JP2827084B2 - 抵抗溶接機 - Google Patents
抵抗溶接機Info
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Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，定置形スポット溶接
機，プロジエクション溶接機，シーム溶接機，スポット
溶接ガン，スタッドガン等の抵抗溶接機の電極の加圧駆
動源に電動モータを用いた電極加圧装置に関し，さらに
詳しくは，電極加圧装置を開放ストロークと加圧力が瞬
時に自在に設定できるという特長を生かし，抵抗溶接条
件のバリエーションに対し，１種類の加圧装置で対応で
きるように，電極の加圧駆動機構をユニット化し，ガン
の製造コスト及びメンテナンスを容易にしたものであ
る。
機，プロジエクション溶接機，シーム溶接機，スポット
溶接ガン，スタッドガン等の抵抗溶接機の電極の加圧駆
動源に電動モータを用いた電極加圧装置に関し，さらに
詳しくは，電極加圧装置を開放ストロークと加圧力が瞬
時に自在に設定できるという特長を生かし，抵抗溶接条
件のバリエーションに対し，１種類の加圧装置で対応で
きるように，電極の加圧駆動機構をユニット化し，ガン
の製造コスト及びメンテナンスを容易にしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来，抵抗溶接機の電極の加圧駆動源に
は，一般的に流体圧シリンダや電動モータによる加圧方
式が採用されていることは周知のとおりである。電動モ
ータを使用した電極加圧システム及び装置は，たとえば
特開昭６１−１８６１７７号，特開昭６３−１９９０８
６号，特公平３−５０６３１号，特開平３−２０７５８
０号，実開平３−１０６２７９号，実開平４−４７１
号，実開平４−７５６７４号，特開平５−１３８３６６
号公報等による発明及び考案が知られている。
は，一般的に流体圧シリンダや電動モータによる加圧方
式が採用されていることは周知のとおりである。電動モ
ータを使用した電極加圧システム及び装置は，たとえば
特開昭６１−１８６１７７号，特開昭６３−１９９０８
６号，特公平３−５０６３１号，特開平３−２０７５８
０号，実開平３−１０６２７９号，実開平４−４７１
号，実開平４−７５６７４号，特開平５−１３８３６６
号公報等による発明及び考案が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
スポット溶接ガンの電動加圧装置においては，いずれも
電極駆動機構がユニット化されていない。ボールナッ
ト，ボールネジ及びその廻り止め等の部品や駆動用ベル
トやベルト用歯車等の伝達機構が本体の内部に組み込ま
れているのが一般的である。そのため，組立や調整（駆
動用ベルトの張り具合）が難しい。また量産化がしにく
いので，製作コストも高い。またメンテナンスや通り芯
の精度出し（特に駆動部品類の交換）に時間を要しメン
テナンスコストが高くつく。したがって，ガン本体のバ
リエーションに関係なく，電動モータやボールネジ等の
電極駆動機構をどのようにコンパクト化し，ユニット化
して上記の問題を解決するかが重要な課題となる。
スポット溶接ガンの電動加圧装置においては，いずれも
電極駆動機構がユニット化されていない。ボールナッ
ト，ボールネジ及びその廻り止め等の部品や駆動用ベル
トやベルト用歯車等の伝達機構が本体の内部に組み込ま
れているのが一般的である。そのため，組立や調整（駆
動用ベルトの張り具合）が難しい。また量産化がしにく
いので，製作コストも高い。またメンテナンスや通り芯
の精度出し（特に駆動部品類の交換）に時間を要しメン
テナンスコストが高くつく。したがって，ガン本体のバ
リエーションに関係なく，電動モータやボールネジ等の
電極駆動機構をどのようにコンパクト化し，ユニット化
して上記の問題を解決するかが重要な課題となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。
【０００５】すなわち，抵抗溶接機の電極の加圧乃至開
放動作を行う駆動源として備えた電動モータと，この電
動モータの回転力を往復直線運動に変換する，ボールナ
ットにボールネジを組み込んだ電極駆動軸と，前記電動
モータの動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構と，
前記電極駆動軸の廻り止め機構とをユニット化し，この
電極加圧ユニットを支持ブラケットに着脱可能に取付け
