WO2017057896A1 - 모터 및 이를 포함하는 브레이크 장치 - Google Patents

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WO2017057896A1
WO2017057896A1 PCT/KR2016/010837 KR2016010837W WO2017057896A1 WO 2017057896 A1 WO2017057896 A1 WO 2017057896A1 KR 2016010837 W KR2016010837 W KR 2016010837W WO 2017057896 A1 WO2017057896 A1 WO 2017057896A1
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terminal
disposed
housing
stator
motor
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PCT/KR2016/010837
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English (en)
French (fr)
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박경상
김성진
박창현
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엘지이노텍 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • Embodiments relate to a motor and a brake system comprising the same.
  • EPB Electronic Parking Brake
  • EPB Electric Parking Brake
  • the EPB system 2 is referred to as a Vacuum Booster 3 having a motor and a master cylinder, and an electronic driving stabilizer (hereinafter referred to as ESC).
  • the pump 5 may include a cylinder and pedal simulator for forming a driver's foot power, a solenoid valve for opening and closing a flow path, an electronic control unit (ECU) for pedal stroke sensors, and a motor control.
  • ECU electronice control unit
  • 6 is a reserve.
  • the booster is a device for boosting the driver's pedaling force transmitted from the brake pedal to the master cylinder.
  • ESC Electronic Stability Control
  • ESC Vehicle stability enhancing device can implement the function of generating a braking force of the wheel.
  • the vacuum booster (3), the electronic stability control (ESC) 4, the vacuum pump 5, etc. are used in separate configurations to implement the EPB system 2, there is a difficulty in miniaturization and light weight.
  • the vacuum booster (3), the electronic stability control (ESC) 4, and the vacuum pump 5 can each be equipped with a motor, which adds to the difficulty in miniaturizing and reducing the weight of the EPB system (2). .
  • the present invention has been made in an effort to solve the above problems, and to provide a brake device capable of miniaturization and light weight while allowing a vehicle to be braked without a vacuum pump.
  • the embodiment is arranged to cover a rotor including a rotating shaft, a hole in which the rotating shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, a housing accommodating the rotor and the stator, and an opening formed at one side of the housing.
  • the sealing guide unit may be provided, and the sealing guide unit may provide a motor supporting the terminal of the stator exposed to the outside of the housing.
  • the sealing guide portion includes a grommet supporting an upper end of the terminal exposed to the outside and a sealing cap disposed to cover an opening formed at an upper side of the housing, wherein the grommet is fixed to the housing by a fixing member.
  • a fixing member can be.
  • the grommet may include a through hole formed so that the upper end of the terminal is coupled through.
  • the sealing guide part includes a grommet supporting the upper end of the terminal exposed to the outside and a sealing cap disposed to cover an opening formed in an upper side of the housing, wherein the grommet and the sealing cap are integrally formed.
  • a grommet supporting the upper end of the terminal exposed to the outside and a sealing cap disposed to cover an opening formed in an upper side of the housing, wherein the grommet and the sealing cap are integrally formed.
  • the grommet may include a through hole through which the upper end of the terminal passes.
  • the stator includes a stator main body, a terminal having an upper end exposed to the outside of the housing, a bus bar disposed between the stator main body and the terminal, and a coil end of the stator main body and the terminal. It may include a conductive medium connecting to.
  • the conductive medium may be formed to be flexible.
  • the terminal may be formed in a bar shape.
  • the housing includes a first accommodation groove in which the stator and the rotor are disposed, a second accommodation groove connected to the first accommodation groove, and a third accommodation groove connected to the second accommodation groove.
  • a first accommodation groove in which the stator and the rotor are disposed a second accommodation groove connected to the first accommodation groove
  • a third accommodation groove connected to the second accommodation groove.
  • the second receiving groove may include a rotating shaft receiving groove in which the rotating shaft is disposed and a terminal receiving groove in which the terminal is disposed.
  • the rotating shaft receiving groove may guide the rotating shaft.
  • the stator further includes a terminal cover disposed to surround the terminal, and when the terminal is disposed in the terminal receiving groove, the terminal receiving groove may guide the terminal in which the terminal cover is disposed.
  • the first receiving groove and the third receiving groove may be perpendicular to each other based on the rotation shaft receiving groove.
  • the first through hole is formed on the support surface of the first accommodating groove and connects the first accommodating groove and the rotary shaft accommodating groove, and is formed on the side of the third accommodating groove.
  • 3 may include a second through hole connecting the receiving groove.
  • a gear may be disposed in the third receiving groove.
  • the gear may rotate in accordance with the rotation of the rotary shaft in combination with the screw thread formed on the rotary shaft.
  • the gear shaft and the rotation shaft of the gear may be arranged vertically while being spaced apart from each other.
  • the sealing cap of the sealing guide portion may be press-installed in the opening formed at the upper side of the rotation shaft receiving groove.
  • a grommet of the sealing guide part may be disposed in an opening formed at an upper side of the terminal accommodating groove.
  • it may further include a bearing installed in the opening to support the rotating shaft.
  • it may include a fixing member installed in the opening and disposed between the sealing guide portion and the bearing to fix the bearing.
  • the fixing member may include a first fixing ring pressed into the opening to contact the upper surface of the bearing.
  • the fixing member may include a second fixing ring pressed into the shaft and in contact with the upper surface of the bearing.
  • the first fixing ring is in contact with the upper surface of the outer ring of the bearing
  • the second fixing ring may be in contact with the upper surface of the inner ring of the bearing.
  • it may further include a motor cover disposed to cover the opening formed on the other side of the housing.
  • the motor cover may include a coupling portion formed on the rim to couple to the housing.
  • Another embodiment includes a motor, a master cylinder operated by driving of the motor, and an electronic travel safety device (ESC), wherein the motor includes a rotor including a rotating shaft and a hole in which the rotating shaft is disposed; A stator disposed outside the rotor, a housing accommodating the rotor and the stator, and a sealing guide portion disposed to cover an opening formed at one side of the housing, wherein the sealing guide portion of the stator is exposed to the outside of the housing.
  • a brake device for supporting the terminal can be provided.
  • sealing guide part may be used to support the terminal of the stator while covering and sealing the opening of the housing.
  • the motor can be prevented from twisting the terminal by using the grommet of the sealing guide portion, thereby minimizing the assembly failure of the connector connected to the terminal.
  • the sealing guide portion grommet may allow the load to act only in the longitudinal direction of the terminal.
