JP2721951B2 - 抵抗溶接機の電極加圧ユニット - Google Patents
抵抗溶接機の電極加圧ユニットInfo
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/311—Electrode holders and actuating devices therefor the actuating device comprising an electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，定置形スポット溶接
機，スポット溶接ガン，シーム溶接機等の抵抗溶接機の
電極の加圧駆動源に電動モータを用いた電極加圧ユニッ
トに関し，さらに詳しくは，電極加圧装置をスポット溶
接ガンのバリエーションに対応できるように，電極加圧
駆動機構をユニット化し，ガン組立及びメンテナンスを
容易にしたものである。
機，スポット溶接ガン，シーム溶接機等の抵抗溶接機の
電極の加圧駆動源に電動モータを用いた電極加圧ユニッ
トに関し，さらに詳しくは，電極加圧装置をスポット溶
接ガンのバリエーションに対応できるように，電極加圧
駆動機構をユニット化し，ガン組立及びメンテナンスを
容易にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，抵抗溶接機の電極の加圧駆動源に
は，一般的に流体圧シリンダや電動モータによる加圧方
式が採用されていることは周知のとおりである。電動モ
ータを使用した電極加圧システム及び装置は，たとえば
特開昭６１−１８６１７７号，特開昭６３−１９９０８
６号，特公平３−５０６３１号，特開平３−２０７５８
０号，実開平３−１０６２７９号，実開平４−４７１
号，実開平４−７５６７４号，特開平５−１３８３６６
号公報等による発明及び考案が知られている。
は，一般的に流体圧シリンダや電動モータによる加圧方
式が採用されていることは周知のとおりである。電動モ
ータを使用した電極加圧システム及び装置は，たとえば
特開昭６１−１８６１７７号，特開昭６３−１９９０８
６号，特公平３−５０６３１号，特開平３−２０７５８
０号，実開平３−１０６２７９号，実開平４−４７１
号，実開平４−７５６７４号，特開平５−１３８３６６
号公報等による発明及び考案が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
スポット溶接ガンの電動加圧装置においては，いずれも
電極駆動機構がユニット化されていない。ボールナット
の軸受け等の部品や駆動用ベルトやベルト用歯車等の伝
達機構が本体の内部に組み込まれているのが一般的であ
る。そのため，組立や調整（駆動用ベルトの張り具合
等）が難しい。また量産化がしにくいので，製作コスト
も高い。またメンテナンス（特に駆動部品類の交換）に
時間を要しメンテナンスコストが高くつく。したがっ
て，ガン本体のバリエーションに関係なく，電動モータ
やボールネジ等の電極駆動機構をどのようにコンパクト
化し，ユニット化して上記の問題を解決するかが重要な
課題となる。
スポット溶接ガンの電動加圧装置においては，いずれも
電極駆動機構がユニット化されていない。ボールナット
の軸受け等の部品や駆動用ベルトやベルト用歯車等の伝
達機構が本体の内部に組み込まれているのが一般的であ
る。そのため，組立や調整（駆動用ベルトの張り具合
等）が難しい。また量産化がしにくいので，製作コスト
も高い。またメンテナンス（特に駆動部品類の交換）に
時間を要しメンテナンスコストが高くつく。したがっ
て，ガン本体のバリエーションに関係なく，電動モータ
やボールネジ等の電極駆動機構をどのようにコンパクト
化し，ユニット化して上記の問題を解決するかが重要な
課題となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。
【０００５】 すなわち，抵抗溶接機の電極の加圧源に
電動モータを用いた電極加圧装置において，前記モータ
の回転力を往復直線運動に変換する，ボールナットにボ
ールネジを組み込んだ電極駆動軸と，前記モータの動力
を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構及びこれらの機類
に加えて前記モータとがベースに取付けられ，このベー
スは溶接機本体側に着脱可能に取付けられる構成をな
し，これにより当該加圧装置をユニット化したことを特
徴とする。