たことを主要な特徴とする。
放動作を行う駆動源として備えた電動モータと，この電
動モータの回転力を往復直線運動に変換する，ボールナ
ットにボールネジを組み込んだ電極駆動軸と，前記電動
モータの動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構と，
前記電極駆動軸の廻り止め機構とをユニット化し，この
電極加圧ユニットを支持ブラケットに着脱可能に取付け
たことを主要な特徴とする。
【０００６】
【作用】そして，本発明は，電極駆動軸及び電動モータ
等からなる電極駆動機構を共通部品化し，この共通した
ユニット部品をスポット溶接ガンのバリエーションに対
し共通して容易に組付けられ，又は交換するのみで容易
に電極加圧装置の組み換えが得られるなど，ガン組立及
びメンテナンスの作業能率を飛躍的に向上するほか，ガ
ンの軽量化及びコンパクト化を図る。
等からなる電極駆動機構を共通部品化し，この共通した
ユニット部品をスポット溶接ガンのバリエーションに対
し共通して容易に組付けられ，又は交換するのみで容易
に電極加圧装置の組み換えが得られるなど，ガン組立及
びメンテナンスの作業能率を飛躍的に向上するほか，ガ
ンの軽量化及びコンパクト化を図る。
【０００７】すなわち，本発明によれば，電極加圧機構
の開放ストロークと加圧力が自在に変化させることがで
きる特長を生かし，一式の予備ユニットを備えているだ
けで，大部分の電極加圧ユニットとの互換性があること
及び量産ラインに載せることができるため，生産コスト
の大幅な低減につながる。
の開放ストロークと加圧力が自在に変化させることがで
きる特長を生かし，一式の予備ユニットを備えているだ
けで，大部分の電極加圧ユニットとの互換性があること
及び量産ラインに載せることができるため，生産コスト
の大幅な低減につながる。
【０００８】
【実施例】図１は，本発明装置の第１実施例で，スポッ
ト溶接ガン全体の断面図である。図２はユニット化した
電極加圧装置の断面図を示す。
ト溶接ガン全体の断面図である。図２はユニット化した
電極加圧装置の断面図を示す。
【０００９】１はスポット溶接ガンを示す。２は本体ケ
ーシングである。３はケーシングの前部カバーで，可動
部の軸受けを兼ね備えた構造をなし，そのカバー外周は
支持ブラケット２２に挿入され，その取付け面にボルト
締めにより着脱可能に支持される。４は後部カバーであ
る。５は先端にポイントホルダ６を介して電極７を有す
る電極駆動軸で，前部カバーに設けた軸受け２０を貫通
し，本体ケーシングの内壁を摺動する軸受け１０に固着
されている。
ーシングである。３はケーシングの前部カバーで，可動
部の軸受けを兼ね備えた構造をなし，そのカバー外周は
支持ブラケット２２に挿入され，その取付け面にボルト
締めにより着脱可能に支持される。４は後部カバーであ
る。５は先端にポイントホルダ６を介して電極７を有す
る電極駆動軸で，前部カバーに設けた軸受け２０を貫通
し，本体ケーシングの内壁を摺動する軸受け１０に固着
されている。
【００１０】８は先端がポイントホルダ６に貫通された
廻り止め機構のロッドで，前部カバー３に設けた軸受け
２１を貫通し，電極駆動軸５と平行に本体ケーシング内
に挿入され，本体ケーシングの内壁を摺動する軸受け１
０に固着されている。電極駆動軸の後部にはボールネジ
ナット１１が固定されていてこのボールネジナット１１
の内径ネジにボールネジ１２が組み込まれている。した
がって電極駆動軸は軸受け２１を通る廻り止めロッド８
によって回転が阻止される。
廻り止め機構のロッドで，前部カバー３に設けた軸受け
２１を貫通し，電極駆動軸５と平行に本体ケーシング内
に挿入され，本体ケーシングの内壁を摺動する軸受け１
０に固着されている。電極駆動軸の後部にはボールネジ
ナット１１が固定されていてこのボールネジナット１１
の内径ネジにボールネジ１２が組み込まれている。した
がって電極駆動軸は軸受け２１を通る廻り止めロッド８
によって回転が阻止される。
【００１１】１３は後部カバー４に組み込まれた軸受け
である。１５はボールネジが支持されボールネジの先端
に設けたベルト用歯車である。１６はタイミングベルト
である。１７は電動モータで，モータ支持カバー１８に
設けられている。１９は電動モータ１７の出力軸に設け
られたベルト用歯車である。
である。１５はボールネジが支持されボールネジの先端
に設けたベルト用歯車である。１６はタイミングベルト
である。１７は電動モータで，モータ支持カバー１８に
設けられている。１９は電動モータ１７の出力軸に設け
