JP7166369B2 - モーターおよびこれを含む電動式操向装置 - Google Patents

モーターおよびこれを含む電動式操向装置 Download PDF

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Description

実施例はモーターとこれを含む電動式操向装置に関するものである。
一般に、モーターはローターとステーターの電磁的相互作用によってローターが回転す
るようになる。この時、ローターに挿入された回転軸も回転するようになって回転駆動力
を発生させる。
ローター位置感知装置として、モーターの内側には磁気素子を含むセンサが配置される
。センサは，ローターと回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁気力を感知
してローターの現在位置を把握する。
センサは複数個の磁気素子で構成され得る。この時、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の情報をフィードバ
ックするための３個の磁気素子の他に、モーターの回転方向とより精密な回転角を把握す
るために、２個の磁気素子がさらに設置される。２個の磁気素子は、センシングマグネッ
トの円周方向に沿って一定の間隔で離れて配置される。それにより、２個の磁気素子で検
出されたセンシングシグナルは位相差を有するようになり、これを通じてモーターの回転
方向および回転角を細密に把握するようになる。
前記磁気素子は印刷回路基板に実装されてモーターのハウジングの内部に配置され得、
電磁波（ＥＭＩ）に脆弱な構造であるため、ＥＭＩ試験時、電磁波不良の可能性が高い。
それに伴い、静電気（ＥＳＤ）の試験時に前記磁気素子の不良可能性が高くなる問題が
ある。
本発明が達成しようとする技術的課題は前記した問題点を解決するためのものであって
、基板にホールＩＣ（ＩＣ）に対応するグラウンドパターンを形成することによって電磁
波または静電気による不良可能性を減少させる、モーターおよびこれを含む電動式操向装
置を提供する。
実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及され
なかったさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。
前記課題は実施例により、内部に収容空間と一側に開口が形成されたハウジング；前記
ハウジングの前記開口を覆うように配置されるブラケット；前記収容空間に配置されるス
テーター；前記ステーターの内部に配置されるローター；前記ローターに結合するシャフ
ト；前記ローター上に配置されるセンシングマグネットアセンブリー；および前記センシ
ングマグネットアセンブリーの磁束の変化を感知するローター位置感知装置を含み、前記
ローター位置感知装置は、基板；前記基板に実装されるホールシグナル磁気素子；前記基
板に実装されるエンコーダーシグナル磁気素子；および前記基板に形成された第１グラウ
ンドパターンを含み、前記第１グラウンドパターンは前記ホールシグナル磁気素子と電気
的に連結されるモーターによって達成される。
前記第１グラウンドパターンは、前記基板の円周方向に沿って中央を通る仮想線Ｃを基
準として前記基板の内側に配置され得る。
そして、前記エンコーダーシグナル磁気素子に電気的に連結されるものの、前記基板の
円周方向に沿って中央を通る仮想線Ｃを基準として前記基板の外側の縁に形成された第２
グラウンドパターンをさらに含むことができる。
ここで、前記ブラケットは、ブラケット本体；前記ブラケット本体の中央に形成されて
前記シャフトが配置される結合孔；前記結合孔の周辺に前記ローターに向かって凹んで形
成された載置部；および前記ブラケット本体の下面に突出して形成された結合部を含むこ
とができる。
また、固定部材によって前記第２グラウンドパターンは前記結合部の一側に接触するよ
うに固定され得る。
また、前記第２グラウンドパターンが前記固定部材によって前記結合部に接触されるこ
とによって、前記第１グラウンドパターンは前記載置部の一側に接触することができる。
一方、前記センシングマグネットアセンブリーは、センシングプレート；および前記セ
ンシングプレートに載置されるセンシングマグネットを含み、前記センシングプレートは
前記シャフトに結合されて回転することができる。
好ましくは、前記センシングマグネットは、前記センシングプレートの中央に配置され
るメインマグネット；および前記センシングプレートの縁に配置されるサブマグネットを
含み、前記ホールシグナル磁気素子は前記メインマグネットの磁束の変化を感知し、前記
エンコーダーシグナル磁気素子は前記サブマグネットの磁束の変化を感知することができ
る。
そして、前記基板の円周方向に沿って中央を通る仮想線Ｃを基準として、前記ホールシ
グナル磁気素子は前記基板の内側に配置され、前記エンコーダーシグナル磁気素子は前記
基板の外側に配置され得る。
