JP2844412B2 - 抵抗溶接機の電極加圧方式と装置 - Google Patents
抵抗溶接機の電極加圧方式と装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
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- Resistance Welding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，抵抗溶接機の電極加圧
装置に関し，さらに詳しくは，スポット溶接ガンの加圧
方式を電動加圧か，あるいはシリンダ加圧かに部品交換
によって容易に対応し得るように電極加圧装置をユニッ
ト化したものである。
装置に関し，さらに詳しくは，スポット溶接ガンの加圧
方式を電動加圧か，あるいはシリンダ加圧かに部品交換
によって容易に対応し得るように電極加圧装置をユニッ
ト化したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，抵抗溶接機の電極加圧装置に使用
される駆動源として，一般的には流体圧シリンダやモー
タによる加圧方式が採用されている。
される駆動源として，一般的には流体圧シリンダやモー
タによる加圧方式が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし，従来のスポッ
ト溶接ガンの加圧装置において，電動モータをどのよう
にガン本体に取付けるかがコンパクト化を実現するうえ
で一番重要視される問題である。また，エア加圧とのス
ムースな関係で移行できるかが標準化システムを実現す
るうえで大きな課題であった。
ト溶接ガンの加圧装置において，電動モータをどのよう
にガン本体に取付けるかがコンパクト化を実現するうえ
で一番重要視される問題である。また，エア加圧とのス
ムースな関係で移行できるかが標準化システムを実現す
るうえで大きな課題であった。
【０００４】また，廻り止めをどのように配置するかに
ついてもなかなか良い具体的な対策がなかった。したが
って，従来の廻り止めは電極駆動軸が収納されたシリ
ンダケーシング外に配置されていたが，コンパクトに納
まらず，電極廻りの寸法を大きくし，被溶接物や相手治
具との干渉を招いていた。
ついてもなかなか良い具体的な対策がなかった。したが
って，従来の廻り止めは電極駆動軸が収納されたシリ
ンダケーシング外に配置されていたが，コンパクトに納
まらず，電極廻りの寸法を大きくし，被溶接物や相手治
具との干渉を招いていた。
【０００５】また，軸同志の根元を連結していないの
で，オフセット加圧時，電極駆動軸にかかるモーメント
に対しての剛性を上げる効果が薄かった。
で，オフセット加圧時，電極駆動軸にかかるモーメント
に対しての剛性を上げる効果が薄かった。
【０００６】また，剛性を上げるには，電極駆動軸の
従来のシリンダ軸受け長を長くする必要があった。
従来のシリンダ軸受け長を長くする必要があった。
【０００７】ガンの組立部品は元来対称共通部品で組
み換えできることが望ましいが，外部に廻り止めが配置
されている構造では左右対称品になりにくく標準化が難
しい点があった。
み換えできることが望ましいが，外部に廻り止めが配置
されている構造では左右対称品になりにくく標準化が難
しい点があった。
【０００８】そこで，本発明は，モータ加圧式とシリン
ダ加圧式とを電極の駆動軸を収納するケーシングの後部
カバーを交換するのみで容易に組み換えられるように，
加圧装置をユニット化し，電極の駆動軸の廻り止めをコ
ンパクトに収めると同時に，オフセット加圧時に電極駆
動軸にかかるモーメントに対しての剛性を飛躍的にアッ
プさせ，しかもコスト低減を可能にしたものである。
ダ加圧式とを電極の駆動軸を収納するケーシングの後部
カバーを交換するのみで容易に組み換えられるように，
加圧装置をユニット化し，電極の駆動軸の廻り止めをコ
ンパクトに収めると同時に，オフセット加圧時に電極駆
動軸にかかるモーメントに対しての剛性を飛躍的にアッ
プさせ，しかもコスト低減を可能にしたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するための溶接方法及び装置を開発したもので，次
のような技術的手段を講じてある。