られたベルト用歯車である。
【００１２】これら駆動機構をケーシング２の後部カバ
ー４を交換することで，モータ１７の位置替えができ
る。軸受け１０はピストンとしての外周に組み込まれた
ウエアリング９で，ケーシング内の気密を保ち摺動す
る。したがって，後部カバー４をシリンダのヘッドカバ
ーに組み替えればモータ加圧以外に加圧シリンダとして
エア加圧に組み替えることもできる。
ー４を交換することで，モータ１７の位置替えができ
る。軸受け１０はピストンとしての外周に組み込まれた
ウエアリング９で，ケーシング内の気密を保ち摺動す
る。したがって，後部カバー４をシリンダのヘッドカバ
ーに組み替えればモータ加圧以外に加圧シリンダとして
エア加圧に組み替えることもできる。
【００１３】この場合の電極加圧ユニット２３は図２に
示すように，支持ブラケット２２及び電極７を除いた他
の部品から構成される。
示すように，支持ブラケット２２及び電極７を除いた他
の部品から構成される。
【００１４】次に図３は，本発明装置の第２実施例を示
す断面図である。図４はユニット化した電極加圧装置の
断面図を示す。
す断面図である。図４はユニット化した電極加圧装置の
断面図を示す。
【００１５】図の３１はＣタイプのスポット溶接用ロボ
ットガンを総称する。ガン本体はガンアーム３２と支持
ブラケット３３とが間に絶縁板３４を介してボルト３９
ａにより一括して堅く締付けられる。支持ブラケット３
３にはロボット取付け座３６が設けてあり，その座面に
ロボットアーム（図省略）が接続される。３７は電極加
圧ユニットを示す。
ットガンを総称する。ガン本体はガンアーム３２と支持
ブラケット３３とが間に絶縁板３４を介してボルト３９
ａにより一括して堅く締付けられる。支持ブラケット３
３にはロボット取付け座３６が設けてあり，その座面に
ロボットアーム（図省略）が接続される。３７は電極加
圧ユニットを示す。
【００１６】３８はベースを示す。本体の支持ブラケッ
ト３３はスポット溶接ガンの変種に対応できるように，
各種ガンのバリエーションに対し共通して取付けられる
ようにユニット部品として構成される。前記ベース３８
はブラケット側から取付け面に複数のボルト３９ｂによ
り堅く締付けられる。
ト３３はスポット溶接ガンの変種に対応できるように，
各種ガンのバリエーションに対し共通して取付けられる
ようにユニット部品として構成される。前記ベース３８
はブラケット側から取付け面に複数のボルト３９ｂによ
り堅く締付けられる。
【００１７】前記ベース３８は電極駆動軸４５と電動モ
ータ４０とが一緒に取付けられる大きさの一体物でもよ
い。またタイミングベルト張力を設定可能なように電極
駆動軸側と電動モータ側とに２分割しても良い。
ータ４０とが一緒に取付けられる大きさの一体物でもよ
い。またタイミングベルト張力を設定可能なように電極
駆動軸側と電動モータ側とに２分割しても良い。
【００１８】また，本実施例ではイコライズユニットを
必要としていないので，ロボット取付け座３６はイコラ
イズユニットを仲介して取付ける必要はない。したがっ
てロボット取付け座３６は直線運動するボールネジ部位
以外はどこでも取付け可能である。
必要としていないので，ロボット取付け座３６はイコラ
イズユニットを仲介して取付ける必要はない。したがっ
てロボット取付け座３６は直線運動するボールネジ部位
以外はどこでも取付け可能である。
【００１９】電極加圧ユニット３７は， 前記ベース３
８に電動モータ４０とアンギュラ軸受４１が固定してあ
る。電動モータ４０は電極の加圧源として回転力を出力
し，また，アンギュラ軸受け４１は前記モータ４０の回
転出力を往復直線運動に変換するためのもので，前記ベ
ース３８にボルト３９ｃにより固着されたハウジング内
でアンギュラベアリング（図省略）を介して円滑な回転
運動が得られるボールナット４４から構成される。直線
運動に変換される電極駆動軸はたとえばボールネジ４５
を前記ボールナット４４に組み込んで構成される。
８に電動モータ４０とアンギュラ軸受４１が固定してあ
る。電動モータ４０は電極の加圧源として回転力を出力
し，また，アンギュラ軸受け４１は前記モータ４０の回
転出力を往復直線運動に変換するためのもので，前記ベ
ース３８にボルト３９ｃにより固着されたハウジング内
でアンギュラベアリング（図省略）を介して円滑な回転
運動が得られるボールナット４４から構成される。直線
運動に変換される電極駆動軸はたとえばボールネジ４５
を前記ボールナット４４に組み込んで構成される。
