KR20180089995A

KR20180089995A - 파킹 브레이크 엑츄에이터

Info

Publication number: KR20180089995A
Application number: KR1020170014842A
Authority: KR
Inventors: 정영환
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-02-02
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2018-08-10
Also published as: KR102625382B1

Abstract

본 발명은 파킹 브레이크 엑츄에이터의 구조에 관한 것으로서, 심플한 기어유닛을 가지고, 엑츄에이터의 제어를 위하여 로터의 속도/위치를 감지하기 위한 홀 소자의 배치를 최적화시킨 홀 센서를 구비한 파킹 엑츄에이터에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 모터수용부, 종동기어수용부, 아웃풋기어수용부, PCB수용부가 형성된 하우징; 상기 모터수용부에 수용되며 일방향으로 모터샤프트가 돌출 형성된 모터; 상기 모터샤프트의 축과 나란한 방향으로 회전축을 가지며, 상기 모터로부터의 출력을 입력받는 종동기어; 및 상기 종동기어로부터 동력을 전달받아 캘리퍼 또는 케이블의 변위를 가변시키는 아웃풋기어를 포함하는 파킹 브레이크 엑츄에이터를 제공한다.

Description

파킹 브레이크 엑츄에이터{Parking Brake Actuator}

본 발명은 파킹 브레이크 엑츄에이터의 구조에 관한 것으로서, 심플한 기어유닛을 가지고, 엑츄에이터의 제어를 위하여 로터의 속도/위치를 감지하기 위한 홀 소자의 배치를 최적화시킨 홀 센서를 구비한 파킹 엑츄에이터에 관한 것이다.

전자식 파킹 브레이크(EPB, Electric Parking Brake)란 기계식 핸들 레버(사이드 브레이크) 또는 풋 페달의 대용으로 사용되는 브레이크 시스템으로서, 간단한 버튼 조작과 모터 동력을 이용하여 주차 제동이 가능하다.

파킹 브레이크의 경우 모터가 장착된 별도의 엑츄에이터를 이용하여 휠의 움직임을 제한함으로써 그 제어동작을 수행한다. 휠의 움직임을 제한하기 위한 수단으로서는 케이블 풀러 타입(Cable Puller)과 모터 온 캘리퍼 타입(Motor on Caliper Type)이 주로 사용된다.

다시 말해, 파킹 브레이크는 엑츄에이터에 의해 휠에 적절한 제동력을 제공하여 캘리퍼 또는 케이블을 제어한다.

이와 관련된 선행기술문헌으로는 한국 공개특허 제10-2013-0141073호와 한국 등록특허 제10-1688878호 등이 개시된 바 있다.

선행기술문헌에는 모터와 함께 기어유닛이 마련되어 캘리퍼나 케이블을 제어하게 되는데, 주로 유성기어 및/또는 복수 개의 기어열로 구성된 기어유닛이 사용된다.

그런데, 파킹 브레이크에는 운전자의 안전과 편의성이 확보를 위해 경사로에서 정차 후 다시 출발하고자 하는 상황 등 기타 상황에서 차가 후방으로 밀리지 않게 하는 기능이 구비되어야 하는데, 이러한 기능 확보를 위해 상기 기어유닛은 필연적으로 더욱 복잡한 구조를 가질 수 밖에 없었고, 이에 따른 비용 상승의 측면과 함께 복잡성은 더욱 증대되며, 복잡한 구조를 가지는 만큼 힘이 전달되는 과정에서 기어열이 소손될 확률이 증가하는 문제가 있었다.

한편, 최근에는 차량구조의 소형화 및 컴팩트화 기조에 따라 파킹 브레이크 엑츄에이터의 체적을 줄이도록 하는 것이 지속적으로 요구되고 있는데, 파킹 브레이크 엑츄에이터의 체적은 모터와 기어유닛 그리고 마그네트 및 센서 등이 실장되는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)의 배치관계에 따라 좌우되므로, 이들 배치에 대한 최적 설계가 요구되는 실정이다.

