JPH10123399A - レンズ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数が少なく、しかも高い精度で組み立
てなくても、レンズを光軸方向に正確に移動させる。 【解決手段】 レンズ枠駆動用のモータとして、ロータ
軸５１に雄ネジが形成され、このロータ軸が螺合するナ
ット部材５３がモータケーシングに固定されて、ロータ
軸５１が回転しつつ進退するモータ５ａを用いる。ロー
タ軸５１には、光軸方向に相対移動不能にレンズ枠３ａ
が取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズをその光軸
方向に移動させるレンズ駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレンズ駆動機構としては、例え
ば、図１２に示すようなものがある。このレンズ駆動機
構は、レンズ４を保持するレンズ枠３と、レンズ枠３を
レンズ４の光軸方向に移動可能に案内するガイド軸２
と、回転する出力軸を有するモータ５と、光軸Ｃと平行
な方向に伸び、外周に雄ネジが形成されている送りネジ
５９と、この送りネジ５９に螺合する雌ネジが形成され
ているナット部材５８と、これらを覆う固定筒１とを備
えている。ナット部材５８は、レンズ枠３に埋め込まれ
ており、レンズ４及びレンズ枠３と一体的に移動する。
モータ５の駆動で送りネジ５９が回転すると、ナット部
材５８が光軸Ｃと平行な方向に移動し、これに伴ってレ
ンズ枠３及びレンズ４が光軸方向に移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、レンズ４を光軸方向に移動させるためにナット
部材５８や送りネジ５９等が必要で、部品点数が多くな
ってしまう。さらに、レンズ枠３は、光軸方向にのみ正
確に移動できるよう、ガイド軸２でしっかりとガイドさ
れているため、送りネジ５９を正確に光軸Ｃと平行に配
さなければ、ナット部材５８との関係で送りネジ５９の
回転がきつくなり、モータ５に多大な負荷がかかってし
まう。すなわち、ナット部材５８と送りネジ５９とモー
タ５との相対的位置関係を非常に精度良くしなければ、
不必要な拘束力が発生して、モータ５に多大な負荷がか
かってしまう。このように、従来技術では、部品点数が
多くなる上に、高い組立て精度も求められるために、組
立て工数が非常に嵩んでしまうという問題点がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、部品点数が少なく、しかも高い精
度で組み立てなくても、レンズを光軸方向に移動させる
ことができ、その結果として組立て工数を削減すること
ができるレンズ駆動機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のレンズ駆動機構は、レンズを保持するレンズ枠と、前
記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段
と、前記レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を
有するアクチュエータと、を備え、前記光軸と平行な方
向に関し、前記アクチュエータの前記動作部に対して前
記レンズ枠が相対移動不能に、該レンズ枠と該動作部と
が直接又は間接的に接続されていることを特徴とするも
のである。

【０００６】ここで、前記アクチュエータは、前記光軸
と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形成されて
いる、前記動作部としてのロータ軸と、前記ロータ軸に
対して相対回転不能で且つ前記光軸と平行な方向に相対
移動可能に、該ロータ軸に取り付けられているロータ
と、前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させ
るステータと、前記ロータ及び前記ステータを覆うケー
シングと、前記ケーシングに固定され、前記ロータ軸の
前記雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナット部
材と、を備えているものであってもよい。

【０００７】また、前記アクチュエータは、出力軸が進
退する液体圧シリンダや、動作部が直線運動するリニア
電磁モータ等でもよい。

【０００８】また、前記レンズ駆動機構は、前記光軸と
平行な方向に相対移動不能に前記レンズ枠に係合し、該
光軸と平行な方向に相対移動不能に前記ロータ軸に取り
付けられている連結部を備えているものであってもよ
い。

