TWI662771B - motor - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種馬達。該馬達包括：一馬達殼、一定子、一轉子及一電路板。該馬達殼具有一容室。該定子設置於該馬達殼之該容室。該轉子具有一轉軸及一永久磁鐵，該永久磁鐵結合該轉軸且相對於該定子。該電路板設置於該馬達殼之該容室，該電路板具有一缺口，該缺口自該電路板之一外周緣朝向中心凹入所形成，該缺口用以容納該轉軸之一端。藉此，該電路板可被設置於該轉軸之外周，以避免該電路板佔據該馬達殼內部過多空間，使馬達殼之內部空間可被有效地利用，以有效縮減該馬達之整體體積。並且，本發明馬達之組裝便利性佳。

Description

馬達

本發明關於一種馬達。

習知馬達可提供一旋轉動力，做為如散熱風扇等各式電子電機產品之驅動裝置；其中習知馬達係具有一馬達殼，該馬達殼可用以裝設如定子、轉子或其他元件等構件。

然而，該馬達殼內部必需設計足夠容量之空間，方可同時裝設該定子、該轉子或其他元件等諸多構件。因此，造成該馬達殼之尺寸不易縮小，導致無法有效縮減習知馬達之整體體積，故安裝使用上具有便利性不佳及不利於微型化等問題。

另外，當直接將該定子、該轉子或其他元件設置於該馬達殼內部時，容易造成組裝上之困難。再者，該馬達殼之內部並無法有效固定這些元件，當該定子驅動該轉子旋轉作動的過程中，這些元件容易因震動而產生鬆動情形，除可能會導致元件損壞外，更可能產生不當之異音。

本發明係關於一種馬達。該馬達包括：一馬達殼、一定子、一轉子及一電路板。該馬達殼具有一容室。該定子具有一矽鋼片組及一線圈組，該矽鋼片組及該線圈組設置於該馬達殼之該容室，該線圈組捲繞結合該矽鋼片組。該轉子具有一轉軸及一永久磁鐵，該永久磁鐵結合該轉軸且相對於該定子。該電路板設置於該馬達殼之該容室，該電路板具有一缺口，該缺口自該電路板之一外周緣朝向中心凹入所形成，該缺口用以容納該轉軸之一端。

因此，利用該電路板之該缺口，該電路板可被設置於該轉軸之外周，以避免該電路板佔據該馬達殼內部過多空間，使馬達殼之內部空間可被有效地利用，以有效縮減該馬達之整體體積。並且，本發明馬達之組裝便利性佳。

圖1顯示本發明一實施例馬達之立體外觀圖。圖2顯示本發明一實施例馬達之立體分解圖。圖3顯示本發明一實施例馬達之組合剖視圖。配合參閱圖1至圖3，在一實施例中，本發明馬達1包括一馬達殼10、一定子20、一轉子30及一電路板40。本發明之馬達1可提供一旋轉動力，以供應用於工業、民生或運輸等各種設備，例如：輸送帶。

在一實施例中，該馬達殼10為一中空殼體，該中空殼體具有一容室11，用以安裝該定子20、該轉子30及該電路板40等相關構件。該馬達殼10另具有一固定部12a，該固定部12a設置於該容室11之一內壁，用以固定該電路板40；其中該固定部12a與該電路板40之間可利用如螺接、卡扣、焊接或膠著黏合等方式進行組裝固定。

在一實施例中，該馬達殼10之內部設有一隔離部13，用以隔離安裝於該馬達殼10內部之不同構件，以避免該馬達殼10之內部的各構件之間因接觸而形成干涉狀態。另外，該馬達殼10設有一出線孔14，以提供配線功能。

在一實施例中，該馬達殼10可具有一第一殼體15及一第二殼體16，該第一殼體15及該第二殼體16對合組裝後，可構成呈中空狀之該馬達殼10；藉此，利用可對合式拆裝之該馬達殼10，以快速且便利地將該定子20、該轉子30及該電路板40予以包覆，進而提升該馬達1之組裝便利性。另外，該馬達殼10可包括一套接座17，該套接座17設置於該馬達殼10之一端，該套接座17同時固定於該第一殼體15及該第二殼體16之一端；當該第一殼體15及該第二殼體16相互對合後，可利用該套接座17固定該第一殼體15及該第二殼體16，以有效防止該第一殼體15及該第二殼體16任意鬆脫。