  • the load acting in the longitudinal direction of the terminal is dispersed or removed by the conductive medium, it is possible to prevent burning of the fusing.
  • sealing guide part may be integrally formed with the grommet, the sealing process may be reduced.
  • the fixing member supports the bearing in the axial direction, thereby increasing the bearing force against the axial load and preventing the bearing from detaching.
  • FIG. 1 is a view showing a conventional brake system
  • FIG. 2 is a perspective view of a motor according to an embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a line A-A of FIG. 2,
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 5 is a view illustrating a line B-B of FIG. 4,
  • FIG. 6 and 7 are views showing a stator part of the motor according to the embodiment
  • FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating a sealing guide unit according to another embodiment
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a brake device according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a view showing a bearing and a fixing member for fixing the bearing
  • FIG. 12 is a view showing a first modification example of the engaging portion of the motor cover
  • ordinal numbers such as second and first
  • first and second components may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
  • the upper (up) or lower (down) (on or under) includes both the two components are in direct contact with each other (directly) or one or more other components are formed indirectly formed between the two (component).
  • the upper (up) or lower (down) (on or under) includes both the two components are in direct contact with each other (directly) or one or more other components are formed indirectly formed between the two (component).
  • 'on' or 'under' it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.
  • the motor 1 since the motor 1 according to the embodiment includes a housing integrally formed so that the gear 10 may be installed at one side, a configuration related to sealing may be minimized. .
  • the description of the motor 1 is clearly made by distinguishing the upper side and the lower side based on the Z axis illustrated in FIG. 2, but the direction of the motor 1 is not necessarily limited by the upper side and the lower side.
  • the motor 1 has a housing 100 having openings at one side (upper side) and the other side (lower side), the stator 200 disposed at the housing 100, the stator 200 and the housing 100 so as to be rotatable.
  • the rotor 300 is disposed, the rotating shaft 400 rotates together with the rotor 300, the motor cover 500 coupled to the lower side of the housing 100, the sealing guide part 600 coupled to the upper side of the housing 100. 600a) and sensor magnet assembly 700.
  • the stator 200 may include a terminal 220, and an upper end of the terminal 220 may be exposed to the outside of the housing 100.
  • the housing 100 is formed to communicate with the first accommodating groove 110 in which the stator 200 and the rotor 300 are disposed, and the first accommodating groove 110 so that one end of the rotation shaft 400 is disposed. It may include a third receiving groove 130 disposed to be connected to the groove 120 and the second receiving groove 120.
  • the second receiving groove 120 may include a rotating shaft receiving groove 120a in which the rotating shaft 400 is disposed and a terminal receiving groove 120b in which the terminal 220 is disposed.
  • An opening 111 may be formed at one side of the first receiving groove 110. That is, the opening 111 may be formed below the first receiving groove 110, and the stator 200, the rotor 300, and the rotation shaft 400 may be inserted through the opening 111.
  • the first receiving groove 110 may be formed in a cylindrical shape having a size that can be disposed after the stator 200 is inserted.
  • first accommodating groove 110 may have a first through hole 113 formed on the support surface 112 formed at one side thereof to communicate with the second accommodating groove 120. Accordingly, one end of the rotation shaft 400 inserted into the first accommodation groove 110 passes through the first accommodation groove 110 and passes through the first through hole 113 to receive the rotation shaft accommodation groove of the second accommodation groove 120. 120a).
  • One end of the rotation shaft 400 inserted through the first accommodation groove 110 may be disposed in the rotation shaft accommodation groove 120a.
  • the diameter of the rotation shaft receiving groove (120a) may be formed smaller than the diameter of the first receiving groove (110).
  • the rotary shaft receiving groove 120a may guide the installation of the rotary shaft 400.
  • the terminal 220 of the stator 200 inserted through the first accommodation groove 110 may be disposed in the terminal accommodation groove 120b.
  • the width of the terminal receiving groove (120b) may be formed smaller than the diameter of the first receiving groove (110).
  • the width of the terminal accommodating groove 120b may be formed in consideration of the width of the terminal cover 250 disposed to surround the terminal 220.
  • the terminal accommodating groove 120b may guide the installation of the terminal 220 in which the terminal cover 250 is disposed.
  • the gear 10 may be disposed in the third receiving groove 130.
  • the gear 10 may include a gear body 11 and a gear shaft 12.
  • An extension direction (Z direction) of the first accommodation groove 110 and an extension direction (X direction) of the third accommodation groove 130 may be perpendicular to each other based on the rotation shaft accommodation groove 120a. That is, the first accommodating groove 110 and the third accommodating groove 130 may be disposed perpendicular to each other based on the rotation shaft accommodating groove 120a. Therefore, the gear shaft 11 of the gear 10 disposed in the rotation shaft 400 and the third accommodation groove 130 disposed in the rotation shaft accommodation groove 120a is disposed between the gear shaft 12 and the rotation shaft 400. While being spaced apart from each other by the gear main body 11 may be disposed perpendicular to each other.
  • the third receiving groove 130 may be connected to communicate with the rotating shaft receiving groove (120a).
  • the housing 100 may include a second through hole 131 formed between the rotation shaft accommodating groove 120a and the third accommodating groove 130, and may be formed through the second through hole 131.
  • 3 receiving groove 130 may be connected in communication with the rotating shaft receiving groove (120a).
  • the housing 100 may be one component in which the first accommodating groove 110, the second accommodating groove 120, and the third accommodating groove 130 are formed.
  • the housing 100 may be manufactured by a molding method such as injection molding.
  • the housing 100 of the motor 1 is a single part in which the first accommodating groove 110, the second accommodating groove 120, and the third accommodating groove 130 are integrally formed, the structure is simplified and manufactured. This can be easy.
  • the motor 1 since the motor 1 includes a third receiving groove 130 integrally formed so that the gear 10 may be installed at one side, a separate gearbox may be minimized while minimizing the sealing-related configuration. There is no need to provide it, which makes it possible to miniaturize.
  • the stator 200 may have a known shape in which a coil is wound around the stator core.
  • the stator 200 may have a coil wound around an integrated stator core or a coil wound around a plurality of split stator cores.
  • the stator 200 includes a stator main body 210 in which coils are wound, a bar-shaped terminal 220, a bus bar 230, a conductive medium 240, and a terminal cover. 250 may be included.