解決するための溶接方法及び装置を開発したもので，次
のような技術的手段を講じてある。
【００１０】すなわち，被溶接物を電極間で加圧通電し
て接合する抵抗溶接機の電極加圧装置において，電極を
有する駆動軸が本体ケーシングに収納され，そして前記
ケーシングの前部に設けた軸受けを前記駆動軸が貫通
し，その貫通した駆動軸を収納する前記ケーシングの後
部に，前記駆動軸を往復直線運動に変換するための動力
を与える電動モータとそのモータ出力を前記駆動軸に伝
達する機構を含む駆動機構が着脱可能に取り付けられ，
それによって前記駆動機構に含まれる電動モータの配置
が変更できるようにしたことを主要な特徴とする。
て接合する抵抗溶接機の電極加圧装置において，電極を
有する駆動軸が本体ケーシングに収納され，そして前記
ケーシングの前部に設けた軸受けを前記駆動軸が貫通
し，その貫通した駆動軸を収納する前記ケーシングの後
部に，前記駆動軸を往復直線運動に変換するための動力
を与える電動モータとそのモータ出力を前記駆動軸に伝
達する機構を含む駆動機構が着脱可能に取り付けられ，
それによって前記駆動機構に含まれる電動モータの配置
が変更できるようにしたことを主要な特徴とする。
【００１１】また，上記の方法を実施するための装置と
して，被溶接物を電極間で加圧・通電して接合する抵抗
溶接機の電極加圧装置において，電極の駆動軸とその廻
り止め軸とを本体ケーシングの前部に設けた軸受けを貫
通し，本体ケーシングの後部に，前記駆動軸を往復直線
運動に変換する駆動機構とをユニット化し，これを着脱
可能に設けると共に，前記ケーシング内に収納した前記
複数軸と一体的に動き得る軸受けを設け，前記駆動ユニ
ットが電動モータの回転エネルギを往復直線運動に変換
する装置からなるものである。
して，被溶接物を電極間で加圧・通電して接合する抵抗
溶接機の電極加圧装置において，電極の駆動軸とその廻
り止め軸とを本体ケーシングの前部に設けた軸受けを貫
通し，本体ケーシングの後部に，前記駆動軸を往復直線
運動に変換する駆動機構とをユニット化し，これを着脱
可能に設けると共に，前記ケーシング内に収納した前記
複数軸と一体的に動き得る軸受けを設け，前記駆動ユニ
ットが電動モータの回転エネルギを往復直線運動に変換
する装置からなるものである。
【００１２】被溶接物を電極間で加圧・通電して接合す
る抵抗溶接機の電極加圧装置において，電極の駆動軸と
その廻り止め軸とを本体ケーシング前部の軸受けを貫通
し，前記本体ケーシングの後部に，前記駆動軸を往復直
線運動に変換する駆動機構をユニット化し，これを着脱
可能に設けると共に，前記ケーシング内に前記複数軸と
一体的に動き得る軸受けを兼ねるピストンを設け，この
ピストンによってシリンダ部を構成し，そのシリンダの
流体圧膨張エネルギにより電極駆動軸を往復直線運動に
変換する抵抗溶接機の電極加圧装置を提供する。
る抵抗溶接機の電極加圧装置において，電極の駆動軸と
その廻り止め軸とを本体ケーシング前部の軸受けを貫通
し，前記本体ケーシングの後部に，前記駆動軸を往復直
線運動に変換する駆動機構をユニット化し，これを着脱
可能に設けると共に，前記ケーシング内に前記複数軸と
一体的に動き得る軸受けを兼ねるピストンを設け，この
ピストンによってシリンダ部を構成し，そのシリンダの
流体圧膨張エネルギにより電極駆動軸を往復直線運動に
変換する抵抗溶接機の電極加圧装置を提供する。
【００１３】
【作用】本発明の電極加圧装置では，電極の駆動軸を収
納した本体ケーシングの後部カバーに前記駆動軸の軸受
けを組付け，この後部カバーと駆動軸の直線運動を与え
る駆動機構とをユニット化し，この後部カバーを取り外
し自在にすることで，モータの回転力をボールネジナッ
トを介して電極駆動軸の直線運動に変換する。また，ケ
ーシング内に摺動可能の軸受けを電極駆動軸及び廻り止
めとを一体的に設けてシリンダを構成し，そのシリンダ
の流体圧によるピストン運動で電極駆動軸を直線運動に
変換する。
納した本体ケーシングの後部カバーに前記駆動軸の軸受
けを組付け，この後部カバーと駆動軸の直線運動を与え
る駆動機構とをユニット化し，この後部カバーを取り外
し自在にすることで，モータの回転力をボールネジナッ
トを介して電極駆動軸の直線運動に変換する。また，ケ
ーシング内に摺動可能の軸受けを電極駆動軸及び廻り止