在一實施例中，該定子20具有一矽鋼片組21、一線圈組22、一電源線23及至少一套蓋24。該矽鋼片組21及該線圈組22設置於該馬達殼10之該容室11，該線圈組22捲繞結合該矽鋼片組21，用以驅動該轉子30旋轉。該電源線23一端電性連接該線圈組22，另一端穿伸通過該馬達殼10之該出線孔14，用以電性連接一控制電路或一驅動電路。又，該至少一套蓋24可由絕緣材質所製成，且該至少一套蓋24設置於該定子20之至少一端，用以遮蔽該線圈組22，以提供防塵及防護功能。

在一實施例中，該轉子30具有一轉軸31及一永久磁鐵32。該轉軸31具有一中心軸線L，該轉軸31穿伸通過該至少一套蓋24；該永久磁鐵32結合該轉軸31且相對於該定子20之該線圈組22。藉此，該定子20可用以驅動該轉子30以該中心軸線L為中心進行旋轉。另外，該轉軸31具有相對之一動力輸出端31a及一自由端31b，該動力輸出端31a穿伸至該馬達殼10之外部，以提供一旋轉動力。

圖4顯示本發明一實施例馬達之轉軸、磁性件及承載盤之俯視剖視圖。配合參閱圖2至圖4，在一實施例中，該轉子30可具有一磁性件33，該磁性件33套設於該轉軸31之一外周面。其中該磁性件33與該永久磁鐵32各具有數個磁極，該磁性件33之磁極的數量較佳係與該永久磁鐵32之磁極的數量相同。另外，該磁性件33具有一通孔331，該轉軸31穿伸該通孔331，該通孔331之孔壁形成一第一切面332，該轉軸31之該外周面於該第一切面332之相對位置形成一平面312，該第一切面332朝向該轉軸31之該平面312。藉此，如圖4所示，即使該通孔331與該轉軸31之間因公差具有一間隙，亦可利用該第一切面332及該平面312之設計，確保該磁性件33可配合該轉軸31旋轉作動，並兼可避免該磁性件33以該轉軸31為中心而空轉。

該轉軸31之該外周面可套設一承載盤34，該承載盤34設有一容槽341，該磁性件33容置於該容槽341。藉此，該承載盤34可包覆該磁性件33，以提供一保護作用。另外，該承載盤34具有一透孔342，該轉軸31穿伸該透孔342，該透孔342之孔壁形成一第二切面343，該第二切面343朝向該轉軸31之該平面312；藉此，如圖4所示，即使該透孔342與該轉軸31之間因公差具有一間隙，亦可利用該第二切面343及該平面312之設計，確保該承載盤34可配合該轉軸31旋轉作動，並兼可避免該承載盤34以該轉軸31為中心而空轉。

配合參閱圖2及圖3，在一實施例中，該轉軸31之該外周面可套設至少一軸承35，該至少一軸承35設置於該馬達殼10之該容室11。該馬達殼10之該隔離部13設置於該承載盤34與該軸承35之間；其中該隔離部13可如圖所示一體成型該馬達殼10之內壁，或亦可為額外安裝之構件。藉此，該轉軸31帶動該承載盤34同步旋轉時，該隔離部13可有效防止該承載盤34碰撞該軸承35，以提升該馬達1之使用壽命。另外，該承載盤34之一側可具有一環凸緣344，該環凸緣344設置於該透孔342之周緣，且該環凸緣344與該容置341位於該承載盤34之不同側；其中該環凸緣344設置於該轉軸31與該隔離部13之間，可有效防止該轉軸31旋轉時碰撞該隔離部13，並兼可確保該軸承35與該承載盤34之間具有一安全距離，以進一步避免該軸承35與該磁性件33因距離過度接近而相互磁吸。

在一實施例中，該電路板40設置於該馬達殼10之該容室11，用以感應該轉子30之位置，該電路板40具有一缺口41，該缺口41自該電路板40之一外周緣40a朝向中心凹入所形成；其中在該中心軸線L之視角方向上，該電路板40可概呈C型或U型。該缺口41用以容納該轉軸31之一端，使該電路板40可被設置於該轉軸31之外周，且該轉軸31之該自由端31b可進一步穿伸該電路板40之該缺口41，該自由端31b具有一第一外徑d1，該電路板40之該缺口41具有一口徑d2，該口徑d2大於該轉軸31之該第一外徑d1，以確保該轉軸31不會接觸到該電路板40。