電動モータを用いた電極加圧装置において，前記モータ
の回転力を往復直線運動に変換する，ボールナットにボ
ールネジを組み込んだ電極駆動軸と，前記モータの動力
を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構及びこれらの機類
に加えて前記モータとがベースに取付けられ，このベー
スは溶接機本体側に着脱可能に取付けられる構成をな
し，これにより当該加圧装置をユニット化したことを特
徴とする。
【０００６】また，前記動力伝達機構を前記ベースの内
部に収納可能としたことを特徴とする。
部に収納可能としたことを特徴とする。
【０００７】また，前記ベースにボールネジの廻り止め
機能を有する軸受けを設けたことを特徴とする。
機能を有する軸受けを設けたことを特徴とする。
【０００８】 また，前記ベースを前記溶接機本体の電
極と対称側に設け，これにより，該本体の電極側から前
記ベースの取付け取り外しを可能としたことを特徴とす
る。
極と対称側に設け，これにより，該本体の電極側から前
記ベースの取付け取り外しを可能としたことを特徴とす
る。
【０００９】そして，本発明は，電極駆動軸及び電動モ
ータ等からなる電極駆動機構を共通部品化し，この共通
したユニット部品をスポット溶接ガンのバリエーション
に対し共通して容易に組付けられ，又は交換するのみで
容易に電極加圧装置の組み換えが得られるなど，ガン組
立及びメンテナンスの作業能率を飛躍的に向上するほ
か，ガンの軽量化及びコンパクト化を図る。
ータ等からなる電極駆動機構を共通部品化し，この共通
したユニット部品をスポット溶接ガンのバリエーション
に対し共通して容易に組付けられ，又は交換するのみで
容易に電極加圧装置の組み換えが得られるなど，ガン組
立及びメンテナンスの作業能率を飛躍的に向上するほ
か，ガンの軽量化及びコンパクト化を図る。
【００１０】
【実施例】図１は，本発明装置の実施例を示す側面図で
ある。図２は平面図である。図３は，本発明装置の実施
例を示す断面図である。図４は図３のＡ−Ａ矢視図であ
る。
ある。図２は平面図である。図３は，本発明装置の実施
例を示す断面図である。図４は図３のＡ−Ａ矢視図であ
る。
【００１１】図の１はＣタイプのスポット溶接用ロボッ
トガンを総称する。ガン本体はガンアーム２とブラケッ
ト３とが間に絶縁板４を介してボルト９ａにより一括し
て堅く締付けられる。ブラケット３にはロボット取付け
座６が設けてあり，その座面にロボットアーム（図省
略）が接続される。７は電極加圧ユニットを示す。
トガンを総称する。ガン本体はガンアーム２とブラケッ
ト３とが間に絶縁板４を介してボルト９ａにより一括し
て堅く締付けられる。ブラケット３にはロボット取付け
座６が設けてあり，その座面にロボットアーム（図省
略）が接続される。７は電極加圧ユニットを示す。
【００１２】８はベースを示す。本体のブラケット３に
はスポット溶接ガンの変種に対応できるように，各種ガ
ンのバリエーションに対し共通して取付けられるように
ユニット部品として構成される。このベース８はブラケ
ット側からボルト９ｂにより着脱可能に堅く締付けられ
る。
はスポット溶接ガンの変種に対応できるように，各種ガ
ンのバリエーションに対し共通して取付けられるように
ユニット部品として構成される。このベース８はブラケ
ット側からボルト９ｂにより着脱可能に堅く締付けられ
る。
【００１３】前記ベース８は図１のようにタイミングベ
ルト張力を設定可能なように電極駆動軸側と電動モータ
側とに２分割しても良く，また実質的には図３のように
電極駆動軸と電動モータとが一緒に取付けられる大きさ
の一体物でもよい。
ルト張力を設定可能なように電極駆動軸側と電動モータ
側とに２分割しても良く，また実質的には図３のように
電極駆動軸と電動モータとが一緒に取付けられる大きさ
の一体物でもよい。
【００１４】なお，本実施例では表していないが，ブラ
ケット３とガンアーム２が一つの導電鋳物材で一体構造
に作られる場合は，前記ベース８とブラケット３との間
に絶縁板４を介してボルト９ｂにより一括して堅く締付
けられる。
ケット３とガンアーム２が一つの導電鋳物材で一体構造
に作られる場合は，前記ベース８とブラケット３との間
に絶縁板４を介してボルト９ｂにより一括して堅く締付
けられる。
【００１５】また，本実施例ではイコライズユニットを
必要としていないので，ロボット取付け座６はイコライ
ズユニットを仲介して取付ける必要はない。したがって
ロボット取付け座６は直線運動するボールネジ部位以外