【００２０】動力伝達機構は本実施例の場合，前記モー
タ４０の出力軸とボールナット４４とに取付けられたベ
ルト用歯車４６及びベルト用歯車４７が前記ベース３８
の厚さ方向の寸法内に組み込まれていて，その両歯車の
間にタイミングベルト４８が張られているものである。
電動モータ４０の回転力はタイミングベルト４８を介し
てボールナット４４を回転しボールネジ４５に直線運動
を与える。
タ４０の出力軸とボールナット４４とに取付けられたベ
ルト用歯車４６及びベルト用歯車４７が前記ベース３８
の厚さ方向の寸法内に組み込まれていて，その両歯車の
間にタイミングベルト４８が張られているものである。
電動モータ４０の回転力はタイミングベルト４８を介し
てボールナット４４を回転しボールネジ４５に直線運動
を与える。
【００２１】動力伝達機構は本実施例のタイミングベル
トに変えて，チェーン伝動方式又はギャー類の伝達機類
を組み合わせたものを用いても同様の作用が得られる。
トに変えて，チェーン伝動方式又はギャー類の伝達機類
を組み合わせたものを用いても同様の作用が得られる。
【００２２】前記ベース３８の両側にはボールスプライ
ンのようなボールネジ４５に組み込まれた軸受け３５と
ハウジング側に固定された軸受け４９が取付けられてい
る。この軸受け３５及び軸受け４９は，ボールネジ４５
を前記ベースの両側からガイドすると共に，廻り止め機
能を共有するものである。
ンのようなボールネジ４５に組み込まれた軸受け３５と
ハウジング側に固定された軸受け４９が取付けられてい
る。この軸受け３５及び軸受け４９は，ボールネジ４５
を前記ベースの両側からガイドすると共に，廻り止め機
能を共有するものである。
【００２３】５０は電極駆動軸のボールネジ４５の先端
にポイントホルダ５１を介して固着された電極である。
４２はガンアームの先端に固着された電極である。５３
は電極への通電用二次回路を構成するシャントを示す。
にポイントホルダ５１を介して固着された電極である。
４２はガンアームの先端に固着された電極である。５３
は電極への通電用二次回路を構成するシャントを示す。
【００２４】かかる構成による本発明装置は，前記ベー
ス３８の上側に電動モータ４０及びボールネジ４５等か
らなる電極駆動軸を取付け，ベース下側に電極駆動軸の
廻り止め機能を有する軸受け４９が固着されているた
め，ベース３８をガン本体の支持ブラケット３３の取付
け面からボルト３９ａをゆるめて外せば，図４に示すよ
うに電極加圧ユニット３７全体がそっくり後方へ引き抜
ける。
ス３８の上側に電動モータ４０及びボールネジ４５等か
らなる電極駆動軸を取付け，ベース下側に電極駆動軸の
廻り止め機能を有する軸受け４９が固着されているた
め，ベース３８をガン本体の支持ブラケット３３の取付
け面からボルト３９ａをゆるめて外せば，図４に示すよ
うに電極加圧ユニット３７全体がそっくり後方へ引き抜
ける。
【００２５】次に，図５は本発明装置の第３実施例を示
すトランス付ロボットガンの外形図である。また図６は
そのユニット化した電極加圧装置を示す側面図である。
すトランス付ロボットガンの外形図である。また図６は
そのユニット化した電極加圧装置を示す側面図である。
【００２６】この場合，廻り止め機構は外部に２本の廻
り止めロッド５５がポイントホルダ７６の両側に，電極
駆動軸６５と平行に連結され，ケーシング６６に固定さ
れた廻り止めブッシュ５６を貫通して電極駆動軸６５の
回転を阻止するものである。
り止めロッド５５がポイントホルダ７６の両側に，電極
駆動軸６５と平行に連結され，ケーシング６６に固定さ
れた廻り止めブッシュ５６を貫通して電極駆動軸６５の
回転を阻止するものである。
【００２７】６１はＣタイプのロボットガンと溶接トラ
ンスＴとをイコライズ装置６８を介して組み付けたもの
である。ガンアーム６２の構造物は一方の電極６３を支
持する部分と，他方の電極６４を支持する加圧駆動軸６
５を内蔵したケーシング６６を支持するロッドカバーを
兼ねる軸受け６７とが一体化されたものである。
ンスＴとをイコライズ装置６８を介して組み付けたもの
である。ガンアーム６２の構造物は一方の電極６３を支
持する部分と，他方の電極６４を支持する加圧駆動軸６
５を内蔵したケーシング６６を支持するロッドカバーを
兼ねる軸受け６７とが一体化されたものである。
【００２８】イコライズ装置６８はガンアーム側と上記
ケーシング６６のロッドカバー側の軸受け６７を支持す
る支持ブラケット７１と，エンドカバー６９との間に両
端が固定された２本のイコライズ軸７０がロボット側に
