CN1265531C - 一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种结构紧凑、体积和重量较小，定位精度高的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器。该作动器包括电机、丝杠和中空导向壳体，中空导向壳体的一端与电机壳体一端连为一体，电机内的转子为中空体，丝杠的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母内，并穿过丝杠螺母穿入电机转子的中空体内，且丝杠螺母与电机转子的对应端面固定连接，丝杠外段及其上的丝杠螺母位于中空导向壳体内，丝杠的外段上固有一直径大于丝杠外径的导向块，该导向块或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体的对应丝杠外段位置的一段内壁设有与丝杠花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线运动作动器，具体地说是一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器。
背景技术
现有的直线运动作动器大部分都为液压或气动驱动，仅有少部分为电驱动的直线运动作动器。现有的电驱动的直线运动作动器是由电机、滚珠丝杠以及减速装置等单元模块组装而成，主要缺点是结构不够紧凑，体积、重量较大，由于中间环节多，将会对系统的带宽以及定位精度带来不利的影响。
发明内容
本发明目的是针对现有直线运动机电作动器的不足之处，提供一种结构紧凑、体积和重量较小、定位精度高的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器。
本发明的目的是通过以下措施来实现的：
一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，它包括电机、丝杠1、中空导向壳体3和端盖8，中空导向壳体3的一端与电机壳体4一端连为一体，电机内的转子6为中空体，丝杠1的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母2内，并穿过丝杠螺母2穿入电机转子6的中空体内，且丝杠螺母2与电机转子6的对应端面固定连接，丝杠1外段及其上的丝杠螺母2位于中空导向壳体3内，丝杠1的外段上固有一直径大于丝杠1外径的导向块9，该导向块9或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体3的对应丝杠1外段位置的一段内壁设有与丝杠1花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。
本发明结构紧凑，由于采用了一体化的设计思想，省去了一些中间环节，故整体的体积、重量大大降低。本发明由于没有齿轮传动等容易带来间隙、误差等的中间环节，所以该作动器的定位精度高，也使得该作动器的传动效率更高。而且由于本发明的电机转子直接带动滚珠丝杠螺母转动，则使得该作动器的动态性能好、响应快。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的丝杠结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，它包括电机、丝杠1和中空导向壳体3，中空导向壳体3的一端与电机壳体4一端连为一体，电机内的转子6为中空体，丝杠1的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母2内，并穿过丝杠螺母2穿入电机转子6的中空体内，且丝杠螺母2与电机转子6的对应端面固定连接，丝杠1外段及其上的丝杠螺母2位于中空导向壳体3内，丝杠1的外段上固有一直径大于丝杠1外径的导向块9，该导向块9或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体3的对应丝杠1外段位置的一段内壁设有与丝杠1花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。
本发明为一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，由丝杠1、丝杠螺母2、中空导向壳体3、电机壳体4、电机定子5、电机转子6、轴承7、端盖8组成。中空导向壳体3、电机壳体4、端盖8以及电机定子5分别用螺钉和嵌入方式连接为一个整体构成机座；滚珠丝杠螺母2与电机转子6连接成一个整体，工作时一起运动，并通过一对轴承7支承在机座中；丝杠1内段与滚珠丝杠螺母2之间用滚珠丝杠螺旋副连接，在丝杠1的外段上整体连有导向块9，该导向块9的外周面加工有花键(或平键)，相应地，在中空导向壳体3内壁加工有花键套(或平键槽)，使得丝杠1与中空导向壳机3之间形成导向花键副(或平键副)连接。上述导向块9设置在丝杠1的外段上的内端。
本发明的工作原理是：
在通电以后，电机转子6带动跟它连接在一起的滚珠丝杠螺母2一起作旋转运动，滚珠丝杠螺母2的旋转将使滚珠丝杠1相对螺母作轴线方向的直线伸缩运动，丝杠1与机座之间的相对转动由丝杠1与中空导向壳体3形成的导向花键副(或平键副)约束。
Claims (3)
1、一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，它包括电机、丝杠(1)、中空导向壳体(3)和端盖(8)，中空导向壳体(3)的一端与电机壳体(4)一端连为一体，电机内的转子(6)为中空体，丝杠(1)的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母(2)内，并穿过丝杠螺母(2)穿入电机转子(6)的中空体内，且丝杠螺母(2)与电机转子(6)的对应端面固定连接，丝杠(1)外段及其上的丝杠螺母(2)位于中空导向壳体(3)内，丝杠(1)的外段上固有一直径大于丝杠(1)外径的导向块(9)，该导向块(9)或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体(3)的对应丝杠(1)外段位置的一段内壁设有与丝杠(1)花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。
2、根据权利要求1所述的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，其特征在于中空导向壳体(3)、电机壳体(4)、端盖(8)以及电机定子(5)分别用螺钉和嵌入方式连接成一个机座整体；电机转子(6)与丝杠螺母(2)连接成一个整体，并通过一对轴承(7)支承在机座中。
3、根据权利要求1所述的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，其特征在于上述导向块(9)设置在丝杠(1)的外段上的内端。
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