JPH10123405A - レンズ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数が少なく、しかも高い精度で組み立
てなくても、レンズを光軸方向に正確に移動させる。 【解決手段】 レンズ枠駆動用のモータとして、ロータ
軸５１の両端部５１ａ，５１ｂがモータケーシングから
突出しており、このロータ軸５１に雄ネジが形成され、
このロータ軸５１が螺合するナット部材５３がモータケ
ーシングに固定されて、ロータ軸５１が回転しつつ進退
するモータ５ａを用いる。レンズ枠３ａには、ロータ軸
５１の第１の端部５１ａと接触する第１の接触面３４ａ
と、ロータ軸５１の第２の端部５１ｂと接触する第２の
接触面３４ｂとが形成されている。モータ５は、ロータ
軸５１が光軸Ｃとほぼ平行になり、且つロータ軸５１が
レンズ枠３ａの第１の接触面３４ａと第２の接触面３４
ｂとに挾まれた状態で、固定筒１に固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズをその光軸
方向に移動させるレンズ駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレンズ駆動機構としては、例え
ば、図６に示すようなものがある。このレンズ駆動機構
は、レンズ４を保持するレンズ枠３と、レンズ枠３をレ
ンズ４の光軸方向に移動可能に案内するガイド軸２と、
回転するロータ軸を有するモータ５と、光軸Ｃと平行な
方向に伸び、外周に雄ネジが形成されている送りネジ５
９と、この送りネジ５９に螺合する雌ネジが形成されて
いるナット部材５８と、これらを覆う固定筒１とを備え
ている。ナット部材５８は、レンズ枠３に埋め込まれて
おり、レンズ４及びレンズ枠３と一体的に移動する。モ
ータ５の駆動で送りネジ５９が回転すると、ナット部材
５８が光軸Ｃと平行な方向に移動し、これに伴ってレン
ズ枠３及びレンズ４が光軸方向に移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、レンズ４を光軸方向に移動させるためにナット
部材５８や送りネジ５９等が必要で、部品点数が多くな
ってしまう。さらに、レンズ枠３は、光軸方向にのみ正
確に移動できるよう、ガイド軸２でしっかりとガイドさ
れているため、送りネジ５９を正確に光軸Ｃと平行に配
さなければ、ナット部材５８との関係で送りネジ５９の
回転がきつくなり、モータ５に多大な負荷がかかってし
まう。すなわち、ナット部材５８と送りネジ５９とモー
タ５との相対的位置関係を非常に精度良くしなければ、
不必要な拘束力が発生して、モータ５に多大な負荷がか
かってしまう。このように、従来技術では、部品点数が
多くなる上に、高い組立て精度も求められるために、組
立て工数が非常に嵩んでしまうという問題点がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、部品点数が少なく、しかも高い精
度で組み立てなくても、レンズを光軸方向に移動させる
ことができ、その結果として組立て工数を削減すること
ができるレンズ駆動機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のレンズ駆動機構は、レンズを保持するレンズ枠と、前
記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段
と、前記レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を
有するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータ
の前記動作部は、前記光軸と平行な方向における両端部
がそれぞれアクチュエータケーシングから突出し、前記
レンズ枠には、前記動作部の一方の前記端部に接触する
第１の接触部と、該動作部の他方の前記端部に接触する
第２の接触部とが形成されていることを特徴とするもの
である。

【０００６】ここで、前記アクチュエータは、前記光軸
と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成されて
いる、前記動作部としてのロータ軸と、前記ロータ軸に
対して相対回転不能で且つ前記光軸と平行な方向に相対
移動可能に、該ロータ軸に取り付けられているロータ
と、前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させ
るステータと、前記ロータ及び前記ステータを覆うアク
チュエータケーシングと、前記アクチュエータケーシン
グに固定され、前記ロータ軸の前記雄ネジが螺合する雌
ネジが形成されているナット部材と、を備えているもの
であってもよい。

【０００７】このナット部材を有するアクチュエータを
備えているレンズ駆動機構は、前記レンズ枠の前記第１
の接触部と前記アクチュエータケーシングとの間、又は
前記レンズ枠の前記第２の接触部と前記アクチュエータ
ケーシングとの間に、光軸と平行な方向に弾性力を発生
する弾性部材を設けてもよい。

