WO2017119584A1 - 모터 및 이를 포함하는 전동식 조향장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 내부에 수용공간과 일측에 개구가 형성된 하우징;상기 하우징의 상기 개구를 덮도록 배치되는 브라켓;상기 수용공간에 배치되는 스테이터;상기 스테이터 내부에 배치되는 로터;상기 로터에 결합하는 샤프트;상기 로터 위에 배치되는 센싱마그넷 어셈블리; 및상기 센싱마그넷 어셈블리의 자속의 변화를 감지하는 로터 위치 감지장치를 포함하고,상기 로터 위치 감지장치는,기판;상기 기판에 실장되는 홀 시그널 자기소자;상기 기판에 실장되는 엔코더 시그널 자기소자; 및상기 기판에 형성된 제1 그라운드 패턴을 포함하며,상기 제1 그라운드 패턴은 상기 홀 시그널 자기소자와 전기적으로 연결되는 모터.
- 제1항에 있어서,상기 제1 그라운드 패턴은 상기 기판의 원주 방향을 따라 중앙을 지나는 가상선(C)를 기준으로 상기 기판의 내측에 배치되는 모터.
- 제2항에 있어서,상기 엔코더 시그널 자기소자에 전기적으로 연결되되, 상기 기판의 원주 방향을 따라 중앙을 지나는 가상선(C)를 기준으로 상기 기판의 외측 가장자리에 형성된 제2 그라운드 패턴을 더 포함하는 모터.
- 제3항에 있어서,상기 브라켓은,브라켓 본체;상기 브라켓 본체의 중앙에 형성되어 상기 샤프트가 배치되는 결합공;상기 결합공 주변에 상기 로터를 향하여 오목하게 형성된 안착부; 및상기 브라켓 본체의 하면에 돌출되게 형성된 결합부를 포함하는 모터.
- 제4항에 있어서,고정부재에 의하여 상기 제2 그라운드 패턴은 상기 결합부의 일측에 접촉되게 고정되는 모터.
- 제5항에 있어서,상기 제2 그라운드 패턴이 상기 고정부재에 의해 상기 결합부에 접촉됨에 따라, 상기 제1 그라운드 패턴은 상기 안착부의 일측에 접촉되는 모터.
- 제1항에 있어서,상기 센싱 마그넷 어셈블리는,센싱플레이트; 및상기 센싱플레이트에 안착되는 센싱마그넷을 포함하며,상기 센싱플레이트는 상기 샤프트에 결합되어 회전하는 모터.
- 제7항에 있어서,상기 센싱마그넷은,상기 센싱플레이트의 중앙에 배치되는 메인마그넷; 및상기 센싱플레이트의 가장자리에 배치되는 서브마그넷을 포함하며,상기 홀 시그널 자기소자는 상기 메인마그넷의 자속 변화를 감지하고, 상기 엔코더 시그널 자기소자는 상기 서브마그넷의 자속 변화를 감지하는 모터.
- 제8항에 있어서,상기 기판의 원주 방향을 따라 중앙을 지나는 가상선(C)를 기준으로, 상기 홀 시그널 자기소자는 상기 기판의 내측에 배치되고, 상기 엔코더 시그널 자기소자는 상기 기판의 외측에 배치되는 모터.
- 제8항에 있어서,상기 메인마그넷은 복수 개의 분할 마그넷으로 형성되며, 상기 분할 마그넷의 개수는 상기 로터의 마그넷 개수와 동일한 모터.
- 조향축;상기 조향축에 연결되는 모터를 포함하며,상기 모터는 제1항 내지 제10항 중 적어도 어느 하나의 항에 기재된 모터로 제공되는 전동식 조향장치.
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