めとを一体的に設けてシリンダを構成し，そのシリンダ
の流体圧によるピストン運動で電極駆動軸を直線運動に
変換する。
【００１４】こうすることにより，モータ加圧以外にエ
ア加圧にも適用できると共に，電極軸の廻り止めをコン
パクトに収めると同時に，オフセット加圧時にかかるモ
ーメントに対しての剛性をアップし，しかもコスト低減
を実現する。
ア加圧にも適用できると共に，電極軸の廻り止めをコン
パクトに収めると同時に，オフセット加圧時にかかるモ
ーメントに対しての剛性をアップし，しかもコスト低減
を実現する。
【００１５】
【実施例】図１〜図２は，本発明方式の実施例を示す加
圧装置の断面図である。
圧装置の断面図である。
【００１６】図１は本体ケーシングにモータを直結でな
くタイミングベルトを介して電極の駆動軸を直線運動に
変換するタイプの場合である。
くタイミングベルトを介して電極の駆動軸を直線運動に
変換するタイプの場合である。
【００１７】この場合，モータ配置をボールネジ中心の
円周上の任意の位置に変更することができるから，治具
とのかんしょう防ぐことができる。
円周上の任意の位置に変更することができるから，治具
とのかんしょう防ぐことができる。
【００１８】廻り止め軸が，電極駆動軸と前後軸端同志
で一体固定化した場合，偏芯加圧時にかかるモーメント
Ｆ×Ｌに抵抗する剛性が増し，チップ芯ズレを少なく押
さえることができる。
で一体固定化した場合，偏芯加圧時にかかるモーメント
Ｆ×Ｌに抵抗する剛性が増し，チップ芯ズレを少なく押
さえることができる。
【００１９】図１の１はスポット溶接ガンを示す。２は
本体ケーシングである。３はケーシングの前部カバー，
４は後部カバーである。５は先端にポイントホルダ６を
介して電極７を有する電極駆動軸である。８はポイント
ホルダに一端が固定された廻り止めロッドで，電極駆動
軸と平行に本体ケーシング内に挿入され，本体ケーシン
グの内壁を摺動する軸受け１０に固着されている。電極
駆動軸の後部にはボールネジナット１１が固定されてい
て，このボールネジナット１１の内径ネジにボールネジ
１２が組み込まれている。
本体ケーシングである。３はケーシングの前部カバー，
４は後部カバーである。５は先端にポイントホルダ６を
介して電極７を有する電極駆動軸である。８はポイント
ホルダに一端が固定された廻り止めロッドで，電極駆動
軸と平行に本体ケーシング内に挿入され，本体ケーシン
グの内壁を摺動する軸受け１０に固着されている。電極
駆動軸の後部にはボールネジナット１１が固定されてい
て，このボールネジナット１１の内径ネジにボールネジ
１２が組み込まれている。
【００２０】１３は後部カバー４に組み込まれた軸受け
である。１４はボールネジが支持されボールネジの先端
に設けたベルト用歯車１５である。１６はタイミングベ
ルトである。１７はモータで，モータ支持カバー１８に
設けられている。モータ１７の出力軸に設けられたベル
ト用歯車１９である。これら駆動機構をケーシング２の
後部カバー４を交換することで，モータ１７の位置替え
ができる。軸受け１０はピストンとしての外周に組込ま
れたウエアリング９で，ケーシング内の気密を保ち摺動
する。したがって，後部カバー４をシリンダのヘッドカ
バーに組替えればモータ加圧以外に加圧シリンダとして
エア加圧に組み替えることができる。
である。１４はボールネジが支持されボールネジの先端
に設けたベルト用歯車１５である。１６はタイミングベ
ルトである。１７はモータで，モータ支持カバー１８に
設けられている。モータ１７の出力軸に設けられたベル
ト用歯車１９である。これら駆動機構をケーシング２の
後部カバー４を交換することで，モータ１７の位置替え
ができる。軸受け１０はピストンとしての外周に組込ま
れたウエアリング９で，ケーシング内の気密を保ち摺動
する。したがって，後部カバー４をシリンダのヘッドカ
バーに組替えればモータ加圧以外に加圧シリンダとして
エア加圧に組み替えることができる。
【００２１】同図の場合，本体ケーシングの中心に対し
て，ボールネジが偏芯しているが，加工の容易性を考え
て偏芯させなくとも良い。モータ加圧以外，エアシリン
ダ加圧にも適用できる。但し，エア加圧の場合は加圧
室，戻し圧室はそれぞれに耐密，耐圧の必要がある。
て，ボールネジが偏芯しているが，加工の容易性を考え