한국 공개특허 제10-2013-0141073호 한국 등록특허 제10-1688878호

본 발명은 상기한 문제를 해결하고 파킹 브레이크 엑츄에이터의 최적 설계 요구를 만족시키기 위해 안출된 발명으로서, 경사구간에서 밀림 방지 기능을 구비함과 동시에, 파킹 브레이크 엑츄에이터의 체적을 최소화하기 위한 모터와 기어유닛 그리고 인쇄회로기판 간의 최적의 배치 구조를 제안하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터수용부, 종동기어수용부, 아웃풋기어수용부, PCB수용부가 형성된 하우징; 상기 모터수용부에 수용되며 일방향으로 모터샤프트가 돌출 형성된 모터; 상기 모터샤프트의 축과 나란한 방향으로 회전축을 가지며, 상기 모터로부터의 출력을 입력받는 종동기어; 및 상기 종동기어로부터 동력을 전달받아 캘리퍼 또는 케이블의 변위를 가변시키는 아웃풋기어를 포함하는 파킹 브레이크 엑츄에이터를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 종동기어는 상기 모터샤프트의 단부에 형성된 톱니와 치합되는 스퍼기어부를 가지고, 상기 스퍼기어부로부터 상기 모터샤프트의 축과 나란한 방향으로 연장되는 종동기어샤프트와, 상기 회전축상에 상기 아웃풋기어와 맞물리는 웜기어로서 형성되는 것을 특징으로 한다.

나아가 상기 종동기어는, 상기 종동기어샤프트상에 이탈방지용 더블플랜지가 형성되는 것일 수 있으며,

또한, 상기 아웃풋기어는 상기 종동기어샤프트와 수직한 방향에서 회전축을 형성하는 아웃풋샤프트와, 아웃풋샤프트 외주에 웜휠기어를 갖는 것일 수 있다.

일 실시예에 따르면 상기 웜휠기어는 상기 종동기어샤프트와 수직한 상기 아웃풋샤프트의 회전축을 축 중심으로 하여 회전하되, 회전각이 특정각도 범위로 제한되는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시예에 따르면 상기 웜휠기어는 상기 아웃풋샤프트의 외주로부터 부채꼴 모양으로 연장되어 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시예에 따르면 상기 PCB수용부는 상기 종동기어수용부와 인접하여 마련되며, PCB의 실장면이 종동기어부에 대향하도록 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 종동기어에는 마그넷이 결합되고, PCB에는 상기 마그넷의 자계 변화를 측정하기 위한 홀(hall) 센서가 적어도 하나 이상 실장될 수 있다.

아울러, 상기 마그넷은 링형상으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 브레이크 엑츄에이터는 종래기술의 파킹 브레이크에 비해, 내부에 포함되는 기어유닛이 심플하게 구성되어 작동되므로 재료비 절감 및 구조 단순화에 따른 내구성 향상을 꾀할 수 있으며,

본 발명의 파킹 브레이크 엑츄에이터는 체적 Loss를 방지하는 최적 설계 형상으로 제공되므로, 하우징 및 웜 휠 등의 사이즈 감소에 따른 재료비 절감을 꾀할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 브레이크 엑츄에이터의 하우징 및 내부 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 파킹 브레이크 엑츄에이터를 다른 측면에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1과 도 2에 도시된 파킹 브레이크 엑츄에이터를 상면에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 파킹 브레이크 엑츄에이터 구성 중 종동기어와 PCB에 설치된 홀 센서의 배치관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB 및 홀센서의 배치관계와 대조되는 실시예를 나타내는 도면이다.

이하 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 또한 본 명세서 전체에서 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

그리고 여기서의 "연결"이란 일 부재와 타 부재의 직접적인 연결, 간접적인 연결을 포함하며, 접착, 부착, 체결, 접합, 결합 등 모든 물리적인 및 전기적 연결을 의미할 수 있다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 브레이크 엑츄에이터의 구성에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 브레이크 엑츄에이터의 하우징 및 내부 구성을 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 파킹 브레이크 엑츄에이터를 다른 측면에서 바라본 도면이다. 도 3은 도 1과 도 2에 도시된 파킹 브레이크 엑츄에이터를 상면에서 바라본 도면이다.