また、前記メインマグネットは複数個の分割マグネットで形成され、前記分割マグネッ
トの個数は前記ローターのマグネットの個数と同じであり得る。
前記課題は実施例により、操向軸；前記操向軸に連結されるモーターを含み、前記モー
ターは上述されたモーターで提供される電動式操向装置によって達成される。
前記のような構成を有する実施例に係るローター位置感知装置は、ホールＩＣによるモ
ーターの電磁波（ＥＭＩ）不良可能性を減少させることができる。
また、前記ローター位置感知装置は、モーターの静電気に対する不良可能性を減少させ
ることができる。
実施例に係るモーターを示す斜視図。 実施例に係るモーターを示す分解斜視図。 図１のＡ－Ａ線による実施例に係るモーターの断面を示す図面。 実施例に係るモーターのブラケットを示す斜視図。 実施例に係るモーターのブラケットを示す底面斜視図。 実施例に係るモーターのセンシングマグネットアセンブリーを示す図面。 実施例に係るモーターのローター位置感知装置を示す図面。 基準例との比較を通じて実施例に係るモーターのＥＭＩの改善を示す図面。 実施例に係る電動式操向装置を示す図面。
本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、
特定の実施例を図面に例示して説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対し
て限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更
、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
第２、第１等のように序数を含む用語は、多様な構成要素の説明に使われ得るが、前記
構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要
素から区別する目的でのみ使用される。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく第
２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され
得る。および／またはこれという用語は、複数の関連した記載された項目の組み合わせま
たは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」あるとか「接続されて」あると言及され
た時には、その他の構成要素に直接的に連結されているかまたは接続されていることもあ
るが、中間に他の構成要素が存在することもあると理解されるべきである。反面、ある構
成要素が他の構成要素に「直接連結されて」あるとか「直接接続されて」あると言及され
た時には、中間に他の構成要素が存在しないと理解されるべきである。
実施例の説明において、いずれか一つの構成要素が他の構成要素の「上（うえ）または
下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）」に形成されると記載される場合において、「上
（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）」は二つの構成要素が互いに直接
（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触するか一つ以上の他の構成要素が前記二つの構成要素の間に配
置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されることをすべて含む。また「上（うえ）また
は下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）」と表現される場合、一つの構成要素を基準と
して上方向だけでなく下方向の意味も含み得る。
本出願で使用した用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されたものであって
、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なることを意味
しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は、明細
書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせた
ものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や
数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付
加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。
異なって定義されない限り、技術的であるか科学的な用語を含んでここで使われるすべ
ての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解され
