JPH08132247A - 電動スポット溶接ガンの加圧ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動スポット溶接ガンの電極加圧駆動ユニッ
トに電極駆動軸の廻り止めを内装し，本ユニットの組
立，メンテナンスの作業効率の向上と，電極周辺のコン
パクト化によるワーク対応の向上を計る。 【構成】 溶接のために直動加圧する電極駆動軸２２と
挿通し，その廻り止めと直動ガイドを兼ねるボールスプ
ライン軸受け２３が本ユニットに固定されている。前記
の電極駆動軸２２はボールスプライン軸構造になってい
て，端部にはボールナット７が固着され螺合するボール
ネジ９により直線／回転運動に変換される。ボールネジ
９の端部のベルト用歯車１４には電動モータよりベルト
用歯車，タイミングベルトを介して回転力が伝達され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電動スポット溶接ガンの
電極加圧ユニットに関し，さらに詳しくは電動スポット
溶接ガンの溶接機能，寿命，コンパクト化を著しく高め
ることが可能な装置を提供する。

【０００２】

【従来の技術】図１は従来の電動スポット溶接ガン全体
の外形図の一例である。図２はそれの電極駆動軸（ボー
ルスプライン軸・・・・・ 以下省略）の軸受け部を示す断面
図である。

【０００３】図１のアーム側電極１はガンアーム２を介
して支持ブラケット３に固定されている。

【０００４】ロボット側電極４はポイントホルダ５を介
して電極駆動軸６に固着され，溶接のためのアーム側電
極１への加圧動作は電極駆動軸６により行われる。

【０００５】電極駆動軸６は一端にポイントホルダ５
を，他端にボールナット７を固着し，スベリ軸受け８を
ガイドにしてボールナット７と螺合しているボールネジ
９の回転運動が直線運動に変換されて直動する。

【０００６】但し，電極駆動軸６の廻り止めを行わない
とボールネジ９と一緒に回転するだけで直動しない。そ
のために廻り止め１０をポイントホルダ５と支持ブラケ
ット３との相互間の軸心外側に軸，軸受けから構成して
設ける。

【０００７】ボールネジ９は電極加圧駆動ユニット１１
のケーシング１２に固着されているベルト用歯車１４，
電動モータ１５の出力軸に固着されているベルト用歯車
１６及びベルト用歯車相互間を伝達しているタイミング
ベルト１７により駆動源の電動モータ１５より回転力が
伝達される。

【０００８】前記の電極加圧駆動ユニット（部品の符号
６〜９，１２〜１７等から構成されている。）は支持ブ
ラケット３により固着されている。

【０００９】溶接トランス１８は支持ブラケット３とガ
ンブラケット１９間に組み込まれている。溶接トランス
１８の二次出力端子から二次導体２０（可撓導体含む）
がガンアーム２及びポイントホルダ５へ接続され電極へ
の通電用二次回路を構成している。

【００１０】図２は電極駆動軸６とスペリ軸受け８及び
ボールネジ９の関連を示している。図示の如く電極駆動
軸６の軸受けはスベリ軸受け８のため廻り止めにはなら
ない。前記の如く廻り止めは電極加圧駆動ユニット以外
の部分に設けてある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
この種の装置は次に列挙するような問題がある。

【００１２】（１）電極駆動軸の軸受けがスベリ軸受け
のため・・・・・・ ＊ 摩耗が早くすぐにガタになる。 ＊ 電極駆動軸に対し，電極が偏芯している場合は加圧
効率が著しく低下及びスベリ軸受けの摩耗も早い。 ＊ 加圧応答性が悪いのでナットプロジェクション溶接
が困難である。

【００１３】（２）廻り止めが電極駆動軸の軸心の外側
にあり，しかも電極加圧駆動ユニット外に設けてあるた
め・・・・・・ ＊ 廻り止めの部品点数が多くコスト高となっている。 ＊ 電極加圧駆動ユニットを交換した場合，廻り止め部
の通り芯調整が面倒である。 ＊ 廻り止め軸受けがスベリ軸受けのため摩耗が早くす
ぐガタになる。電極が偏芯している場合，アーム側とロ
ッド側相互の電極芯ズレが発生する。 ＊ ワークの狭い処を溶接する場合，ワークと廻り止め
部が干渉する。 ＊ 廻り止め部がワークの邪魔になり，電動スポット溶
接ガンの特長である加圧力とストロークの変化に一つの
ユニットで対応しずらい（ユニット化しずらい）。

