参考，低于翻转架2的翻转轴线的部分为下部，高于翻转架2的翻转轴线的部分为上部。

具体来说，第一定位缓冲器72抵接处于初始位置的翻转架2的第一安装板 23，也可以是第一定位缓冲器72抵接处于初始位置的翻转架2的第一立柱21 的下端或者第二立柱22的下端。第二定位缓冲器73抵接处于切换位置的抵接处于初始位置的翻转架2的第一立柱21的下端或者第二立柱22的下端。

在一实施例中，如图1所示，底座1上设有有两个定位机构7，两个定位机构7与第一立柱21和第二立柱22一一对应设置。具体来说，与第一立柱21对应的定位机构7中，第一定位缓冲器72与处于初始位置的翻转架2的第一安装板23抵接，第二定位缓冲器73与处于切换位置的翻转架2的第一立柱21的上部抵接；与第二立柱22对应的定位机构7中，第一定位缓冲器72与处于初始位置的翻转架2的第一安装板23抵接，第二定位缓冲器73与处于切换位置的翻转架2的第二立柱22的上部抵接。设置两个定位机构7，使得翻转架2的沿翻转轴线方向的两侧均能够进行定位和缓冲，使得翻转架2定位更加精确，缓冲更加平稳。

在一实施例中，如图1、图2所示，压紧机构6包括压盖61和具有伸缩端的压紧动力元件62，压紧动力元件62固定于翻转架2上，压紧动力元件62的伸缩端朝向装夹机构4上的工件8，压盖61转动连接于压紧动力元件62的伸缩端上。压紧机构6中，通过压紧动力元件62的伸缩端做伸缩运动，从而带动压盖61做伸缩运动。将工件8定位于定位件43时，压紧动力元件62通过伸缩端带动压盖61向工件8移动，从而将工件8压紧于定位件43上。

在一实施例中，如图2所示，压紧机构6还包括导向组件63和浮动接头64，导向组件63包括导向板631、导向衬套632和导向杆633，导向衬套632固定于翻转架2的上端，导向杆633滑动穿设于导向衬套632内，导向杆633的下端连接于导向板631上，浮动接头64与压紧动力元件62的伸缩端浮动连接，浮动接头64还与连接板444的上表面连接，压盖61转动连接于导向板631的下表面。由于压盖61转动连接于导向板631上，因而，旋转驱动机构5在驱动工件8旋转时，压盖61能够跟随工件8旋转，从而避免工件8的旋转运动传递至压紧动力元件62的伸缩端上。导向杆633与连接板444连接，连接板444通过浮动接头64与压紧动力元件62的伸缩端连接，使得导向杆633能够引导压盖61移动。

具体来说，压紧机构6包括至少两根导向杆633和至少两根与导向杆633 一一对应设置的导向衬套632。

在一实施例中，如图8所示，浮动接头64的上端设有浮动连接槽641，浮动接头64的下端设有容置槽642用于为压盖61提供安装空间。伸缩端伸入浮动连接槽641内，伸缩端伸入浮动连接槽641内的部分与浮动连接槽641的形状相适配，通过浮动接头64消除压紧动力元件62与导向杆633至的运动干涉。

在一实施例中，压紧机构6还包括第二转轴(图中未标示)，第二转轴与第一转轴42同轴设置，第二转轴通过转轴安装座转动连接于导向板631上。前述容置槽642为转轴安装座提供安装空间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件夹具，其特征在于，包括底座、翻转架、翻转驱动机构、装夹机构、旋转驱动机构和压紧机构；