配合參閱圖3，在一實施例中，該電路板40可設置至少一磁感應元件44，該至少一磁感應元件44係朝向該磁性件33之磁極的位置，該至少一磁感應元件44用以偵測該磁性件33之磁極位置。因該磁性件33之磁極係與該永久磁鐵32之磁極相對應設置，該電路板40之該至少一磁感應元件44可經由該磁性件33而感測該轉子30之該永久磁鐵32的磁極位置，用以提供至少一感測訊號至一外部控制裝置（圖未示出），該外部控制裝置可控制該轉子30朝一預定方向之旋轉作動。在一實施例中，該磁感應元件44可為一霍爾感應元件。

配合參閱圖2及圖3，在一實施例中，該轉軸31之該自由端31b可設置一限位件311，該限位件311容納於該電路板40之該缺口41。該限位件311具有一第二外徑d3，該電路板40之該口徑d2大於該限位件311之該第二外徑d3，以確保該限位件311不會接觸到該電路板40。藉此，該限位件311可用以防止該磁性件33及該承載盤34自該轉軸31脫落，且由於該限位件311容納於該電路板40之該缺口41，因此，可避免該限位件311佔據該馬達殼10內部過多空間。

在上述實施例中，可利用該電路板40之該缺口41設計，使該電路板40被設置於該轉軸31之外周，以避免該電路板40佔據該馬達殼10內部過多空間。因此，該馬達殼10之內部空間可被有效地利用，以提升空間使用效益，亦可使該馬達殼10之尺寸得以縮小，以進一步有效縮減該馬達1之整體體積，故安裝使用上具有便利性佳及有利於微型化等優點。

另外，本發明馬達1於組裝使用時，可事先完成該定子20及該轉子30之組裝後，再利用該電路板40之該缺口41設計，直接將該電路板40套設於該轉軸31之外周，以大幅降低組裝困難度。若該電路板40沒有該缺口41，僅具有一中央孔，使該轉軸31能穿伸過該中央孔，則該轉軸31需經由精確地對位以組裝穿伸通過該中央孔，再設置至該定子20中，將會增加組裝困難度。在一實施例中，對於該馬達殼10具有該第一殼體15及該第二殼體16之對合式拆裝結構，更可在事先完成該定子20及該轉子30之組裝，且將該電路板40套設於該轉軸31之外周後，再將該第一殼體15及該第二殼體16以如圖2之組裝方向D相互對合，用以直接包覆該定子20、該轉子30及該電路板40，以快速且便利地完成組裝作業，故本發明馬達1之組裝便利性佳。

圖5顯示本發明另一實施例馬達之立體外觀圖。圖6顯示本發明另一實施例馬達之電路板、固定座及馬達殼之局部立體剖視圖。圖7顯示本發明另一實施例馬達之組合剖視圖。配合參閱圖5至圖7，在一實施例中，該馬達殼10另具有一固定部12b，該固定部12b設置於該容室11之一內壁，該馬達殼10之該固定部12b設有一凹槽121及一缺槽122，該凹槽121及該缺槽122分別形成於該馬達殼10之該內壁。

在一實施例中，該馬達另包括一固定座50，該固定座50具有一定位部51及一連接部52，該定位部51設置於該馬達殼10之該固定部12b，該電路板40設置於該固定座50之該連接部52。利用該固定座50之設計，可將該電路板40確實定位於該馬達殼10內部，確保該電路板40不會任意鬆動。

在一實施例中，該固定座50具有相對之一第一側53及一第二側54，該固定座50之該定位部51於該第一側53設有一凸塊511，該凸塊511用以設置於該凹槽121。藉此，利用該凸塊511及該凹槽121可相互卡接結合之設計，該固定座50不僅更容易安裝於該馬達殼10之容室11，且定位效果亦佳。另外，該馬達殼10之該凹槽121設有一定位孔121a，該固定座50之該凸塊511設有一定位桿511a，該定位桿511a用以設置於該定位孔121a。藉此，基於該凸塊511及該凹槽121可相互卡接的前提條件下，可更進一步利用該定位桿511a與該定位孔121a之結合，以提升該馬達殼10及該固定座50之間的結合穩固性，且安裝上亦可確保該固定座50更容易對位安裝於該馬達殼10之容室11的預定部位，以提升安裝精確度及安裝便利性。

