JPH0825057A - ガン加圧駆動装置 - Google Patents
ガン加圧駆動装置Info
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- JPH0825057A JPH0825057A JP6179583A JP17958394A JPH0825057A JP H0825057 A JPH0825057 A JP H0825057A JP 6179583 A JP6179583 A JP 6179583A JP 17958394 A JP17958394 A JP 17958394A JP H0825057 A JPH0825057 A JP H0825057A
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- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 二つのガンアームの主軸部に減速機を介し，
一つの電動モータからガンアームの電極間へ加圧力ない
し開放駆動力を伝達する。 【構成】 先端に相対向する電極１４及び電極１５を有
する下アーム３及び上アーム４により前記電極間に溶接
に必要な加圧力を与える場合に，前記主軸部５に減速機
６を介在して電動モータ１３の加圧トルクを電極間に伝
達するようにした加圧駆動装置において，前記二つのガ
ンアームのうち，一つは前記減速機の出力軸７側又は本
体ケース８側に，またもう一つは減速機の本体ケース８
又は出力軸７側若しくはガンブラケット２側に取りつけ
る。これにより，回動型ロボットガンの主軸部としての
減速機とガンアームを取付ける減速機の出力軸を加圧駆
動ユニットとしてガンブラケットの主軸部の外側からユ
ニット交換が簡単にできるほか，従来の加圧駆動機構に
較べて，ボールネジ又は摺動部品等のスパッタ保護対策
及びグリス飛散防止対策等が不要となり，耐久性，小型
化，大開放ストロークなどが得られる。
一つの電動モータからガンアームの電極間へ加圧力ない
し開放駆動力を伝達する。 【構成】 先端に相対向する電極１４及び電極１５を有
する下アーム３及び上アーム４により前記電極間に溶接
に必要な加圧力を与える場合に，前記主軸部５に減速機
６を介在して電動モータ１３の加圧トルクを電極間に伝
達するようにした加圧駆動装置において，前記二つのガ
ンアームのうち，一つは前記減速機の出力軸７側又は本
体ケース８側に，またもう一つは減速機の本体ケース８
又は出力軸７側若しくはガンブラケット２側に取りつけ
る。これにより，回動型ロボットガンの主軸部としての
減速機とガンアームを取付ける減速機の出力軸を加圧駆
動ユニットとしてガンブラケットの主軸部の外側からユ
ニット交換が簡単にできるほか，従来の加圧駆動機構に
較べて，ボールネジ又は摺動部品等のスパッタ保護対策
及びグリス飛散防止対策等が不要となり，耐久性，小型
化，大開放ストロークなどが得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，スポット溶接ガンに関
し，詳しくはガンアームの主軸部に減速機を組み込み，
この減速機を加圧アクチュエータにより回動して電極間
に溶接に必要な加圧力と電流を与えて被溶接物を圧接す
る回動ロボットガンの電極加圧駆動装置に関する。
し，詳しくはガンアームの主軸部に減速機を組み込み，
この減速機を加圧アクチュエータにより回動して電極間
に溶接に必要な加圧力と電流を与えて被溶接物を圧接す
る回動ロボットガンの電極加圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，この種のＸ型のロボットガンの電
極加圧駆動方式には，たとえば特開平３−２０７５８０
号に開示された装置が提案されている。この装置は二つ
のガンアームがそれぞれの端部に加圧電極を有し，この
加圧電極を相互に動かす電動モータに接続され，この電
動モータによって前記加圧電極が被溶接物を加圧するこ
とを可能とし，その後，被溶接物を開放するための始動
を行うと，前記加圧電極を被溶接物から完全に離隔する
クラッチが前記モータの回転力の一部を使用して，双方
の方向に解放走行させるものである。
極加圧駆動方式には，たとえば特開平３−２０７５８０
号に開示された装置が提案されている。この装置は二つ
のガンアームがそれぞれの端部に加圧電極を有し，この
加圧電極を相互に動かす電動モータに接続され，この電
動モータによって前記加圧電極が被溶接物を加圧するこ
とを可能とし，その後，被溶接物を開放するための始動
を行うと，前記加圧電極を被溶接物から完全に離隔する
