JP2005155693A

JP2005155693A - 溶接装置の電動駆動装置

Info

Publication number: JP2005155693A
Application number: JP2003391849A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Sato; 良夫佐藤
Original assignee: Obara Corp
Current assignee: Obara Corp
Priority date: 2003-11-21
Filing date: 2003-11-21
Publication date: 2005-06-16

Abstract

【課題】加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受の位置を特定することにより、駆動装置の全長をより短縮化すると共にコンパクト化を図り且つ加圧軸の確実な直進往復動が得られる溶接装置の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】モ―タ１によって駆動される加圧軸７を備え、該モ―タの駆動により回転するねじ軸４と、加圧軸の後部側に固着され前記ねじ軸のねじ８と螺合するナット６とで、モ―タからの回転運動を加圧軸の往復運動に変換する運動変換装置を有する溶接装置の電動駆動装置において、前記モ―タが収容され加圧軸が突出する駆動本体ケ―ス１５内で、加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受１０を備えたブラケット１２を前記加圧軸の後部側に固着し、加圧軸の開放位置における前記ガイド軸受の位置が前記駆動本体ケ―スとモ―タの間に収まるような部位になされた溶接装置の電動駆動装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、モ―タによって駆動される加圧軸を備え、該モ―タの駆動により回転するねじ軸と、加圧軸の後部側に固着され前記ねじ軸のねじと螺合するナットとで、モ―タからの回転運動を加圧軸の往復運動に変換する運動変換装置を有する溶接装置の電動駆動装置に関するものである。

従来、モ―タによって駆動される加圧軸を備え、該モ―タの駆動により回転するねじ軸と、加圧軸の後部側に固着され前記ねじ軸のねじと螺合するナットとで、モ―タからの回転運動を加圧軸の往復運動に変換する運動変換装置を有する溶接装置の電動駆動装置において、モ―タの前方に、前記加圧軸が突出する駆動本体ケ―スを配置し、該駆動本体ケ―ス内に加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受を設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。また、モ―タの回転軸に加圧軸の一部収納穴を形成し、加圧軸が突出する駆動本体ケ―スの先端部に加圧軸の回り止め装置を備えたものがある（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００２ー１９２３５２公報特開２００２ー２８７８８号公報

ところが、上記従来例の特許文献１においては、駆動本体ケ―スの長さは少なくとも回り止め機構の長さと加圧軸のストロ―ク分の和を必要とすることから、駆動本体ケ―スが長大化する虞がある。また、特許文献２においては、モ―タの回転軸に加圧軸の一部収納穴を形成したことから駆動装置の全長はかなり短縮することが可能となるが、モ―タの前面にスプラインナットであるガイドスリ―ブを取り付けて加圧軸の回り止め機能と軸受機能とを持たせるようにしているため、スプラインナットの取り付け部位の分，駆動装置の全長の短縮化が果たせない、また、前記スプラインナットの前部に、スプライン軸を溶接スパッタから保護するためのジャバラを必要とし、その分のスペ―スも確保しなければならない、という問題がある。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受の位置を特定することにより、駆動装置の全長をより短縮化すると共にコンパクト化を図り且つ加圧軸の確実な直進往復動が得られる溶接装置の電動駆動装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明における溶接装置の電動駆動装置は、モ―タによって駆動される加圧軸を備え、該モ―タの駆動により回転するねじ軸と、加圧軸の後部側に固着され前記ねじ軸のねじと螺合するナットとで、モ―タからの回転運動を加圧軸の往復運動に変換する運動変換装置を有する溶接装置の電動駆動装置において、前記モ―タが収容され加圧軸が突出する駆動本体ケ―ス内で、加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受を備えたブラケットを前記加圧軸の後部側に固着し、加圧軸の開放位置における前記ガイド軸受の位置が前記駆動本体ケ―スとモ―タの間に収まるような部位になされたことを特徴とするものである。

また、前記ねじ軸がモ―タの回転軸に固着されたことを特徴とするものである。

また、前記モ―タの回転軸に加圧軸の一部収納穴を形成したことを特徴とするものである。

本発明においては、モ―タが収容され加圧軸が突出する駆動本体ケ―ス内で、前記加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受を備えたブラケットを前記加圧軸の後部側に固着し、加圧軸の開放位置における前記ガイド軸受の位置が前記駆動本体ケ―スとモ―タの間に収まるような部位になされたので、駆動本体ケ―ス内の加圧軸の長さは該加圧軸の開閉ストロ―ク分ですみ、駆動装置の全長をより短縮化すると共にコンパクト化が図られ且つ駆動本体ケ―ス内へのスパッタの侵入が防止されて加圧軸の確実な直進往復動が得られる溶接装置の電動駆動装置となる。