【０００８】また、以上の各レンズ駆動機構の前記動作
部の前記両端部は、球面状であることが好ましい。

【０００９】また、以上の各レンズ駆動機構の前記レン
ズ枠は、前記第１の接触部を形成する第１の接触板と、
前記第２の接触部を形成する第２の接触板と、前記レン
ズを保持すると共に前記第１の接触板及び前記第２の接
触板が取り付けられるレンズ枠本体とを有し、該接触板
は、該レンズ枠本体よりも耐摩耗性の高い材質であるこ
とが好ましい。この場合、前記第１の接触板を、弾性を
有する第１の防振材を介して前記レンズ枠本体に取り付
け、前記第２の接触板を、弾性を有する第２の防振材を
介して前記レンズ枠本体に取り付けることが望ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る各種実施形態
としてのレンズ駆動機構について、図面を用いて説明す
る。

【００１１】まず、本発明に係る第１の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図１〜図３を用いて説明す
る。図１に示すように、このレンズ駆動機構は、レンズ
４を保持するレンズ枠３ａと、レンズ枠３ａをレンズ４
の光軸方向に移動可能に案内する複数のガイド軸２，
２，…と、レンズ枠３ａを光軸方向に移動させるための
ステッピングモータ５ａと、これらを覆う固定筒１とを
備えている。

【００１２】複数のガイド軸２，２，…は、それぞれ光
軸Ｃと平行な方向に伸び、その両端部で固定筒１に固定
されている。

【００１３】ステッピングモータ５ａは、図２に示すよ
うに、一方の端部側の外周に雄ネジが形成されているロ
ータ軸（動作部）５１と、このロータ軸５１に取り付け
られているロータ５２と、このロータ５２の外周に配さ
れているステータ５５と、ロータ５２及びステータ５５
を覆う中空円筒状のモータケーシング５６ａと、中空円
筒状のケーシング５６ａの一方の端部側の開口を塞ぐフ
ランジ５６ｂと、ロータ軸５１を支持する軸受５４と、
ロータ軸５１の雄ネジが螺合する雌ネジが形成されてい
るナット部材５３とを有している。ロータ軸５１の両端
部（以下、一方の端部を第１の端部５１ａ、他方の端部
を第２の端部５１ｂとする。）は、いずれもモータケー
シング５６ａから突出している。ロータ軸５１の両端部
５１ａ，５１ｂは、いずれも球面形状を成している。ロ
ータ軸５１の中間部には、外周方向に突出し、このロー
タ軸５１が伸びている方向に伸びたキー５１ｃが形成さ
れている。ロータ５２は、図３に示すように、円筒状を
成し、その軸回り方向にＮ極とＳ極とが交互に規則正し
く励磁されている。すなわち、このステッピングモータ
５ａは、永久磁石型（ＰＭ型）である。このロータ５２
には、ロータ軸５１が挿通される貫通孔５２ｂが形成さ
れている。この貫通孔５２ｂの内周面には、貫通孔５２
ｂが貫通している方向に伸び、ロータ軸５１のキー５１
ｃが嵌まり込めるキー溝５２ｃが形成されている。この
ため、ロータ軸５１をロータ５２の貫通孔５２ｂに通す
と共に、ロータ軸５１のキー５１ｃをロータ５２のキー
溝５２ｃに係合させると、ロータ軸５１は、ロータ５２
に対して相対回転不能で且つロータ軸５１が伸びている
方向に相対移動可能に、ロータ５２に取り付けられるこ
とになる。ステータ５５は、ロータ５２の外周面と対向
するように、中空円筒状のケーシング５６ａの内周面に
固定されている。このステータ５５は、２相コイルで、
ロータ５２がロータ軸回りに回転するよう、励磁され
る。ナット部材５３は、ケーシング５６ａの一方の端部
側に固定されているフランジ５６ｂに固定される。軸受
５４は、ケーシング５６ａの他方の端部側に固定されて
いる。この軸受５４は、ロータ軸５１を回転可能に且つ
ロータ軸５１が伸びている方向に移動可能に支持するも
のである。