るのと同じ意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技
術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に
定義しない限り、理想的であるか過度に形式的な意味と解釈されない。
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわら
ず同一であるか対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は
省略する。
本発明の実施例に係るモーターは基板にホールＩＣ（ＩＣ）に対応するグラウンドパタ
ーンを形成することによって電磁波または静電気による不良可能性を減少させることがで
きる。
図１～図９を参照して詳察すると、本発明の実施例に係るモーター１は、ハウジング１
００、ブラケット２００、ハウジング１００の内側に配置されたステーター３００、ステ
ーター３００に回転可能に配置されたローター４００、ローター４００に貫通挿入されて
連動回転するシャフト５００、ベアリング６００、センシングマグネットアセンブリー７
００、ローター位置感知装置８００およびバスバー９００を含むことができる。
また、前記モーター１は、シャフト５００の回転を支持するように配置される下部ベア
リング６１０、シャフト５００の一側端部に配置されるカプラー６２０、バスバー電源線
９１）等をさらに含むことができる。
ハウジング１００は筒状に形成され得る。そしてハウジング１００の内部には、ステー
ター３００、ローター４００およびバスバー９００が装着され得る収容空間Ｓが設けられ
る。
図１に図示された通り、ハウジング１００は円筒状に形成され得、一側に形成された開
口と前記開口と連通するように形成された収容空間Ｓを含むことができる。この時、ハウ
ジング１００の形状や材質は多様に変形され得るが高温でもよく耐え得る金属材質が選択
され得る。
ハウジング１００は、前記開口を覆うように配置されるブラケット２００と結合してス
テーター３００とローター４００とを外部と遮蔽する。また、内部の熱を容易に排出でき
るように、冷却構造（図示されず）がさらに含まれ得る。このような冷却構造は空冷また
は水冷構造が選択され得、冷却構造によりハウジング１００の形状は適切に変形され得る
。
図４および図５を参照して詳察すると、ブラケット２００は、板状のブラケット本体２
１０、ブラケット本体２１０の中央に形成された結合孔２２０、結合孔２２０の周辺に凹
んだ形状に形成された載置部２３０および結合部２４０を含むことができる。
ブラケット本体２１０はハウジング１００の前記開口を覆うように配置され得る。
載置部２３０は、図４に図示された通り、ブラケット本体２１０の上面２１１を基準と
してローター４００に向かって中央に凹んだ溝の形状に形成され得る。そして、載置部２
３０の中央にはシャフト５００が配置されるように結合孔２２０が形成され得る。
それにより、載置部２３０の載置面２３１にはベアリング６００がシャフト５００を回
転可能に支持するように配置され得る。
結合部２４０は、図５に図示された通り、ブラケット本体２１０の下面２１２に突出し
て形成され得る。この時、結合部２４０は載置部２３０と離隔して配置され得る。
そして、結合部２４０には、ボルト、ねじなどのような固定部材１０によってローター
位置感知装置８００の一側が接触するように固定され得る。より詳細には、ローター位置
感知装置８００の第２グラウンドパターン８５０が固定部材１０によって結合部２４０の
接触面２４１に接触するように固定され得る。
そして、第２グラウンドパターン８５０が固定部材１０により結合部２４０の接触面２
４１に接触するように固定されることによって、第１グラウンドパターン８４０は載置部
２３０の接触面２３２に密着して配置され得る。
ステーター３００はハウジング１００の収容空間Ｓに挿入される。ステーター３００は
、ステーターコア３１０およびステーターコア３１０に巻き取られるコイル３２０を含む
ことができる。ステーターコア３１０は、リング状に形成された一体型コアであるかまた
は複数個の分割コアが結合されたコアでもよい。
ステーター３００はモーターの種類によって適切に変形され得る。例えば、ＤＣモータ
ーである場合には一体型ステーターコアにコイルが巻き取られ得、３相制御モーターであ
る場合には複数個のコイルにＵ、Ｖ、Ｗ相がそれぞれ入力されるように製作されてもよい
。
ステーター３００の上側にはバスバー（Ｂｕｓｂａｒ）９００が配置され得、ステータ
ー３００のコイル３２０はバスバー９００に連結され得る。この時、バスバー９００には
コイル３２０と電気的に連結される複数の金属部材（ターミナル）がインシュレーターに
よって絶縁されつつ固定されるように配置され得る。
ローター４００はステーター３００と回転可能に配置される。ローター４００にはマグ
ネットが配置され、ステーター３００との電磁的相互作用によってローター４００は回転
することができる。