도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 본 발명의 파킹 브레이크 엑츄에이터는 모터수용부(11), 종동기어수용부(12), 아웃풋기어수용부(13), PCB수용부(14)가 형성된 하우징(10); 상기 모터수용부(11)에 수용되며 일방향으로 모터샤프트(120)가 돌출 형성된 모터(110); 상기 모터샤프트(120)의 축과 나란한 방향으로 회전축을 가지며, 상기 모터(110)로부터의 출력을 입력받는 종동기어(200); 및 상기 종동기어(200)로부터 동력을 전달받아 캘리퍼 또는 케이블의 변위를 가변시키는 아웃풋기어(300)를 포함한다.

참고로, 본 발명 엑츄에이터의 동력 전달의 최종목표인 캘리퍼 또는 케이블에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

하우징(10)은 본 발명의 모터(110), 종동기어(200), 아웃풋기어(300) 및 PCB(400) 등의 구성을 내부에 포함한다. 도면에 별도로 도시되지 않은 커버(cover)가 구비될 수 있고, 이를 통해 내부를 밀폐할 수 있다. 하우징(10)은 모터(110), 종동기어(200), 아웃풋기어(300) 및 PCB(400)의 외부 둘레면에 실질적으로 대응되는 수용공간들(모터수용부, 종동기어수용부, 아웃풋기어수용부 및 PCB수용부)을 형성한다.

종래 통상의 전자식 파킹 브레이크는 일반적으로 모터 및 기어유닛의 배치가 동축상에 형성되어 엑츄에이터 전체의 체적이 상당이 크게 형성되었다. 그러나 본 발명에서는 모터수용부(11), 종동기어수용부(12) 및 아웃풋기어수용부(13)가 횡방향으로 병렬 배치되어 형성되므로 엑츄에이터 전체의 체적을 상대적으로 줄일 수 있게 된다.

본 발명의 모터(110)는 통상의 BLDC모터가 해당될 수 있는데, 모터(110)의 사이즈에 따라 엑츄에이터 하우징(10)의 크기가 결정된다. 따라서 모터의 직경 크기가 크면 엑츄에이터 하우징의 X방향 길이 및 Z방향 높이가 커지게 된다. 파킹 브레이크 엑츄에이터 설계시는 일반적으로 PCB수용부(14)를 모터를 기준으로 Z방향으로부터 소정 간격 이격된 위치에 형성하므로 하우징(10)의 체적은 Z방향으로 더욱 커진다.

이와달리 본 발명에서는 엑츄에이터 전체의 체적, 즉 하우징(10)의 체적을 줄이기 위해 모터(110)의 둘레방향에 PCB수용부(14)를 마련하지 않는다. 모터의 둘레방향이 아닌 축방향상에 PCB수용부(14)를 형성함으로써 하우징(10)의 체적을 줄이고자 한다.

하우징(10) 체적을 줄이고자 하는 해결수단 설명에 앞서, 먼저 본 발명의 종동기어(200), 아웃풋기어(300)에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 종동기어(200)는 원심방향 둘레로 기어이가 형성되는 스퍼기어부(210)와 종동기어샤프트(230), 종동기어샤프트(230)상에 형성되는 더블플렌지(220)와 웜기어(231)로 구성된다.

스퍼기어부(210)는 직경이 큰 기어구성으로서, 스퍼기어부(210)의 외주에는 모터샤프트(120) 단부의 톱니와 치합되는 기어이가 형성된다. 아울러, 스퍼기어부(210)의 중심으로부터는 상기 모터샤프트(120)의 축방향과 나란한 방향으로 종동기어샤프트(230)가 연결된다. 스퍼기어부(210)와 종동기어샤프트(230)는 일체로 사출형성될 수 있다.