クラッチが前記モータの回転力の一部を使用して，双方
の方向に解放走行させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，叙述し
た溶接ガンは，次のような性能上の問題点があげられ
る。
た溶接ガンは，次のような性能上の問題点があげられ
る。
【０００４】電動モータの回転を一旦ボールネジで中
継して直線運動に直し，さらに回転運動に戻してガンア
ームに伝えているため，加圧駆動の効率が必ずしも理想
的とは言えない。
継して直線運動に直し，さらに回転運動に戻してガンア
ームに伝えているため，加圧駆動の効率が必ずしも理想
的とは言えない。
【０００５】ボールネジのスパッタ避けカバーに完全
なものがなく，スパッタの侵入やグリスの漏洩対策が必
要となる。またボールネジ自体，高速回転するのでグリ
スが飛散してしまいその設計寿命をクリアすることが難
しい。
なものがなく，スパッタの侵入やグリスの漏洩対策が必
要となる。またボールネジ自体，高速回転するのでグリ
スが飛散してしまいその設計寿命をクリアすることが難
しい。
【０００６】電動モータの本体が後方に飛び出すの
で，ロボット本体に干渉しないようにガンブラケットの
ロボット取付け面を後方に下げざるを得ず，その結果，
重心位置がロボット手首の回転中心から遠くなり，ロボ
ットの許容曲げトルク以下に納まらなくなる。
で，ロボット本体に干渉しないようにガンブラケットの
ロボット取付け面を後方に下げざるを得ず，その結果，
重心位置がロボット手首の回転中心から遠くなり，ロボ
ットの許容曲げトルク以下に納まらなくなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するために次のような技術的手段を講じてある。
解決するために次のような技術的手段を講じてある。
【０００８】すなわち，先端に相対向する電極を有する
二つのガンアームにより前記電極間に溶接に必要な加圧
力を与える場合に，ガンアームの主軸部に組み込まれた
減速機を介して電動モータの加圧トルクを電極間に伝達
するようにしたガン加圧駆動装置において，前記二つの
ガンアームのうち，一つは前記減速機の出力軸側又は本
体ケース側に，またもう一つは減速機の本体ケース側又
は出力軸側若しくはガンブラケット側に取りつけたこと
を特徴とするガン加圧駆動装置を提供する。
二つのガンアームにより前記電極間に溶接に必要な加圧
力を与える場合に，ガンアームの主軸部に組み込まれた
減速機を介して電動モータの加圧トルクを電極間に伝達
するようにしたガン加圧駆動装置において，前記二つの
ガンアームのうち，一つは前記減速機の出力軸側又は本
体ケース側に，またもう一つは減速機の本体ケース側又
は出力軸側若しくはガンブラケット側に取りつけたこと
を特徴とするガン加圧駆動装置を提供する。
【０００９】もう一つの特徴は前記モータはガンブラケ
ットまたはいずれか一方のガンアーム側に固定され，前
記減速機の入力軸からそのモータトルクが減速機に伝達
されるようにしたものである。
ットまたはいずれか一方のガンアーム側に固定され，前
記減速機の入力軸からそのモータトルクが減速機に伝達
されるようにしたものである。
【００１０】さらにもう一つは前記減速機の本体はその
出力軸を含むアーム取付け軸と共にユニット構造として
ガンブラケットの主軸部位から取り出せるようにしたも
のである。
出力軸を含むアーム取付け軸と共にユニット構造として
ガンブラケットの主軸部位から取り出せるようにしたも
のである。
【００１１】
【作用】そして，本発明の装置によると，回動型ロボッ
トガンの主軸部としての減速機とガンアームを取付ける
減速機の出力軸を加圧駆動ユニットとしてそのままガン
ブラケットの主軸部位から取り出すことができるから，
組立作業，保全作業の時間短縮が実現する。また，本発
明のロボット回動駆動機構が持っている耐久性，小型，
大開放ストロークが得られ，ガン全体の重心位置が主軸
部位にくるように設計しやすいので，加圧時，ワークを
変形させにくいなどのほか，電動モータの取付け位置が
ガンブラケットにこだわらず，ロボット本体後方に他の
６軸と同類として配置するか，主軸部の減速機の入力軸
に電動モータを直結し，コンパクトにすることもでき
る。また従来のガン加圧駆動機構に比べて，ボールネジ
へのスパッタ対策やグリス漏洩対策等が不要となる。ま
た本発明による減速機回転式ガンが従来一般のＣ型ガ
ン，Ｘ型ガンの両方の電動モータガンにとって変わるこ
とも可能になる。
トガンの主軸部としての減速機とガンアームを取付ける
減速機の出力軸を加圧駆動ユニットとしてそのままガン
ブラケットの主軸部位から取り出すことができるから，