【００１４】図１に示すように、レンズ枠３ａには、内
周側に凹み且つ光軸Ｃと平行な方向に伸びガイド軸２が
嵌まり込むガイド溝３１と、光軸Ｃと平行な方向に貫通
しガイド軸２が挿通されるガイド軸挿通孔３２と、外周
方向に突出しモータ５ａからの駆動力が作用する第１の
駆動力作用部３３ａ及び第２の駆動力作用部３３ｂとが
形成されている。第１の駆動力作用部３３ａの第２の駆
動力作用部３３ｂ側には、光軸Ｃに対して垂直で、ロー
タ軸５１の第１の端部５１ａが接触する第１の接触面３
４ａが形成されている。また、第２の駆動力作用部３３
ｂの第１の駆動力作用部３３ａ側には、光軸Ｃに対して
垂直で、ロータ軸５１の第２の端部５１ｂが接触する第
２の接触面３４ｂが形成されている。レンズ枠３ａの第
１の接触面３４ａと第２の接触面３４ｂとの間隔は、両
面３４ａ，３４ｂ間にロータ軸５１を装着していない状
態では、ロータ軸５１の長さより僅かに短い。

【００１５】モータ５ａは、ロータ軸５１が光軸Ｃとほ
ぼ平行になり、ロータ軸５１がレンズ枠３ａの第１の駆
動力作用部３３ａと第２の駆動力作用部３３ｂとに挾ま
れた状態で、固定筒１に固定されている。

【００１６】次に、この実施形態におけるレンズ駆動機
構の動作について説明する。モータ５ａのステータ５５
に電流を流すと、ロータ５２をロータ軸回りに回転させ
る電磁力が発生して、ロータ５２は回転する。ロータ軸
５１には、ロータ５２が相対回転不能に取り付けられて
いるため、ロータ５２が回転すると、これに伴ってロー
タ軸５１も回転する。また、ロータ軸５１は、フランジ
５６ｂに固定されているナット部材５３に螺合している
ため、この回転に伴って、ロータ軸５１が伸びている方
向、言い換えると光軸Ｃと平行な方向に移動する。

【００１７】ロータ軸５１の両端部５１ａ，５１ｂは、
レンズ枠３ａの光軸Ｃに対して垂直な各接触面３４ａ，
３４ｂと接触しているため、ロータ軸５１は、光軸Ｃと
垂直な方向においてレンズ枠３ａに対して相対移動可能
であるものの、光軸Ｃと平行な方向においてはレンズ枠
３ａに対して相対移動不能である。このため、ロータ軸
５１が光軸Ｃと平行な方向に移動すると、このロータ軸
５１の移動に伴って、レンズ枠３ａ、及びこのレンズ枠
３ａに保持されているレンズ４は、ガイド軸２に案内さ
れつつ、光軸方向に移動する。

【００１８】以上のように、この実施形態では、従来技
術における送りネジ５９やナット部材５８に相当するも
のがモータ５ａに内蔵されているので、これら送りネジ
５９やナット部材５８を別途準備する必要がなく、部品
点数を少なくすることができると共に、これらを精度良
く組み立てる必要がないため、組立て工数を削減するこ
とができる。

【００１９】ところで、レンズ枠３ａは、ガイド軸２に
より正確に光軸Ｃと平行な方向に移動可能に案内されて
いるため、レンズ枠３ａに対する駆動力が光軸Ｃと平行
な方向の成分を含む方向に作用すれば、レンズ枠３ａは
正確に光軸方向に移動する。このため、この実施形態で
は、レンズ枠３ａを光軸方向に移動させるロータ軸５１
は、ほぼ光軸Ｃと平行であればよい。また、ロータ軸５
１の両端部５１ａ，５１ｂを球面にしたことで、レンズ
枠３ａの各接触面３４ａ，３４ｂと、ロータ軸５１とは
点接触になるため、ロータ軸５１を光軸Ｃと平行にする
必要性がさらになくなる。さらに、ロータ軸５１は、前
述したように、レンズ枠３ａに対して、光軸Ｃと平行な
方向に関しては相対移動不能である一方で、光軸Ｃに垂
直な方向に関しては相対移動可能である。従って、モー
タ５ａを高い位置精度で固定筒１に固定しなくても、従
来技術のように、不必要な拘束力が発生することがな
く、部品点数の減少と相俟って、より組立て工数を削減
することができる。