  • the stator main body 210 may be formed such that the coil 211 is wound around the integrated stator core or the coil 211 is wound around the plurality of split stator cores. As shown in FIG. 7, one end of the coil 211 may be disposed to be exposed to the outside to be electrically connected to the terminal 220.
  • the terminal 220 may be elongated in a bar shape to be electrically connected to the stator body 210.
  • the length of the terminal 220 may be formed to correspond to the length of the rotation axis 400.
  • one region of the terminal 220 having a bar shape may be bent to be coupled to the bus bar 230.
  • the bus bar 230 may be disposed between the stator body 210 and the terminal 220. Thus, the bus bar 230 may support one side of the terminal 220.
  • the conductive medium 240 may be disposed between one end of the coil 211 and the terminal 220.
  • the conductive medium 240 allows the coil 211 and the terminal 220 to be electrically connected.
  • the conducting medium 240 and the coil 211 or the conducting medium 240 and the terminal 220 may be electrically connected by fusing.
  • the conductive medium 240 may be formed to be flexible.
  • the conductive medium 240 may be formed in the form of a stranded wire made of a flexible material formed of copper or a copper alloy.
  • the load of the terminal 220 may be dispersed or removed so that the connection by fusing is not released. .
  • the terminal cover 250 may be disposed to surround the terminal 220 to protect the terminal 220. In addition, when the terminal 220 is inserted into and installed in the terminal accommodating groove 120b, the terminal cover 250 may be guided by the terminal accommodating groove 120b.
  • the rotor 300 may include a cylindrical rotor core and a plurality of magnets attached to the rotor core. The rotor 300 may rotate by electromagnetic interaction with the stator 200.
  • the rotary shaft 400 may be inserted and fixed at the center of the rotor 300 to rotate integrally with the rotor 300.
  • the thread 410 may be formed on the rotation shaft 400.
  • the rotation shaft 400 may rotate to interlock with the gear 10. That is, the gear 10 may rotate according to the rotation of the rotation shaft 400.
  • the bearing 20 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 400, the rotating shaft 400 may be rotatable inside the housing 100.
  • the rotation shaft 400 may be formed in a long cylindrical shape.
  • one side of the rotation shaft 400 may be supported by the sealing guide part 600, and the other side thereof may be supported by the motor cover 500.
  • the motor cover 500 may be coupled to the opening 111 formed at the lower side of the housing 100. Accordingly, the first accommodating groove 110 in which the stator 200, the rotor 300, and the rotation shaft 400 are disposed may be sealed by the motor cover 500.
  • the motor cover 500 may be formed in a disc shape.
  • the sealing guide parts 600 and 600a may support the terminal 220 while preventing grease introduced through the gear 10 from leaking to the outside through the rotation shaft 400.
  • the sealing guide parts 600 and 600a may be disposed to cover the openings 121a and 121b formed above the housing 100.
  • the sealing guide parts 600 and 600a may seal the opening 121a.
  • the sealing guide parts 600 and 600a may support the terminal 220 exposed to the outside of the housing 100 through the opening 121b.
  • Each of the sealing guide parts 600 and 600a has a difference in whether they are integrally formed and fixed by a separate fixing member, so that each of the sealing guide parts 600 and 600a will be described with reference to the drawings. .
  • the sealing guide part 600 may include a grommet 610, a fixing member 620, and a sealing cap 630.
  • the grommet 610 may be disposed to cover the opening 121b formed above the terminal accommodating groove 120b.
  • the grommet 610 may include a through hole 611 formed to allow the upper end of the terminal 220 to be coupled therethrough.
  • the through hole 611 may be formed in the grommet 610 in consideration of the width and the arrangement position of the terminal 220.
  • the grommet 610 may be fixed to one side of the housing 100 by the fixing member 620.
  • the fixing member 620 may be used, such as bolts, screws.
  • the load acting on the terminal 220 by the grommet 610 may act only in the longitudinal direction of the terminal 220. have.
  • the terminal 220 since the end of the terminal 220 is coupled through the through hole 611, the terminal 220 may be prevented from flowing in the X and Y axes. Accordingly, the load acting on the terminal 220 by the grommet 610 may act only in the longitudinal direction of the terminal 220.
  • An upper end of the terminal 220 may be exposed to the outside of the housing 100 through the through hole 611 and may be coupled to a connector (not shown).
  • the grommet 610 may prevent the terminal 220 from being twisted through the through hole 611, the assembly defect of the connector (not shown) connected to the terminal 220 may be minimized.
  • the sealing cap 630 may be disposed to cover the opening 121a formed at one side of the rotation shaft receiving groove 120a.
  • the sealing cap 630 may prevent grease introduced through the gear 10 from leaking to the outside through the opening 121a along the rotation shaft 400.
  • the sealing cap 630 may be press-installed in the opening 121a.
  • the sealing guide part 600a may have a grommet 610 and a sealing cap 630 integrally formed unlike the sealing guide part 600 described above.
  • the sealing guide part 600a may be press-fitted into the opening 121a without the fixing member 620.
  • the sealing guide part 600a may reduce the assembly process through the integration of the grommet 610 and the sealing cap 630.
  • the sensor magnet assembly 700 may be disposed between one end of the rotating shaft 400 and the sealing cap 630 of the sealing guide part 600.
  • the sensor magnet assembly 700 may detect the rotation of the rotation shaft 400.
  • the brake device 1000 may include the motor 1, the master cylinder M, and an electronic stability control (ESC) 4.
  • the master cylinder M may operate as the motor 1 is driven.
  • a step force is sensed by the ESC 4 of the brake device 1000, and the brake system is operated by the motor 1 operating and the pressurization of the mask cylinder M so as to back up the step force by the ESC 4. do.
  • the brake device 1000 can use the motor 1 instead of the conventional booster used in the braking of the vehicle, it is possible to reduce the weight and improve fuel efficiency.
  • the brake device 1000 may be braking without a vacuum pump.
  • Figure 11 is a view showing a support point of the bearing.
  • the bearing 20 may be press-fitted into the opening 121a of the housing 100.
  • the bearing 20 may rotatably support the rotating shaft 400.
  • a fixing member 800 may be provided between the sealing guide part 600 and the bearing 20 based on the direction of the rotation shaft 400.
  • the fixing member 800 serves to prevent the bearing 20 from being separated in the direction of the rotation axis.
  • the fixing member 800 may include a first fixing ring 810 and a second fixing ring 820.
  • the first fixing ring 810 is pressed into the inner wall of the opening 121a of the housing 100 to support the upper surface of the outer ring 21 of the bearing 20.