【０００９】さらに、前記レンズ駆動機構は、前記レン
ズ枠には、前記ロータ軸の端部と接触する接触面が形成
され、前記光軸と平行な方向であって、前記レンズ枠の
前記接触面と前記ロータ軸の端部とが接触し合う向き
に、該レンズ枠を付勢する付勢手段を備えていているも
のであってもよい。この場合、前記レンズ枠の前記接触
面と接触する前記ロータ軸の端部は、球面であることが
望ましい。また、前記レンズ枠は、前記接触面を形成す
る接触板と、前記レンズを保持すると共に前記接触板が
取り付けられるレンズ枠本体とを有し、該接触板は、該
レンズ枠本体よりも耐摩耗性の高い材質であることが好
ましい。このように、接触板を用いる場合には、この接
触板は、弾性を有する防振材を介して前記レンズ枠本体
に取り付けられていることが好ましい。

【００１０】また、前記レンズ駆動機構は、前記光軸と
平行な方向に伸び、該光軸と平行な方向に相対移動不能
に前記レンズ枠に取り付けられているガイド軸と、前記
光軸と平行な方向に相対移動不能に前記ガイド軸に係合
し、該光軸と平行な方向に相対移動不能に前記ロータ軸
に取り付けられている連結部と、を備えているものであ
ってもよい。

【００１１】さらに、前記レンズ駆動機構は、前記光軸
と平行な方向に伸び、前記ロータ軸の端部と接触する接
触面が形成され、該光軸と平行な方向に相対移動不能に
前記レンズ枠に取り付けられているガイド軸と、前記光
軸と平行な方向であって、前記ガイド軸の前記接触面と
前記ロータ軸の端部とが接触し合う向きに、前記レンズ
枠又は該ガイド軸を付勢する付勢手段と、を備えている
ものであってもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る各種実施形態
としてのレンズ駆動機構について、図１〜図１１を用い
て説明する。

【００１３】まず、本発明に係る第１の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図１〜図５を用いて説明す
る。図１に示すように、このレンズ駆動機構は、レンズ
４を保持するレンズ枠３ａと、レンズ枠３ａをレンズ４
の光軸方向に移動可能に案内する複数のガイド軸２，
２，…と、レンズ枠３ａを光軸方向に移動させるための
ステッピングモータ５ａと、ステッピングモータ５ａの
出力軸であるロータ軸５１とレンズ枠３ａとを連結する
ための連結具６０と、これらを覆う固定筒１とを備えて
いる。

【００１４】複数のガイド軸２は、光軸Ｃと平行な方向
に伸び、その両端部で固定筒１に固定されている。レン
ズ枠３ａには、図１及び図２に示すように、内周側に凹
みガイド軸２が嵌まり込むガイド溝３１と、図１及び図
３に示すように、ガイド軸２が挿通されるガイド軸挿通
孔３２と、外周方向に突出しモータ５ａからの駆動力が
作用する駆動力作用部３３とが形成されている。