ローター４００の中央部にはシャフト５００が結合される。したがって、ローター４０
０が回転する場合、シャフト５００も一緒に回転する。この時、シャフト５００はベアリ
ング６００により回転可能に支持され得る。
シャフト５００は外部機構物と結合されて動力を提供する。一例として、前記モーター
１がＥＰＳモーターとして利用される場合、シャフト５００は車両の操向軸に連結されて
操向を補助する動力を提供することができる。
本発明の一実施例に係るローター位置感知装置８００は、シャフト５００と連動回転す
るセンシングマグネットアセンブリー７００の磁束の変化を検出することによってロータ
ー４００の回転位置を検出する。
図６を参照して詳察すると、センシングマグネットアセンブリー７００は、センシング
プレート７１０およびセンシングプレート７１０に載置されるセンシングマグネット７２
０を含むことができる。センシングプレート７１０はシャフト５００に結合して回転する
ことができる。
センシングマグネット７２０は円板状に形成され、センシングプレート７１０の中央に
配置されるメインマグネット７１１と、センシングプレート７１０の縁に配置されるサブ
マグネット７１２を含むことができる。メインマグネット７１１は分割リング状に形成さ
れた複数個の分割マグネットを含む。メインマグネット７１１の分割マグネットの個数（
極数）はローターマグネットの個数（極数）と同一に配置されてローターの回転を検出で
きるように構成される。
サブマグネット７１２は円板の縁に配置され、メインマグネット７１１よりも多い個数
（極数）の分割マグネットを含む。これに伴い、メインマグネット７１１の一つの極（分
割マグネット）をさらに細分化して分解する。したがって、回転量の検出をさらに精密に
測定するように測定することができる。ここで、サブマグネット７１２は円周方向に沿っ
てＮ極の分割マグネットとＳ極の分割マグネットとが交互に配置され得る。
図７を参照して詳察すると、前記ローター位置感知装置８００は、基板８１０、基板８
１０に所定の間隔で離隔して配置される複数個のホールシグナル磁気素子８２０、基板８
１０に所定の間隔で離隔して配置される複数個のエンコーダーシグナル磁気素子８３０、
ホールシグナル磁気素子８２０と電気的に連結された第１グラウンドパターン８４０、エ
ンコーダーシグナル磁気素子８３０と電気的に連結された第２グラウンドパターン８５０
および固定孔８６０を含むことができる。
基板８１０に配置された磁気素子８２０、８３０は、センシングマグネットアセンブリ
ー７００と離隔配置されて磁束の変化による回転角度を計算することができる。ここで、
磁気素子８２０、８３０はホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）であり得、図７に図示された通
り、磁気素子８２０、８３０のそれぞれは、ＶｃｃおよびグラウンドＧＮＤが分離された
構造に形成され得る。
図７を参照して詳察すると、基板８１０は弧状のプレートに形成され得る。そして、基
板８１０の円周方向に沿って基板８１０の中央に図示された仮想線Ｃを基準として内側に
はホールシグナル磁気素子８２０と第１グラウンドパターン８４０が配置され得る。
ここで、「外側」とはシャフト５００の回転中心から半径方向に仮想線Ｃを基準として
外側を意味し、「内側」とはシャフト５００の回転中心から半径方向に仮想線Ｃを基準と
して内側を意味する。
第１グラウンドパターン８４０は弧状に形成され得、基板８１０の内側の縁に配置され
得る。そして、第１グラウンドパターン８４０はホールシグナル磁気素子８２０のグラウ
ンドＧＮＤと電気的に連結され得る。
そして、第１グラウンドパターン８４０はブラケット２００の一側に密着して配置され
得る。例えば、第１グラウンドパターン８４０はブラケット２００の載置面２３１の反対
側に位置する接触面２３２に密着して配置され得る。
したがって、ホールシグナル磁気素子８２０のグラウンドＧＮＤ面積が相対的に増加す
るようになり、それに伴い、ホールシグナル磁気素子８２０による前記モーター１の電磁
波（ＥＭＩ）不良可能性または静電気に対する不良可能性が減少され得る。
一方、基板８１０の円周方向に沿って図示された仮想線Ｃを基準として外側には、エン
コーダーシグナル磁気素子８３０と第２グラウンドパターン８５０が配置され得る。
ここで、第２グラウンドパターン８５０は弧状に形成され得、基板８１０の外側の縁に
配置され得る。そして、第２グラウンドパターン８５０はエンコーダーシグナル磁気素子
８３０のグラウンドＧＮＤと電気的に連結され得る。
そして、第２グラウンドパターン８５０はブラケット２００の結合部２４０に密着して
配置され得る。すなわち、固定孔８６０を貫通して配置される固定部材１０により第２グ
ラウンドパターン８５０は結合部２４０に密着して配置されながらも固定され得る。
また、固定部材１０の端部が結合部２４０と結合されることによって、第１グラウンド
パターン８４０も接触面２３２に密着して配置され得る。