  • An inner diameter of a portion of the opening 121a through which the first fixing ring 810 is press-fitted may be larger than an inner diameter of a portion of the opening 121a through which the bearing 20 is press-fitted.
  • the second fixing ring 820 is located inside the opening 121a of the housing 100, but is pressed into the rotation shaft 400 to support the upper surface of the inner ring 22 of the bearing 20.
  • the pressing shaft 420 may be concave in the rotation shaft 400.
  • FIG. 12 is a view showing a first modification of the coupling portion of the motor cover
  • FIG. 13 is a view showing a second modification of the coupling portion of the motor cover.
  • the motor cover 500 may be coupled to the opening 111 formed at the lower side of the housing 100.
  • the motor cover 500 may include a coupling part 510 for physical coupling with the housing 100.
  • the first modification of the coupling part 510 may be formed at the edge of the motor cover 500 and caulked on the housing 100.
  • the second modification of the coupling part 510 may be formed at the edge of the motor cover 500 and hooked to the housing 100.
  • An extension portion in the form of a hook may be formed around the motor cover 500, and an extension portion in the form of a hooking protrusion may be formed around the housing 100.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징;및 상기 하우징의 일측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 실링가이드부를 포함하고, 상기 실링가이드부는 하우징의 외부로 노출된 상기 스테이터의 터미널을 지지하는 모터를 제공한다.

Description

모터 및 이를 포함하는 브레이크 장치
실시예는 모터 및 이를 포함하는 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전자주차브레이크인 EPB(Electronic Parking Brake)는 스위치로 작동되는 모터를 이용함으로써, 핸드브레이크를 사용하지 않는 편리함을 갖는다.
도 1을 참조하여 살펴보면, EPB 시스템(2)은 모터와 마스터 실린더를 구비하는 배큠 부스터(Vacuum Booster, 3), 전자식 주행 안정장치(이하, ESC라 한다. ESC: Electronic Stability Control, 4), 배큠 펌프(5), 운전자의 답력(foot power) 형성을 위한 실린더와 페달 시뮬레이터, 유로 개폐를 위한 솔레노이드 밸브 및 페달 스트로크 센서와 모터 제어를 위한 ECU(Electronic Control Unit) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 도면 부호 6은 리저브이다.
여기서, 부스터(Booster)란 브레이크 페달에서 마스터 실린더로 전달되는 운전자의 답력(踏力)을 배력(倍力)시키는 장치이다.
또한, 차량의 안정성 강화장치로서 ESC(Electronic Stability Control)는 바퀴의 제동력을 발생하는 기능을 구현할 수 있다.
그러나, EPB 시스템(2)을 구현하기 위하여 배큠 부스터(Vacuum Booster, 3), ESC(Electronic Stability Control, 4), 배큠 펌프(5) 등이 별도의 구성으로 이용되기 때문에 소형화 및 경량화에 어려움이 있다. 특히, 배큠 부스터(Vacuum Booster, 3), ESC(Electronic Stability Control, 4), 배큠 펌프(5) 각각은 개별적으로 모터를 구비할 수 있기 때문에 EPB 시스템(2)의 소형화 및 경량화에 어려움을 가중시킨다.
또한, 하이브리드 전기 자동차 또는 전기 자동차의 경우 엔진의 배큠을 이용하지 못하는 문제가 있다.
실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배큠 펌프 없이 자동차를 제동시킬 수 있으면서도 소형화 및 경량화를 가능케 하는 브레이크 장치를 제공하는데 있다.
또한, 상기 브레이크 장치의 소형화 및 경량화를 위해 일측에 기어를 장착할 수 있는 모터를 제공하는데 있다.
또한, 그로밋을 이용하여 터미널의 틀어짐을 방지하여 터미널에 연결되는 커넥터의 조립불량을 최소화할 수 있는 모터를 제공하는데 있다.
실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징 및 상기 하우징의 일측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 실링가이드부를 포함하고, 상기 실링가이드부는 하우징의 외부로 노출된 상기 스테이터의 터미널을 지지하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 실링가이드부는 외부로 노출된 상기 터미널의 상단을 지지하는 그로밋과 상기 하우징의 상측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 실링캡을 포함하며, 상기 그로밋은 고정부재에 의하여 상기 하우징에 고정될 수 있다.
바람직하게는, 상기 그로밋은 상기 터미널의 상단이 관통하여 결합되게 형성된 관통홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 실링가이드부는 외부로 노출된 상기 터미널의 상단을 지지하는 그로밋과 상기 하우징의 상측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 실링캡을 포함하며, 상기 그로밋과 상기 실링캡은 일체로 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 그로밋은 상기 터미널의 상단이 관통하는 관통홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스테이터는, 스테이터 본체와, 상단이 상기 하우징의 외부로 노출되게 배치되는 터미널과, 상기 스테이터 본체와 상기 터미널 사이에 배치되는 버스바 및 상기 스테이터 본체의 코일 단부와 상기 터미널을 전기적으로 연결하는 전도매개체를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 전도매개체는 플렉서블하게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널은 바 형상으로 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징은, 상기 스테이터와 상기 로터가 배치되는 제1 수용홈과, 상기 제1 수용홈과 연결되는 제2 수용홈 및 상기 제2 수용홈과 연결되는 제3 수용홈을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 수용홈은 상기 회전축이 배치되는 회전축 수용홈과 상기 터미널이 배치되는 터미널 수용홈을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 회전축 수용홈에 상기 회전축 배치시, 상기 회전축 수용홈은 상기 회전축을 안내할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스테이터는 상기 터미널을 감싸도록 배치되는 터미널 커버를 더 포함하며, 상기 터미널 수용홈에 상기 터미널 배치시, 상기 터미널 수용홈은 상기 터미널 커버가 배치된 상기 터미널을 안내할 수 있다.
바람직하게는, 상기 회전축 수용홈을 기준으로, 상기 제1 수용홈과 상기 제3 수용홈은 서로 수직하게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 수용홈의 지지면에 형성되어 상기 제1 수용홈과 상기 회전축 수용홈을 연결하는 제1 관통홀 및 상기 제3 수용홈의 측면에 형성되어 상기 제2 수용홈과 제3 수용홈을 연결하는 제2 관통홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3 수용홈에는 기어가 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 기어는 상기 회전축에 형성된 나사산과 결합하여 상기 회전축의 회전에 따라 회전할 수 있다.