【００１５】ステッピングモータ５ａは、図４に示すよ
うに、一方の端部側の外周に雄ネジが形成されているロ
ータ軸５１（動作部）と、このロータ軸５１に取り付け
られているロータ５２と、このロータ５２の外周に配さ
れているステータ５５と、ロータ５２及びステータ５５
を覆う中空円筒状のケーシング５６ａと、中空円筒状の
ケーシング５６ａの一方の端部側の開口を塞ぐフランジ
５６ｂと、ロータ軸５１を支持する軸受５４と、ロータ
軸５１の雄ネジが螺合する雌ネジが形成されているナッ
ト部材５３とを有している。ロータ軸５１の一方の端部
には、連結具６０が固定されている。このロータ軸５１
の他方の端部側には、外周方向に突出し、このロータ軸
５１が伸びている方向に伸びたキー５１ａが形成されて
いる。ロータ５２は、図５に示すように、円筒状を成
し、その軸回り方向にＮ極とＳ極とが交互に規則正しく
励磁されている。すなわち、このステッピングモータ５
ａは、永久磁石型（ＰＭ型）である。このロータ５２に
は、ロータ軸５１が挿通される貫通孔５２ｂが形成され
ている。この貫通孔５２ｂの内周面には、貫通孔５２ｂ
が貫通している方向に伸び、ロータ軸５１のキー５１ａ
が嵌まり込めるキー溝５２ａが形成されている。このた
め、ロータ軸５１をロータ５２の貫通孔５２ｂに通すと
共に、ロータ軸５１のキー５１ａをロータ５２のキー溝
５２ａに係合させると、ロータ軸５１は、ロータ５２に
対して相対回転不能で且つロータ軸５１が伸びている方
向に相対移動可能に、ロータ５２に取り付けられること
になる。ステータ５５は、ロータ５２の外周面と対向す
るように、中空円筒状のケーシング５６ａの内周面に固
定されている。このステータ５５は、２相コイルで、ロ
ータ５２がロータ軸回りに回転するよう、励磁される。
ナット部材５３は、ケーシング５６ａの一方の端部側に
固定されているフランジ５６ｂに固定されている。軸受
５４は、ケーシング５６ａの他方の端部側に固定されて
いる。この軸受５４は、ロータ軸５１を回転可能に且つ
ロータ軸５１が伸びている方向に移動可能に支持するも
のである。このモータ５ａは、ロータ軸５１が光軸Ｃと
ほぼ平行になるよう、固定筒１に固定されている。

【００１６】連結具６０は、図１及び図３に示すよう
に、円筒状の中胴部６１と、この中胴部６１の両端部に
それぞれ形成されている円板状のフランジ６２，６２と
を有している。両フランジ６２，６２の相互間隔は、光
軸Ｃと平行な方向におけるレンズ枠３ａの駆動力作用部
３３の厚さとほぼ等しく、この両フランジ６２，６２間
に、レンズ枠３ａの駆動力作用部３３が嵌まり込んでい
る。従って、連結具６０は、レンズ枠３ａに対して、光
軸Ｃと平行な方向に関しては相対移動不能で、光軸Ｃに
垂直な方向に関しては相対移動可能である。連結具６０
の一方のフランジ６２と、ロータ軸５１の一方の端部と
は、接合されている。

【００１７】次に、この実施形態におけるレンズ駆動機
構の動作について説明する。モータ５ａのステータ５５
に電流を流すと、ロータ５２をロータ軸回りに回転させ
る電磁力が発生して、ロータ５２は回転する。ロータ軸
５１には、ロータ５２が相対回転不能に取り付けられて
いるため、ロータ５２が回転すると、これに伴ってロー
タ軸５１も回転する。また、ロータ軸５１は、フランジ
５６ｂに固定されているナット部材５３に螺合している
ため、この回転に伴って、ロータ軸５１が伸びている方
向、言い換えると光軸Ｃと平行な方向に移動する。

【００１８】連結具６０は、ロータ軸５１の端部に固定
されているため、ロータ軸５１と一体的に回転しつつ光
軸Ｃと平行な方向の移動する。また、この連結具６０
は、連結具６０の２つのフランジ６２，６２により、相
対回転可能で且つ光軸Ｃと平行な方向に相対移動不能に
レンズ枠３ａに係合しているため、レンズ枠３ａ、及び
このレンズ枠３ａに保持されているレンズ４は、ガイド
軸２に案内されつつ、光軸方向に移動する。

【００１９】以上のように、この実施形態では、従来技
術における送りネジ５９やナット部材５８に相当するも
のがモータ５ａに内蔵されているので、これら送りネジ
５９やナット部材５８を別途準備する必要がなく、部品
点数を少なくすることができると共に、これらを精度良
く組み立てる必要がないため、組立て工数を削減するこ
とができる。

