TW201640788A - 內轉子馬達 - Google Patents

Abstract

一種內轉子馬達，係包含一隔離罩、一定子及一轉子。該隔離罩由絕緣材質製成，且該隔離罩包含一第一罩體及一第二罩體，該隔離罩設有至少一卡合部，該至少一卡合部係沿該內轉子馬達之軸向方向延伸。該定子包含一鐵芯，該鐵芯設置於該第一罩體與該第二罩體之間，該鐵芯之外周面設有至少一容槽，該至少一容槽亦沿該內轉子馬達之軸向方向延伸，且該隔離罩之至少一卡合部係容置於該至少一容槽中。該轉子可旋轉地結合於該隔離罩。藉此，該內轉子馬達具有較低之組裝難度與較小的整體體積。

Description

內轉子馬達

本發明係關於一種內轉子馬達，尤其是一種具有隔離罩之內轉子馬達。

習用內轉子馬達外部設有一金屬殼，該金屬殼通常採用金屬材質製成，而習用內轉子馬達之定子鐵芯、驅動電路板與軸承等構件均設置於該金屬殼內部。據此，電流能夠於所述定子鐵芯、驅動電路板或軸承等構件與該金屬殼間導通，造成習用內轉子馬達容易產生漏電流。

為了解決上述問題，請參照第1圖所示，係另一種習用內轉子馬達9，該內轉子馬達9包含一定子91及一隔離罩92，該隔離罩92由不導電塑材製成，且該定子91係設於該隔離罩92內。藉此，該隔離罩92可供結合金屬材料製成之一金屬殼93，且該隔離罩92可以提供絕緣效果，以防止電流於該定子91與該金屬殼93間導通。類似所述習用內轉子馬達9之一實施例已揭露於中華民國公告第M297577號「工具機之內轉子馬達外罩結構」專利中。

該隔離罩92形成筒狀，因此該定子91與該隔離罩92必須相互鎖固固定，以防止該定子91相對該隔離罩92轉動。該定子91設有一第一螺接部911，該隔離罩92設有一第二螺接部921，該第一螺接部911與該第二螺接部921相互對位，使得該隔離罩92能夠經由一鎖固元件S鎖固結合於該定子91。然而，透過鎖固方式結合該隔離罩92與該定子91將提升該內轉子馬達9的組裝難度，且單一組第一及第二螺接部911、921 所能提供的鎖固強度可能不足，致使該定子91與該隔離罩92必須提供二組或三組以上的第一及第二螺接部911、921，並且分別以數個鎖固元件S鎖固結合於各組第一及第二螺接部911、921，大幅增加該內轉子馬達9的組裝難度。

此外，該隔離罩92係一併經由該鎖固元件S鎖固結合於該金屬殼93，其中，由於該隔離罩92形成筒狀，該鎖固元件S必須凸伸於該隔離罩92之外周面，方能鎖固結合該隔離罩92與該金屬殼93。惟，該鎖固元件S凸伸於該隔離罩92之外周面會增加該內轉子馬達9的徑向寬度。換言之，由於該隔離罩92形成筒狀，該鎖固元件S勢必將增加該內轉子馬達9的整體體積。

再者，該定子91中的線圈或電路板等構件必須經由導線電性連接該內轉子馬達9外部的電源或控制器，據此，該隔離罩92與該金屬殼93之間必須預留走線空間，使得所述導線能夠延伸於該隔離罩92與該金屬殼93之間，進而穿出至該內轉子馬達9外部。然而，於該隔離罩92與該金屬殼93之間預留走線空間亦將增加該內轉子馬達9的整體體積。

有鑑於此，亟需提供一種進一步改良之內轉子馬達，以解決上述習知內轉子馬達9「組裝困難」與「整體體積較大」等問題。

本發明之一目的係提供一種內轉子馬達，該內轉子馬達之隔離罩設有至少一卡合部，且其定子之鐵芯的外周面設有至少一容槽，該至少一卡合部係容置於該至少一容槽中，以降低內轉子馬達的組裝難度。

為達到前述發明目的，本發明所運用之技術手段包含有：一種內轉子馬達，係包含一隔離罩、一定子及一轉子。該隔離罩由絕緣材質製成，且該隔離罩包含一第一罩體及一第二罩體，該隔離罩設有至少一卡合部，該至少一卡合部係沿該內轉子馬達之軸向方向延 伸。該定子包含一鐵芯，該鐵芯設置於該第一罩體與該第二罩體之間，該鐵芯之外周面設有至少一容槽，該至少一容槽亦沿該內轉子馬達之軸向方向延伸，且該隔離罩之至少一卡合部係容置於該至少一容槽中。該轉子可旋轉地結合於該隔離罩。

