CN210629262U - 一种一体结构的线性模组执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种一体结构的线性模组执行器，其包括滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆上设有一电机，滚珠丝杆穿过电机的转子，滚珠丝杆螺母固定连接电机的转子；滚珠丝杆螺母上设有一第一轴承，第一轴承位于电机的转子的前侧。由于采用上述技术方案，本实用新型实现了电机与滚珠丝杆的一体化，使执行器的外型尺寸得到有效控制，为产品的小型化提供了实现基础，另外，由于不存在如联轴器等外部连接结构，使得产品的稳定性得到提升。

Description

一种一体结构的线性模组执行器

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种一体结构的线性模组执行器。

背景技术

在线性驱动机构中，通常采用线性执行器将控制器的信号转化为结构的线性动作。线性执行器一般由电机作为驱动单元，将电机转子与作为被驱动对象的滚珠丝杆的螺母进行连接后使滚珠丝杆沿着单一直线进行前进或者后退的移动，从而实现滚珠丝杆连接的物体在同一方向上的往复式直线运动。

目前，市场上的线性执行器，其组成部分的电机的转子一般通过联轴器或者螺纹连接结构连接滚珠丝杆的螺母，这一连接方式使得执行器的外型尺寸比较长，导致结构整体的稳定性较弱，容易在工作中产生松动，造成了设备运行的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种一体结构的线性模组执行器，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种一体结构的线性模组执行器，包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有滚珠丝杆螺母，其中，所述滚珠丝杆上设有一电机，所述滚珠丝杆穿过所述电机的转子，所述滚珠丝杆螺母固定连接所述电机的转子；

所述滚珠丝杆螺母上设有一第一轴承，所述第一轴承位于所述电机的转子的前侧。

本实用新型通过将滚珠丝杆螺母与电机转子固定连接，实现了执行器整体结构的小型化，使结构运行更稳定，滚珠丝杆螺母设置于滚珠丝杆上，当滚珠丝杆螺母旋转时，通过两者接触位置的滚珠实现使滚珠丝杆沿着轴向运动的效果，滚珠丝杆螺母的正向和反向运动分别对应滚珠丝杆的直线往复运动的两个相反的方向。

所述第一轴承的前侧设有一锁紧螺母，所述锁紧螺母设置于所述滚珠丝杆螺母上，且紧贴所述第一轴承设置，通过所述锁紧螺母将所述第一轴承压紧在所述电机的转子上，将第一轴承与电机的转子之间的间隙消除。

优选的，所述第一轴承采用角接触轴承。

所述滚珠丝杆螺母上设有一第二轴承，所述第二轴承位于所述第一轴承和所述电机的转子之间，在锁紧螺母锁紧第一轴承时，也同时消除了第一轴承和第二轴承之间的间隙。

优选的，所述第二轴承采用角接触轴承。

所述电机的转子连接一编码器，通过编码器捕获所述电机的转子的转动状态。

所述编码器设置于所述滚珠丝杆上。

所述滚珠丝杆上罩设一执行器罩壳，所述滚珠丝杆的两端分别穿出所述执行器罩壳的前后两侧。

优选的，所述执行器罩壳的前后两侧设有便于所述滚珠丝杆的两端穿出的穿孔，任一所述穿孔上均设有密封圈，以便在所述滚珠丝杆穿过穿孔后，在穿孔处形成密封结构。

所述编码器、所述滚珠丝杆螺母、所述电机、所述第一轴承、所述第二轴承均设置于所述执行器罩壳内。

优选的，所述执行器罩壳包括电机罩壳、前端罩壳、后端罩壳，三者无缝连接，其中，

所述前端罩壳位于所述电机罩壳的前端，所述前端罩壳将所述第一轴承、所述第二轴承、所述滚珠丝杆螺母和所述锁紧螺母罩设其中，所述前端罩壳上设有便于所述滚珠丝杆的前端穿出的前端穿孔；

所述后端罩壳位于所述电机罩壳的后端，所述后端罩壳将所述编码器罩设其中，所述后端罩壳上设有便于所述滚珠丝杆的后端穿出的后端穿孔。

本实用新型工作时，电机转子转动时带动滚珠丝杆螺母旋转，由于滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆通过接触滚珠把两者连接起来，所以滚珠丝杆也会做旋转运动，由于被限制在轴承中，使得滚珠丝杆在其轴向产生直线运动，可通过安装导轨或者导向结构使其直线运动更稳定。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型实现了电机与滚珠丝杆的一体化，使执行器的外型尺寸得到有效控制，为产品的小型化提供了实现基础，另外，由于不存在如联轴器等外部连接结构，使得产品的稳定性得到提升。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1，一种一体结构的线性模组执行器，包括滚珠丝杆6，滚珠丝杆6上设有滚珠丝杆螺母5，滚珠丝杆6上设有电机7，滚珠丝杆6穿过电机7的转子2，滚珠丝杆螺母5固定连接转子2；