て偏芯させなくとも良い。モータ加圧以外，エアシリン
ダ加圧にも適用できる。但し，エア加圧の場合は加圧
室，戻し圧室はそれぞれに耐密，耐圧の必要がある。
【００２２】次に図２は，本発明の他の構造例を具体的
に示した拡大図である。同図は，モータ１７を本体ケー
シング２に直接取付け，モータ１７とボールネジ１２，
軸受け１３，伝動機構を後部カバー４に配置すること
で，治具との干渉時モータ配置をボールネジ中心の円周
上任意の位置に変更出来る。
に示した拡大図である。同図は，モータ１７を本体ケー
シング２に直接取付け，モータ１７とボールネジ１２，
軸受け１３，伝動機構を後部カバー４に配置すること
で，治具との干渉時モータ配置をボールネジ中心の円周
上任意の位置に変更出来る。
【００２３】この場合，本体ケーシングの後部カバー４
に軸受け１３を組み込みこの軸受けをボールネジ１２が
貫通し，カップリング２０を介してスプライン２１と連
結して，モータの出力軸の動力を電極駆動軸５に伝達す
る。
に軸受け１３を組み込みこの軸受けをボールネジ１２が
貫通し，カップリング２０を介してスプライン２１と連
結して，モータの出力軸の動力を電極駆動軸５に伝達す
る。
【００２４】ボールネジ１２は電極駆動軸５に連結され
たボールネジナット１１に組み込まれていて，ケーシン
グ２の前部の軸受けを電極駆動軸５が直線運動すること
になる。
たボールネジナット１１に組み込まれていて，ケーシン
グ２の前部の軸受けを電極駆動軸５が直線運動すること
になる。
【００２５】前部カバー３には廻り止めロッド８と電極
駆動軸５を貫通する軸受け１３を有し，電極駆動軸５と
廻り止めロッド８の後部にはケーシング内を摺動する軸
受け１０に固着されていて，軸受け外周に設けたウエア
リング９によって密封，耐圧されている。
駆動軸５を貫通する軸受け１３を有し，電極駆動軸５と
廻り止めロッド８の後部にはケーシング内を摺動する軸
受け１０に固着されていて，軸受け外周に設けたウエア
リング９によって密封，耐圧されている。
【００２６】
【発明の効果】以上で説明したように，本発明によれ
ば，モータとボールネジ，軸受け，伝動機構をケーシ
ング後部に配置することで，モータ配置をボールネジ中
心の円周上の任意の位置に変更できるから，治具との干
渉を防ぐこができる。
ば，モータとボールネジ，軸受け，伝動機構をケーシ
ング後部に配置することで，モータ配置をボールネジ中
心の円周上の任意の位置に変更できるから，治具との干
渉を防ぐこができる。
【００２７】廻り止めロッドと電極駆動軸とを固定一
体化することで，剛性を増しオスセット電極でも加圧時
のチップ芯ズレを抑制することができる。
体化することで，剛性を増しオスセット電極でも加圧時
のチップ芯ズレを抑制することができる。
【００２８】エア加圧の場合に，軸受けを兼ねるピス
トンの周面にウエアリングを巻くことによって前後の軸
受け間寸法が増え軸受け寿命を延長する。
トンの周面にウエアリングを巻くことによって前後の軸
受け間寸法が増え軸受け寿命を延長する。
【００２９】モータ加圧の場合，従来のエア加圧シリ
ンダのエンドカバーの部品交換することで容易に変更が
でき，エア加圧シリンダの標準化システムや共通部品の
流用ができ，大幅にコスト低減を実現する。
ンダのエンドカバーの部品交換することで容易に変更が
でき，エア加圧シリンダの標準化システムや共通部品の
流用ができ，大幅にコスト低減を実現する。
【００３０】このように，本発明は，加圧装置の駆動部
のユニット化によりモータ加圧以外にエア加圧にも適用
できると共に，電極の廻り止めをコンパクトにケーシン
グ内に収めると同時に，オフセット加圧時にかかるモー
メントに対しての剛性をアップし，しかも構成部品の標
準化によるコスト低減を達成する。
のユニット化によりモータ加圧以外にエア加圧にも適用
できると共に，電極の廻り止めをコンパクトにケーシン
グ内に収めると同時に，オフセット加圧時にかかるモー
メントに対しての剛性をアップし，しかも構成部品の標
準化によるコスト低減を達成する。
【図１】本発明の実施例におけるスポット溶接ガンの加
圧装置を示す断面図である。
圧装置を示す断面図である。
【図２】本発明の他の実施例におけるスポット溶接ガン
の加圧装置を示す断面詳細図である。
の加圧装置を示す断面詳細図である。