【００２０】ところで、レンズ枠３ａは、ガイド軸２に
より正確に光軸Ｃと平行な方向に移動可能に案内されて
いるため、レンズ枠３ａの駆動力が光軸Ｃと平行な方向
の成分を含む方向に作用すれば、レンズ枠３ａは正確に
光軸方向に移動する。このため、この実施形態では、レ
ンズ枠３ａを光軸方向に移動させるロータ軸５１は、ほ
ぼ光軸Ｃと平行であればよく、さらに、光軸Ｃに対して
垂直な方向の位置に関しても、ロータ軸５１の端部に固
定されている連結具６０がレンズ枠３ａの駆動力作用部
３３に係合する範囲内であれば自由であるので、モータ
５ａを非常に高い位置精度で固定筒１に固定する必要が
ない。また、ロータ軸５１の端部に固定されている連結
具６０は、レンズ枠３ａに対して、光軸Ｃと平行な方向
に関しては相対移動不能である一方で、光軸Ｃに垂直な
方向に関しては相対移動可能であるから、モータ５ａを
高い位置精度で固定筒１に固定しなくても、従来技術の
ように、不必要な拘束力が発生することはない。従っ
て、部品点数の減少と相俟って、より組立て工数を削減
することができる。

【００２１】次に、本発明に係る第２の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図６を用いて説明する。こ
の実施形態は、レンズ枠３ｂに対して、ステッピングモ
ータ５ａのロータ軸５１を光軸Ｃと平行な方向に相対移
動不能に取り付ける機構を変更した以外、第１の実施形
態と同様である。

【００２２】レンズ枠３ｂには、第１の実施形態と同様
に、外周側へ突出した駆動力作用部３３ｂが形成されて
いる。この駆動力作用部３３ｂには、カメラ本体側（モ
ータ５ａ側）に光軸Ｃに対して垂直なロータ軸接触面３
４が形成されていると共に、被写体側（カメラ本体側の
反対側）に光軸Ｃに対して垂直なバネ接触面３５が形成
されている。駆動力作用部３３ｂのロータ軸接触面３４
には、ロータ軸５１の一方の端部が接触している。ま
た、駆動力作用部３３ｂのバネ接触面３５と、固定筒１
の被写体側内面との間には、レンズ枠３ｂをカメラ本体
側に付勢するためのコイルバネ（付勢手段）６５が配さ
れている。

【００２３】このように、コイルバネ６５を用いること
により、第１の実施形態のように、連結具６０を用いな
くとも、レンズ枠３ｂに対してロータ軸５１を光軸Ｃと
平行な方向に相対移動不能にすることができる。なお、
この実施形態では、レンズ枠３ｂをカメラ本体側、言い
換えると、ロータ軸５１側へ付勢するために、コイルバ
ネ６５を用いたが、本発明は、これに限定されるもので
はなく、その他の弾性部材を用いてもよい。

【００２４】次に、本発明に係る第３の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図７を用いて説明する。こ
の実施形態は、ロータ軸５１の一方の端部に、ボール５
７を回転可能に取り付けた以外、第２の実施形態と同様
である。

【００２５】ロータ軸５１の一方の端部には、ボール収
納凹部が形成され、そこにボール５７が自転可能に収め
られている。つまり、ボールペンのペン先のように、ボ
ール５７がロータ軸５１の一方の端部に取り付けられて
いる。

【００２６】このように、ロータ軸５１（このロータ軸
５１はボール５７を含む概念である。）の一方の端部を
球面にしたことで、レンズ枠３ｂのロータ軸接触面３４
と、ロータ軸５１とは点接触になるため、ロータ軸５１
を光軸Ｃと平行にする必要性がさらになくなり、固定筒
１に対するモータ５ａの取付要求精度をより低くするこ
とができる。また、ロータ軸５１が振れ回りし、レンズ
枠３のロータ軸接触面３４上において、ロータ軸端部の
接触位置が変るような場合でも、レンズ枠３ｂのロータ
軸接触面３４とロータ軸端部とは転がり接触であるた
め、モータ５ａの負荷を増加させることがない上に、ロ
ータ軸接触面３４の摩耗も防ぐことができる。