在一實施例中，該馬達殼10之該缺槽122具有一接合面122a，該固定座50之該定位部51於該第二側54另設有一凸肋512，該凸肋512抵接於該缺槽122之該接合面122a。藉此，基於該凸塊511及該凹槽121可相互卡接的前提條件下，可利用該凸肋512抵接於該缺槽122之結構設計，提供加乘固定效果，以有效防止該固定座50於該馬達殼10之容室11中鬆動。

在一實施例中，該定位部51之該定位桿511a具有一第一延伸方向D1，該第一延伸方向D1自該第一側53朝向該凹槽121之方向延伸，該定位部51之該凸肋512具有一第二延伸方向D2，該第二延伸方向D2自該第二側54朝向該缺槽122之方向延伸，該第一延伸方向D1平行於該第二延伸方向D2。藉此，利用該第一延伸方向D1平行於該第二延伸方向D2之設計，當安裝人員將該固定座50安裝於該馬達殼10內部，使該定位桿511a對位該定位孔121a時，該凸肋512亦可同時對位該缺槽122，確保該固定座50可被裝設於該馬達殼10之容室11中的正確位置，以更進提升該固定座50之安裝精確度。另外，以該第一延伸方向D1及該第二延伸方向D2之延伸方向為基準，該定位桿511a之一末端與該凸肋512之一末端之間可具有一段差d。利用該段差d之設計，該固定座50安裝於該馬達殼10內部時，該凸肋512相較於該定位桿511a可更深入至該馬達殼10之容室11內側，用以確實抵接該缺槽122，使該固定座50與該馬達殼10之間的結合更為緊密牢固。

在一實施例中，該固定座50之該連接部52可具有一結合孔521，該電路板40可設有一穿孔42，該固定座50另包括一固定件522，該固定件522穿設於該結合孔521及該穿孔42，用以將該電路板40與該固定座50相互結合。因此，可利用該固定件522結合該固定座50及該電路板40，使兩者之間具有固定效果佳及拆裝容易等功效。另外，該連接部52之該結合孔521可直接貫穿該定位部51之該凸塊511，以簡化該固定座50之結構複雜度，使該固定座50之製作成型較為容易。

在一實施例中，該固定座50朝向該電路板40之一側可設有數個凸柱55，該電路板40設有數個卡掣孔43，該固定座50之數個凸柱55設置於該電路板40之該等卡掣孔43，用以提升該固定座50及該電路板40彼此之間的結合穩固性。

在上述實施例中，本發明馬達1可進一步利用該固定座50之設計，用以將該電路板40確實定位於該馬達殼10內部，確保該電路板40不會任意鬆動。藉此，當該定子20驅動該轉子30旋轉作動的過程中，由於該固定座50可有效防止該電路板40鬆動，因此，可避免該電路板40因碰撞而損壞，以達到提升該馬達1使用壽命之功效，並兼可防止該馬達1因碰撞而產生不當之異音。另外，在安裝使用上，可事先完成該電路板40與該固定座50之組裝後，再將該固定座50組裝於該馬達殼10之容室11中，故組裝上亦相當容易，以達到提升組裝便利性之功效。

上述實施例僅為說明本發明之原理及其功效，而非限制本發明。習於此技術之人士對上述實施例所做之修改及變化仍不違背本發明之精神。本發明之權利範圍應如後述之申請專利範圍所列。