바람직하게는, 상기 기어의 기어 샤프트와 상기 회전축은 서로 이격되게 배치되면서도 수직하게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 회전축 수용홈의 상측에 형성된 개구에는 상기 실링가이드부의 실링캡이 압입 설치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널 수용홈의 상측에 형성된 개구에는 상기 실링가이드부의 그로밋이 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 개구에 설치되어 상기 회전축을 지지하는 베어링을 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 개구에 설치되며 상기 실링가이드부와 상기 베어링 사이에 배치되어 상기 베어링을 고정하는 고정부재를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정부재는 상기 개구에 압입되어 상기 베어링의 상면과 접촉하는 제1 고정링을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정부재는 상기 샤프트에 압입되어 상기 베어링의 상면과 접촉하는 제2 고정링을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 고정링은 상기 베어링의 외륜의 상면과 접촉하며, 상기 제2 고정링은 상기 베어링의 내륜의 상면과 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 하우징의 타측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 모터 커버는 테두리에 형성되어 상기 하우징에 결합하는 결합부를 포함할 수 있다.
다른 실시예는, 모터와, 상기 모터의 구동에 의하여 동작하는 마스터 실린더 및 전자식 주행 안전장치(ESC)를 포함하고, 상기 모터는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징 및 상기 하우징의 일측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 실링가이드부를 포함하고, 상기 실링가이드부는 하우징의 외부로 노출된 상기 스테이터의 터미널을 지지하는 브레이크 장치를 제공할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터는, 종래의 기어와 모터가 별도로 구성된 브레이크 장치와 달리, 로터의 일측과 연결되는 기어가 배치될 수 있도록 형성된 일체형 하우징을 포함하기 때문에, 별도의 실링 부재 없이 밀폐될 수 있다.
또한, 실링가이드부를 이용하여 상기 하우징의 개구를 덮어 밀폐시키면서도 스테이터의 터미널을 지지할 수 있다.
또한, 상기 모터는 실링가이드부의 그로밋을 이용하여 터미널의 틀어짐을 방지할 수 있으며, 그에 따라, 터미널에 연결되는 커넥터의 조립불량을 최소화할 수 있다.
또한, 실링가이드부 그로밋은 하중이 터미널의 길이 방향으로만 작용되게 할 수 있다. 그리고, 터미널의 길이 방향으로 작용되는 하중은 전도매개체에 의해 분산 또는 제거되기 때문에 퓨징의 소손을 방지할 수 있다.
또한, 실링가이드부는 그로밋과 실링캡이 일체로 형성될 수 있기 때문에 조립 공정 과정을 감소시킬 수 있다.
또한, 고정부재는 베어링을 축방향으로 지지하여, 축방향 하중에 대한 지지력을 높이고 베어링이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 브레이크 시스템을 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 3은 도 2의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 도 4의 B-B선을 나타내는 도면이고,
도 6 및 도 7은 실시예에 따른 모터의 스테이터부를 나타내는 도면이고,
도 8은 다른 실시예에 따른 실링가이드부를 나타내는 분해사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 브레이크 장치를 나타내는 도면이다.
도 10은 베어링과 베어링을 고정하는 고정부재를 도시한 도면,
도 11은 베어링의 지지점을 도시한 도면,
도 12는 모터 커버의 결합부의 제1 변형례를 도시한 도면,
도 13은 모터 커버의 결합부의 제2 변형례를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2 내지 도 8을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 기어(10)가 설치될 수 있도록 일체로 형성된 하우징을 포함하기 때문에 실링(sealing)과 관련된 구성을 최소화할 수 있다.
상기 모터(1)를 설명함에 있어서, 도 2에 도시된 Z축을 기준으로 상측과 하측을 구분하여 설명을 명확히 하나, 상측과 하측에 의하여 상기 모터(1)의 방향이 반드시 한정되는 것은 아니다.
상기 모터(1)는 일측(상측)과 타측(하측)에 각각 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)에 배치되는 스테이터(200), 스테이터(200)와 회전 가능하도록 하우징(100)에 배치되는 로터(300), 로터(300)와 함께 회전하는 회전축(400), 하우징(100)의 하측에 결합되는 모터 커버(500), 하우징(100)의 상측에 결합되는 실링가이드부(600, 600a) 및 센서 마그넷 어셈블리(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 스테이터(200)는 터미널(220)을 포함할 수 있으며, 터미널(220)의 상단은 하우징(100)의 외부로 노출될 수 있다.
하우징(100)은 스테이터(200)와 로터(300)가 배치되는 제1 수용홈(110) 과, 제1 수용홈(110)과 연통되게 형성되어 회전축(400)의 일단이 배치되는 제2 수용홈(120) 및 제2 수용홈(120)과 연결되게 배치되는 제3 수용홈(130)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 수용홈(120)은 회전축(400)이 배치되는 회전축 수용홈(120a)과 터미널(220)이 배치되는 터미널 수용홈(120b)를 포함할 수 있다.
제1 수용홈(110)의 일측에 개구(111)가 형성될 수 있다. 즉, 제1 수용홈(110)의 하측에 개구(111)가 형성될 수 있으며, 스테이터(200), 로터(300) 및 회전축(400)이 개구(111)를 통해 삽입될 수 있다. 여기서, 제1 수용홈(110)은 스테이터(200)가 삽입 후 배치될 수 있는 크기의 원통 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 제1 수용홈(110)은 일측에 형성된 지지면(112)에 제1 관통홀(113)이 형성되어 제2 수용홈(120)과 연통될 수 있다. 따라서, 제1 수용홈(110)에 삽입된 회전축(400)의 일단은 제1 수용홈(110)을 관통하여 제1 관통홀(113)을 통해 제2 수용홈(120)의 회전축 수용홈(120a)에 배치될 수 있다.
회전축 수용홈(120a)에는 제1 수용홈(110)을 통해 삽입된 회전축(400)의 일단이 배치될 수 있다. 여기서, 회전축 수용홈(120a)의 직경은 제1 수용홈(110)의 직경에 비해 작게 형성될 수 있다.
따라서, 회전축 수용홈(120a)에 회전축(400)을 배치할 때, 회전축 수용홈(120a)은 회전축(400)의 삽입 설치를 안내할 수 있다.
터미널 수용홈(120b)에는 제1 수용홈(110)을 통해 삽입된 스테이터(200)의 터미널(220)이 배치될 수 있다. 여기서, 터미널 수용홈(120b)의 너비는 제1 수용홈(110)의 직경에 비해 작게 형성될 수 있다.