【００２７】次に、本発明に係る第４の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図８を用いて説明する。こ
の実施形態は、レンズ枠３ｃを、ロータ軸接触面３４ａ
を形成する接触板３６と、レンズ４を保持すると共に接
触板３６が取り付けられるレンズ枠本体３７とを有して
構成したこと以外、第２の実施形態と同様である。

【００２８】この実施形態において、レンズ枠本体３７
は、軽量化等のために樹脂又はアルミニウムで形成され
ている。また、接触板３６は、レンズ枠本体３７より
も、変形量が小さく且つ耐摩耗性の高い材質であるステ
ンレスで形成されている。このように、レンズ枠３ｃを
形成することにより、レンズ枠３ｃの耐摩耗性を高める
ことができると共に軽量化を図ることができる。

【００２９】次に、本発明に係る第５の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図９を用いて説明する。こ
の実施形態は、第４の実施形態における接触板３６のマ
ウント部及びモータ５ａのマウント部にゴム材３８，６
８を設けた以外、第４の実施形態と同様である。

【００３０】この実施形態におけるレンズ枠３ｄは、レ
ンズ枠本体３７ｄと、接触板３６と、ゴム材３８とを有
して構成されている。接触板３６は、ゴム材３８を介し
てレンズ枠本体３７ｄに固定されている。また、ステッ
ピングモータ５ａも、ゴム材６８を介して固定筒１に固
定されている。

【００３１】ステッピングモータ５ａは、通常、断続的
な動作をするため、動作過程において振動を伴う。この
ため、この実施形態では、ステッピングモータ５ａの振
動が他の部位に伝わるのを極力抑えるために、接触板３
６やモータ５ａのマウント部に、防振材としてのゴム材
３８，６８を設けている。なお、この実施形態では、ロ
ータ軸５１の光軸Ｃとの平行性や光軸Ｃに垂直な方向に
おけるモータ５ａの位置に関して、高い精度が要求され
ないので、振動発生源であるモータ５ａを弾性変形する
ゴム材６８で支持することが可能になっている。

【００３２】次に、本発明に係る第６の実施形態として
のレンズ駆動機構に付いて、図１０を用いて説明する。
この実施形態は、複数のガイド軸２，２１のうちの１つ
のガイド軸２１（以下、連動ガイド軸とする）を光軸Ｃ
と平行な方向に相対移動不能にレンズ枠３ｅに取り付け
ると共に、固定筒１ｅに相対移動可能に取り付け、この
連動ガイド軸２１と共にレンズ枠３ｅをモータ５ａで光
軸方向に移動させるというものである。

【００３３】ロータ軸５１の一方の端部には、連結具６
０ｅが固定されている。

【００３４】連動ガイド軸２１は、光軸Ｃと平行で且つ
ロータ軸５１と同一直線上に位置するよう配され、レン
ズ枠３ｅを貫通している。この連動ガイド軸２１には、
光軸Ｃと平行な方向において相対移動不能にレンズ枠３
ｅに取り付けられるために、レンズ枠３ｅのカメラ本体
側の面と被写体側の面とにそれぞれ接触するフランジ２
２，２２が設けられ、この二つのフランジ２２，２２に
よってレンズ枠３ｅを挾み込んでいる。連動ガイド軸２
１のカメラ本体側の端部には、相対回転可能で且つ光軸
Ｃと平行な方向に相対移動不能に、連結具６０ｅが嵌ま
り込む係合凹部２３が形成されている。

【００３５】この実施形態では、連動ガイド軸２１とロ
ータ軸５１とを同一直線上に配したので、光軸方向にお
ける固定筒１ｅの長さが長くなるものの、固定筒１ｅの
径を小さくすることができる。また、光軸Ｃと垂直な方
向において、駆動力が作用する位置がレンズ４に近くな
るので、レンズ枠３ｅ及びレンズ４にかかるモーメント
を小さくすることができ、レンズ枠３ｅ及びレンズ４の
よりスムーズな移動が可能になる。さらに、連動ガイド
軸２１の長さを比較的自由に変えることができるので、
モータ５ａの配置の自由度を高めることができる。

