JP5097989B2 - スパイラルモータおよびスパイラルモータの製造方法 - Google Patents
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- 中心軸と、当該中心軸の外周に設けた、スパイラル形状を分割した複数のブロックを配列して擬似的にスパイラル形状を形成したスパイラル状部とを備えるムーバと、
前記ムーバのスパイラル状部と同じピッチのスパイラル状の中空磁極を備え、スパイラル形状を分割した複数のブロックを配列して擬似的にスパイラル形状を形成したステータと、
円筒状の中空フレームとを備え、
前記ムーバは、前記スパイラル状部のスパイラル形状を、スパイラルの進行方向に所定分割ピッチで分割してなる複数の扇状のムーバブロックを有し、前記扇状のムーバブロックの頂点部側を中心軸側とし、前記扇状のムーバブロックの側辺部側を互いに対向させ、前記扇状のムーバブロックの弧状部側を外周側として、複数のムーバブロックを前記中心軸に沿ってスパイラル状に配列して構成し、
前記ステータは、前記中空磁極のスパイラル形状を、スパイラルの進行方向に所定分割ピッチで分割してなる複数の扇状のステータブロックを有し、前記扇状のステータブロックの頂点部側を中心軸側とし、前記扇状のステータブロックの側面側を互いに対向させ、前記扇状のステータブロックの弧状部側を外周側として、複数のステータブロックを前記中心軸に沿ってスパイラル状に配列して構成し、
前記ムーバのスパイラル形状のピッチと前記ステータのスパイラル形状のピッチとを合わせ、
前記中空フレームは、スパイラルの進行方向の一ピッチ分に相当する前記ステータブロックと同数のフレーム板を有し、前記フレーム板は前記ステータブロックの弧状部側を固定して取り付ける溝をスパイラルの一ピッチ間隔で備え、
前記ムーバの中心軸を前記ステータの中空磁極内に配置し、前記ムーバのスパイラル状部を前記ステータの軸方向で対向するステータブロックの対向面間の空間が形成する中空磁極のスパイラル状の溝内においてスパイラル状に回転自在とし、前記ムーバは前記ステータに対してスパイラル状に回転しながら軸方向に直動することを特徴とする、スパイラルモータ。 - 前記ムーバは前記ムーバブロックを6ブロック隣接させることにより前記スパイラルの一ピッチを形成し、前記ステータは前記ステータブロックを6ブロック隣接させることにより前記スパイラルの一ピッチを形成することを特徴とする、請求項1に記載のスパイラルモータ。
- 前記ムーバブロックは、前記スパイラル状部が備える面の内、前記中心軸の軸方向のスパイラル側面の両側に永久磁石を備えることを特徴とする、請求項1に記載のスパイラルモータ。
- 前記ステータブロックは、前記中空磁極が備える面の内、前記中心軸の軸方向のスパイラル状の両側面に互いに120度位相をずらした3相の巻き線を軸方向に巻回することを特徴とする、請求項1に記載のスパイラルモータ。
- 前記ステータブロックは、前記中空磁極のスパイラル状の両側面にスロットを備え、当該スロットに巻き線を巻回することを特徴とする、請求項1に記載のスパイラルモータ。
- 前記ステータブロックが備える、前記中空磁極の軸方向のスパイラル状の両側面は、前記スパイラル方向に沿って中央の平面と当該中央の平面の両側の2つの傾斜面の3面を有し、
当該傾斜面は、前記中央平面に対して逆方向に傾斜することを特徴とする、請求項1から5の何れか一つに記載のスパイラルモータ。 - 中心軸と、当該中心軸の外周に設けた、スパイラル形状を分割した複数のブロックを配列して擬似的にスパイラル形状を形成したスパイラル状部とを備えるムーバと、
前記ムーバのスパイラル状部と同じピッチのスパイラル状の中空磁極を備え、スパイラル形状を分割した複数のブロックを配列して擬似的にスパイラル形状を形成したステータと、
円筒状の中空フレームとを備え、
前記ムーバの中心軸を前記ステータの中空磁極内に配置し、前記ムーバのスパイラル状部を前記ステータの軸方向で対向するステータブロックの対向面間の空間が形成する中空磁極のスパイラル状の溝内においてスパイラル状に回転自在とし、前記ムーバを前記ステータに対してスパイラル状に回転しながら軸方向に直動するスパイラルモータの製造方法であって、
前記スパイラル状部のスパイラル形状をスパイラルの進行方向に所定分割ピッチで分割してなる複数の扇状のムーバブロックを、扇状のムーバブロックの頂点部側を中心軸側とし、扇状のムーバブロックの側辺部側を互いに対向させ、扇状のムーバブロックの弧状部側を外周側として、前記中心軸に沿ってスパイラル状に配列して構成して前記ムーバを構成し、
前記中空磁極のスパイラル形状をスパイラルに進行方向に所定分割ピッチで分割してなる複数の扇状のステータブロックを、扇状のステータブロックの頂点部側を中心軸側とし、扇状のステータブロックの側面側を互いに対向させ、扇状のステータブロックの弧状部側を外周側として、前記中心軸に沿ってスパイラル状に配列して前記ステータを構成し、
前記ムーバのスパイラル形状のピッチと前記ステータのスパイラル形状のピッチとを合わせ、
前記筒状の中空フレームを、スパイラルの進行方向の一ピッチ分に相当する前記ステータブロックと同数のフレーム板で構成し、当該フレーム板にスパイラルの一ピッチ間隔で設けた溝に前記ステータブロックの弧状部側を固定し、
前記ムーバのスパイラル状部を前記ステータの中空磁極のスパイラル状の溝内にスパイラル状に回転させながら導入することによって、ステータ内にムーバと組み込むことを特徴とする、スパイラルモータの製造方法。
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