組立作業，保全作業の時間短縮が実現する。また，本発
明のロボット回動駆動機構が持っている耐久性，小型，
大開放ストロークが得られ，ガン全体の重心位置が主軸
部位にくるように設計しやすいので，加圧時，ワークを
変形させにくいなどのほか，電動モータの取付け位置が
ガンブラケットにこだわらず，ロボット本体後方に他の
６軸と同類として配置するか，主軸部の減速機の入力軸
に電動モータを直結し，コンパクトにすることもでき
る。また従来のガン加圧駆動機構に比べて，ボールネジ
へのスパッタ対策やグリス漏洩対策等が不要となる。ま
た本発明による減速機回転式ガンが従来一般のＣ型ガ
ン，Ｘ型ガンの両方の電動モータガンにとって変わるこ
とも可能になる。
【００１２】
【実施例】図１は，本発明装置の実施例を示す外観全体
の平面図である。図２はその外観全体の側面図である。
図３は図２のＡ−Ａの矢視図で，本発明装置の断面構造
例を示す。図４は本発明の他の構造例を示す断面図であ
る。
の平面図である。図２はその外観全体の側面図である。
図３は図２のＡ−Ａの矢視図で，本発明装置の断面構造
例を示す。図４は本発明の他の構造例を示す断面図であ
る。
【００１３】図の１は回動型ロボットガンである。ロボ
ット側に取付けられるガンブラケット２に下アーム３
（固定側アーム）が絶縁された状態で固定されている。
また固定アームに対応する上アーム４（可動側アーム）
はガンブラケット２の主軸部５を中心に開閉動作するよ
うに取付けられている。なお，図３の実施例は片方の上
アームのみを主軸部を中心に回転させ，下アームは固定
した場合である。
ット側に取付けられるガンブラケット２に下アーム３
（固定側アーム）が絶縁された状態で固定されている。
また固定アームに対応する上アーム４（可動側アーム）
はガンブラケット２の主軸部５を中心に開閉動作するよ
うに取付けられている。なお，図３の実施例は片方の上
アームのみを主軸部を中心に回転させ，下アームは固定
した場合である。
【００１４】この場合，可動アーム４は減速機６の出力
軸７の外周に嵌入されボルトＢ1で両者が固着されてい
る。減速機６の出力軸７は，外側がカバー２６で覆われ
た本体ケース８の出力軸取付け面ａにボルトＢ2で取付
けられている。
軸７の外周に嵌入されボルトＢ1で両者が固着されてい
る。減速機６の出力軸７は，外側がカバー２６で覆われ
た本体ケース８の出力軸取付け面ａにボルトＢ2で取付
けられている。
【００１５】減速機６の本体ケース８はガンブラケット
２に支持されており，減速機６の出力軸７に内設された
軸受け９に入力軸１０が挿入され，出力軸７を貫通した
入力軸の先端には歯車１１が取付けられていて，歯車側
の出力軸の外周はガンブラケット２に軸受け１２を介し
て回動可能に取付けられている。また，ここで使用され
る減速機のタイプの特徴として出力軸をガンブラケット
に取付け，本体ケースにガンアームを取付けることも容
易に可能である。
２に支持されており，減速機６の出力軸７に内設された
軸受け９に入力軸１０が挿入され，出力軸７を貫通した
入力軸の先端には歯車１１が取付けられていて，歯車側
の出力軸の外周はガンブラケット２に軸受け１２を介し
て回動可能に取付けられている。また，ここで使用され
る減速機のタイプの特徴として出力軸をガンブラケット
に取付け，本体ケースにガンアームを取付けることも容
易に可能である。
【００１６】一方，上アーム４を駆動する加圧アクチュ
エータとして，本発明では電動モータ１３が使用され
る。
エータとして，本発明では電動モータ１３が使用され
る。
【００１７】図１〜図３の実施例では電動モータ１３は
ガンブラケット２に取付けられ，各ガンアームの先端に
取付けた電極１４，電極１５により挟持される被溶接物
Ｗに対し溶接に必要な加圧力を与えるものである。
ガンブラケット２に取付けられ，各ガンアームの先端に
取付けた電極１４，電極１５により挟持される被溶接物
Ｗに対し溶接に必要な加圧力を与えるものである。
【００１８】電動モータ１３は，モータ出力軸に設けた
加圧駆動用歯車１６からのタイミングベルト１７が主軸
部の減速機の入力軸に設けた歯車１１に連結される。
加圧駆動用歯車１６からのタイミングベルト１７が主軸
部の減速機の入力軸に設けた歯車１１に連結される。
【００１９】各電極への通電用二次回路を構成するシャ
ント１８とシャント１９は図１及び図２に示すようにア
ームの運動方向に自由度をもって可動する可撓性のＵ字
形銅板から構成されたもので，ガンブラケット２に取付
けられた溶接トランス２０の二次端子２１及び二次端子
２２にそれぞれ取付けられた二次側ブスバー２３から各
ガンアーム側へそれぞれ接続されている。
