JP2869701B2 - スポット溶接ガンの揺動装置 - Google Patents
スポット溶接ガンの揺動装置Info
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- JP2869701B2 JP2869701B2 JP6309714A JP30971494A JP2869701B2 JP 2869701 B2 JP2869701 B2 JP 2869701B2 JP 6309714 A JP6309714 A JP 6309714A JP 30971494 A JP30971494 A JP 30971494A JP 2869701 B2 JP2869701 B2 JP 2869701B2
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- Japan
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- gun
- welding gun
- spot welding
- swing
- arm
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 26
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はポータブルスポット溶接
ガンの揺動装置に関し，さらに詳しくは鉄道車両及び自
動車車体向けの大形溶接ガンの操作性を著しく向上させ
る揺動機構に関する。
ガンの揺動装置に関し，さらに詳しくは鉄道車両及び自
動車車体向けの大形溶接ガンの操作性を著しく向上させ
る揺動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，鉄道車両または自動車車体等の大
形ワークの手作業部分を溶接する場合は，大形のポータ
ブルスポット溶接ガンを吊り下げて，これを人間が自在
に動かしてガンの方向姿勢をワークの打点位置に応じて
変更しながら溶接を行う。
形ワークの手作業部分を溶接する場合は，大形のポータ
ブルスポット溶接ガンを吊り下げて，これを人間が自在
に動かしてガンの方向姿勢をワークの打点位置に応じて
変更しながら溶接を行う。
【０００３】この場合，ワークの打点位置に対し，電極
を直角に加圧できるように，溶接ガンを支持するガンブ
ラケットと溶接ガンのガンアームとの間にブレーキ付エ
アーシリンダを設けた揺動装置が採用されてきた。
を直角に加圧できるように，溶接ガンを支持するガンブ
ラケットと溶接ガンのガンアームとの間にブレーキ付エ
アーシリンダを設けた揺動装置が採用されてきた。
【０００４】この従来装置は，図３に記載したように，
吊り下げられた溶接ガンのガンブラケット１とガンアー
ム２の間に，揺動駆動用のブレーキ付エアシリンダ３が
設けてある。
吊り下げられた溶接ガンのガンブラケット１とガンアー
ム２の間に，揺動駆動用のブレーキ付エアシリンダ３が
設けてある。
【０００５】溶接ガンはワーク４の打点位置に対し電極
５を直角θに加圧できるように，揺動支点ａを中心に揺
動させるためにブレーキ付エアシリンダ３のロッド６を
出し入れ操作して，適姿勢を目視確認し該シリンダのブ
レーキをかけてガンの揺動角度を保持するようになって
いる。
５を直角θに加圧できるように，揺動支点ａを中心に揺
動させるためにブレーキ付エアシリンダ３のロッド６を
出し入れ操作して，適姿勢を目視確認し該シリンダのブ
レーキをかけてガンの揺動角度を保持するようになって
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来装置は，大半が揺
動駆動源にブレーキ付エアシリンダを使用していたが，
揺動角度によりブレーキ付エアシリンダにかかる力
（トルク）が変化する。ブレーキ付エアシリンダのエ
ア一次圧が変動するなどにより，該シリンダのロッドの
出し入れスピードを一定にすることが難しいため，揺動
角度を決めるのに適姿勢位置を行き過ぎたり，足りなか
ったりして時間がかかっている。装置全体が大きくな
ってしまい，ポータブルガンとしての操作がしずらい。
動駆動源にブレーキ付エアシリンダを使用していたが，
揺動角度によりブレーキ付エアシリンダにかかる力
（トルク）が変化する。ブレーキ付エアシリンダのエ
ア一次圧が変動するなどにより，該シリンダのロッドの
出し入れスピードを一定にすることが難しいため，揺動
角度を決めるのに適姿勢位置を行き過ぎたり，足りなか
ったりして時間がかかっている。装置全体が大きくな
ってしまい，ポータブルガンとしての操作がしずらい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するもので，スポット溶接ガンを吊り下げ，ワーク
打点位置に対し，電極を直角に加圧できるようにする揺
動装置において，その揺動駆動源としてガンブラケット
とガンアームとの間に減速機を介して電動モータを使用
することを特徴とする。
解決するもので，スポット溶接ガンを吊り下げ，ワーク
打点位置に対し，電極を直角に加圧できるようにする揺
動装置において，その揺動駆動源としてガンブラケット
とガンアームとの間に減速機を介して電動モータを使用
することを特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下，本発明の１実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明にかかる揺動装置の一実施例を示
すものである。図２は揺動装置の破砕断面図である。
明する。図１は本発明にかかる揺動装置の一実施例を示
すものである。図２は揺動装置の破砕断面図である。
【０００９】図１において，７はスポット溶接ガンを示
す。８ａ，８ｂは上端がバランサに接続されているガン
ブラケットである。９は一端に溶接加圧ユニット１０及
び上部電極１１を，またその他端には下部電極１２を固
着したＣ形状のガンアームである。１３は揺動装置であ
る。Ｓは溶接起動ボタンの握りスイッチである。
す。８ａ，８ｂは上端がバランサに接続されているガン
ブラケットである。９は一端に溶接加圧ユニット１０及
び上部電極１１を，またその他端には下部電極１２を固
着したＣ形状のガンアームである。１３は揺動装置であ
る。Ｓは溶接起動ボタンの握りスイッチである。
【００１０】図２において，１４は電動モータで，一方
のガンブラケット８ａの外側の側面に固定されている。
１５は電動モータの取付け位置において一方のガンブラ
ケット８ａの内側に取付けられた減速機で，その出力軸
１５ａは他方のガンブラケット８ｂの間に位置するガン
アーム９にボルトを介して固定されている。１６は他方
のガンブラケット８に支持された軸受けである。１７は
減速機の出力軸側の支持軸で，この支持軸１７はガンア
ーム９の重量を補助的に支持するために，一端をガンア
ームに，他端をガンブラケット８ｂに固着されている軸
受け１６に組み込まれている。前記電動モータ１４の揺