固定されるガイド部材７２の軸受けを貫通してガン全体
をイコライズ動作するように支持するものである。
ケーシング６６のロッドカバー側の軸受け６７を支持す
る支持ブラケット７１と，エンドカバー６９との間に両
端が固定された２本のイコライズ軸７０がロボット側に
固定されるガイド部材７２の軸受けを貫通してガン全体
をイコライズ動作するように支持するものである。
【００２９】電極の加圧アクチュエータとして用いられ
る電動モータ７３は，ガンアーム６２とケーシング６６
のエンド部６９との間に配置され，エンド部６９のベー
ス７４に複数のボルトＢ1 を介して取付けられている。
る電動モータ７３は，ガンアーム６２とケーシング６６
のエンド部６９との間に配置され，エンド部６９のベー
ス７４に複数のボルトＢ1 を介して取付けられている。
【００３０】電動モータ７３の出力軸にはベルト用歯車
７５が取付けられている。加圧駆動軸６５の先端にはポ
イントホルダ７６を介して電極６４が支持されている。
７５が取付けられている。加圧駆動軸６５の先端にはポ
イントホルダ７６を介して電極６４が支持されている。
【００３１】加圧駆動軸６５の後部には動力伝達機構を
構成する部品としてボールネジナット７７が固定されて
いて，このボールネジナット７７の内径にはエンド部６
９のベース７４に組み込まれた軸受け７８を貫通したボ
ールネジ７９が組み込まれている。
構成する部品としてボールネジナット７７が固定されて
いて，このボールネジナット７７の内径にはエンド部６
９のベース７４に組み込まれた軸受け７８を貫通したボ
ールネジ７９が組み込まれている。
【００３２】ボールネジ７９の先端には動力伝達部品の
一つを構成するベルト用歯車８０が取付けてあり，電動
モータ７３の出力軸に設けられたベルト用歯車７５から
ボールネジ７９のベルト用歯車８０にはタイミングベル
ト８１がそれぞれ連結されている。
一つを構成するベルト用歯車８０が取付けてあり，電動
モータ７３の出力軸に設けられたベルト用歯車７５から
ボールネジ７９のベルト用歯車８０にはタイミングベル
ト８１がそれぞれ連結されている。
【００３３】この場合，電極加圧ユニット３７は，エン
ドカバー６９とイコライズ軸７０とのボルト締付け力を
解除し，電極駆動軸６５の軸受け６７が挿入された支持
ブラケット７１の取付け面からボルト（図省略）をゆる
めて外せば図６に示す電極加圧ユニット３７がそっくり
引き抜ける。
ドカバー６９とイコライズ軸７０とのボルト締付け力を
解除し，電極駆動軸６５の軸受け６７が挿入された支持
ブラケット７１の取付け面からボルト（図省略）をゆる
めて外せば図６に示す電極加圧ユニット３７がそっくり
引き抜ける。
【００３４】次に，図７は他の実施態様を示す。基本的
には前図に示すユニット構成と変化はないが，この場
合，とくに廻り止め機構をケーシング内部に内蔵した点
で異なるほか，前例のイコライズ装置を備えないもので
ある。この構成例ではロボット側の支持ブラケット７１
に，電極側とは対称側の取付け面からボルトＢ2 をゆる
めて外せば図８に示す電極加圧ユニット３７全体を取り
外すことができる。
には前図に示すユニット構成と変化はないが，この場
合，とくに廻り止め機構をケーシング内部に内蔵した点
で異なるほか，前例のイコライズ装置を備えないもので
ある。この構成例ではロボット側の支持ブラケット７１
に，電極側とは対称側の取付け面からボルトＢ2 をゆる
めて外せば図８に示す電極加圧ユニット３７全体を取り
外すことができる。
【００３５】図９は，図８の断面拡大を示す。この断面
図からわかるように，２本の廻り止めロッド８２は，そ
の両端がケーシング６６の後部カバー８３と支持ブラケ
ット７１に取付けられる前部カバー８４とに固定されて
いる。電極駆動軸６５の後部に固定されたボルトネジナ
ット７７には前記廻り止めロッド８２が貫通した廻り止
めブッシュ８５が固定されていて，ボールネジナット７
７に組み込まれたボールネジ７９の回転運動で電極駆動
軸６５がボールネジナット７７により直進運動する際
に，２本の廻り止めロッド８２を廻り止めブッシュ８５
がしっかりガイドし電極駆動軸６５の回転を阻止するも
のである。
図からわかるように，２本の廻り止めロッド８２は，そ
の両端がケーシング６６の後部カバー８３と支持ブラケ
ット７１に取付けられる前部カバー８４とに固定されて
いる。電極駆動軸６５の後部に固定されたボルトネジナ
ット７７には前記廻り止めロッド８２が貫通した廻り止
めブッシュ８５が固定されていて，ボールネジナット７