１ スポット溶接ガン ２ 本体ケーシング ３ 前部カバー ４ 後部カバー ５ 電極駆動軸 ６ ポイントホルダ ７ 電極 ８ 廻り止めロッド ９ ウエアリング １０ 軸受け １１ ボールネジナット １２ ボールネジ １３ 軸受け １７ モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 被溶接物を電極間で加圧通電して接合す
る抵抗溶接機の電極加圧装置において，電極を有する駆
動軸が本体ケーシングに収納され，そして前記ケーシン
グの前部に設けた軸受けを前記駆動軸が貫通し，その貫
通した駆動軸を収納する前記ケーシングの後部に，前記
駆動軸を往復直線運動に変換するための動力を与える電
動モータとそのモータ出力を前記駆動軸に伝達する機構
を含む駆動機構が着脱可能に取り付けられ，それによっ
て前記駆動機構に含まれる電動モータの配置が変更でき
るようにしたことを特徴とする抵抗溶接機の電極加圧方
式。 - 【請求項２】 被溶接物を電極間で加圧・通電して接合
する抵抗溶接機の電極加圧装置において，電極の駆動軸
とその廻り止め軸とを本体ケーシングの前部に設けた軸
受けを貫通し，本体ケーシングの後部に，前記駆動軸を
往復直線運動に変換する駆動機構をユニット化し，これ
を着脱可能に設けると共に，前記ケーシング内に収納し
た前記複数軸と一体的に動き得る軸受けを設け，しかも
前記駆動ユニットが電動モータの回転エネルギを往復直
線運動に変換する装置からなる抵抗溶接機の電極加圧装
置。 - 【請求項３】 被溶接物を電極間で加圧・通電して接合
する抵抗溶接機の電極加圧装置において，電極の駆動軸
とその廻り止め軸とを本体ケーシング前部の軸受けを貫
通し，前記本体ケーシングの後部に，前記駆動軸を往復
直線運動に変換する駆動機構をユニット化し，これを着
脱可能に設けると共に，前記ケーシング内に前記複数軸
と一体的に動き得る軸受けを兼ねるピストンを設け，こ
のピストンによってシリンダ部を構成し，そのシリンダ
の流体圧膨張エネルギにより電極駆動軸を往復直線運動
に変換する抵抗溶接機の電極加圧装置。 - 【請求項４】 前記シリンダのピストン外周にウエアリ
ングを配置した請求項３の電極加圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5195464A JP2844412B2 (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 抵抗溶接機の電極加圧方式と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5195464A JP2844412B2 (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 抵抗溶接機の電極加圧方式と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732159A JPH0732159A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2844412B2 true JP2844412B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=16341518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5195464A Expired - Lifetime JP2844412B2 (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 抵抗溶接機の電極加圧方式と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844412B2 (ja) |
-
1993
- 1993-07-13 JP JP5195464A patent/JP2844412B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0732159A (ja) | 1995-02-03 |
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