動回転を該減速機１６を介してガンアーム９に伝達して
いる。
のガンブラケット８ａの外側の側面に固定されている。
１５は電動モータの取付け位置において一方のガンブラ
ケット８ａの内側に取付けられた減速機で，その出力軸
１５ａは他方のガンブラケット８ｂの間に位置するガン
アーム９にボルトを介して固定されている。１６は他方
のガンブラケット８に支持された軸受けである。１７は
減速機の出力軸側の支持軸で，この支持軸１７はガンア
ーム９の重量を補助的に支持するために，一端をガンア
ームに，他端をガンブラケット８ｂに固着されている軸
受け１６に組み込まれている。前記電動モータ１４の揺
動回転を該減速機１６を介してガンアーム９に伝達して
いる。
【００１１】図１においてワーク１８の打点位置に対
し，電極１１及び電極１２を直角に加圧できるように揺
動装置１３の軸芯ａを中心に前記電動モータ１４を駆動
し，ガン７の揺動角度が適姿勢になった状態を目視確認
し停止する。
し，電極１１及び電極１２を直角に加圧できるように揺
動装置１３の軸芯ａを中心に前記電動モータ１４を駆動
し，ガン７の揺動角度が適姿勢になった状態を目視確認
し停止する。
【００１２】なお，ワーク１８に対し揺動角度の外に上
下，左右方向への移動はガン全体を吊り下げているバラ
ンサにより従来通り対応できる。
下，左右方向への移動はガン全体を吊り下げているバラ
ンサにより従来通り対応できる。
【００１３】操作方法としては，作業員が押しボタンを
押している間，溶接ガンがワークの形状にならった任意
の角度に揺動し，ワークに対し電極先端を打点位置に適
正な角度を以て位置決めしたら，押しボタンを離して揺
動を停止する。次いで握りスイッチを押して溶接を起動
する。
押している間，溶接ガンがワークの形状にならった任意
の角度に揺動し，ワークに対し電極先端を打点位置に適
正な角度を以て位置決めしたら，押しボタンを離して揺
動を停止する。次いで握りスイッチを押して溶接を起動
する。
【００１４】なお，本発明の実施例に限らず，揺動装置
に角度検出器を設けて予めガン姿勢角度を設定して自動
的に角度制御することも容易である。
に角度検出器を設けて予めガン姿勢角度を設定して自動
的に角度制御することも容易である。
【００１５】
【発明の効果】以上，従来の大型のポータブルスポット
溶接ガンの揺動装置においてはブレーキ付エアシリンダ
タイプが多く採用されてきたが，本発明はガンブラケッ
トとガンアームとの間に減速機を介して電動モータを使
用している。したがって，次のような効果が得られる。 電動モータ→減速機→ガンアームと直線状に配置する
ことで全体がコンパクトになる。 揺動角度により電動モータにかかるガンアームの自重
（トルク）が変化しても電動モータのため揺動速度が一
定なので位置決めが容易で正確である。 減速機はロボット手首用タイプのものを使用すること
でコンパクトでバックラッシュがなく，このため電極先
端にガタが生じない。
溶接ガンの揺動装置においてはブレーキ付エアシリンダ
タイプが多く採用されてきたが，本発明はガンブラケッ
トとガンアームとの間に減速機を介して電動モータを使
用している。したがって，次のような効果が得られる。 電動モータ→減速機→ガンアームと直線状に配置する
ことで全体がコンパクトになる。 揺動角度により電動モータにかかるガンアームの自重
（トルク）が変化しても電動モータのため揺動速度が一
定なので位置決めが容易で正確である。 減速機はロボット手首用タイプのものを使用すること
でコンパクトでバックラッシュがなく，このため電極先
端にガタが生じない。
【図１】本発明の揺動装置を備えたスポット溶接ガンの
一実施例を示す全体図である。
一実施例を示す全体図である。
【図２】本発明のスポット溶接ガンの揺動装置の破砕断
面図である。
面図である。
【図３】従来の揺動装置を備えたスポット溶接ガンの全
体図である。
体図である。
１ ガンブラケット ２ ガンアーム ３ ブレーキ付エアシリンダ ４ ワーク ５ 電極 ６ ロッド ７ スポット溶接ガン ８ａ，８ｂ ガンブラケット ９ ガンアーム １０ 溶接加圧ユニット １１ 上部電極 １２ 下部電極 １３ 揺動装置 １４ 電動モータ １５ 減速機 １５ａ 出力軸 １６ 軸受け １７ 軸 １８ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 スポット溶接ガンを吊り下げて揺動自在
にこれを動作する揺動装置において，前記溶接ガンを支
持するガンブラケットと前記溶接ガンのガンアームとの
間に減速機を介してモータ駆動によりガンアームを揺動
させることを特徴とするスポット溶接ガンの揺動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6309714A JP2869701B2 (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | スポット溶接ガンの揺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6309714A JP2869701B2 (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | スポット溶接ガンの揺動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08141746A JPH08141746A (ja) | 1996-06-04 |
| JP2869701B2 true JP2869701B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=17996415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6309714A Expired - Lifetime JP2869701B2 (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | スポット溶接ガンの揺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2869701B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111545888B (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-19 | 山东双井数控激光设备有限公司 | 一种移动背负式点焊机 |
-
1994
- 1994-11-18 JP JP6309714A patent/JP2869701B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08141746A (ja) | 1996-06-04 |
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