７に組み込まれたボールネジ７９の回転運動で電極駆動
軸６５がボールネジナット７７により直進運動する際
に，２本の廻り止めロッド８２を廻り止めブッシュ８５
がしっかりガイドし電極駆動軸６５の回転を阻止するも
のである。
【００３６】次に，図１０は本発明装置の第４実施例を
示すスタッドガンの外形図である。前述した実施例では
電極加圧ユニットの取付け面が支持ブラケット９１の後
面であったが，この場合は電極加圧ユニット３７が支持
ブラケット９１の前面にボルトＢ3 によって取付けら
れ，後面がロボット手首軸９２へ取付けられる。
示すスタッドガンの外形図である。前述した実施例では
電極加圧ユニットの取付け面が支持ブラケット９１の後
面であったが，この場合は電極加圧ユニット３７が支持
ブラケット９１の前面にボルトＢ3 によって取付けら
れ，後面がロボット手首軸９２へ取付けられる。
【００３７】電極加圧ユニット３７には，電極６４をも
つポイントホルダ７６にシャントを介して二次ケーブル
９３が接続され，もちろんユニット本体にも前述した電
極駆動軸，ボールネジナット，ボールネジ，廻り止め機
構，軸受け，タイミングベルト，ベルト用歯車，電動モ
ータ等の駆動部品一式が収納されている。
つポイントホルダ７６にシャントを介して二次ケーブル
９３が接続され，もちろんユニット本体にも前述した電
極駆動軸，ボールネジナット，ボールネジ，廻り止め機
構，軸受け，タイミングベルト，ベルト用歯車，電動モ
ータ等の駆動部品一式が収納されている。
【００３８】なお，前述した本発明の電極加圧ユニット
は前述の実施例には限らず，定置式スポット溶接機，プ
ロジェクション溶接機，シーム溶接機等の上腕にも簡単
に取付けることができるように種々の設計変更も容易で
ある。
は前述の実施例には限らず，定置式スポット溶接機，プ
ロジェクション溶接機，シーム溶接機等の上腕にも簡単
に取付けることができるように種々の設計変更も容易で
ある。
【００３９】
【発明の効果】以上で説明したように，本発明装置によ
れば，電極駆動軸及び電動モータ等の電極加圧系統の駆
動機構を，溶接機本体側の支持ブラケット又はアーム等
の構造部品に取付けられるようにユニット化することに
より，この共通したユニット部品を交換するのみで開放
ストロークと加圧力が瞬時に自在設定できると言う特長
を生かし，抵抗溶接条件のバリエーションに関係なく１
種類の電極加圧装置により容易に対応できる。
れば，電極駆動軸及び電動モータ等の電極加圧系統の駆
動機構を，溶接機本体側の支持ブラケット又はアーム等
の構造部品に取付けられるようにユニット化することに
より，この共通したユニット部品を交換するのみで開放
ストロークと加圧力が瞬時に自在設定できると言う特長
を生かし，抵抗溶接条件のバリエーションに関係なく１
種類の電極加圧装置により容易に対応できる。
【００４０】また，かかる電極加圧ユニットによれば組
立または他への組み換えが容易に得られるほか，動力伝
達機構（タイミングベルト，ギャー，チエーン等）をケ
ース内部に収納しコンパクト化を達成し，電極加圧ユニ
ットのメンテナンス作業が飛躍的容易になる。また，共
通化部品構成による電極駆動機構の標準化を実現し，大
幅にコスト低減を達成する。
立または他への組み換えが容易に得られるほか，動力伝
達機構（タイミングベルト，ギャー，チエーン等）をケ
ース内部に収納しコンパクト化を達成し，電極加圧ユニ
ットのメンテナンス作業が飛躍的容易になる。また，共
通化部品構成による電極駆動機構の標準化を実現し，大
幅にコスト低減を達成する。
【図１】本発明装置をスポット溶接ガンに応用した第１
実施例を示す溶接ガン全体の断面図である。
実施例を示す溶接ガン全体の断面図である。
【図２】本発明にかかる電極加圧ユニットの断面図であ
る。
る。
【図３】本発明装置の第２実施例を示すＣタイプのロボ
ットガンの外観図である。
ットガンの外観図である。
【図４】図３の電極加圧ユニットを示す外形図である。
【図５】本発明装置の第３実施例を示すイコライズ装置
を有するトランス付ロボットガン全体の外観図である。
を有するトランス付ロボットガン全体の外観図である。
【図６】図５の電極加圧ユニットの外観図である。
【図７】本発明装置の他の実施態様を示すトランス付ロ
ボットガン全体の外観図である。
ボットガン全体の外観図である。
【図８】図７の電極加圧ユニットを示す外観図である。
【図９】図８Ａ−Ａ矢視の断面拡大図である。
【図１０】本発明装置の第４実施例を示すスタッドガン
の外観図である。
の外観図である。