종동기어샤프트(230)의 외주로는 나사산 형태로 형성되는 웜기어(231)가 형성되어, 이곳에 맞물리는 웜휠(320)을 통해 아웃풋샤프트(230)에 구동력을 전달하는 원리를 가진다. 정리하면 기어유닛은, 모터와 스퍼기어부(210) 그리고 웜기어(231)와 웜휠(320)에서 각각 치합되어 구동함으로써 모터(110)에서 발생하는 구동력을 아웃풋샤프트(230)에 전달한다.

실시예에 따라서는 종동기어샤프트(230) 상에 더블플렌지(220)를 구비할 수 있다. 더블플렌지(220)는 종동기어샤프트(230)의 회전 중에 종동기어(200)의 과도한 진동을 방지하고, 궁극적으로 종동기어(200)의 이탈을 방지한다. 이에 대응하여 하우징(10)으로부터는 더블플렌지(220) 사이의 위치에 단턱부(20)가 돌출 형성된다. 더블플렌지(220)의 종동기어샤프트(230) 기준 회전은 제한되지 않으나, 더블플렌지(220) 전후 움직임은 단턱부(20)에 의해 제한될 수 있다.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃풋기어(300)는 상기 종동기어샤프트(230)와 수직한 방향에서 회전축을 형성하는 아웃풋샤프트(310)와, 아웃풋샤프트(310) 외주에 웜휠기어(320)를 갖는 것을 특징으로 한다.

도면에 도시된 바와 같이 아웃풋샤프트(310)의 회전축은 상기 모터샤프트(120) 및 종동기어샤프트(230)의 축과 직교한다.

웜휠기어(320)는 아웃풋샤프트(310)와 일체로 형성되는 구성일 수 있고, 일체로 형성되지 않은 구성일 수 있다.

상기 종동기어샤프트(230)와 수직한 상기 아웃풋샤프트(310)의 회전축을 축 중심으로하여 회전하되, 회전각이 특정각도 범위로 제한되는 것을 특징으로 한다.

이를 위해 웜휠기어(320)는 상기 아웃풋샤프트(310)의 외주로부터 부채꼴 모양으로 연장되어 형성된다. 보다 구체적으로 웜휠기어(320)는 아웃풋샤프트(310)의 외주 전체가 아닌 일부분 예컨대 도 3에 도시된 바와 같이, 아웃풋샤프트(310) 원주길이(π)의 1/4 내지 1/3(즉, π/4 내지 π/3)에서 원심방향으로 돌출형성될 수 있다.

그리고 아웃풋샤프트수용부(13)는 웜휠기어(320)의 크기보다 넓은 면적에서 웜휠기어(320)를 수용하는 공간을 형성하고 있는데, 이곳에서 웜휠기어(320)가 아웃풋샤프트(310)를 회전 중심으로 하여, 최초위치에서 반시계방향 또는 시계방향으로 소정의 각도만큼 회전할 수 있게 된다. 특히 상기 웜휠기어(320)는 아웃풋샤프트수용부(13)가 형성하는 공간에서만 움직이게 되어 그 회전각이 제한될 수 있다.

참고로 여기서의 최초위치란 도 3에 도시된 웜휠기어(320)의 최초 위치를 의미할 수 있으며, 이때 파킹 브레이크 엑츄에이터가 OFF 상태에 있다고 정의할 수 있다. 이 상태에서 만약 파킹 브레이크 엑츄에이터가 ON 상태가 되면 웜휠기어(320)가 반시계방향으로 회전하면서 캘리퍼 및 케이블을 제어하는 동작을 수행하게 된다. 예를들어 도 3에 도시된 웜휠기어(320)의 최초위치에서 최대 회동 가능한 각이 70°라 가정한다. 파킹 브레이크 엑츄에이터가 ON되면 캘리퍼 및 케이블은 반시계방향으로 회전하게 되고, 70°만큼 회전하였을 때 캘리퍼 및 케이블 제어동작이 완료된다. 캘리퍼 및 케이블 제어동작이 완료되어 차량이 정지된 상태에서는, 파킹 브레이크 엑츄에이터가 풀리더라도(다시 OFF되더라도) 웜휠기어(320)가 시계방향으로 회전할 수 있을 뿐, 반시계방향으로 더 나아갈 수 없기 때문에 역전이 방지된다.