ント１８とシャント１９は図１及び図２に示すようにア
ームの運動方向に自由度をもって可動する可撓性のＵ字
形銅板から構成されたもので，ガンブラケット２に取付
けられた溶接トランス２０の二次端子２１及び二次端子
２２にそれぞれ取付けられた二次側ブスバー２３から各
ガンアーム側へそれぞれ接続されている。
【００２０】次に図４は，他の実施例である。上記実施
例では片アームの回転駆動方式の一例を示したが，図４
の場合は下アーム３と上アーム４の，いわゆる両アーム
回転駆動方式の一例を示したものである。
例では片アームの回転駆動方式の一例を示したが，図４
の場合は下アーム３と上アーム４の，いわゆる両アーム
回転駆動方式の一例を示したものである。
【００２１】すなわち，減速機６とガンブラケット２と
の間に下アーム取付け軸２４を設け，ガンブラケット２
と減速機６及び下アーム取付け軸２４との間は各軸受け
１２，２７，２８を設けて上下アーム３，４が主軸部を
中心に回動するようにしたものである。この場合，電動
モータ１３は上アーム４か，または下アーム取付け軸２
４の延長部２５に取付けられているが，ロボット本体を
含むガンブラケット２側に取りつけても良い。
の間に下アーム取付け軸２４を設け，ガンブラケット２
と減速機６及び下アーム取付け軸２４との間は各軸受け
１２，２７，２８を設けて上下アーム３，４が主軸部を
中心に回動するようにしたものである。この場合，電動
モータ１３は上アーム４か，または下アーム取付け軸２
４の延長部２５に取付けられているが，ロボット本体を
含むガンブラケット２側に取りつけても良い。
【００２２】この場合，歯車１１を減速機６の入力軸１
０から外し上アーム４と下アーム３を置いて減速機６の
本体ケース側と入出力軸をユニットとして図の右方向に
取り出すことができる。
０から外し上アーム４と下アーム３を置いて減速機６の
本体ケース側と入出力軸をユニットとして図の右方向に
取り出すことができる。
【００２３】次に，かかる構成による本発明装置の動作
を図３の構造例に基づいて説明すると，まず，本発明装
置のガンは溶接作業に必要な動作及び速度が予めロボッ
トにティーチングされ，そのティーチングされたプログ
ラムに従って再現操作されるものである。
を図３の構造例に基づいて説明すると，まず，本発明装
置のガンは溶接作業に必要な動作及び速度が予めロボッ
トにティーチングされ，そのティーチングされたプログ
ラムに従って再現操作されるものである。
【００２４】イコライズの動作及びガン開放時とガン姿
勢変化時の動作タイミングも予めプログラムに記憶され
る。
勢変化時の動作タイミングも予めプログラムに記憶され
る。
【００２５】今，ガンが加圧駆動する場合は，ガン加圧
信号により電動モータ１３を作動すると，この電動モー
タからの回転力が加圧駆動用歯車１６からタイミングベ
ルト１７を介して主軸部に組み込まれた減速機６の入力
軸１０等を経て本体ケース８内の出力軸７を回転すると
同時に，その出力軸７に固定された上アーム４を回転す
る。
信号により電動モータ１３を作動すると，この電動モー
タからの回転力が加圧駆動用歯車１６からタイミングベ
ルト１７を介して主軸部に組み込まれた減速機６の入力
軸１０等を経て本体ケース８内の出力軸７を回転すると
同時に，その出力軸７に固定された上アーム４を回転す
る。
【００２６】この場合，一般には上アーム４が主軸部を
中心に回転するが，被溶接物Ｗから加圧ストロークの短
い方の下アーム側の電極１４が先行してガン全体のイコ
ライズ量をロボット側のプログラム制御によって被溶接
物Ｗの下側を押し上げながら上から電極１５が同時加圧
する。すなわちこの時，下アーム３の電極１４をワーク
側Ｗに押上る方向にイコライズ力を附勢する。
中心に回転するが，被溶接物Ｗから加圧ストロークの短
い方の下アーム側の電極１４が先行してガン全体のイコ
ライズ量をロボット側のプログラム制御によって被溶接
物Ｗの下側を押し上げながら上から電極１５が同時加圧
する。すなわちこの時，下アーム３の電極１４をワーク
側Ｗに押上る方向にイコライズ力を附勢する。
【００２７】この下アームをガンブラケット側に固定
し，上アームのみが回転するガンはガン姿勢に応じたガ
ン全体の重量のバランスを考える必要はない。
し，上アームのみが回転するガンはガン姿勢に応じたガ
ン全体の重量のバランスを考える必要はない。
【００２８】この回動型ロボットガンの利点として，主
軸部を中心に前後，上下の重量バランスを取りやすい，
つまりガン全体の重心位置を主軸センタ部に持ってくる
ことが容易であるのでＣ型ロボットガンのように可動部
の重量バランス装置の必要はあまりない。