【００２０】ここで、この実施形態のさらなる効果を説
明するために、この実施形態に対する比較例について、
図４を用いて説明する。この比較例でも、本実施形態と
同じモータ５ａを用いてレンズ４及びレンズ枠３ｘを光
軸方向に移動させている。このモータ５ａは、ロータ軸
５１が光軸Ｃとほぼ平行になるよう、固定筒１に固定さ
れている。この比較例のレンズ枠３ｘには、外周方向に
突出しモータ５ａからの駆動力が作用する駆動力作用部
３３ｘが１つ形成されている。この駆動力作用部３３ｘ
には、ロータ軸５１の第１の端部５１ａが接触する接触
面３４ｘが形成されている。固定筒１の被写体側（モー
タのない側）の内面と駆動力作用部３３ｘとの間には、
レンズ枠３ｘをカメラ本体側（モータのある側）に付勢
するコイルバネ６が配されている。すなわち、第１の実
施形態が、レンズ枠３ａに形成した第１の接触面５１ａ
と第２の接触面５１ｂとにより、光軸Ｃと平行な方向に
関し、レンズ枠３ａに対してロータ軸５１を相対移動不
能にするものであるのに対して、この比較例は、レンズ
枠３ｘに形成した接触面３４ｘとコイルバネ６とによ
り、光軸Ｃと平行な方向に関し、レンズ枠３ｘに対して
ロータ軸５１を相対移動不能にするものである。

【００２１】この比較例においても、第１の実施形態と
同じモータ５ａを用い、且つロータ軸５１が光軸Ｃと垂
直な方向に関しレンズ枠３ｘに対して相対移動可能であ
るから、第１の実施形態の先に述べた効果と同様の効果
を得ることができる。

【００２２】しかしながら、この比較例では、使用可能
性のある全姿勢で、さらには、外部から衝撃を受けた場
合においても、常にレンズ枠３ｘの接触面３４ｘとロー
タ軸５１の第１の端部５１ａとを接触させおく必要があ
るため、比較的弾性力の大きなコイルバネ６を用いなけ
ればならない。また、コイルバネ６は、ロータ軸５１の
移動量が大きくなると、この移動量に比例して弾性力が
大きくなる。このため、モータ５ａは、ロータ軸５１の
移動量に関わらず、比較的弾性力の大きなコイルバネ６
の弾性力を常に上回る推力を発生させる必要がある。し
たがって、モータ５ａが大型化すると共に、モータ５ａ
の消費電力も大きくなる。

【００２３】これに対して、第１の実施形態では、コイ
ルバネ６を用いずに、光軸Ｃと平行な方向に関し、レン
ズ枠３ａに対してロータ軸５１を相対移動不能にしたの
で、比較例よりも、モータ５ａが小型化し、モータ５ａ
の消費電力を抑えることができる。

【００２４】次に、本発明に係る第２の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図５を用いて説明する。こ
の実施形態は、第１の実施形態におけるロータ軸５１と
レンズ枠３ａとの接触部分を変えたもので、その他に関
しては第１の実施形態と同様である。

【００２５】この実施形態のレンズ枠３ｂは、外周方向
に突出した第１の駆動力作用部３３ａ及び第２の駆動力
作用部３３ｂを有しレンズ４を保持するレンズ枠本体３
３と、ロータ軸５１の第１の端部５１ａと接触する第１
の接触面３６ａが形成されている第１の接触板３５ａ
と、ロータ軸５１の第２の端部５１ｂと接触する第２の
接触面３６ｂが形成されている第２の接触板３５ｂと、
弾性を有する第１の防振材３７ａ及び第２の防振材３７
ｂとを備えている。レンズ枠本体３３は、比較的軽い樹
脂で形成されている。また、各接触板３５ａ，３５ｂ
は、レンズ枠本体３３よりも、荷重に対する変形量が小
さく且つ耐摩耗性の高いステンレスで形成されている。
各防振材３７ａ，３７ｂは、ゴムで形成されている。第
１の駆動力作用部３３ａの第２の駆動力作用部３３ｂ側
の面には、第１の防振材３７ａが貼付られ、この第１の
防振材３７ａには、第１の接触板３５ａが貼付られてい
る。また、第２の駆動力作用部３３ｂの第１の駆動力作
用部３３ａ側の面には、第２の防振材３７ｂが貼付ら
れ、この第２の防振材３７ｂには、第２の接触板３５ｂ
が貼付られている。第１の接触面３６ａと第２の接触面
３６ｂとの間隔は、第１の実施形態と同様に、両面３６
ａ，３６ｂ間にロータ軸５１を装着していない状態で
は、ロータ軸５１の長さより僅かに短い。