所述底座上设有支座，所述翻转架转动连接在所述支座上；

所述翻转驱动机构设置于所述底座上，所述翻转驱动机构与所述翻转架连接以驱动所述翻转架从初始位置翻转至切换位置；

所述装夹机构固定于所述翻转架的下端，用于定位安装工件；

所述压紧机构固定于所述翻转架的上端，用于压紧工件；

所述旋转驱动机构固定于所述翻转架上，所述旋转驱动机构与所述装夹机构连接以驱动定位于所述装夹机构上的工件旋转。

2.根据权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述装夹机构包括安装座、第一转轴和定位件，所述安装座固定于所述翻转架的下端，所述第一转轴转动连接于所述安装座上，所述定位件设置于所述第一转轴的上端，所述定位件上设有用于定位安装工件的定位槽，所述旋转驱动机构与所述第一转轴的下端连接以驱动所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，所述装夹机构还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括移动组件和定位环，所述定位环套设于所述定位件上，所述定位环上还设有环绕所述定位件且用于容置工件的辅助定位槽，所述移动组件设置于所述翻转架上，所述移动组件还与所述定位环连接；

所述压紧机构压紧工件时，所述移动组件带动所述定位环做定位回退，在所述压紧机构压紧工件后，所述移动组件带动所述定位环做避让回退。

4.根据权利要求3所述的工件夹具，其特征在于，所述移动组件包括第一移动组件、第二移动组件和连接板，所述第一移动组件包括第一动力元件、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于所述翻转架的一侧，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述连接板的一端与所述第一滑块连接；

所述第二移动组件包括第二动力元件、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定于所述翻转架的另一侧，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述连接板的另一端与所述第二滑块连接。

5.根据权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，所述装夹机构还包括转轴安装组件，所述转轴安装组件包括第一轴承座、套筒、端盖、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承座固定于所述安装座上，所述第一轴承座内设有供所述第一转轴穿过的通孔，所述第一轴承设置于所述通孔且位于第一轴承座的上端，所述第二轴承设置于所述通孔内且位于所述第一轴承座的下端，所述套筒设置于所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述第一转轴依次穿过所述第一轴承、套筒和第二轴承。

6.根据权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机、主动轮、传动带和从动轮，所述电机固定于所述翻转架上，所述电机的主轴与所述主动轮连接，所述从动轮固定于所述第一转轴的下端，所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮上。

7.根据权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述翻转架包括第一立柱、第二立柱、第一安装板、第二安装板和主动翻转臂，所述第一立柱和所述第二立柱并排间隔设置，所述第一安装板的两端与所述第一立柱的下端和第二立柱的下端连接，所述第二安装板的两端与所述第二立柱的上端和所述第二立柱的上端连接，所述主动翻转臂的一端连接于所述第一立柱上，所述主动翻转臂的另一端转动连接于所述支座上，所述主动翻转臂的另一端还连接于所述翻转驱动机构上；

所述装夹机构和旋转驱动机构固定于所述第一安装板上，所述压紧机构设固定于所述第二安装板上。

8.根据权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述底座上设置有定位机构，所述定位机构包括定位架、第一定位缓冲器和第二定位缓冲器，所以定位架固定于所述底座上，所述第一定位缓冲器水平固定于所述定位架的下部，所述第二定位缓冲器固定于所述定位架的上部；

所述翻转架处于初始位置时，所述第一定位缓冲器与所述翻转架的下部抵接，所述翻转架处于切换位置时，所述第二定位缓冲器与所述翻转架的上部抵接。

9.根据权利要求4所述的工件夹具，其特征在于，所述压紧机构包括压盖和具有伸缩端的压紧动力元件，所述压紧动力元件固定于所述翻转架上，所述压紧动力元件的伸缩端朝向所述装夹机构上的工件，所述压盖转动连接于所述压紧动力元件的伸缩端上。

10.根据权利要求9所述的工件夹具，其特征在于，所述压紧机构还包括导向组件和浮动接头，所述导向组件包括导向板、导向衬套和导向杆，所述导向衬套固定于所述翻转架的上端，所述导向杆滑动穿设于所述导向衬套内，所述导向杆的下端连接于所述导向板上，所述浮动接头与所述压紧动力元件的伸缩端浮动连接，所述浮动接头还与所述连接板的上表面连接，所述压盖转动连接于所述导向板的下表面。

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