그리고, 터미널 수용홈(120b)의 너비는 터미널(220)을 감싸도록 배치되는 터미널 커버(250)의 너비를 고려하여 형성될 수 있다.
따라서, 터미널 수용홈(120b)에 터미널(220)을 배치할 때, 터미널 수용홈(120b)은 터미널 커버(250)가 배치된 터미널(220)의 삽입 설치를 안내할 수 있다.
제3 수용홈(130)에는 기어(10)가 배치될 수 있다. 여기서, 기어(10)는 기어 본체(11)와 기어 샤프트(12)를 포함할 수 있다.
회전축 수용홈(120a)을 기준으로 제1 수용홈(110)의 연장 방향(Z방향)과 제3 수용홈(130)의 연장 방향(X방향)은 서로 수직하게 배치될 수 있다. 즉, 회전축 수용홈(120a)을 기준으로 제1 수용홈(110)과 제3 수용홈(130)은 서로 수직하게 배치될 수 있다. 따라서, 회전축 수용홈(120a)에 배치되는 회전축(400)과 제3 수용홈(130)에 배치되는 기어(10)의 기어 샤프트(11)는 기어 샤프트(12)와 회전축(400) 사이에 배치되는 기어 본체(11)에 의하여 서로 이격되게 배치되면서도 서로 수직하게 배치될 수 있다.
제3 수용홈(130)은 회전축 수용홈(120a)과 연통되게 연결될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)은 회전축 수용홈(120a)과 제3 수용홈(130) 사이에 형성된 제2 관통홀(131)을 포함할 수 있는바, 제2 관통홀(131)을 통해 제3 수용홈(130)은 회전축 수용홈(120a)과 연통되게 연결될 수 있다.
한편, 하우징(100)은 제1 수용홈(110)과 제2 수용홈(120) 및 제3 수용홈(130)이 형성된 하나의 부품일 수 있다. 하우징(100)은 사출 성형과 같은 성형 방식에 의해 제작될 수 있다.
따라서, 상기 모터(1)의 하우징(100)은 제1 수용홈(110)과 제2 수용홈(120) 및 제3 수용홈(130)이 일체로 형성된 단일 부품이기 때문에, 구조가 간단해지고 제작이 용이할 수 있다.
또한, 상기 모터(1)는 일측에 기어(10)가 설치될 수 있도록 일체로 형성된 제3 수용홈(130)을 포함하기 때문에 실링(sealing)과 관련된 구성을 최소화함과 동시에 별도의 기어박스를 구비할 필요가 없어 소형화가 가능해 진다.
스테이터(200)는 스테이터 코어에 코일이 감긴 공지의 형상일 수 있다. 스테이터(200)는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권선되거나, 복수 개의 분할 스테이터 코어에 코일이 권선될 수 있다.
도 4 및 도 6 내지 도 7을 참조하여 살펴보면, 스테이터(200)는 코일이 권선된 스테이터 본체(210), 바 형상의 터미널(220), 버스바(230), 전도매개체(240) 및 터미널 커버(250)를 포함할 수 있다.
스테이터 본체(210)는 일체형 스테이터 코어에 코일(211)이 권선되거나, 복수 개의 분할 스테이터 코어에 코일(211)이 권선되게 형성될 수 있다. 그리고, 도 7에 도시된 바와 같이 코일(211)의 일단은 터미널(220)과 전기적으로 연결되게 외부로 노출되게 배치될 수 있다.
터미널(220)은 스테이터 본체(210)와 전기적으로 연결될 수 있게 바 형상으로 길게 형성될 수 있다. 여기서, 터미널(220)의 길이는 회전축(400)의 길이에 대응되게 형성될 수 있다. 그리고, 바 형상으로 형성된 터미널(220)의 일 영역은 버스바(230)와의 결합을 위해 절곡될 수 있다.
버스바(230)는 스테이터 본체(210)와 터미널(220) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 버스바(230)는 터미널(220)의 일측을 지지할 수 있다.
전도매개체(240)는 코일(211)의 일단과 터미널(220) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 전도매개체(240)는 코일(211)과 터미널(220)이 전기적으로 연결되게 한다. 예컨데, 전도매개체(240)와 코일(211) 또는 전도매개체(240)와 터미널(220)은 퓨징(fusing)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고, 전도매개체(240)는 플렉서블하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 전도매개체(240)는 구리 또는 구리 합금으로 형성된 플렉서블(flexible)한 재질의 연선 형태로 형성될 수 있다.
따라서, 터미널(220)에 하중이 인가될 때, 전도매개체(240)는 플렉서블 재질로 형성되어 유연성을 갖기 때문에 터미널(220)의 하중을 분산 또는 제거시켜 퓨징에 의한 연결이 해제되지 않게 할 수 있다.
터미널 커버(250)는 터미널(220)을 감싸도록 배치되어 터미널(220)을 보호할 수 있다. 그리고, 터미널 수용홈(120b)에 터미널 커버(250)가 배치된 터미널(220)의 삽입 설치시, 터미널 커버(250)는 터미널 수용홈(120b)에 의해 안내될 수 있다.
로터(300)는 원통 형상의 로터 코어와 로터 코어에 부착되는 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(300)는 스테이터(200)와 전자기적 상호작용에 의해 회전할 수 있다.
회전축(400)은 로터(300)의 중앙에 삽입 고정되어 로터(300)와 일체로 회전할 수 있다. 회전축(400)에는 나사산(410)이 형성될 수 있다. 그리고, 나사산(410)은 기어(10)의 기어치와 결합할 수 있기 때문에, 회전축(400)은 기어(10)와 연동되게 회전할 수 있다. 즉, 회전축(400)의 회전에 따라 기어(10)는 회전할 수 있다.
회전축(400)의 외주면에는 베어링(20)이 배치될 수 있기 때문에, 회전축(400)은 하우징(100) 내부에서 회전가능할 수 있다.
여기서, 회전축(400)은 긴 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 회전축(400)의 일측은 실링가이드부(600)에 의하여 지지되고, 타측은 모터 커버(500)에 의하여 지지될 수 있다.
모터 커버(500)는 하우징(100)의 하측에 형성된 개구(111)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 스테이터(200), 로터(300) 및 회전축(400)이 배치된 제1 수용홈(110)은 모터 커버(500)에 의하여 밀폐될 수 있다. 여기서, 모터 커버(500)는 원판 형상으로 형성될 수 있다.
