KR20130141072A - 브레이크 장치 - Google Patents

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Abstract

본 적용례에 따른 브레이크 장치는 하우징; 일측 끝단이 차량 바퀴에 설치된 브레이크 유닛과 연결되는 제 1 및 제 2 케이블; 상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 케이블을 당기는 동력을 생성하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 전달하는 감속기어유닛; 상기 구동모터의 회전을 제어하는 제어부; 및 상기 감속기어유닛의 회전 동작에 연동하여, 상기 제 1및 제 2 케이블을 당기는 케이블 풀링유닛;을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 구동모터 및 감속기어유닛의 회전수 정보를 이용하여, 상기 구동모터의 온/오프(ON/OFF) 시점을 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

브레이크 장치{Braking apparatus}
본 적용례는 차량에 장착되어, 모터의 힘으로 주차 브레이크의 작동을 제어하는 전자제어식 주차 브레이크에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어식 주차 브레이크(Electronic parking brake, EPB)는 주차된 차량이 움직이지 않도록 마련된 파킹 브레이크를 운전자의 힘이 아닌 구동모터의 힘을 이용하여 작동시키기 위한 장치이다.
전자제어식 주차 브레이크는 크게 케이블 풀러 타입(Cable Puller Type)과 모터 온 캘리퍼 타입(Motor on Caliper Type)으로 나눌 수 있는데, 일반적으로 케이블 풀러 타입의 전자제어식 주차 브레이크가 많이 사용된다.
케이블 풀러 타입의 전자제어식 주차 브레이크는 자동차의 바퀴에 장착된 브레이크와 케이블로 연결되어, 구동모터를 작동하여 상기 케이블을 당길 경우 상기 브레이크가 작동하여 바퀴가 구르는 것을 방지하는 구성이다. 이와 관련된 선행기술 문헌으로는 한국공개특허 제10-2011-0125135호(2011.11.18. 공개)가 개시된 바 있다.
그런데, 이와 같은 케이블 풀러 타입 전자제어식 주차 브레이크는 케이블을 당기는 역할을 수행하는 스크류 너트유닛의 작동에 따라 상기 케이블이 받는 힘의 세기를 검출하는 변위센서를 구비한다. 그런데, 상기 변위센서는 구조가 복잡하고, 마그네트와 상기 마그네트의 자기력 변화를 측정하기 위한 자기소자 및 상기 자기소자에서 측정된 값으로 상기 케이블이 받는 힘을 계산하기 위한 제어 프로그램 등의 설치를 필요로 하므로, 부품 제조 단가가 상승과 함께 제어부 구성이 복잡하다는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2011-0125135호(2011.11.18.공개)
본 적용례는 부품수 절감을 통해 제조비용을 절감할 수 있도록 구조가 개선된 전자제어식 주차 브레이크를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 적용례에 따른 브레이크 장치는 하우징; 일측 끝단이 차량 바퀴에 설치된 브레이크 유닛과 연결되는 제 1 및 제 2 케이블; 상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 케이블을 당기는 동력을 생성하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 동력을 전달하는 감속기어유닛; 상기 구동모터의 회전을 제어하는 제어부; 및 상기 감속기어유닛의 회전 동작에 연동하여, 상기 제 1및 제 2 케이블을 당기는 케이블 풀링유닛;을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 구동모터 및 감속기어유닛의 회전수 정보를 이용하여, 상기 구동모터의 온/오프(ON/OFF) 시점을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 감속기어유닛은, 상기 구동모터의 출력축에 설치된 모터기어와 기어 결합되는 제 1 감속기어; 및 상기 제 1 감속기어와 다른 기어잇수를 가지며, 상기 제 1 감속기어와 동일한 회전축 상에 설치되는 제 2 감속기어;를 포함할 수 있다.
상기 제 2 감속기어는, 상기 제 1 감속기어의 기어잇수보다 많게 형성되는 것이 좋다.
상기 케이블 풀링유닛은, 상기 제 2 감속기어와 기어 결합되는 너트기어; 상기 너트기어의 중심에 결합되며, 상기 제 1 케이블이 연결되는 스크류 부재가 중심에 나사 체결되는 너트부재; 및 상기 너트부재의 상기 스크류 부재 결합 방향의 반대편에 형성된 후크부재;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 및 제 2 케이블과, 스크류 부재, 너트부재 및 후크부재의 중심축은 동축적으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 너트부재의 회전에 대하여, 상기 제 1 및 제 2 케이블은 서로 반대 방향으로 움직일 수 있다.