1‧‧‧馬達

10‧‧‧馬達殼

11‧‧‧容室

12a‧‧‧固定部

12b‧‧‧固定部

121‧‧‧凹槽

121a‧‧‧定位孔

122‧‧‧缺槽

122a‧‧‧接合面

13‧‧‧隔離部

14‧‧‧出線孔

15‧‧‧第一殼體

16‧‧‧第二殼體

17‧‧‧套接座

20‧‧‧定子

21‧‧‧矽鋼片組

22‧‧‧線圈組

23‧‧‧電源線

24‧‧‧套蓋

30‧‧‧轉子

31‧‧‧轉軸

31a‧‧‧動力輸出端

31b‧‧‧自由端

311‧‧‧限位件

312‧‧‧平面

32‧‧‧永久磁鐵

33‧‧‧磁性件

331‧‧‧通孔

332‧‧‧第一切面

34‧‧‧承載盤

341‧‧‧容槽

342‧‧‧透孔

343‧‧‧第二切面

344‧‧‧環凸緣

35‧‧‧軸承

40‧‧‧電路板

40a‧‧‧外周緣

41‧‧‧缺口

42‧‧‧穿孔

43‧‧‧卡掣孔

44‧‧‧磁感應元件

50‧‧‧固定座

51‧‧‧定位部

511‧‧‧凸塊

511a‧‧‧定位桿

512‧‧‧凸肋

52‧‧‧連接部

521‧‧‧結合孔

522‧‧‧固定件

53‧‧‧第一側

54‧‧‧第二側

55‧‧‧凸柱

d‧‧‧段差

d1‧‧‧第一外徑

d2‧‧‧口徑

d3‧‧‧第二外徑

D‧‧‧組裝方向

D1‧‧‧第一延伸方向

D2‧‧‧第二延伸方向

L‧‧‧中心軸線

圖1顯示本發明一實施例馬達之立體外觀圖；

圖2顯示本發明一實施例馬達之立體分解圖；

圖3顯示本發明一實施例馬達之組合剖視圖；

圖4顯示本發明一實施例馬達之轉軸、磁性件及承載盤之俯視剖視圖；

圖5顯示本發明另一實施例馬達之立體分解圖；

圖6顯示本發明另一實施例馬達之電路板、固定座及馬達殼之局部立體剖視圖；及

圖7顯示本發明另一實施例馬達之組合剖視圖。

Claims (24)