정리하면 본 발명의 웜휠기어(320)의 구조는 웜기어(231) 상에서 제한된 각도 범위에서만 맞물릴 수 있도록 형성한다. 종래기술의 유성기어 구조를 이용한 기어유닛의 경우 캘리퍼 및 케이블 제어를 위한 각도범위가 제한되지 않으므로 경사구간에서 차량이 후방으로 밀리는 현상이 발생할 수 있으나, 본 발명의 파킹 브레이크 엑츄에이터를 사용하면 경사구간에서 차량이 의도치않게 후방으로 밀리게 되는 현상을 방지할 수 있게 된다.

다음으로 하우징의 체적을 줄이는 방법을 더욱 구체적으로 설명한다. 도 4는 본 발명의 파킹 브레이크 엑츄에이터 구성 중 종동기어와 PCB에 설치된 홀 센서의 배치관계를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB수용부(14)는 상기 종동기어수용부(12)와 인접하여 마련되며, PCB(400)의 실장면이 종동기어(200)에 대향하여 배치되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 종동기어(200)에는 마그넷(211)이 결합되고, PCB(400)에는 상기 마그넷(211)의 자계 변화를 측정하기 위한 홀(hall) 센서(410)가 적어도 하나 이상 실장된다. PCB(400)에는 홀 센서(410) 이외 파킹 브레이크 엑츄에이터 드라이브 IC(Drive IC) 등이 더 포함될 수 있다.

종동기어(200)에 결합된 마그넷(211)은 보다 구체적으로는 스퍼기어부(210)와 결합되는 것을 의미하며, 스퍼기어부(210) 내부 표면에 돌출된 상태로 결합되거나, 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이 스퍼기어부(210) 표면으로부터 돌출되지 않고 스퍼기어부(210)에 형성된 홈에 압입된 형태로 결합될 수도 있다.

홀 센서(410)는 상기 마그넷(211)에 의해 형성된 자기장 영역 내에서 전류가 흐르는 경우, 전기장이 형성되는 효과인 홀 효과(hall effect)를 기반으로하는 센서로서, 마그넷(211)을 대향한 상태로 PCB(400)에 실장될 수 있다.

홀 센서(410)를 통해 스퍼기어부(210)가 회전할 때, 어떤 방향으로 회전하는 지, 회전각도는 얼마인지 등의 정보를 획득할 수 있고, 이를 통해 파킹 브레이크 엑츄에이터의 구동 상태를 추정한다.

한편, 본 발명의 마그넷(211)은 링형상으로 제작될 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB 및 홀센서의 배치관계와 대조되는 실시예를 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 브레이크 엑츄에이터와 대조되는 실시례를 나타내는 것으로서, 단부에 마그넷(311')이 형성된 아웃풋샤프트(310')와 아웃풋샤프트(310')의 회전축 방향을 대향하는 위치에 형성되는 PCB(400')를 가정한다. 대조실시예의 PCB(400')에도 홀 센서(410')가 구비되어 아웃풋기어(300)의 회전에 따른 듀티를 측정하며, 이를 통해 파킹 브레이크 엑츄에이터의 구동 상태를 추정할 수 있을 것이다.

그런데 도 5에 도시된 대조실시예에 따르면, 파킹 브레이크 엑츄에이터의 높이 방향(Z)으로 PCB를 수용할 수 있는 공간이 마련되어야 하므로 하우징의 높이방향 길이가 길어지게 되고, 이는 체적 Loss의 원인이 된다.

