JP4918234B2 - リニアアクチュエータおよびリニアアクチュエータ装置 - Google Patents
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Description
このリニアアクチュエータ100では、モータ部101は、中空状回転軸103と、この中空状回転軸103の外周に取付けられた回転子105と、該回転子105の周囲に設けられた固定子107とを有し、通電に伴なって中空状回転軸103が回転動作する。モータ部101を収納するケース部は、固定子107の前後を挟んで組み付けられたブラケット102とベアリングハウジング104で角筒状に構成され、開口端をフランジ106で閉塞されている。ベアリングハウジング104は、第1のベアリングハウジング104Aと、第2のベアリングハウジング104Bで構成されている。
また、本発明は、中空状回転軸を有するモータ部と、該中空状回転軸の軸線上に挿通された出力用ネジ軸と、前記中空状回転軸内に配設されて前記出力用ネジ軸と螺合するネジナットとを備え、前記中空状回転軸の回転運動を前記ネジナットを介して前記出力用ネジ軸の直線運動に変換するとともに、前記中空状回転軸を小径部と大径部とを有する段付き構造に形成し、前記小径部に前記モータ部の回転子を取付け、前記大径部内に前記ネジナットを配設したリニアアクチュエータにおいて、前記モータの固定子および、前記中空状回転軸を回転自在に支持する軸受としてスラストラジアルベアリングを、スラスト荷重およびラジアル荷重の双方を受けるように、前記中空状回転軸を有するモータ部とともに同一のケース内に内蔵し、前記出力用ネジ軸の直線運動の方向に沿って前記ケースの内部にガイド孔を設け、該ガイド孔に挿入されたガイド用シャフトを設けるとともに、該ガイド用シャフトを前記出力用ネジ軸の出力端に連結したことにある。
さらに、本発明は、中空状回転軸を有するモータ部と、該中空状回転軸の軸線上に挿通された出力用ネジ軸と、前記中空状回転軸内に配設されて前記出力用ネジ軸と螺合するネジナットとを備え、前記中空状回転軸の回転運動を前記ネジナットを介して前記出力用ネジ軸の直線運動に変換するとともに、前記中空状回転軸を小径部と大径部とを有する段付き構造に形成し、前記小径部に前記モータ部の回転子を取付け、前記大径部内に前記ネジナットを配設したリニアアクチュエータにおいて、前記モータの固定子および、前記中空状回転軸を回転自在に支持する軸受としてスラストラジアルベアリングを、スラスト荷重およびラジアル荷重の双方を受けるように、前記中空状回転軸を有するモータ部とともに同一のケース内に内蔵し、前記リニアアクチュエータをスライド可能に支持するフレーム内に配設し、該リニアアクチュエータのケースにテーブルを設け、かつ前記フレームに、前記リニアアクチュエータの出力用ネジ軸を連結したことにある。
またさらに、前記中空状回転軸を回転自在に支持する軸受を支持するブラケットを前記ケース内に設け、このブラケットによって、前記ケース内をモータ部と回転検出部とに区画し、この回転検出部に、前記中空状回転軸の小径部の先端から回転を検出する回転検出センサを装着したことにある。
図1および図2において、10はリニアアクチュエータで、このリニアアクチュエータ10は、ボディを構成する一体ものの角筒状のケース11内にモータ部12が内蔵されている。
モータ部12は中空状回転軸13と、該回転軸13の外周面に取付けた回転子14と、この回転子14の周囲に設けた固定子15とを備えている。固定子15は上記ケース11内周面に設けられ、図示しない駆動装置に連結されており、駆動装置の作動によって通電され、回転磁界を発生するものである。
出力用ネジ軸20は、ネジナット18に螺合することによって、ネジナット15の回転に伴なって左右方向に直線運動する。すなわち、このアクチュエータによれば、中空状回転軸13の回転運動が出力用ネジ軸20の直線運動に変換される。
モータ部12の作動により中空状回転軸13が回転すると、中空状回転軸13の回転とともにネジナット18も回転する。ネジナット18の回転に伴って出力用ネジ軸20は、軸方向に移動を開始する。中空状回転軸13を逆方向に回転させると、出力用ネジ軸20は逆方向に移動を開始する。こうして、回転検出部26で回転数等を検出しながら、中空状回転軸13の回転方向を切り替えることにより、出力用ネジ軸20は往復動を開始する。
したがって、上記リニアアクチュエータ10は、一体もののケース11内にモータ部12等を内蔵しているので、剛性の向上を図ることができる。また、機器等に組付ける際に、取付部にケース11を密着させて取り付けることができるので、組付けが容易で、かつ強固に取り付けることができる。カバー部材24でエンドプレート22の開口孔22aと出力用ネジ軸20の出力端部20aとの隙間を塞いでいるので、防塵、防水性能の向上を図ることができる。
このリニアアクチュエータ50のケース51には、両側にリニアガイドブロック52が装着されており、このリニアガイドブロック52を箱状に形成したリニアガイド兼フレーム53の両側内側面53aに長手方向に沿って形成したガイド溝54にボールネジ55を介して支持されている。ケース51の上面には、幅方向中間位置にケース51の長手方向に沿って開口部51aが形成されており、テーブル56が、この開口部51aを通してケース51の上面に一体的に装着されている。