溶接装置の電動駆動装置を「モ―タが収容され加圧軸が突出する駆動本体ケ―ス内で、加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受を備えたブラケットを前記加圧軸の後部側に固着し、加圧軸の開放位置における前記ガイド軸受の位置が前記駆動本体ケ―スとモ―タの間に収まるような部位になされた」構成としている。

図１，図２を参照してこの発明の実施例１について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は通常市販されている一般的なものであり、その出力軸２にはカップリング３が接続され、該カップリング３にはねじ軸４が取り付けられている。５は前記ねじ軸４を軸支するアンギュラベアリングである。

６は加圧軸７の後部側に取り付けられたナットであり、前記ねじ軸４のねじ８と螺合するようになっている。そして、加圧軸７の後端に形成されたフランジ９には、前記加圧軸７の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受１０をボルト１１，１１…によって固着されたブラケット１２の前壁１３がボルト１４，１４…によって固着されている。

１５は前記サ―ボモ―タ１が収容され前記加圧軸７の先端部が突出するようになされた駆動本体ケ―スであり、該駆動本体ケ―ス１５内の上部側にはその全長に亙ってガイドレ―ル１６が配置されボルト１７，１７…によって固着されている。

また、前記ブラケット１２の上部側に配置された回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受１０は、加圧軸７の移動に伴い前記ガイドレ―ル１６に沿ってブラケット１２と共に移動可能となっている。

そして、前記回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受１０は、図１に示すような加圧軸７の開放位置においては前記駆動本体ケ―ス１５とサ―ボモ―タ１との間であるサ―ボモ―タ１の上方に位置するように構成されている。

なお、１８は、前記駆動本体ケ―ス１５の前壁１９に設けた前記加圧軸７の貫通孔２０の内周に配置されたコイルスクレ―パであり、２１はダストシ―ルである。また、前記サ―ボモ―タ１はボルト２２，２２…によってモ―タ取付板２３に固着され、このモ―タ取付板２３はボルト２９，２９…によってカバ―２４とスペ―サ２５を挟んで前記駆動本体ケ―ス１５に固着されている。さらに、前記駆動本体ケ―ス１５はボルト２６，２６…によってガンブラケット２７に固着されている。また、２８は前記アンギュラベアリング５のハウジングであり前記カップリング３も収納している。

以上のような構成からなる溶接装置の電動駆動装置において、図１の状態では加圧軸７が駆動本体ケ―ス１５内に最も引き込まれた状態にあり、溶接ガンの電極（図示せず）は開放状態となっている。この状態から加圧軸７の駆動本体ケ―ス１５からの延出量を増加させて電極を加圧状態に導くには、サ―ボモ―タ１を駆動して出力軸２を回転させると、該出力軸２に接続されたカップリング３を介してねじ軸４が回転を行う。そして該ねじ軸４の回転に伴ってナット６が移動し、該ナット６が取付けられた加圧軸７は前進し、溶接ガンの電極は加圧状態に導かれる。なお、前記サ―ボモ―タ１への電流の供給を逆転させると、加圧軸７の一部は駆動本体ケ―ス１５内に順次引き込まれて溶接ガンの電極は開放状態に導かれる。

そして、加圧軸７が前後進の往復動する際に、加圧軸７も回転しようとするが、該加圧軸７はガイド軸受１０によってガイドされ、該ガイド軸受１０が加圧軸７の回り止め及び直動の軸受を兼ねるものであるから、加圧軸７は回転することなくガイドレ―ル１６に沿ってスム―ズに前後進運動を行う。

この加圧軸７の開放位置における前記ガイド軸受１０の位置が図１に示すように駆動本体ケ―ス１５とサ―ボモ―タ１の間に収まるような部位になされたので、駆動本体ケ―ス１５内の加圧軸７の長さは該加圧軸７の開閉ストロ―ク分ですみ、駆動装置の全長をより短縮化すると共にコンパクト化が図られ且つ駆動本体ケ―ス１５内へのスパッタの侵入はコイルスクレ―パ１８およびダストシ―ル２１によって防止されて加圧軸の確実な直進往復動が得られる。

図３にはこの発明に係る溶接装置の電動駆動装置の第２実施例が示されており、前記第１実施例とはサ―ボモ―タ１から加圧軸７までの駆動力伝達手段に相違があり、その余の構成は第１実施例と実質的に同一であるので同一符号を付してその説明を省略するものである。