軸部を中心に前後，上下の重量バランスを取りやすい，
つまりガン全体の重心位置を主軸センタ部に持ってくる
ことが容易であるのでＣ型ロボットガンのように可動部
の重量バランス装置の必要はあまりない。
【００２９】ロボットがガンを移動する時，つまり電動
モータ１３を逆回転することにより，その動力を加圧駆
動用歯車１６及びタイミングベルト１７を経て入力軸１
０等を経て出力軸７に伝達し，上下二つのガンアーム３
及びガンアーム４を開いて電極１４及び電極１５を解放
する。
モータ１３を逆回転することにより，その動力を加圧駆
動用歯車１６及びタイミングベルト１７を経て入力軸１
０等を経て出力軸７に伝達し，上下二つのガンアーム３
及びガンアーム４を開いて電極１４及び電極１５を解放
する。
【００３０】もちろんこの時，上アーム４が主軸を中心
に開いたときガン全体が動かないようにガン全体揺動機
構をあらかじめスプリング力で押さえておくか，溶接加
圧動作に支障の出ない程度の許容揺動角度範囲をガン全
体に与えておく，この場合，電極チップの摩耗分はロボ
ット側の制御装置で補正することになる。
に開いたときガン全体が動かないようにガン全体揺動機
構をあらかじめスプリング力で押さえておくか，溶接加
圧動作に支障の出ない程度の許容揺動角度範囲をガン全
体に与えておく，この場合，電極チップの摩耗分はロボ
ット側の制御装置で補正することになる。
【００３１】ガンが打点位置に送られると，ガン加圧指
令信号により電動モータ１３が作動すると同時に，電動
モータ１３の回転力はタイミングベルト１７を経て減速
機６に伝達され上アーム４を回転し，電極加圧動作を開
始する。もちろんこの時，ロボット本体側のイコライズ
の動作も行われ，上下アームが同時加圧される。
令信号により電動モータ１３が作動すると同時に，電動
モータ１３の回転力はタイミングベルト１７を経て減速
機６に伝達され上アーム４を回転し，電極加圧動作を開
始する。もちろんこの時，ロボット本体側のイコライズ
の動作も行われ，上下アームが同時加圧される。
【００３２】
【発明の効果】以上で説明したように，本発明装置によ
れば，回動型ロボットガンの主軸部として減速機とアー
ム取付け軸を加圧駆動機構のユニットとしてそのままガ
ン支持ブラケットから取り出すことができるから，組立
作業，保全作業の時間短縮が実現する。また，本発明の
ロボット回動機構が持っている耐久性，小型，大開放ス
トローク等が得られるほか，電動モータの取付け位置が
ガンブラケットにこだわらず，ロボット本体後方に他の
６軸と同類として配置するか，主軸部の減速機の入力軸
に電動モータを直結することもできるので，従来のガン
加圧駆動機構に比べて，本発明による主軸回転式ガンが
従来一般のＣ型ガン，Ｘ型ガンの両方の電動モータガン
にとって変わることも可能になる。
れば，回動型ロボットガンの主軸部として減速機とアー
ム取付け軸を加圧駆動機構のユニットとしてそのままガ
ン支持ブラケットから取り出すことができるから，組立
作業，保全作業の時間短縮が実現する。また，本発明の
ロボット回動機構が持っている耐久性，小型，大開放ス
トローク等が得られるほか，電動モータの取付け位置が
ガンブラケットにこだわらず，ロボット本体後方に他の
６軸と同類として配置するか，主軸部の減速機の入力軸
に電動モータを直結することもできるので，従来のガン
加圧駆動機構に比べて，本発明による主軸回転式ガンが
従来一般のＣ型ガン，Ｘ型ガンの両方の電動モータガン
にとって変わることも可能になる。
【図１】本発明の装置をＸ型ロボット溶接ガンに応用し
た場合のガン全体の平面図である。
た場合のガン全体の平面図である。
【図２】本発明装置の側面図である。
【図３】本発明装置の片アーム回動式の主軸部の実施例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図４】本発明装置の両アーム回動式の主軸部の実施例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
１ ロボットガン ２ ガンブラケット ３ 下アーム ４ 上アーム ５ 主軸部 ６ 減速機 ７ 出力軸 ８ 本体ケース ９ 軸受け １０ 入力軸 １１ 歯車 １２ 軸受け １３ 電動モータ １４ 電極 １５ 電極 １６ 加圧駆動用歯車 １７ タイミングベルト １８ シュント １９ シャント ２０ 溶接トランス ２１ 二次端子 ２２ 二次端子 ２３ 二次側ブスバー ２４ 下アーム取付け軸 ２５ 延長部 ２６ カバー
Claims (5)
- 【請求項１】 先端に相対向する電極を有する二つのガ
ンアームにより前記電極間に溶接に必要な加圧力を与え