1. 一種馬達，包括：一馬達殼，具有一容室及一固定部，該固定部設置於該容室之一內壁，該固定部設有一凹槽，該凹槽形成於該馬達殼之該內壁；一定子，具有一矽鋼片組及一線圈組，該矽鋼片組及該線圈組設置於該馬達殼之該容室，該線圈組捲繞結合該矽鋼片組；一轉子，具有一轉軸及一永久磁鐵，該永久磁鐵結合該轉軸且相對於該定子；一電路板，設置於該馬達殼之該容室，該電路板具有一缺口，該缺口自該電路板之一外周緣朝向中心凹入所形成，該缺口用以容納該轉軸之一端；及一固定座，具有一定位部及一連接部，該定位部設置於該馬達殼之該固定部，該電路板設置於該固定座之該連接部，且該固定座具有相對之一第一側及一第二側，該固定座之該定位部於該第一側設有一凸塊，該凸塊用以設置於該凹槽。
2. 如請求項1之馬達，其中該轉軸具有相對之一動力輸出端及一自由端，該動力輸出端穿伸至該馬達殼之外部，該自由端穿伸該電路板之該缺口，且該自由端具有一第一外徑，該電路板之該缺口具有一口徑，該口徑大於該轉軸之該第一外徑。
3. 如請求項2之馬達，其中該轉軸之該自由端設置一限位件，該限位件容納於該電路板之該缺口。
4. 如請求項3之馬達，其中該限位件具有一第二外徑，該電路板之該口徑大於該限位件之該第二外徑。
5. 如請求項1之馬達，其中該轉軸具有一中心軸線，在該中心軸線之方向上，該電路板呈C型或U型。
6. 如請求項1之馬達，其中該馬達殼之該凹槽設有一定位孔，該固定座之該凸塊設有一定位桿，該定位桿用以設置於該定位孔。
7. 如請求項6之馬達，其中該馬達殼之該固定部另設有一缺槽，該缺槽形成於該馬達殼之該內壁，該缺槽具有一接合面，該固定座之該定位部於該第二側設有一凸肋，該凸肋抵接於該缺槽之該接合面。
8. 如請求項7之馬達，其中該定位部之該定位桿具有一第一延伸方向，該第一延伸方向自該第一側朝向該凹槽之方向延伸，該定位部之該凸肋具有一第二延伸方向，該第二延伸方向自該第二側朝向該缺槽之方向延伸，該第一延伸方向平行於該第二延伸方向。
9. 如請求項8之馬達，其中以該第一延伸方向及該第二延伸方向之延伸方向為基準，該定位桿之一末端與該凸肋之一末端之間具有一段差。
10. 如請求項1之馬達，其中該固定座之該連接部具有一結合孔，該電路板設有一穿孔，該固定座另包括一固定件，該固定件穿設於該結合孔及該穿孔，用以將該電路板與該固定座相互結合。
11. 如請求項10之馬達，其中該連接部之該結合孔貫穿該定位部之該凸塊。
12. 如請求項1之馬達，其中該固定座朝向該電路板之一側設有數個凸柱，該電路板設有數個卡掣孔，該固定座之數個凸柱設置於該電路板之該等卡掣孔。
13. 一種馬達，包括：一馬達殼，具有一容室；一定子，具有一矽鋼片組及一線圈組，該矽鋼片組及該線圈組設置於該馬達殼之該容室，該線圈組捲繞結合該矽鋼片組；一轉子，具有一轉軸、一永久磁鐵及一磁性件，該永久磁鐵結合該轉軸且相對於該定子，該磁性件套設於該轉軸之一外周面，該磁性件具有供該轉軸穿伸之一通孔，該通孔之孔壁形成一第一切面，於該第一切面之相對位置，該轉軸之該外周面形成一平面，該第一切面朝向該轉軸之該平面；該磁性件與該永久磁鐵各具有數個磁極，該磁性件之磁極的數量與該永久磁鐵之磁極的數量相同；及一電路板，設置於該馬達殼之該容室，該電路板具有一缺口，該缺口自該電路板之一外周緣朝向中心凹入所形成，該缺口用以容納該轉軸之一端；該電路板設置至少一磁感應元件，該磁感應元件朝向該磁性件之磁極的位置。
14. 如請求項13之馬達，其中該馬達殼設有一出線孔，該定子具有一電源線，該電源線穿伸通過該出線孔。
15. 如請求項13之馬達，其中該馬達殼具有一第一殼體及一第二殼體，該第一殼體及該第二殼體對合構成該馬達殼。
16. 如請求項15之馬達，其中該馬達殼另包括一套接座，該套接座設置於該馬達殼之一端，且該套接座同時固定於該第一殼體及該第二殼體之一端。
17. 如請求項13之馬達，其中該定子另包括至少一套蓋，該至少一套蓋設置於該定子之至少一端，該轉子之該轉軸穿伸通過該至少一套蓋。
18. 一種馬達，包括：一馬達殼，具有一容室；一定子，具有一矽鋼片組及一線圈組，該矽鋼片組及該線圈組設置於該馬達殼之該容室，該線圈組捲繞結合該矽鋼片組；一轉子，具有一轉軸、一永久磁鐵及一磁性件，該永久磁鐵結合該轉軸且相對於該定子，該磁性件套設於該轉軸之一外周面，該磁性件具有供該轉軸穿伸之一通孔，該通孔之孔壁形成一第一切面，於該第一切面之相對位置，該轉軸之該外周面形成一平面，該第一切面朝向該轉軸之該平面；該轉軸之該外周面套設一承載盤，該承載盤設有一容槽，該磁性件容置於該容槽，該承載盤具有一透孔，該轉軸穿伸該透孔，該透孔之孔壁形成一第二切面，該第二切面朝向該轉軸之該平面；及一電路板，設置於該馬達殼之該容室，該電路板具有一缺口，該缺口自該電路板之一外周緣朝向中心凹入所形成，該缺口用以容納該轉軸之一端。
19. 如請求項18之馬達，其中該轉軸之該外周面套設至少一軸承，該馬達殼之內部設有一隔離部，該隔離部設置於該承載盤與該軸承之間。
20. 如請求項19之馬達，其中該承載盤之一側具有一環凸緣，該環凸緣設置於該透孔之周緣，該環凸緣與該容槽位於該承載盤之不同側，該環凸緣設置於該轉軸與該隔離部之間。
21. 如請求項18之馬達，其中該馬達殼設有一出線孔，該定子具有一電源線，該電源線穿伸通過該出線孔。
22. 如請求項18之馬達，其中該馬達殼具有一第一殼體及一第二殼體，該第一殼體及該第二殼體對合構成該馬達殼。
23. 如請求項22之馬達，其中該馬達殼另包括一套接座，該套接座設置於該馬達殼之一端，且該套接座同時固定於該第一殼體及該第二殼體之一端。
24. 如請求項18之馬達，其中該定子另包括至少一套蓋，該至少一套蓋設置於該定子之至少一端，該轉子之該轉軸穿伸通過該至少一套蓋。