제 1 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 구동모터의 작동 시 인가되는 전류량의 변화를 이용하여, 구동모터의 회전수를 계산할 수 있다.
제 2 실시예에 따르면, 상기 구동모터는, 코일이 권선되는 스테이터; 상기 스테이터 내부에 회전축에 의해 회전 가능하게 설치되는 로터; 및 상기 로터의 회전수를 감지하는 구동모터 회전수 감지유닛;을 포함하며, 상기 구동모터 회전수 감지유닛은, 상기 회전축에 설치되는 모터 마그네트; 및 구동모터의 하우징 내부의 상기 모터 마그네트와 마주보는 면에 배치되는 모터 자기소자;를 포함하는 것이 좋다.
제 3 실시예에 따르면, 상기 감속기어유닛은, 상기 제 2 감속기어의 회전수를 감지하는 감속기어 회전수 감지유닛;을 포함하며, 상기 감속기어 회전수 감지유닛은, 상기 제 1 및 제 2 감속기어의 회전축 끝단에 설치되는 감속기어 마그네트; 및 상기 하우징의 상기 감속기어 마그네트를 바라보는 면에 배치되는 감속기어 자기소자;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 감속기어 자기소자는, 상기 하우징의 내측면에 배치 인쇄회로기판에 설치될 수 있다.
한편, 상기 모터 자기소자는, 홀 소자(Hall IC) 및 자기저항소자(AMR IC) 중 어느 하나로 마련될 수 있다.
제 4 실시예에 따르면, 상기 구동모터는, 스텝모터(step motor)로 형성되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 회전수가 조절될 수 있다. 이때, 상기 브레이크 장치는 하우징; 일측 끝단이 차량 바퀴에 설치된 브레이크 유닛과 연결되는 제 1 및 제 2 케이블; 상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 케이블을 당기는 동력을 생성하는 스텝모터로 형성된 구동모터; 상기 구동모터의 회전을 제어하는 제어부; 및 상기 스텝모터로 형성된 구동모터와 직접 연결되어, 상기 구동모터의 회전 동작에 연동하여, 상기 제 1 및 제 2 케이블을 당기는 케이블 풀링유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
케이블을 잡아 당기는 구동모터의 구속전류를 측정하거나, 구동모터의 회전수를 감지하는 구동모터 회전수 감지유닛을 마련하거나, 감속기어에 회전수를 측정할 수 있는 감속기어 회전수 감지유닛을 마련하거나, 구동모터를 스텝모터로 하여 구동모터의 회전수를 스텝 제어할 수 있도록 구성하는 것과 같이 전자제어식 주차 브레이크를 구성하는 구성부품들만으로 케이블 풀러 타입 전자제어식 주차 브레이크의 케이블이 받는 힘의 세기 및 변위를 검출할 수 있으므로, 별도의 변위센서를 마련할 필요가 없어 제조 단가를 절감할 수 있으며, 전자제어식 주차브레이크의 구조를 간단하게 구성할 수 있다.
도 1은 본 적용례의 개략적인 구조를 도시한 단면도,
도 2는 도 1의 구동모터에 회전수 감지유닛을 설치한 상태를 도시한 도면, 그리고,
도 3은 도 1의 A 부분을 확대하여 도시한 도면으로, 감속기어유닛에 회전수 감지유닛을 설치한 상태를 도시한 도면 이다.
이하, 본 적용례에 따른 전자제어식 주차브레이크를 도면을 참고하여 설명한다.
도 1은 본 적용례의 개략적인 구조를 도시한 단면도, 도 2는 도 1의 구동모터에 회전수 감지유닛을 설치한 상태를 도시한 도면, 그리고, 도 3은 도 1의 A 부분을 확대하여 도시한 도면으로, 감속기어유닛에 회전수 감지유닛을 설치한 상태를 도시한 도면 이다.
도시된 바와 같이, 본 적용례에 의한 전자제어식 주차브레이크는 하우징(10), 구동모터(20), 감속기어유닛(30), 제어부(40) 및 케이블 풀링유닛(50)을 포함한다.
하우징(10)은 양 끝단에 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)이 연결된다. 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)은 각각의 끝단이 차량의 바퀴에 설치된 브레이크유닛과 연결되어, 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)이 상기 하우징(10)의 내측으로 당겨질 때, 상기 브레이크유닛이 작동하여 바퀴가 움직이지 않도록 구속될 수 있다.