１，３１ スポット溶接ガン １５ ベルト用
歯車 ２，６６ 本体ケーシング １６ タイミン
グベルト ３ 前部カバー １７，４０，７
３ 電動モータ ４ 後部カバー １９ ベルト用
歯車 ５，６５ 電極駆動軸 ２０ 軸受け ６ ポイントホルダ ２１ 軸受け ７ 電極 ２２，３３，７
１ 支持ブラケット ８，３５，４９ 廻り止め機構 ２３，３７ 電
極加圧ユニット １０ 軸受け ３２ ガンア
ーム １１，４４ ボールネジナット ３８ ベース １２，４５ ボールネジ Ｔ 溶接ト
ランス １３ 軸受け
歯車 ２，６６ 本体ケーシング １６ タイミン
グベルト ３ 前部カバー １７，４０，７
３ 電動モータ ４ 後部カバー １９ ベルト用
歯車 ５，６５ 電極駆動軸 ２０ 軸受け ６ ポイントホルダ ２１ 軸受け ７ 電極 ２２，３３，７
１ 支持ブラケット ８，３５，４９ 廻り止め機構 ２３，３７ 電
極加圧ユニット １０ 軸受け ３２ ガンア
ーム １１，４４ ボールネジナット ３８ ベース １２，４５ ボールネジ Ｔ 溶接ト
ランス １３ 軸受け
Claims (2)
- 【請求項１】 抵抗溶接機の電極の加圧乃至開放動作を
行う駆動源として備えた電動モータと，この電動モータ
の回転力を往復直線運動に変換する，ボールナットにボ
ールネジを組み込んだ電極駆動軸と，前記電動モータの
動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構と，前記電極
駆動軸の廻り止め機構とをユニット化し，この電極加圧
ユニットを支持ブラケットに着脱可能に取付けたことを
特徴とする抵抗溶接機。 - 【請求項２】 前記支持ブラケットに電極加圧ユニット
とガンアームを取付けたことを特徴とする請求項１の抵
抗溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6197670A JP2827084B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 抵抗溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6197670A JP2827084B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 抵抗溶接機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13940597A Division JP3290609B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 抵抗スポット溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0839262A JPH0839262A (ja) | 1996-02-13 |
| JP2827084B2 true JP2827084B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=16378387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6197670A Expired - Lifetime JP2827084B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 抵抗溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2827084B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0830916B1 (en) * | 1996-09-13 | 2001-12-05 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Motor-driven resistance spot welding machine |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP6197670A patent/JP2827084B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0839262A (ja) | 1996-02-13 |
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