る場合に，ガンアームの主軸部に組み込まれた減速機を
介して電動モータの加圧トルクを電極間に伝達するよう
にしたガン加圧駆動装置において，前記二つのガンアー
ムのうち，一つは前記減速機の出力軸側又は本体ケース
側に，またもう一つは減速機の本体ケース側又は出力軸
側若しくはガンブラケット側に取りつけたことを特徴と
するガン加圧駆動装置。 - 【請求項２】 前記モータはガンブラケット側又はいず
れか一方のガンアーム側に固定され，前記減速機の入力
軸からそのモータトルクが減速機に伝達される請求項１
のガン加圧駆動装置。 - 【請求項３】 前記減速機の本体はその出力軸を含むア
ーム取付け軸と共にユニット構造としてガンブラケット
の主軸部位から取り出せるようにした請求項１または２
のガン加圧駆動装置。 - 【請求項４】 ガンの重心位置が主軸部位にくるように
スプリング・バランスウエイトで調整可能としたガン全
体の揺動機構を有する請求項１〜３のガン加圧駆動装
置。 - 【請求項５】 前記の揺動機構は電極チップの摩耗量分
を含まない，ガン全体の許容揺動角度範囲をもつ請求項
１〜４のいずれかに記載のガン加圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179583A JP2860879B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | ガン加圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179583A JP2860879B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | ガン加圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825057A true JPH0825057A (ja) | 1996-01-30 |
| JP2860879B2 JP2860879B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=16068268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6179583A Expired - Lifetime JP2860879B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | ガン加圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2860879B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5750953A (en) * | 1995-08-25 | 1998-05-12 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Motor-driven X-type resistance spot welding gun |
| KR100514175B1 (ko) * | 1996-09-13 | 2005-11-25 | 가부시기가이샤 덴겐샤 세이샤쿠쇼 | 전동가압식저항스포트용접기 |
| JP2011161455A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガン |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP6179583A patent/JP2860879B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5750953A (en) * | 1995-08-25 | 1998-05-12 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Motor-driven X-type resistance spot welding gun |
| KR100514175B1 (ko) * | 1996-09-13 | 2005-11-25 | 가부시기가이샤 덴겐샤 세이샤쿠쇼 | 전동가압식저항스포트용접기 |
| JP2011161455A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2860879B2 (ja) | 1999-02-24 |
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