JP2007209159A - 複合駆動モータおよび複合駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マグネットとコイルを一対とする回転子61と固定子62を備えた回転モータ機構部6、および移動子51と固定子52を備えたリニアモータ機構部5により構成され、各々のコイル励磁によってシャフト4を回転と相対的な直進とを複合して駆動するにあたり、前記回転子61と移動子51とを、前記シャフト4の同軸上に並設せしめ、その両側で前記シャフト4を回動および直動可能に軸架せしめて構成する。
【選択図】 図1
Description
また、上記課題を解決するために本発明の複合駆動装置は、マグネットとコイルを一対とする回転子と固定子を備えた回転モータ機構、および移動子と固定子を備えたリニアモータ機構により構成され、各々のコイル励磁によってシャフトを回転駆動と相対的な直進駆動をさせる複合駆動装置であって、前記シャフトの同軸上に前記回転子と移動子とを並設せしめ、該回転子を、前記移動子の直進ストローク域に対応して励磁制御可能に構成し、シャフトと共に直進移動すべく構成してあることを特徴とするものである。
2 モータケース
3 軸受ガイド
4 シャフト
5 リニアモータ機構部
51 移動子
52 固定子
6 回転モータ機構部
61 回転子
62 固定子
Claims (6)
- マグネットとコイルを一対とする回転子と固定子を備えた回転モータ機構、および移動子と固定子を備えたリニアモータ機構により構成され、各々のコイル励磁によってシャフトを回転駆動と相対的な直進駆動をさせる複合駆動モータであって、前記回転子と移動子とを、モータケース内の空間を共有すべく前記シャフトの同軸上に並設せしめて内装し、その両側で前記シャフトを回動および直動可能に軸架せしめて構成したことを特徴とする複合駆動モータ。
- 前記回転子は、前記移動子の直進ストローク域に対応して励磁制御可能に構成され、シャフトと共に直進移動すべく構成してあることを特徴とする請求項1に記載の複合駆動モータ。
- マグネットとコイルを一対とする回転子と固定子を備えた回転モータ機構、および移動子と固定子を備えたリニアモータ機構により構成され、各々のコイル励磁によってシャフトを回転駆動と相対的な直進駆動をさせる複合駆動装置であって、前記シャフトの同軸上に前記回転子と移動子とを並設せしめ、該回転子を、前記移動子の直進ストローク域に対応して励磁制御可能に構成し、シャフトと共に直進移動すべく構成してあることを特徴とする複合駆動装置。
- 前記回転子とその固定子は、固定子側を前記直進ストローク域に対応して回転子より長く設定し、回転子の停止時と移動時の励磁制御を可能に構成してあることを特徴とする請求項2または3に記載の複合駆動モータおよび複合駆動装置。
- 前記回転子とその固定子は、該回転子側を、円周面にS極とN極とが交互に連続形成するよう多極に着磁されたマグネットで構成し、固定子側を励磁コイルで構成してあることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の複合駆動モータおよび複合駆動装置。
- 前記移動子とその固定子は、該移動子側を、軸線方向にS極とN極とが交互に配列された棒状マグネットで構成し、固定子側を励磁コイルで構成してあることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の複合駆動モータおよび複合駆動装置。
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