【００１４】以上のような事情を鑑み，電極駆動軸の軸
受けを摩耗のないものに，また廻り止めを電極駆動軸心
側の電極加圧駆動ユニット内に設けてユニット化し，上
記の問題をいかに解決するかが重要な課題となる。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じている。すなわち，電動スポット溶接ガンの電極
加圧駆動ユニット本体内の電極駆動軸をボールスプライ
ン軸構造に，また電極駆動軸と挿通しているスベリ軸受
けをボールスプライン軸受けにすることによって，廻り
止め機構のユニット内への内蔵と軸受けの機能向上を計
ることを主要な特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明は，電極駆動軸のスベリ軸受けをボール
スプライン軸受けにして電極加圧駆動ユニットに廻り止
め機構を内蔵したユニット化にすることにより，スポッ
ト溶接ガンのバリエーションに対し共通して容易に組付
けられ，または交換するのみで容易に電極加圧装置の組
み換えが得られるなど，ガン組立及びメンテナンス（特
に廻り止めなど）の作業能率の向上のほか，ガンのコン
パクト化（特に廻り止めを外部取付けから内部取付けに
することにより）を計る。

【００１７】またボールスプライン軸受けとすることで
電極が偏芯している場合でも芯ズレが発生しない。加圧
効率の向上，加圧応答性向上につながる。

【００１８】

【実施例】図３は本発明装置の実施例で電動スポット溶
接ガン全体の外形図である。図４はユニット化した電極
化駆動ソニット外形図である。図５は図４のＡ−Ａ断面
図である。なお，図３の装置の基本的な構成部品は従来
技術の図１及び図２で説明したものと同じであるため同
一符号を記載し詳細は省略する。

【００１９】本発明で実施した部分の説明を図４及び図
５で行う。図４はユニット化した電極加圧駆動ユニット
２１で，電極駆動軸２２はボールスプライン軸タイプと
し，それの軸受けはスベリ軸受けからボールスプライン
軸受け２３にして電極駆動軸２２の廻り止めと，円周方
向のガイトを行う。従って廻り止めを内蔵した電極加圧
駆動ユニット２１とした。

【００２０】図５は図４のＡ−Ａ断面図であり，電極駆
動軸２２はボールスプライン軸タイプでボールスプライ
ン軸受け２３により廻り止めと，円周方向のガイドが行
われる。電極駆動軸２２は一端にポイントホルダ５（図
３参照）を，他端にボールナット７を固着しボールスプ
ライン軸受け２３をガイドにしてボールナット７と螺合
しているボールネジ９の回転運動が直線運動に変換され
て直動する。

【００２１】ボールネジ９への回転はボールネジ９の端
に固着されているベルト用歯車１４，電動モータ１５
（図３参照）の出力軸に固着されているベルト用歯車１
６（図示省略）及びそれの相互間を伝達しているタイミ
ングベルト１７（図示省略）により駆動源の電動モータ
１５（図３参照）より伝達される。

【００２２】

【発明の効果】以上で説明したように，本発明装置によ
れば電極駆動軸の軸受けをボールスプラインナットに，
また対応して電極駆動軸もボールスプライン軸タイプに
することによりスベリ軸受け，外部廻り止めを無くして
加圧ユニットを廻り止め内蔵のユニット化ができる。し
たがって次の効果が得られる。

【００２３】（１）軸受けの摩耗がないので・・・・・ ＊ 加圧効率が良くなる。 ＊ 加圧応答性が良くナットプロジエクション溶接可能
となる。

【００２４】（２）外部廻り止めがないので・・・・・ ＊ 部品点数が少なくなり，コスト低減を実現する。 ＊ 加圧ユニットを交換した場合の廻り止め通り芯調整
が不要となる。 ＊ 電極が偏芯している場合でも芯ズレが発生しない。 ＊ ワークの狭い処の溶接も可能となる。 ＊ 一つのユニットでの対応が多くなりユニット加圧の
メリット大となる。

【００２５】上記の効果を総合し共通加圧部品構成によ
る加圧ユニットの標準化を実現し，大幅にコスト低減を
達成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の電動スポット溶接ガン全体の外形図の一
例である。

【図２】図１の電極駆動軸の軸受け部を示す断面図であ
る。

【図３】本発明装置を電動スポット溶接ガンに応用した
実施例を示す溶接ガン全体の外形図である。

【図４】図３のユニット化した電極加圧駆動ユニット外
形図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１ アーム側電極 １３ アンギュラコ
ンタクトベアリング ２ ガンアーム １４ ベルト用歯車 ３ 支持ブラケット １５ 電動モータ ４ ロッド側電極 １６ ベルト用歯車 ５ ポイントホルダ １７ タイミングベ
クト ６ 電極駆動軸 １８ 溶接トランス ７ ボールナット １９ ガンブラケッ
ト ８ スベリ軸受け ２０ 二次導体 ９ ボールネジ ２１ 電極加圧駆動
ユニット １０ 廻り止め ２２ 電極駆動軸 １１ 電極加圧駆動ユニット ２３ ボールスプ
ライン軸受け １２ ケーシング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動スポット溶接ガンの電極加圧駆動ユ
   ニット本体内のボールナットに組み込まれたボールネジ
   を電動モータの駆動力にて回転し，前記ボールナットに
   固定されたボールスプライン軸を前記駆動ユニット本体
   と固定されたボールスプライン軸受けを挿通して，ボー
   ルスプライン軸の廻り止めを行うようにしたことを特徴
   とする電動スポット溶接ガンの加圧ユニット。