상기 제 1 케이블(1)은 그 끝단을 그립하는 연결부재(3)의 개재 하에 스크류 부재(4)와 연결되고, 상기 연결부재(3)와 스크류 부재(4)의 바깥쪽에는 상기 하우징(10)과 결합되는 스크류 하우징(5)이 설치될 수 있다.
제 2 케이블(2)은 상기 하우징(10)의 상기 제 1 케이블(1)이 연결부분의 반대 편에서 상기 하우징(10)과 연결될 수 있다. 본 적용례에 따르면, 상기 제 2 케이블(2)의 일측 끝단은 상기 하우징(10)의 내부에 설치되는 후술할 케이블 풀링유닛(50)에 연결되고, 상기 제 2 케이블(2)의 반대편 끝단은 미도시된 브레이크유닛과 연결될 수 있다.
구동모터(20)는 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)의 풀링 동작을 제어하기 위한 동력을 공급하는 장치로, 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터(20a)와 로터(20b)로 구성되는 일반적인 브러시리스 모터가 사용될 수도 있고, 스텝모터(step motor)로 마련되는 것도 가능하다. 구동모터(20)는 회전축(21)과 상기 회전축(21)에 연동하여 회전하는 구동기어(22)를 포함할 수 있다. 구동모터(20)의 종류에 따른 장치의 구성 변화는 뒤에 다시 설명한다.
감속기어유닛(30)은 제 1 감속기어(31) 및 제 2 감속기어(32)를 포함한다. 상기 제 1 감속기어(31)는 상기 구동기어(22)와 기어 결합되어, 상기 구동기어(22)의 회전에 연동 회전하고, 상기 제 2 감속기어(32)는 상기 제 1 감속기어(31)와 동일한 회전축 상에 설치되어, 상기 제 1 감속기어(31)의 회전에 연동하여 회전할 수 있다. 이때, 상기 제 1 및 제 2 감속기어(31)(32)의 기어잇수는 서로 다르게 형성될 수 있는데, 상기 제 2 감속기어(32)의 기어잇수가 제 1 감속기어(31)의 기어잇수보다 크게 형성될 수 있다.
제어부(40)는 상기 구동모터(20)의 온/오프 제어를 통해 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)의 풀링 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 상기 제어부(40)는, 상기 구동모터(20)에 인가되는 전류량을 통해 구동모터의 회전수 및 부하량을 산출하거나, 구동모터(20)에 설치되어 회전축(21)의 회전수를 감지하는 구동모터 회전수 감지유닛(100)의 출력값이나, 상기 감속기어유닛(30)의 회전수를 감지하는 감속기어 회전수 감지유닛(200)의 출력값 등을 이용하여 상기 구동모터(20)를 온/오프 제어할 수 있다. 또는, 상기 제어부(40)는 상기 구동모터(20)의 회전수를 직접 제어하도록 구성되는 것도 가능하다. 이에 대해서는 뒤에 보다 상세히 설명한다.
케이블 풀링유닛(50)은 도 1에 도시된 바와 같이, 너트기어(51), 너트부재(52)를 포함할 수 있다.
너트기어(51)는 상기 제 2 감속기어(32)와 기어 결합되어, 상기 제 2 감속기어(32)의 회전에 연동 회전할 수 있다. 상기 너트기어(51)는 중앙에 통공을 형성하여, 이 통공에 상기 너트부재(52)가 압입 결합될 수 있다.
너트부재(52)는 상기 너트기어(51)의 회전축이 되도록, 상기 너트기어(51)의 중앙에 압입 결합되는 것이 좋다. 따라서, 상기 너트부재(52)는 상기 너트기어(51)의 회전에 연동하여 회전할 수 있다. 상기 너트부재(52)의 내주면에는 상기 스크류 부재(5)의 숫 나사산과 대응되는 암 나사산이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 너트기어(51)의 회전에 연동하여 상기 너트부재(52)가 회전하면, 상기 스크류 부재(4)는 상기 너트부재(52)의 회전 방향에 따라 그 축 방향으로 왕복 이동할 수 있다.
본 적용례의 특징은, 기존의 전자제어식 주차브레이크에서 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)이 당겨지는 변위를 감지하여, 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)에 작용되는 힘을 감지하기 위한 변위센서를 삭제한 것에 있다. 즉, 삭제된 상기 변위센서의 역할은 구동모터(20)의 회전수를 감지하거나, 감속기어유닛(30)의 회전수를 감지하여, 감지된 데이터로 상기 제어부(40)에서 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)에 작용하는 힘을 간접적으로 산출할 수 있다.