図３において、サ―ボモ―タ１の回転軸３１にはねじ軸４が固着され、該ねじ軸４のねじ８が加圧軸７の後端部に配置されたナット６と螺合するようになっている。

したがって、サ―ボモ―タ１の駆動によって回転軸３０及びねじ軸４が回転し、該ねじ軸４の回転に伴ってナット６および加圧軸７が前後進するものであり、この加圧軸７の前後進時に該加圧軸７も回転しようとするが、該加圧軸７は前記第１実施例と同様にガイド軸受１０によってガイドされ、該ガイド軸受１０が加圧軸７の回り止め及び直動の軸受を兼ねるものであるから、加圧軸７は回転することなくスム―ズに前後進運動を行う。なお、３１は回転軸３０を軸支する軸受である。

そしてこの実施例の場合も、加圧軸７の開放位置におけるガイド軸受１０の位置が図３に示すように駆動本体ケ―ス１５とサ―ボモ―タ１の間に収まるような部位になされたので、駆動本体ケ―ス１５内の加圧軸７の長さは該加圧軸７の開閉ストロ―ク分ですみ、駆動装置の全長を、加圧軸７側のカップリングやアンギュラベアリングを廃止したことから更により短縮化すると共にコンパクト化が図られ且つ駆動本体ケ―ス１５内へのスパッタの侵入はコイルスクレ―パ１８およびダストシ―ル２１によって防止されて加圧軸の確実な直進往復動が得られるのである。

図４にはこの発明に係る溶接装置の電動駆動装置の第３実施例が示されており、前記第１実施例とはサ―ボモ―タ１から加圧軸７までの駆動力伝達手段に相違があり、その余の構成は第１実施例と実質的に同一であるので同一符号を付してその説明を省略するものである。

図４において、サ―ボモ―タ１の回転軸３０にはねじ軸４が固着され、該ねじ軸４のねじ８が加圧軸７の後端部に配置されたナット６と螺合するようになっている点では、前記実施例２と実質的に同一であるが、回転軸３０の前部側には、前記ナット６を配置した加圧軸の後部側が収納可能な収納穴４０が形成されている。

したがって、サ―ボモ―タ１の駆動によって回転軸３０及びねじ軸４が回転し、該ねじ軸４の回転に伴ってナット６および加圧軸７が前後進するものであり、この加圧軸７の前後進時に該加圧軸７も回転しようとするが、該加圧軸７は前記第１実施例と同様にガイド軸受１０によってガイドされ、該ガイド軸受１０が加圧軸７の回り止め及び直動の軸受を兼ねるものであるから、加圧軸７は回転することなくスム―ズに前後進運動を行う。

そしてこの実施例の場合も、加圧軸７の開放位置におけるガイド軸受１０の位置が図４に示すように駆動本体ケ―ス１５とサ―ボモ―タ１の間に収まるような部位になされたので、駆動本体ケ―ス１５内の加圧軸７の長さは該加圧軸７の開閉ストロ―ク分ですみ、駆動装置の全長を、加圧軸の一部を収納穴４０に収納可能にしたことから更により短縮化すると共にコンパクト化が図られ且つ駆動本体ケ―ス１５内へのスパッタの侵入はコイルスクレ―パ１８およびダストシ―ル２１によって防止されて加圧軸の確実な直進往復動が得られるのである。

本発明に係る溶接装置の電動駆動装置の要部の概略縦断面図である。そのＡ―ＡおよびＢ―Ｂ断面図である。本発明に係る溶接装置の電動駆動装置の他の実施例の要部の概略縦断面図である。本発明に係る溶接装置の電動駆動装置の更に他の実施例の要部の概略縦断面図である。

符号の説明

１モ―タ
４ねじ軸
６ナット
７加圧軸
８ねじ
１０ガイド軸受
１２ブラケット
１５駆動本体ケ―ス
３０回転軸
４０収納穴

Claims

モ―タによって駆動される加圧軸を備え、該モ―タの駆動により回転するねじ軸と、加圧軸の後部側に固着され前記ねじ軸のねじと螺合するナットとで、モ―タからの回転運動を加圧軸の往復運動に変換する運動変換装置を有する溶接装置の電動駆動装置において、前記モ―タが収容され加圧軸が突出する駆動本体ケ―ス内で、加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド軸受を備えたブラケットを前記加圧軸の後部側に固着し、加圧軸の開放位置における前記ガイド軸受の位置が前記駆動本体ケ―スとモ―タの間に収まるような部位になされたことを特徴とする溶接装置の電動駆動装置。
前記ねじ軸がモ―タの回転軸に固着されたことを特徴とする請求項１記載の溶接装置の電動駆動装置。
前記モ―タの回転軸に加圧軸の一部収納穴を形成したことを特徴とする請求項２記載の溶接装置の電動駆動装置。