실링가이드부(600, 600a)는 기어(10)를 통해 유입된 그리스(Grease)가 회전축(400)를 통해 외부로 누출되는 것을 방지함과 동시에 터미널(220)을 지지할 수 있다.
실링가이드부(600, 600a)는 하우징(100)의 상측에 형성된 개구(121a, 121b)를 덮도록 배치될 수 있다.
실링가이드부(600, 600a)는 개구(121a)를 밀폐할 수 있다. 그리고, 실링가이드부(600, 600a)는 개구(121b)를 통해 하우징(100)의 외부로 노출된 터미널(220)을 지지할 수 있다.
실링가이드부(600, 600a) 각각은 일체로 형성되는지 여부와 별도의 고정부재에 의하여 고정되는지 여부에 차이가 있는바, 도면을 참조하여 실링가이드부(600, 600a) 각각에 대하여 살펴보기로 한다.
도 3 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 실링가이드부(600)는 그로밋(610), 고정부재(620) 및 실링캡(630)을 포함할 수 있다. 여기서, 그로밋(610)은 터미널 수용홈(120b)의 상측에 형성된 개구(121b)를 덮도록 배치될 수 있다.
그로밋(610)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 터미널(220)의 상단이 관통하여 결합할 수 있게 형성된 관통홀(611)을 포함할 수 있다. 여기서, 관통홀(611)은 터미널(220)의 너비와 배치 위치를 고려하여 그로밋(610)에 형성될 수 있다.
그리고, 그로밋(610)은 고정부재(620)에 의하여 하우징(100)의 일측에 고정될 수 있다. 여기서, 고정부재(620)로는 볼트, 나사 등이 이용될 수 있다.
그로밋(610)에 의하여 바 타입으로 길게 형성된 터미널(220)의 일단이 지지될 수 있기 때문에, 그로밋(610)에 의하여 터미널(220)에 작용하는 하중은 터미널(220) 길이 방향으로만 작용될 수 있다.
즉, 터미널(220)의 단부가 관통홀(611)을 관통하여 결합되기 때문에, 터미널(220)이 X축과 Y축으로 유동되는 것이 방지될 수 있다. 그에 따라 그로밋(610)에 의하여 터미널(220)에 작용하는 하중은 터미널(220) 길이 방향으로만 작용될 수 있다.
그리고, 터미널(220)에 길이 방향으로 작용되는 하중은 전도매개체(240)에 의해 분산 또는 제거되기 때문에 퓨징의 소손은 방지될 수 있다.
터미널(220)의 상단은 관통홀(611)을 통해 하우징(100)의 외부로 노출되어 커넥터(미도시)와 결합할 수 있다.
따라서, 그로밋(610)은 관통홀(611)을 통해 터미널(220)의 틀어짐을 방지할 수 있기 때문에, 터미널(220)에 연결되는 커넥터(미도시)의 조립불량을 최소화할 수 있다.
실링캡(630)은 회전축 수용홈(120a)의 일측에 형성된 개구(121a)를 덮도록 배치될 수 있다.
실링캡(630)은 기어(10)를 통해 유입된 그리스(Grease)가 회전축(400)를 따라 개구(121a)를 통해 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 실링캡(630)은 개구(121a)에 압입 설치될 수 있다.
도 8을 참조하여 살펴보면, 다른 실시예에 따른 실링가이드부(600a)는 상술된 실링가이드부(600)와 달리 그로밋(610)과 실링캡(630)이 일체로 형성될 수 있다. 이때, 실링가이드부(600a)는 고정부재(620) 없이 개구(121a)에 압입 설치될 수 있다.
따라서, 상기 실링가이드부(600a)는 그로밋(610)과 실링캡(630)의 일체화를 통해 조립 공정을 감소시킬 수 있다.
센서 마그넷 어셈블리(700)는 회전축(400)의 일측 단부와 실링가이드부(600)의 실링캡(630) 사이에 배치될 수 있다. 센서 마그넷 어셈블리(700)는 회전축(400)의 회전을 감지할 수 있다.
이하, 도 9를 참조하여 실시예에 따른 브레이크 장치(1000)를 살펴보기로 한다.
상기 브레이크 장치(1000)는 상기 모터(1), 마스터 실린더(M) 및 ESC(Electronic Stability Control, 4)를 포함할 수 있다. 여기서, 마스터 실린더(M)는 상기 모터(1)가 구동됨에 따라 동작할 수 있다.
상기 브레이크 장치(1000)의 ESC(4)에 답력이 감지되고, ESC(4)에 의하여 상기 답력을 배력하도록 상기 모터(1)가 동작 및 마스크 실린더(M)의 가압에 의해 브레이크 시스템은 동작하게 된다.
따라서, 상기 브레이크 장치(1000)는 차량의 브레이킹 사용시 종래에 이용되는 배큠 부스터 대신 상기 모터(1)를 사용할 수 있기 때문에, 경량화 및 연비 개선을 도모할 수 있다. 또한, 상기 브레이크 장치(1000)는 배큠 펌프 없이 브레이킹(braking)을 할 수 있다.
도 10은 베어링과 베어링을 고정하는 고정부재를 도시한 도면이고, 도 11은 베어링의 지지점을 도시한 도면이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 베어링(20)은 하우징(100)의 개구(121a)에 압입되어 설치될 수 있다. 그리고 베어링(20)은 회전축(400)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 한편, 회전축(400) 방향을 기준으로 실링가이드부(600)와 베어링(20) 사이에는 고정부재(800)가 마련될 수 있다.
고정부재(800)는 회전축 방향으로 베어링(20)이 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다.
이러한 고정부재(800)는 제1 고정링(810)과 제2 고정링(820)을 포함할 수 있다.
제1 고정링(810)은 하우징(100)의 개구(121a)의 내벽에 압입되어 베어링(20)의 외륜(21)의 상면을 지지한다. 제1 고정링(810)이 압입되는 개구(121a)의 일부분의 내경은 베어링(20)이 압입되는 개구(121a)의 일부분의 내경보다 크게 형성될 수 있다.
제2 고정링(820)은 하우징(100)의 개구(121a)의 내부에 위치하되 회전축(400)에 압입되어 베어링(20)의 내륜(22)의 상면을 지지한다. 제2 고정링(820)의 압입을 위해 회전축(400)에는 압입홈(420)이 오목하게 형성될 수 있다.