はどこでも取付け可能である。
必要としていないので，ロボット取付け座６はイコライ
ズユニットを仲介して取付ける必要はない。したがって
ロボット取付け座６は直線運動するボールネジ部位以外
はどこでも取付け可能である。
【００１６】前記ベースには電動モータ１０と，アンギ
ュラ軸受１１が固定してある。電動モータ１０は電極の
加圧源として回転力を出力し，また，アンギュラ軸受１
１は前記モータ１０の回転出力を往復直線運動に変換す
るためのもので，前記ベース８にボルト９ｃにより固着
されたハウジング１２と，そのハウジング内でアンギュ
ラベアリング１３を介して円滑な回転運動が得られるボ
ールナット１４から構成される。直線運動に変換される
電極駆動軸はたとえばボールネジ１５を前記ボールナッ
ト１４に組み込んで構成される。
ュラ軸受１１が固定してある。電動モータ１０は電極の
加圧源として回転力を出力し，また，アンギュラ軸受１
１は前記モータ１０の回転出力を往復直線運動に変換す
るためのもので，前記ベース８にボルト９ｃにより固着
されたハウジング１２と，そのハウジング内でアンギュ
ラベアリング１３を介して円滑な回転運動が得られるボ
ールナット１４から構成される。直線運動に変換される
電極駆動軸はたとえばボールネジ１５を前記ボールナッ
ト１４に組み込んで構成される。
【００１７】動力伝達機構は本実施例の場合，前記モー
タ１０の出力軸とボールナット１４とに取付けられたベ
ルト用歯車１６及びベルト用歯車１７が前記ベース８の
厚さ方向（板幅ｅ）の寸法内に組み込まれていて，その
両歯車の間にタイミングベルト１８が張られているもの
である。電動モータ１０の回転力はタイミングベルト１
８を介してボールナット１４を回転しボールネジ１５に
直線運動を与える。
タ１０の出力軸とボールナット１４とに取付けられたベ
ルト用歯車１６及びベルト用歯車１７が前記ベース８の
厚さ方向（板幅ｅ）の寸法内に組み込まれていて，その
両歯車の間にタイミングベルト１８が張られているもの
である。電動モータ１０の回転力はタイミングベルト１
８を介してボールナット１４を回転しボールネジ１５に
直線運動を与える。
【００１８】動力伝達機構は本実施例のタイミングベル
トに変えて，チェーン伝動方式又はギャー類の伝達機類
を組み合わせたものを用いても同様の作用が得られる。
トに変えて，チェーン伝動方式又はギャー類の伝達機類
を組み合わせたものを用いても同様の作用が得られる。
【００１９】前記ベース８の両側にはボールスプライン
のようなボールネジに組み込まれた軸受け５とハウジン
グ側に固定された軸受け１９が取付けられている。この
軸受け５及び軸受け１９は，ボールネジ１５を前記ベー
スの両側からガイドすると共に，廻り止め機能を共有す
る。２０は電極駆動軸の先端にポイントホルダ２１を介
して固着された電極である。２２はガンアームの先端に
固着された電極である。２３は電極への通電用二次回路
を構成するシャントを示す。
のようなボールネジに組み込まれた軸受け５とハウジン
グ側に固定された軸受け１９が取付けられている。この
軸受け５及び軸受け１９は，ボールネジ１５を前記ベー
スの両側からガイドすると共に，廻り止め機能を共有す
る。２０は電極駆動軸の先端にポイントホルダ２１を介
して固着された電極である。２２はガンアームの先端に
固着された電極である。２３は電極への通電用二次回路
を構成するシャントを示す。
【００２０】 かかる構成による本発明装置は，前記ベ
ース８の上側に電動モータ１０及びボールネジ１５等か
らなる電極駆動軸を取付け，ベース下側に電極駆動軸の
軸受け１９が固定されている。したがって，ベース８を
ガン本体のブラケット３からはずせば電極加圧ユニット
全体がそっくり後方へ引き抜ける。
ース８の上側に電動モータ１０及びボールネジ１５等か
らなる電極駆動軸を取付け，ベース下側に電極駆動軸の
軸受け１９が固定されている。したがって，ベース８を
ガン本体のブラケット３からはずせば電極加圧ユニット
全体がそっくり後方へ引き抜ける。
【００２１】タイミングベルト１８を交換する時は電動
モータ１０はベルト用歯車１６及びベルト用歯車１７を
付けたままはずれ，ボールナット１４のアンギュラ軸受
け１１のハウジング１２のボルト９ｃを緩め後方へずら
すと，隙間ができ，この隙間からタイミングベルト１８
はハウジング１２をくぐらせて後方へ抜くことができ
る。タイミングベルト１８の張り具合を確認する時は，
ボールナット１４のアンギュラ軸受け１１のハウジング