제 1 실시예에 따르면, 상기 제어부(40)는 상기 구동모터(20)의 구속전류를 측정하도록 구성될 수 있다. 구동모터(20)에 부하가 작용하면, 모터 회전수는 낮아지면서 그와 비례하여 구동모터(20)의 전류가 상승한다. 즉, 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)이 받는 힘이 증가하면 할수록 상기 구동모터(20)의 소비전류는 상승하게 되므로, 이 소비전류를 측정하면 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)에 작용되는 힘을 측정할 수 있다. 즉, 상기 구동모터(20)가 DC모터로 마련되었다면, 상기 구동모터(20)의 토크를 증가시키기 위해서는 회전수를 증가시키고, 이를 위해서는 구동모터(20)에 부가되는 전류의 양을 증가시킬 수 있다.
제 2 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(20)의 회전수를 측정할 수 있는 구동모터 회전수 측정유닛(100)을 구비할 수도 있다. 상기 구동모터 회전수 측정유닛(100)은 모터 마그네트(110)와 모터 자기소자(120)를 포함할 수 있다. 상기 모터 마그네트(110)는 구동모터(20)의 회전축(21)에 설치되어, 상기 회전축(21)의 회전동작에 연동하여, 상기 회전축(21)과 함께 회전할 수 있다. 상기 모터 자기소자(120)는 상기 모터 마그네트(110)와 마주보는 위치에 배치되어, 상기 회전축(21)의 회전 동작에 연동 회전하는 모터 마그네트(110)의 자기장을 검출하여, 상기 회전축(21)의 회전수를 감지할 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 상기 제어부(40)는 상기 모터 자기소자(120)의 감지신호를 전달 받아, 상기 구동모터(20)의 회전수 정보를 획득할 수 있어, 상기 구동모터(20)의 회전수에 비례하여 가변되는 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)에 작용하는 힘을 계산할 수 있다.
제 3 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 감속기어유닛(30)의 회전수를 측정할 수 있는 감속기어 회전수 측정유닛(200)을 구비할 수도 있다. 상기 감속기어 회전수 측정유닛(200)은 감속기어 마그네트(210) 및 감속기어 자기소자(220)를 포함할 수 있다. 상기 감속기어 마그네트(210)는 상기 제 1 및 제 2 감속기어(31)(32)가 공통적으로 설치되는 회전축 끝단에 설치되는 것이 좋으며, 상기 감속기어 자기소자(220)는 상기 감속기어 마그네트(210)를 바라보는 면에 설치될 수 있는데, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 하우징(10)의 내주면에 설치된 인쇄회로기판(230)에 배치될 수 있다. 따라서 상기 자기소자(220)는 상기 감속기어 마그네트(210)의 회전에 따라 변화되는 자기장의 크기를 감지하여, 상기 제 2 감속기어(32)의 회전속도를 산출할 수 있는 데이터를 획득할 수 있다. 따라서, 제어부(40)는 상기 제 2 감속기어(32)의 회전수에 비례하여 가변되는 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)에 작용하는 힘을 계산할 수 있다.
제 4 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(20)를 스텝모터로 구성하여, 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)에 작용하는 힘을 산출할 수도 있다. 이 경우, 상기 구동모터(20)는 스텝모터이므로 변속유닛을 마련하지 않더라도, 구동모터(20)의 회전수를 매우 정밀하게 조절하는 것이 가능하므로, 도시된 바와 같이, 바로 상기 너트부재(52)의 외주면에 결합된 너트기어(51)와 기어 결합되어, 상기 구동모터(20)가 직접 상기 너트부재(52)를 회전시킬 수 있다. 스텝모터는 스테이터의 권선 코일에 어떤 형태로 전류를 흐르게 하는가에 따라 구별될 수 있는데, 일반적으로 PM형이라고 불리는 스텝모터는 스텝각을 90도로 형성하여, 코일이 권선된 각각의 치들은 서로 90도의 각도를 가지도록 구성되고, 각각의 치들이 서로 마주보는 중앙에는 극성을 가지는 로터가 배치될 수 있다. 이때, 90도의 각도를 가지는 치들을 1개 그룹으로 하여, 2개 또는 그 이상의 그룹으로 스텝모터를 구성하면, 상기 로터의 회전수를 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 이와 같은 스텝모터로 구동모터(20)를 구성하면, 모터 제어에 있어서 피드백이 없기 때문에 단순하게 제어할 수 있고, 로터(20b)의 회전각 오차를 최소화하여 정밀하게 구동제어하는 것이 가능하도록 제어부(40) 프로그램 등을 이용하여 제어를 손쉽게 설정할 수 있으며, 구동모터(20)에 브러시가 없어 신뢰성이 높다는 장점이 있다. 또한, 상기 제어부(40)에서 인가되는 전원의 조정을 이용하여, 매우 정밀하게 구동모터(20)의 회전수 자체를 조정하는 것이 가능하다.