上記リニアガイド兼フレーム53は、上部を開口したコ字状の下部側の枠体57と、枠体57の開口部を塞ぐ上部側のカバー58と、枠体57の前後開口端を塞ぐエンドブロック59,60とで構成されている。カバー58には、上記開口部51aが形成されており、この開口部51aを通してリニアアクチュエータ50と共にテーブル56を往復動操作するものである。
図11に示した態様は、機器の取付け部70にネジ71を介してケース31のエンドプレート22を取り付けたもので、機器の取付け部70のネジ孔70aにネジ71を通してリニアアクチュエータ30のエンドプレート22を固定したものである。そして、リニアアクチュエータ30の出力用ネジ軸20は、出力端部20aを、機器の取付け部70に形成された組付け孔70bから機器の取付け部70の反対側に突出させて、この出力端部20aに移動子32の連結部32aを固定する。
こうして、エンドプレート22を介して機器の取付け部70にリニアアクチュエータ30を取り付けることができる。
11 ケース
12 モータ部
13 中空状回転軸
13a 小径部
13b 大径部
14 回転子
15 固定子
16 ベアリング
17 スラストラジアルベアリング
18 ネジナット
19 ロックナット
20 出力用ネジ軸
22,23 エンドプレート
24 カバー部材
25 ブラケット
26 回転検出部
Claims (4)
- 中空状回転軸を有するモータ部と、該中空状回転軸の軸線上に挿通された出力用ネジ軸と、前記中空状回転軸内に配設されて前記出力用ネジ軸と螺合するネジナットとを備え、前記中空状回転軸の回転運動を前記ネジナットを介して前記出力用ネジ軸の直線運動に変換するとともに、前記中空状回転軸を小径部と大径部とを有する段付き構造に形成し、前記小径部に前記モータ部の回転子を取付け、前記大径部内に前記ネジナットを配設したリニアアクチュエータにおいて、前記モータの固定子および、前記中空状回転軸を回転自在に支持する軸受としてスラストラジアルベアリングを、スラスト荷重およびラジアル荷重の双方を受けるように、前記中空状回転軸を有するモータ部とともに同一のケース内に内蔵し、前記出力用ネジ軸の直線運動の方向に沿って前記ケースの外面にガイド部を設け、該ガイド部に沿ってスライドする移動子を設けるとともに、該移動子を前記出力用ネジ軸に連結したことを特徴とするリニアアクチュエータ。
- 中空状回転軸を有するモータ部と、該中空状回転軸の軸線上に挿通された出力用ネジ軸と、前記中空状回転軸内に配設されて前記出力用ネジ軸と螺合するネジナットとを備え、前記中空状回転軸の回転運動を前記ネジナットを介して前記出力用ネジ軸の直線運動に変換するとともに、前記中空状回転軸を小径部と大径部とを有する段付き構造に形成し、前記小径部に前記モータ部の回転子を取付け、前記大径部内に前記ネジナットを配設したリニアアクチュエータにおいて、前記モータの固定子および、前記中空状回転軸を回転自在に支持する軸受としてスラストラジアルベアリングを、スラスト荷重およびラジアル荷重の双方を受けるように、前記中空状回転軸を有するモータ部とともに同一のケース内に内蔵し、前記出力用ネジ軸の直線運動の方向に沿って前記ケースの内部にガイド孔を設け、該ガイド孔に挿入されたガイド用シャフトを設けるとともに、該ガイド用シャフトを前記出力用ネジ軸の出力端に連結したことを特徴とするリニアアクチュエータ。
- 中空状回転軸を有するモータ部と、該中空状回転軸の軸線上に挿通された出力用ネジ軸と、前記中空状回転軸内に配設されて前記出力用ネジ軸と螺合するネジナットとを備え、前記中空状回転軸の回転運動を前記ネジナットを介して前記出力用ネジ軸の直線運動に変換するとともに、前記中空状回転軸を小径部と大径部とを有する段付き構造に形成し、前記小径部に前記モータ部の回転子を取付け、前記大径部内に前記ネジナットを配設したリニアアクチュエータにおいて、前記モータの固定子および、前記中空状回転軸を回転自在に支持する軸受としてスラストラジアルベアリングを、スラスト荷重およびラジアル荷重の双方を受けるように、前記中空状回転軸を有するモータ部とともに同一のケース内に内蔵し、前記リニアアクチュエータをスライド可能に支持するフレーム内に配設し、該リニアアクチュエータのケースにテーブルを設け、かつ前記フレームに、前記リニアアクチュエータの出力用ネジ軸を連結したことを特徴とするリニアアクチュエータ装置。
- 前記中空状回転軸を回転自在に支持する軸受を支持するブラケットを前記ケース内に設け、このブラケットによって、前記ケース内をモータ部と回転検出部とに区画し、この回転検出部に、前記中空状回転軸の小径部の先端から回転を検出する回転検出センサを装着したことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータ装置。
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