１２と電動モータ１０の間で後方から確認することがで
きる。また２分割のベースの時はベースの隙間で確認で
きる。
モータ１０はベルト用歯車１６及びベルト用歯車１７を
付けたままはずれ，ボールナット１４のアンギュラ軸受
け１１のハウジング１２のボルト９ｃを緩め後方へずら
すと，隙間ができ，この隙間からタイミングベルト１８
はハウジング１２をくぐらせて後方へ抜くことができ
る。タイミングベルト１８の張り具合を確認する時は，
ボールナット１４のアンギュラ軸受け１１のハウジング
１２と電動モータ１０の間で後方から確認することがで
きる。また２分割のベースの時はベースの隙間で確認で
きる。
【００２２】なお，本発明の場合，ボールネジ１５を中
心に電動モータ１０だけ取付け位置をベースの両面のど
ちらか一方の片面またはボールネジを中心に放射方向に
任意の向きに変えることができるから，ガンアーム２や
ブラケット３の形状変化等のバリエーションに対応する
設計構造も容易になる。
心に電動モータ１０だけ取付け位置をベースの両面のど
ちらか一方の片面またはボールネジを中心に放射方向に
任意の向きに変えることができるから，ガンアーム２や
ブラケット３の形状変化等のバリエーションに対応する
設計構造も容易になる。
【００２３】
【発明の効果】 以上で説明したように，本発明装置に
よれば，電極駆動軸，電動モータ，動力伝達機構等の電
極加圧系統の駆動機構を，溶接機本体側に取付けられる
ベースにユニット化することにより，この駆動ユニット
の組み付け又は取り外しが溶接機の外側から容易に行う
ことができ，しかも溶接ガンのバリエーション，つまり
ガンアーム又はブラケットなどの形状や大きさの変化に
関係なく電極加圧装置の組立または他への組み換えが容
易に得られるほか，動力伝達機構（タイミングベルト，
ギャー，チェーン等）及び／又はボールネジの廻り止め
機能を有する軸受け等をベース内部に収納ないし配置し
てコンパクト化を図り，さらに動力伝達機構の駆動部品
交換及びベルト類の張り具合の調節等のメンテナンス作
業が飛躍的容易になる。また，共通化部品構成による電
極駆動機構の標準化を実現し，製作時の組立工数削減と
保守作業短縮により大幅にコスト低減を達成する。
よれば，電極駆動軸，電動モータ，動力伝達機構等の電
極加圧系統の駆動機構を，溶接機本体側に取付けられる
ベースにユニット化することにより，この駆動ユニット
の組み付け又は取り外しが溶接機の外側から容易に行う
ことができ，しかも溶接ガンのバリエーション，つまり
ガンアーム又はブラケットなどの形状や大きさの変化に
関係なく電極加圧装置の組立または他への組み換えが容
易に得られるほか，動力伝達機構（タイミングベルト，
ギャー，チェーン等）及び／又はボールネジの廻り止め
機能を有する軸受け等をベース内部に収納ないし配置し
てコンパクト化を図り，さらに動力伝達機構の駆動部品
交換及びベルト類の張り具合の調節等のメンテナンス作
業が飛躍的容易になる。また，共通化部品構成による電
極駆動機構の標準化を実現し，製作時の組立工数削減と
保守作業短縮により大幅にコスト低減を達成する。
【図１】本発明装置をスポット溶接用ロボットガンに応
用した実施例を示す溶接ガン全体の側面図である。
用した実施例を示す溶接ガン全体の側面図である。
【図２】本発明装置の平面図である。。
【図３】本発明装置の実施例を示す断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
１ スポット溶接用ロボットガン １１ アンギュ
ラ軸受け ２ ガンアーム １２ ハウジン
グ ３ ブラケット １３ アンギュ
ラベアリング ４ 絶縁板 １４ ボールナ
ット ５ 軸受け １５ 電極駆動
軸（ボールネジ） ６ ロボット取付け座 １６，１７ ベ
ルト用歯車 ７ 電極加圧ユニット １８ タイミン
グベルト ８ ベース １９ 軸受け ９ａ〜９ｃ ボルト ２０，２２ 電
極 １０ 電動モータ ２１ ポイン
トホルダ ２３ シャント
ラ軸受け ２ ガンアーム １２ ハウジン
グ ３ ブラケット １３ アンギュ
ラベアリング ４ 絶縁板 １４ ボールナ
ット ５ 軸受け １５ 電極駆動
軸（ボールネジ） ６ ロボット取付け座 １６，１７ ベ
ルト用歯車 ７ 電極加圧ユニット １８ タイミン
グベルト ８ ベース １９ 軸受け ９ａ〜９ｃ ボルト ２０，２２ 電
極 １０ 電動モータ ２１ ポイン
トホルダ ２３ シャント
Claims (4)
- 【請求項１】 抵抗溶接機の電極の加圧源に電動モータ