図８は、本発明の一実施例に係るモーターのＥＭＩの改善を示す図面である。すなわち
、図８の（ａ）は前記ローター位置感知装置８００で第１グラウンドパターン８４０がな
い場合（基準例）を示す図面であり、図８の（ｂ）は基準例と前記モーター１のＥＭＩの
改善を比較したグラフである。
図８の（ｂ）に図示された通り、第１グラウンドパターン８４０によって、前記モータ
ー１は基準例よりも約１６０％ＥＭＩが改善したことを確認することができる。
以下、ローター位置感知装置８００とセンシングマグネットアセンブリー７００を利用
してローター４００の位置を感知する動作について詳察する。
ローター位置感知装置８００は、このようなセンシングマグネットアセンブリー７００
の回転による磁束の変化を感知してローター４００の位置を感知する複数個の磁気素子８
２０、８３０を含むことができる。
センシングマグネットアセンブリー７００のメインマグネット７１１は、ローター４０
０のマグネットと対応するように設けられるため、ローター４００の位置を感知するため
にはメインマグネット７１１の磁束の変化を感知しなければならない。
ローター位置感知装置８００は、ホールシグナル磁気素子８２０を通じてメインマグネ
ット７１１の磁束の変化を感知して３個のセンシングシグナルを感知することができる。
そして、追加的に、エンコーダーシグナル磁気素子８３０を通じてサブマグネット７１２
の磁束の変化を感知して２個のセンシングシグナルを感知することができる。ここで、２
個のセンシングシグナルを通じてモーターの回転方向および細部的な回転角を算出するこ
とができる。
一方、本発明の一実施例に係る電動式操向装置（ＥＰＳ、２）は前記モーター１を含む
ことができる。
図９を参照して詳察すると、前記電動式操向装置２は、前記モーター１、操向ホイール
３、操向軸４、操向角センサ５および電子制御装置（ＥＣＵ、６）を含むことができる。
操向ホイール３は、一般にハンドルと呼ばれるものであって、運転者が自動車の方向を
転換するために回転させる。操向ホイール３は操向軸４と連結されるように配置され得、
運転者が操向ホイール３を回転させると、操向軸４は前記操向ホイール３の回転に連動し
て同一方向に回転する。
前記モーター１は、運転者が操向をするために操向ホイール３を操作するトルクを補助
するためのモーターであって、運転者がより手軽に自動車の操向作業ができるように補助
する。
前記モーター１の一端には減速機とトルクセンサ（図示されず）が結合され得る。前記
トルクセンサは、操向ホイール３の回転による入力軸および出力軸の相対回転の変位を感
知した電気的な信号を生成した後、この信号を前記電子制御装置６に伝送する。
操向角センサ５は、前記操向ホイール３付近に設置され、運転者の操作によって回転す
る操向ホイール３の回転角度を直接測定する。そして、操向角センサ５は測定された回転
角度に対する信号を前記電子制御装置６に伝送する。
前記電子制御装置６は、図示されていない自動車速度感知センサと、前記トルクおよび
操向角センサ５の情報に基づいて、前記モーター１を含む電動式操向装置の各種駆動源を
電子制御することができる。
ここで、前記モーター１は電動式操向装置２の操向軸に連結され得る。
前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者
は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で
本発明を多様に修正および変更させることができることが理解できるはずである。そして
、このような修正と変更に関係した差異点も添付された特許請求の範囲で規定する本発明
の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
１：モーター
２：電動式操向装置
３：操向ホイール
４：操向軸
５：操向角センサ
６：電子制御装置
１００：ハウジング
２００：ブラケット
３００：ステーター
４００：ローター
５００：シャフト
６００：ベアリング
７００：センシングマグネットアセンブリー
８００：ローター位置感知装置
９００：バスバー

Claims (14)

  1. ローター；
    前記ローターと対応して配置されるステーター；
    前記ローターの一方に配置されるセンシングアセンブリー；
    を含むモータであって、
    前記センシングアセンブリーは、
    基板；
    前記基板上に配置された第１磁気素子部及び第２磁気素子部；および
    前記基板上に配置された第１グラウンドパターン及び第２グラウンドパターン；
    を含み、
    前記第１グラウンドパターンは前記第１磁気素子部と電気的に接続され、
    前記第２グラウンドパターンは前記第２磁気素子部と電気的に接続され、
    前記第１グラウンドパターンは前記第２グラウンドパターンと電気的に接続されていない、
    モーター。
  2. ローター；
    前記ローターと対応して配置されるステーター；
    前記ローターの上に配置される基板；