모터는 출력성능이 좋을수록 크기가 크고, 이 출력성능에 따라 크기가 달라지는 것이 일반적이다. 엑츄에이터마다 적절한 출력성능이 정해져 있으므로 모터의 크기도 정해져 있다고 볼 수 있다. 따라서, 출력성능을 유지하면서 하우징 체적이 커지는 것을 방지하려면 PCB가 배치되는 위치를 변경하여야 한다.

본 발명에서는 PCB수용부(14)를 종동기어수용부(12) 옆, 보다 구체적으로는 스퍼기어부(210)에 인접하면서, PCB를 스퍼기어부(210)의 대면적 평면을 대향하는 위치에 배치시킨다. 도 3을 다시 참조하면, 모터샤프트(120)의 길이와 종동기어샤프트(230)의 길이를 조절함으로써 PCB가 수용되는 공간인 PCB수용부(14)을 마련할 수 있다. 이 경우 모터의 출력성능을 변화시키지 않으면서도 단순히 샤프트의 길이를 조금 줄여줌으로써 PCB가 수용되는 공간을 확보할 수 있게 되고, 도 5의 대조실시예에 비해 체적 Loss를 줄일 수 있게 된다.

본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 의해 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명의 일 실시예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 하우징
11 : 모터수용부
12 : 종동기어수용부
13 : 아웃풋기어수용부
14 : PCB수용부
110 : 모터
120 : 모터샤프트
121 : 모터샤프트 톱니
200 : 종동기어
210 : 스퍼기어부
220 : 더블플랜지
230 : 종동기어샤프트
231 : 웜기어
300 : 아웃풋기어
310 : 아웃풋샤프트
320 : 웜휠기어
400 : PCB

Claims

모터수용부, 종동기어수용부, 아웃풋기어수용부, PCB수용부가 형성된 하우징;
상기 모터수용부에 수용되며 일방향으로 모터샤프트가 돌출 형성된 모터;
상기 모터샤프트의 축과 나란한 방향으로 회전축을 가지며, 상기 모터로부터의 출력을 입력받는 종동기어; 및
상기 종동기어로부터 동력을 전달받아 캘리퍼 또는 케이블의 변위를 가변시키는 아웃풋기어를 포함하는 파킹 브레이크 엑츄에이터.
제1항에 있어서,
상기 종동기어는,
상기 모터샤프트의 단부에 형성된 톱니와 치합되는 스퍼기어부를 가지고,
상기 스퍼기어부로부터 상기 모터샤프트의 축과 나란한 방향으로 연장되는 종동기어샤프트와, 상기 회전축상에 상기 아웃풋기어와 맞물리는 웜기어가 형성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 엑츄에이터.
제2항에 있어서,
상기 종동기어는,
상기 종동기어샤프트 상에 이탈방지용 더블플랜지가 형성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 엑츄에이터.
제2항에 있어서,
상기 아웃풋기어는 상기 종동기어샤프트와 수직한 방향에서 회전축을 형성하는 아웃풋샤프트와, 아웃풋샤프트 외주에 웜휠기어를 갖는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 엑츄에이터.
제4항에 있어서,
상기 웜휠기어는 상기 종동기어샤프트와 수직한 상기 아웃풋샤프트의 회전축을 축 중심으로하여 회전하되, 회전각이 특정각도 범위로 제한되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 엑츄에이터.
제5항에 있어서,
상기 웜휠기어는 상기 아웃풋샤프트의 외주로부터 부채꼴 모양으로 연장되어 형성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 엑츄에이터.
제1항에 있어서,
상기 PCB수용부는 상기 종동기어수용부와 인접하여 마련되며, PCB의 실장면이 종동기어부에 대향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 엑츄에이터.
제7항에 있어서,
상기 종동기어에는 마그넷이 결합되고, PCB에는 상기 마그넷의 자계 변화를 측정하기 위한 홀(hall) 센서가 적어도 하나 이상 실장되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 엑츄에이터.
제8항에 있어서,
상기 마그넷은 링형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 엑츄에이터.