を用いた電極加圧装置において，前記モータの回転力を
往復直線運動に変換する，ボールナットにボールネジを
組み込んだ電極駆動軸と，前記モータの動力を電極駆動
軸に伝達する動力伝達機構及びこれらの機類に加えて前
記モータとがベースに取付けられ，このベースは溶接機
本体側に着脱可能に取付けられる構成をなし，これによ
り当該加圧装置をユニット化したことを特徴とする抵抗
溶接機の電動加圧ユニット。 - 【請求項２】 前記動力伝達機構を前記ベースの内部に
収納可能としたことを特徴とする請求項１記載の電極加
圧ユニット。 - 【請求項３】 前記ベースにボールネジの廻り止め機能
を有する軸受けを設けたことを特徴とする請求項１また
は２に記載の電極加圧ユニット。 - 【請求項４】 前記ベースを前記溶接機本体の電極と対
称側に設け，これにより，該本体の電極側から前記ベー
スの取り付け取り外しを可能としたことを特徴とする請
求項１ないし３のいずれかに記載の電極加圧ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5247578A JP2721951B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 抵抗溶接機の電極加圧ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5247578A JP2721951B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 抵抗溶接機の電極加圧ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780651A JPH0780651A (ja) | 1995-03-28 |
| JP2721951B2 true JP2721951B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=17165587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5247578A Expired - Lifetime JP2721951B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 抵抗溶接機の電極加圧ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721951B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1671738B1 (en) * | 1998-12-16 | 2016-03-02 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Resistance welding machine |
| JP5263372B2 (ja) | 2010-12-13 | 2013-08-14 | 株式会社デンソー | 抵抗溶接装置 |
| CN104227210A (zh) * | 2013-06-14 | 2014-12-24 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种自动焊接的装置 |
| CN117139885B (zh) * | 2023-10-23 | 2024-02-02 | 山东森峰激光装备有限公司 | 一种适用于不同心工件的焊接工装及焊接方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199086A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | アエ−ルオ− エス．ア−． | 数値制御による抵抗溶接機およびこの抵抗溶接機の運転方法 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP5247578A patent/JP2721951B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780651A (ja) | 1995-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
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