【００３６】次に、本発明に係る第７の実施形態として
のレンズ駆動機構について、図１１を用いて説明する。
この実施形態は、レンズ枠３ｅに対して、ステッピング
モータ５ａのロータ軸５１を光軸Ｃと平行な方向に相対
移動不能に取り付ける機構を変更した以外、第６の実施
形態と同様である。

【００３７】連動ガイド軸２１ｅのカメラ本体側には、
ロータ軸５１の一方の端部と接触するロータ軸接触面２
４が形成されている。レンズ枠３ｅの被写体側の面と固
定筒１ｅの被写体側内面との間には、レンズ枠３ｅをカ
メラ本体側に付勢するためのコイルバネ６５が配されて
いる。

【００３８】このように、コイルバネ６５を用いること
により、第６の実施形態のように、連結具６０ｅを用い
なくとも、レンズ枠３ｅに対してロータ軸５１を光軸Ｃ
と平行な方向に相対移動不能にすることができる。な
お、この実施形態においても、第２の実施形態と同様
に、コイルバネ６５の換わりに、その他の弾性部材を用
いてもよい。

【００３９】なお、以上の各種実施形態において用いた
モータは、永久磁石型のステッピングモータ５ａである
が、本発明は、これに限定されるものではなく、例え
ば、可変リアクタンス型（ＶＲ型）や複合型（ハイブリ
ッド型）のステッピングモータを用いてもよい。また、
ステッピングモータに限定されるものでもなく、ロータ
軸に雌ネジを形成し、これに螺合するナット部材を設け
ることができるものであれば、例えば、ＤＣモータで
も、超音波モータでもよい。さらに、出力軸がその軸方
向に移動する流体圧シリンダや、動作部が直線移動する
リニア電磁モータ等を用いてもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、レンズ駆動用のアクチ
ュエータとして、レンズの光軸と平行な方向に移動する
動作部を有するものを用いたので、回転運動を直線運動
に変換するための送りネジやネット部材を別途準備する
必要がなく、部品点数を少なくすることができると共
に、これらを精度良く組み立てる必要がないため、組立
て工数を削減することができる。

【００４１】さらに、レンズ枠は、案内手段により正確
に光軸と平行な方向に移動可能に案内されており、レン
ズ枠の駆動力が光軸と平行な方向の成分を含む方向に作
用すれば、レンズ枠は正確に光軸方向に移動するため、
レンズ枠を光軸方向に移動させるアクチュエータの動作
部は、ほぼ光軸と平行に移動すればよく、さらに、アク
チュエータの動作部とレンズ枠とは、光軸と平行な方向
においてのみ相対移動不能であればよいので、アクチュ
エータの取付位置要求精度を低くしても、従来技術のよ
うに、不必要な拘束力が発生することはない。従って、
部品点数の減少と相俟って、より組立て工数を削減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】本発明に係る第１の実施形態としてのステッピ
ングモータの断面図である。

【図５】本発明に係る第１の実施形態としてのステッピ
ングモータのロータの斜視図である。

【図６】本発明に係る第２の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図７】本発明に係る第３の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図８】本発明に係る第４の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図９】本発明に係る第５の実施形態としてのレンズ駆
動機構の断面図である。