    前記基板上に配置された第１磁気素子部及び第２磁気素子部；
    前記第１磁気素子部と電気的に接続された第１グラウンドパターン；
    前記第２磁気素子部と電気的に接続された第２グラウンドパターン；
    を含むモーターであって、
    前記第１磁気素子部は、前記第２磁気素子部と電気的に接続されていない、
    モーター。
  3. ローター；
    前記ローターと対応して配置されるステーター；
    前記ローターの上に配置される基板；
    前記基板上に配置された第１磁気素子部及び第２磁気素子部；
    前記基板上に配置された第１グラウンドパターン及び第２グラウンドパターン；
    前記第１磁気素子部の第１グラウンドＧＮＤ；
    前記第２磁気素子部の第２グラウンドＧＮＤ；
    を含むモーターであって、
    前記第１グラウンドパターンは、前記第１グラウンドＧＮＤと電気的に接続され、
    前記第２グラウンドパターンは、前記第２グラウンドＧＮＤと電気的に接続され、
    前記第１グラウンドＧＮＤは、前記第２グラウンドＧＮＤと電気的に接続されていない、
    モーター。
  4. ローター；
    前記ローターと対応して配置されるステーター；
    前記ローター上に配置される基板；
    前記基板上に配置された第１磁気素子部及び第２磁気素子部；
    前記基板上に配置された第１グラウンドパターン及び第２グラウンドパターン；
    前記第１磁気素子部の第１グラウンドＧＮＤ；
    前記第２磁気素子部の第２グラウンドＧＮＤ；
    を含むモーターであって、
    前記第１グラウンドパターンは、前記第１グラウンドＧＮＤと電気的に接続され、
    前記第２グラウンドパターンは、前記第２グラウンドＧＮＤと電気的に接続され、
    前記第１磁気素子部は、前記第２磁気素子部と電気的に接続されておらず、
    前記第１グラウンドＧＮＤは、前記第２グラウンドＧＮＤと電気的に接続されておらず、
    前記第１グラウンドパターンは、前記第２グラウンドパターンと電気的に接続されていない、
    モーター。
  5. 前記第１磁気素子部は、ホールシグナル磁気素子であり、
    前記第２磁気素子部は、エンコーダーシグナル磁気素子である、
    請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモーター。
  6. 前記第１磁気素子部は、第１半径を有する第１弧上に配置された複数の第１磁気素子を含み、
    前記第２磁気素子部は、第２半径を有する第２弧上に配置された複数の第２磁気素子を含み、
    前記第１半径は、前記第２半径と異なる、
    請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモーター。
  7. 前記ローターの上に配置されるセンシングマグネットを含み、
    前記センシングマグネットは、複数の第１磁気素子に対応するメインマグネットと、複数の第２磁気素子に対応するサブマグネットと、を含む、
    請求項６に記載のモーター。
  8. 前記複数の第１磁気素子は、前記メインマグネットのポール変化を検知し、
    前記複数の第２磁気素子は、前記サブマグネットのポール変化を検知する、
    請求項７に記載のモーター。
  9. 前記第１グラウンドパターンは、前記基板の一方上に配置され、
    前記第２グラウンドパターンは、前記基板の他方上に配置される、
    請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモーター。
  10. 前記基板上に配置されたブラケットを含み、
    前記基板は、前記ブラケットを固定するための孔を含む、
    請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモーター。
  11. 前記孔は、前記第１グラウンドパターンと離隔する、
    請求項１０に記載のモーター。
  12. 前記孔は、前記基板の内側の円周接触面より前記基板の外側の円周接触面に近く配置される、
    請求項１０に記載のモーター。
  13. 前記第１グラウンドパターンと前記第２グラウンドパターンは、互いに異なる形状である、
    請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモーター。
  14. 前記基板は、内側の円周接触面と外側の円周接触面を含み、
    前記第１グラウンドパターンは、前記外側の円周接触面より前記内側の円周接触面に近く、
    前記第２グラウンドパターンは、前記内側の円周接触面より前記外側の円周接触面に近い、
    請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモーター。
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