이와 같이, 제어부(40)에서 스텝모터로 구성되는 구동모터(20)의 회전수를 예측 및 산출할 수 있다면, 상기한 제 1 실시예와 같이 모터에 인가되는 전류를 측정하거나, 제 2 실시예와 같이 구동모터(20)의 내부에 별도로 구동모터 회전수 측정유닛(100)을 설치하지 않더라도, 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)에 작용되는 힘을 산출하는 것이 가능하다.
이하, 본 적용례의 동작을 도면을 참고하여 설명한다.
운전자가 주차브레이크를 작동시키고자 할 경우, 미도시된 소정의 작동 스위치를 온(ON) 하면, 상기 스위치의 제어신호는 상기 제어부(40)에 전달되어 상기 구동모터(20)를 회전시킨다.
그러면, 상기 구동모터(20)의 출력 측에 연결되는 구동기어(22), 제 1 및 제 2 감속기어(31)(32)가 순차적으로 회전하면서, 상기 너트기어(51)를 회전시킬 수 있다. 이때, 상기 너트기어(51)의 중앙에 마련된 암 나사산에는 일측 끝단에 제 1 케이블(1)이 결합된 연결부재(3)가 고정된 스크류 부재(4)가 기어 결합되어 있기 때문에, 상기 너트부재(52)의 회전 방향에 따라, 상기 스크류 부재(4)가 도 1에 화살표로 도시한 축 방향으로 이동할 수 있다. 그러면, 상기 제 1 케이블(1)은 상기 하우징(10)의 내측 방향으로 당겨질 수 있다.
한편, 상기 제 2 케이블(2)은 상기 너트부재(52)의 상기 스크류 너트(4) 결합 반대 방향에 연결되므로, 상기 너트부재(52)가 상기 너트기어(51)의 회전에 따라 회전하면서 상기 스크류 부재(4)가 도 1의 화살표 방향으로 움직이면, 상기 너트부재(52)는 상기 화살표의 반대 방향으로 움직이게 되므로, 상기 제 2 케이블(2) 또한 상기 하우징(10)의 내측 방향으로 당겨질 수 있다.
이와 같이 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)이 하우징(10)의 내측 방향으로 당겨지면, 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)의 타단에 결합되어 있는 차량 바퀴에 설치된 브레이크 유닛(미도시)이 작동하면서, 상기 바퀴가 바닥면에서 구르는 것을 구속할 수 있다.
한편, 상기 제어부(40)에서는 구동모터(20)에 인가되는 전류를 측정하거나, 구동모터(20)의 내부에 회전축(21)의 회전수를 감지할 수 있는 모터 회전수 감지유닛(100)을 구성하거나, 감속기어유닛(30)에 회전수를 감지할 수 있는 감속기어 회전수 감지유닛(200)을 구성하거나, 구동모터(20)를 스텝모터로 구성하여, 구동모터(20)의 회전수를 스텝 조정하는 등의 방법을 통해, 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)에 작용되는 당기는 힘을 산출할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(40)가 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)이 바퀴가 돌아가지 않도록 상기 브레이크유닛이 충분한 제동력을 가지도록 당겨졌다고 간접 산출되면, 상기 제어부(40)는 상기 구동모터(20)의 작동을 중단하여, 주차 브레이크장치를 록(lock) 상태로 고정할 수 있다.
반대로, 사용자가 록 상태를 해제하고자 할 경우에는 상기한 과정의 역순으로 구동모터(20)를 반대방향으로 회전하여, 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)을 원 상태로 복구한다. 이때, 상기 구동모터(20)의 회전수 등은 앞서 상기 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)을 당기기 위해 회전한 횟수와 동일한 횟수로 역회전 시킨다.
이와 같은 구성에 따르면, 상대적으로 고가인 계측수단인 변위센서를 구비하지 않고, 전자제어식 주차브레이크를 구성하는 구동모터(20)와 감속기어유닛(30)의 회전수를 이용하여 제어부(40)에서 제 1 및 제 2 케이블(1)(2)에 작용하는 힘을 산출할 수 있기 때문에 부품수 감소에 따른 생산비용 절감 효과와 함께, 조립성이 향상될 수 있다.