【図１０】本発明に係る第６の実施形態としてのレンズ
駆動機構の断面図である。

【図１１】本発明に係る第７の実施形態としてのレンズ
駆動機構の断面図である。

【図１２】従来のレンズ駆動機構の断面図である。

【符号の説明】

１，１ｅ…固定筒、２…ガイド軸、２１，２１ｅ…連動
ガイド軸、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｅ，３ｅ…レンズ
枠、３３，３３ｂ…駆動力作用部、３４，３４ａ…ロー
タ軸接触面、４…レンズ、５，５ａ…ステッピングモー
タ、５１…ロータ軸、５２…ロータ、５３…ナット部
材、５５…ステータ、５７…ボール、６０，６０ｅ…連
結具、６５…コイルバネ、３６…接触板、３７，３７ｄ
…レンズ枠本体、３８，６８…ゴム材。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動
   機構において、 前記レンズを保持するレンズ枠と、 前記レンズ枠を光軸方向に移動可能に案内する案内手段
   と、 前記レンズの光軸と平行な方向に移動する動作部を有す
   るアクチュエータと、 を備え、 前記光軸と平行な方向に関し、前記アクチュエータの前
   記動作部に対して前記レンズ枠が相対移動不能に、該レ
   ンズ枠と該動作部とが直接又は間接的に接続されている
   ことを特徴とするレンズ駆動機構。
2. 【請求項２】請求項１記載のレンズ駆動機構において、 前記アクチュエータは、 前記光軸と平行な方向に伸び、外周の一部に雄ネジが形
   成されている、前記動作部としてのロータ軸と、 前記ロータ軸に対して相対回転不能で且つ前記光軸と平
   行な方向に相対移動可能に、該ロータ軸に取り付けられ
   ているロータと、 前記ロータの外周に配され、前記ロータを回転させるス
   テータと、 前記ロータ及び前記ステータを覆うケーシングと、 前記ケーシングに固定され、前記ロータ軸の前記雄ネジ
   が螺合する雌ネジが形成されているナット部材と、 を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。
3. 【請求項３】請求項２記載のレンズ駆動機構において、 前記光軸と平行な方向に相対移動不能に前記レンズ枠に
   係合し、該光軸と平行な方向に相対移動不能に前記ロー
   タ軸に取り付けられている連結部を備えていることを特
   徴とするレンズ駆動機構。
4. 【請求項４】請求項２記載のレンズ駆動機構において、 前記レンズ枠には、前記ロータ軸の端部と接触する接触
   面が形成され、 前記光軸と平行な方向であって、前記レンズ枠の前記接
   触面と前記ロータ軸の端部とが接触し合う向きに、該レ
   ンズ枠を付勢する付勢手段を備えていることを特徴とす
   るレンズ駆動機構。
5. 【請求項５】請求項４記載のレンズ駆動機構において、 前記レンズ枠の前記接触面と接触する前記ロータ軸の端
   部は、球面であることを特徴とするレンズ駆動機構。
6. 【請求項６】請求項４又は５記載のレンズ駆動機構にお
   いて、 前記レンズ枠は、前記接触面を形成する接触板と、前記
   レンズを保持すると共に前記接触板が取り付けられるレ
   ンズ枠本体とを有し、該接触板は、該レンズ枠本体より
   も耐摩耗性の高い材質であることを特徴とするレンズ駆
   動機構。
7. 【請求項７】請求項６記載のレンズ駆動機構において、 前記レンズ枠は、弾性を有する防振材を有し、前記接触
   板は、該防振材を介して前記レンズ枠本体に取り付けら
   れていることを特徴とするレンズ駆動機構。
8. 【請求項８】請求項２記載のレンズ駆動機構において、 前記光軸と平行な方向に伸び、該光軸と平行な方向に相
   対移動不能に前記レンズ枠に取り付けられているガイド
   軸と、 前記光軸と平行な方向に相対移動不能に前記ガイド軸に
   係合し、該光軸と平行な方向に相対移動不能に前記ロー
   タ軸に取り付けられている連結部と、 を備えていることを特徴とするレンズ駆動機構。
9. 【請求項９】請求項２記載のレンズ駆動機構において、 前記光軸と平行な方向に伸び、前記ロータ軸の端部と接
   触する接触面が形成され、該光軸と平行な方向に相対移
   動不能に前記レンズ枠に取り付けられているガイド軸
   と、 前記光軸と平行な方向であって、前記ガイド軸の前記接
   触面と前記ロータ軸の端部とが接触し合う向きに、前記
   レンズ枠又は該ガイド軸を付勢する付勢手段と、を備え
   ていることを特徴とするレンズ駆動機構。