【００２６】モータケーシング５６ａのカメラ本体側
（第２の端部５１ｂ側）の面５６ｃと第２の接触面３６
ｂとの間には、ロータ軸５１を中心軸とするコイルバネ
６ａが配されている。

【００２７】この実施形態では、レンズ枠本体３３を樹
脂で形成したため、レンズ枠３ｂの軽量化を図ることが
できる上に、この結果として、モータ５ａによって移動
される部材の重量が軽くなるため、モータの負荷を軽減
することもできる。また、レンズ枠本体３３が弾性の比
較的高い樹脂で形成されているため、レンズ枠本体３３
の第１の駆動力作用部３３ａと第２の駆動力作用部３３
ｂとの間に、ロータ軸５１を嵌め込み易く、組立て時の
労力を軽減することができると共に、レンズ枠３ｂの弾
性によりレンズ枠３ｂとロータ軸５１との間における光
軸Ｃと平行な方向のガタを無くすことができる。

【００２８】また、この実施形態では、コイルバネ６ａ
により、モータケーシング５６ａ及びこのモータケーシ
ング５６ａに固定されているナット部材５３が被写体側
へ付勢されているため、ナット部材５３のネジ溝の被写
体側の面とロータ軸５１のネジ山のカメラ本体側の面と
が常に接触し、ロータ軸５１の雄ネジとナット部材５３
の雌ネジとの間とガタを無くすことができる。このた
め、レンズ４の光軸方向における位置決め精度を高める
ことができる。なお、このコイルバネ６ａは、ロータ軸
５１の雄ネジとナット部材５３の雌ネジとの間とガタを
無くすものであるため、図４を用いて説明した比較例の
コイルバネ６のように、モータ５ａの推力に対向してレ
ンズ枠全体を押すものと異なり、比較例のコイルバネ６
よりも小さな弾性力でよい。従って、モータ５ａの負荷
は、第１の実施形態より僅かに大きくなるものの、比較
例よりは、遥かに小さくて済む。

【００２９】さらに、この実施形態では、ロータ軸５１
の両端部５１ａ，５１ｂと接触する接触板３５ａ，３５
ｂが、レンズ枠本体３３よりも荷重に対する変形量が小
さく且つ耐摩耗性の高いステンレス材で形成されている
ので、モータ駆動時における接触面３６ａ，３６ｂの変
形量が小さく且つ接触面３６ａ，３６ｂの摩耗量が小さ
くなり、レンズ４の光軸方向における位置決め精度をよ
り高めることができる。また、接触板３５ａ，３５ｂが
ゴム製の防振材３７ａ，３７ｂを介してレンズ枠本体３
３に取り付けられているため、モータ５ａからレンズ４
へ伝わる振動を極力抑えることができる。

【００３０】なお、以上の各種実施形態において用いた
モータは、永久磁石型のステッピングモータ５ａである
が、本発明は、これに限定されるものではなく、例え
ば、可変リアクタンス型（ＶＲ型）や複合型（ハイブリ
ッド型）のステッピングモータを用いてもよい。また、
ステッピングモータに限定されるものでもなく、ロータ
軸に雌ネジを形成し、これに螺合するナット部材を設け
ることができるものであれば、例えば、ＤＣモータで
も、超音波モータでもよい。さらに、出力軸がその軸方
向に移動する流体圧シリンダや、動作部が直線移動する
リニア電磁モータ等を用いてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、レンズ駆動用のアクチ
ュエータとして、レンズの光軸と平行な方向に移動する
動作部を有するものを用いたので、回転運動を直線運動
に変換するための送りネジやネット部材を別途準備する
必要がなく、部品点数を少なくすることができると共
に、これらを精度良く組み立てる必要がないため、組立
て工数を削減することができる。