滚珠丝杆螺母5上设有第一轴承3，第一轴承3位于转子2的前侧。

在一些实施例中，第一轴承3的前侧设有锁紧螺母4，锁紧螺母4设置于滚珠丝杆螺母5上，且紧贴第一轴承3设置，通过锁紧螺母4将第一轴承3压紧在转子2上，将第一轴承3与转子2之间的间隙消除。

在其中一些优选实施例中，第一轴承3采用角接触轴承。

在一些实施例中，滚珠丝杆螺母5上设有第二轴承9，第二轴承9位于第一轴承3和电机7的转子2之间，在锁紧螺母4锁紧第一轴承3时，也同时消除了第一轴承3和第二轴承9之间的间隙。在其中一些优选实施例中，第二轴承9采用角接触轴承。

在一些实施例中，电机7的转子2连接编码器1，通过编码器1捕获电机7的转子2的转动状态。编码器1设置于滚珠丝杆6上。

在一些实施例中，滚珠丝杆6上罩设执行器罩壳，滚珠丝杆6的两端分别穿出执行器罩壳的前后两侧。

在其中一些优选实施例中，执行器罩壳的前后两侧设有便于滚珠丝杆6的两端穿出的穿孔，任一穿孔上均设有密封圈，以便在滚珠丝杆6穿过穿孔后，在穿孔处形成密封结构。

在其中一些优选实施例中，编码器1、滚珠丝杆螺母5、电机7、第一轴承3、第二轴承9均设置于执行器罩壳内。

在其中一些优选实施例中，执行器罩壳包括电机罩壳、前端罩壳12、后端罩壳11，三者无缝连接后形成执行器罩壳，其中，前端罩壳12位于电机罩壳的前端，前端罩壳12将第一轴承3、第二轴承9、滚珠丝杆螺母5和锁紧螺母4罩设其中，前端罩壳12上设有便于滚珠丝杆6的前端穿出的前端穿孔；

后端罩壳11位于电机罩壳的后端，后端罩壳11将编码器1罩设其中，后端罩壳11上设有便于滚珠丝杆6的后端穿出的后端穿孔。

本实用新型工作时，转子2转动时带动滚珠丝杆螺母5旋转，由于滚珠丝杆螺母5和滚珠丝杆6通过接触滚珠把两者连接起来，所以滚珠丝杆6也会做旋转运动，由于被限制在轴承中，使得滚珠丝杆6在其轴向产生直线运动，可通过安装导轨或者导向结构使其直线运动更稳定。另外，转子2的前端设置角接触轴承，并通过锁紧螺母4把角接触轴承的间隙消除，保证转子2不会在轴向方向前后串动，通过后支撑轴承8确保了转子2径向方向不会跳动。由于采用角接触轴承预紧，使得轴向方向跳动为零，并且使轴向方向可以承受比较大的轴向力，保证了执行器整体结构的稳定性和寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种一体结构的线性模组执行器，包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有滚珠丝杆螺母，其特征在于，所述滚珠丝杆上设有一电机，所述滚珠丝杆穿过所述电机的转子，所述滚珠丝杆螺母固定连接所述电机的转子；

所述滚珠丝杆螺母上设有一第一轴承，所述第一轴承位于所述电机的转子的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述第一轴承的前侧设有一锁紧螺母，所述锁紧螺母设置于所述滚珠丝杆螺母上，且紧贴所述第一轴承设置，通过所述锁紧螺母将所述第一轴承压紧在所述电机的转子上，将第一轴承与电机的转子之间的间隙消除。

3.根据权利要求2所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述第一轴承采用角接触轴承。

4.根据权利要求3所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母上设有一第二轴承，所述第二轴承位于所述第一轴承和所述电机的转子之间，在锁紧螺母锁紧第一轴承时，也同时消除了第一轴承和第二轴承之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述第二轴承采用角接触轴承。

6.根据权利要求5所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述电机的转子连接一编码器，所述编码器设置于所述滚珠丝杆上。

7.根据权利要求6所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述滚珠丝杆上罩设一执行器罩壳，所述滚珠丝杆的两端分别穿出所述执行器罩壳的前后两侧；

所述执行器罩壳的前后两侧设有便于所述滚珠丝杆的两端穿出的穿孔，任一所述穿孔上均设有密封圈。

8.根据权利要求7所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述编码器、所述滚珠丝杆螺母、所述电机、所述第一轴承、所述第二轴承均设置于所述执行器罩壳内。

9.根据权利要求8所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述执行器罩壳包括电机罩壳、前端罩壳、后端罩壳，三者无缝连接，其中，

所述前端罩壳位于所述电机罩壳的前端，所述前端罩壳将所述第一轴承、所述第二轴承、所述滚珠丝杆螺母和所述锁紧螺母罩设其中，所述前端罩壳上设有便于所述滚珠丝杆的前端穿出的前端穿孔；

所述后端罩壳位于所述电机罩壳的后端，所述后端罩壳将所述编码器罩设其中，所述后端罩壳上设有便于所述滚珠丝杆的后端穿出的后端穿孔。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述滚珠丝杆上设有一后支撑轴承，所述后支撑轴承位于所述电机的转子的后侧。

Images