이상에서 본 적용례에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 적용례의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
1; 제 1 케이블 2; 제 2 케이블
3; 연결부재 4; 스크류 부재
5; 스크류 하우징 10; 하우징
20; 구동모터 21; 회전축
22; 구동기어 30; 감속기어유닛
31; 제 1 감속기어 32; 제 2 감속기어
40; 제어부 50; 케이블 풀링유닛
51; 너트기어 52; 너트부재

Claims (15)

  1. 하우징;
    일측 끝단이 차량 바퀴에 설치된 브레이크 유닛과 연결되는 제 1 및 제 2 케이블;
    상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 케이블을 당기는 동력을 생성하는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전 동력을 전달하는 감속기어유닛;
    상기 구동모터의 회전을 제어하는 제어부; 및
    상기 감속기어유닛의 회전 동작에 연동하여, 상기 제 1및 제 2 케이블을 당기는 케이블 풀링유닛;을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 구동모터 및 감속기어유닛의 회전수 정보를 이용하여, 상기 구동모터의 온/오프(ON/OFF) 시점을 제어하는 브레이크 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 감속기어유닛은,
    상기 구동모터의 출력축에 설치된 모터기어와 기어 결합되는 제 1 감속기어; 및
    상기 제 1 감속기어와 다른 기어잇수를 가지며, 상기 제 1 감속기어와 동일한 회전축 상에 설치되는 제 2 감속기어;를 포함하는 브레이크 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 감속기어는,
    상기 제 1 감속기어의 기어잇수보다 많게 형성되는 브레이크 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 케이블 풀링유닛은,
    상기 제 2 감속기어와 기어 결합되는 너트기어;
    상기 너트기어의 중심에 결합되며, 상기 제 1 케이블이 연결되는 스크류 부재가 중심에 나사 체결되는 너트부재; 및
    상기 너트부재의 상기 스크류 부재 결합 방향의 반대편에 형성된 후크부재;를 포함하는 브레이크 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 케이블과, 스크류 부재, 너트부재 및 후크부재의 중심축은 동축적으로 형성되는 브레이크 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 너트부재의 회전에 대하여, 상기 제 1 및 제 2 케이블은 서로 반대 방향으로 움직이는 브레이크 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 구동모터의 작동 시 인가되는 전류량의 변화를 이용하여, 구동모터의 회전수를 계산하는 브레이크 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 구동모터는,
    코일이 권선되는 스테이터;
    상기 스테이터 내부에 회전축에 의해 회전 가능하게 설치되는 로터; 및
    상기 로터의 회전수를 감지하는 구동모터 회전수 감지유닛;을 포함하는 브레이크 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 구동모터 회전수 감지유닛은,
    상기 회전축에 설치되는 모터 마그네트; 및
    구동모터의 하우징 내부의 상기 모터 마그네트와 마주보는 면에 배치되는 모터 자기소자;를 포함하는 브레이크 장치.
  10. 제 2 항에 있어서, 상기 감속기어유닛은,
    상기 제 2 감속기어의 회전수를 감지하는 감속기어 회전수 감지유닛;을 포함하는 브레이크 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 감속기어 회전수 감지유닛은,
    상기 제 1 및 제 2 감속기어의 회전축 끝단에 설치되는 감속기어 마그네트; 및
    상기 하우징의 상기 감속기어 마그네트를 바라보는 면에 배치되는 감속기어 자기소자;를 포함하는 브레이크 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 감속기어 자기소자는,
    상기 하우징의 내측면에 배치 인쇄회로기판에 설치되는 브레이크 장치.
  13. 제 9 항 또는 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터 자기소자는,
    홀 소자(Hall IC) 및 자기저항소자(AMR IC) 중 어느 하나인 브레이크 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 구동모터는,
    스텝모터(step motor)로 형성되어 상기 제어부의 제어신호에 따라 회전수가 조절되는 브레이크 장치.
  15. 하우징;
    일측 끝단이 차량 바퀴에 설치된 브레이크 유닛과 연결되는 제 1 및 제 2 케이블;
    상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 케이블을 당기는 동력을 생성하는 스텝모터로 형성된 구동모터;
    상기 구동모터의 회전을 제어하는 제어부; 및
    상기 스텝모터로 형성된 구동모터와 직접 연결되어, 상기 구동모터의 회전 동작에 연동하여, 상기 제 1 및 제 2 케이블을 당기는 케이블 풀링유닛;을 포함하는 브레이크 장치.
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