이러한, 고정부재(800)를 통해, 도 11에서 도시한 바와 같이, 베어링(20)이 모두 4개의 지점(P1,P2,P3,P4)에서 지지되기 때문에 모터의 축하중을 보다 견고하게 지지할 수 있다. 특히, 웜휠 구조의 기어(도 3의 10)와 맞물리는 구성으로 인하여 회전축의 축방향으로 진동 및 하중이 크게 작용할 수 있는데, 고정부재(800)를 통해 축방향 하중을 지지하고, 베어링(20)의 이탈을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 12는 모터 커버의 결합부의 제1 변형례를 도시한 도면이고, 도 13은 모터 커버의 결합부의 제2 변형례를 도시한 도면이다.
모터 커버(500)는 하우징(100)의 하측에 형성된 개구(111)에 결합될 수 있다. 이때, 모터 커버(500)는 하우징(100)과의 물리적 결합을 위해 결합부(510)를 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 결합부(510)의 제1 변형례는, 모터 커버(500)의 테두리에 형성되어 하우징(100)에 코킹(caulking)되는 형태로 실시될 수 있다.
또는 도 13을 참조하면, 결합부(510)의 제2 변형례는, 모터 커버(500)의 테두리에 형성되어 하우징(100)에 후크 결합되는 형태로 실시될 수 있다. 모터 커버(500)의 둘레에는 걸림고리 형태의 연장부가 형성될 수 있으며, 이에 대응하여 하우징(100)의 둘레에는 걸리돌기 형태의 연장부가 형성될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
1 : 모터, 100 : 하우징, 200 : 스테이터부, 300 : 로터부, 400 : 회전축, 500 : 모터 커버, 510 : 결합부, 600, 600a : 실링가이드부, 700: 센서 마그넷 어셈블리, 800: 고정부재, 810: 제1 고정링, 820: 제2 고정링, 1000 : 브레이크 장치

Claims (27)

  1. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징;및
    상기 하우징의 일측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 실링가이드부를 포함하고,
    상기 실링가이드부는 하우징의 외부로 노출된 상기 스테이터의 터미널을 지지하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 실링가이드부는 외부로 노출된 상기 터미널의 상단을 지지하는 그로밋과 상기 하우징의 상측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 실링캡을 포함하며,
    상기 그로밋은 고정부재에 의하여 상기 하우징에 고정되는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 그로밋은 상기 터미널의 상단이 관통하여 결합되게 형성된 관통홀을 포함하는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 실링가이드부는 외부로 노출된 상기 터미널의 상단을 지지하는 그로밋과 상기 하우징의 상측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 실링캡을 포함하며,
    상기 그로밋과 상기 실링캡은 일체로 형성된 모터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 그로밋은 상기 터미널의 상단이 관통하는 관통홀을 포함하는 모터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 스테이터는,
    스테이터 본체;
    상단이 상기 하우징의 외부로 노출되게 배치되는 터미널;
    상기 스테이터 본체와 상기 터미널 사이에 배치되는 버스바; 및
    상기 스테이터 본체의 코일 단부와 상기 터미널을 전기적으로 연결하는 전도매개체를 포함하는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 전도매개체는 플렉서블하게 형성되는 모터.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 터미널은 바 형상으로 형성되는 모터.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 스테이터와 상기 로터가 배치되는 제1 수용홈;
    상기 제1 수용홈과 연결되는 제2 수용홈; 및
    상기 제2 수용홈과 연결되는 제3 수용홈을 포함하는 모터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 수용홈은 상기 회전축이 배치되는 회전축 수용홈과 상기 터미널이 배치되는 터미널 수용홈을 포함하는 모터.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 회전축 수용홈에 상기 회전축 배치시, 상기 회전축 수용홈은 상기 회전축을 안내하는 모터.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 스테이터는 상기 터미널을 감싸도록 배치되는 터미널 커버를 더 포함하며,
    상기 터미널 수용홈에 상기 터미널 배치시, 상기 터미널 수용홈은 상기 터미널 커버가 배치된 상기 터미널을 안내하는 모터.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 회전축 수용홈을 기준으로, 상기 제1 수용홈과 상기 제3 수용홈은 서로 수직하게 배치되는 모터.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 수용홈의 지지면에 형성되어 상기 제1 수용홈과 상기 회전축 수용홈을 연결하는 제1 관통홀; 및
    상기 제3 수용홈의 측면에 형성되어 상기 제2 수용홈과 제3 수용홈을 연결하는 제2 관통홀을 포함하는 모터.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 제3 수용홈에는 기어가 배치되는 모터.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 기어는 상기 회전축에 형성된 나사산과 결합하여 상기 회전축의 회전에 따라 회전하는 모터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 기어의 기어 샤프트와 상기 회전축은 서로 이격되게 배치되면서도 수직하게 배치되는 모터.
  18. 제10 항에 있어서,
    상기 회전축 수용홈의 상측에 형성된 개구에는 상기 실링가이드부의 실링캡이 압입 설치되는 모터.
  19. 제10 항에 있어서,
    상기 터미널 수용홈의 상측에 형성된 개구에는 상기 실링가이드부의 그로밋이 배치되는 모터.
  20. 제1 항에 있어서,
    상기 개구에 설치되어 상기 회전축을 지지하는 베어링을 더 포함하는 모터.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 개구에 설치되며 상기 실링가이드부와 상기 베어링 사이에 배치되어 상기 베어링을 고정하는 고정부재를 포함하는 모터.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 고정부재는 상기 개구에 압입되어 상기 베어링의 상면과 접촉하는 제1 고정링을 포함하는 모터.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 고정부재는 상기 샤프트에 압입되어 상기 베어링의 상면과 접촉하는 제2 고정링을 포함하는 모터.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 제1 고정링은 상기 베어링의 외륜의 상면과 접촉하며, 상기 제2 고정링은 상기 베어링의 내륜의 상면과 접촉하는 모터.
  25. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징의 타측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버를 더 포함하는 모터.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 모터 커버는 테두리에 형성되어 상기 하우징에 결합하는 결합부를 포함하는 모터.
  27. 모터;
    상기 모터의 구동에 의하여 동작하는 마스터 실린더; 및
    전자식 주행 안전장치(ESC)를 포함하고,
    상기 모터는,
    회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징;및
    상기 하우징의 일측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 실링가이드부를 포함하고,
    상기 실링가이드부는 하우징의 외부로 노출된 상기 스테이터의 터미널을 지지하는 브레이크 장치.
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