【００３２】さらに、レンズ枠は、案内手段により正確
に光軸と平行な方向に移動可能に案内されており、レン
ズ枠の駆動力が光軸と平行な方向の成分を含む方向に作
用すれば、レンズ枠は正確に光軸方向に移動するため、
レンズ枠を光軸方向に移動させるアクチュエータの動作
部は、ほぼ光軸と平行に移動すればよく、さらに、アク
チュエータの動作部とレンズ枠とは、光軸と平行な方向
においてのみ相対移動不能に接触しているだけであるか
ら、アクチュエータの取付位置要求精度を低くしても、
従来技術のように、不必要な拘束力が発生することはな
い。従って、部品点数の減少と相俟って、より組立て工
数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図２】本発明に係る第１の実施形態としてのモータの
断面図である。

【図３】本発明に係る第１の実施形態としてのモータロ
ータの斜視図である。

【図４】本発明に対する比較例としてのレンズ駆動機構
の断面図である。

【図５】本発明に係る第２の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図６】従来のレンズ駆動機構の断面図である。

【符号の説明】 １…固定筒、２…ガイド軸、３，３ａ，３ｂ…レンズ
枠、３３…レンズ枠本体、３３ａ…第１の駆動力作用
部、３３ｂ…第２の駆動力作用部、３３ｘ…駆動力作用
部、３４ａ，３６ａ…第１の接触面、３４ｂ，３６ｂ…
第２の接触面、３５ａ…第１の接触板、３５ｂ…第２の
接触板、３７ａ…第１の防振材、３７ｂ…第２の防振
材、４…レンズ、５，５ａ…ステッピングモータ、５１
…ロータ軸、５１ａ…第１の端部、５１ｂ…第２の端
部、５２…ロータ、５３…ナット部材、５５…ステー
タ、５６ａ…モータケーシング、５６ｂ…フランジ、
６，６ａ…コイルバネ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動
   機構において、 前記レンズを保持するレンズ枠と、 前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段
   と、 前記レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を有す
   るアクチュエータと、 を備え、 前記アクチュエータの前記動作部は、前記光軸と平行な
   方向における両端部がそれぞれアクチュエータケーシン
   グから突出し、 前記レンズ枠には、前記動作部の一方の前記端部に接触
   する第１の接触部と、該動作部の他方の前記端部に接触
   する第２の接触部とが形成されていることを特徴とする
   レンズ駆動機構。
2. 【請求項２】請求項１記載のレンズ駆動機構において、 前記アクチュエータは、 前記光軸と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形
   成されている、前記動作部としてのロータ軸と、 前記ロータ軸に対して相対回転不能で且つ前記光軸と平
   行な方向に相対移動可能に、該ロータ軸に取り付けられ
   ているロータと、 前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させるス
   テータと、 前記ロータ及び前記ステータを覆うアクチュエータケー
   シングと、 前記アクチュエータケーシングに固定され、前記ロータ
   軸の前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナッ
   ト部材と、 を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。
3. 【請求項３】請求項２記載のレンズ駆動機構において、 前記レンズ枠の前記第１の接触部と前記アクチュエータ
   ケーシングとの間、又は前記レンズ枠の前記第２の接触
   部と前記アクチュエータケーシングとの間に、光軸と平
   行な方向に弾性力を発生する弾性部材が設けられている
   ことを特徴とするレンズ駆動機構。
4. 【請求項４】請求項１又は２記載のレンズ駆動機構にお
   いて、 前記動作部の前記両端部は、球面状であることを特徴と
   するレンズ駆動機構。
5. 【請求項５】請求項１、２、３又は４記載のレンズ駆動
   機構において、 前記レンズ枠は、前記第１の接触部を形成する第１の接
   触板と、前記第２の接触部を形成する第２の接触板と、
   前記レンズを保持すると共に前記第１の接触板及び前記
   第２の接触板が取り付けられるレンズ枠本体とを有し、
   該接触板は、該レンズ枠本体よりも耐摩耗性の高い材質
   であることを特徴とするレンズ駆動機構。
6. 【請求項６】請求項５記載のレンズ駆動機構において、 前記レンズ枠は、弾性を有する第１の防振材及び第２の
   防振材を有し、 前記第１の接触板は、前記第１の防振材を介して前記レ
   ンズ枠本体に取り付けられ、前記第２の接触板は、前記
   第２の防振材を介して前記レンズ枠本体に取り付けられ
   ていることを特徴とするレンズ駆動機構。