本發明之內轉子馬達，其中，該轉子具有一轉軸，該轉軸設於該鐵芯中央，且該鐵芯之至少一容槽係朝向該轉軸形成凹陷，該至少一卡合部沿該隔離罩的內周面朝向該鐵芯凸出。

本發明之內轉子馬達，其中，該第一罩體包含一基板部，各該基板部沿著該內轉子馬達之徑向方向延伸，該第一罩體之基板部連接一環周壁，該第一罩體之環周壁沿著該內轉子馬達之軸向方向朝向該第二罩體延伸，且該第一罩體之環周壁設有該至少一卡合部。

本發明之內轉子馬達，其中，該第二罩體亦包含一基板部，該第二罩體之基板部亦連接一環周壁，該第二罩體之環周壁沿著該內轉子馬達之軸向方向朝向該第一罩體延伸，且該隔離罩於該第二罩體之環周壁亦設有至少一卡合部，該第二罩體上的至少一卡合部同樣沿該內轉子馬達之軸向方向延伸。

本發明之內轉子馬達，其中，該第一罩體上的至少一卡合部之數量係大於或等於該第二罩體上的至少一卡合部之數量，該第二罩體上的至少一卡合部與該第一罩體上的至少一卡合部相互對位。

本發明之內轉子馬達，其中，該第一罩體上的至少一卡合部與該第二罩體上的至少一卡合部之數量為複數個，該第一罩體上的複數個卡合部與該第二罩體上的各卡合部係於該內轉子馬達之軸向方向上相互對位。

本發明之內轉子馬達，其中，該第一罩體上的其中一卡合部具有一通道，該第二罩體上的其中一卡合部具有一通道，且該第一罩體上 的卡合部與該第二罩體上的卡合部於該內轉子馬達之軸向方向上相互對位。

本發明之內轉子馬達，其中，該第一罩體上的卡合部於其通道設有一第一結合部，該第二罩體上的卡合部於其通道設有一第二結合部，該第一結合部係結合於該第二結合部。

本發明之內轉子馬達，其中，該第一結合部與該第二結合部各為一扣槽與一勾部，該第一結合部與該第二結合部經由該扣槽與該勾部相互扣接結合。

本發明之內轉子馬達，其中，另包含一金屬殼，該隔離罩容置於該金屬殼內部。

本發明之內轉子馬達，其中，一鎖固元件係穿過該金屬殼、該第一罩體上的卡合部之通道與該第二罩體上的卡合部之通道，以將該金屬殼鎖固結合於該隔離罩外部。

本發明之內轉子馬達，其中，該金屬殼包含一殼體，該殼體為二端具有開口的一中空筒體，該殼體包覆該隔離罩之第一罩體及第二罩體，且該殼體的開口各結合一封蓋，該二封蓋之外周緣各設有一固定孔，各該固定孔係於該內轉子馬達之軸向方向上與該第一罩體上的一卡合部及該第二罩體上的一卡合部相對位，該鎖固元件係穿過各該固定孔，使該二封蓋能夠夾持該隔離罩。

本發明之內轉子馬達，其中，該隔離罩另設有一貫孔，該貫孔開設於該第一罩體或該第二罩體，一導線自該隔離罩內部經由該貫孔穿出至該隔離罩外部，且該導線容置於該隔離罩的其中一卡合部之通道中。

本發明之內轉子馬達，其中，另包含一電路板，該電路板設置於該第一罩體與該第二罩體之間，該導線之一端電性連接於該電路板，該導線之另一端沿著該隔離罩的其中一卡合部之通道延伸。

本發明之內轉子馬達，其中，該定子之鐵芯外周繞設有線圈，該導線之一端電性連接該線圈，該導線之另一端沿著該隔離罩的其中一卡合部之通道延伸。

本發明之內轉子馬達，其中，該通道為凹槽，該第一罩體上的卡合部於該第一罩體之環周壁的外周面形成凹陷以形成其通道，該第二罩體上卡合部則於該第二罩體之環周壁的外周面形成凹陷以形成其通道。

本發明之內轉子馬達，其中，該通道為穿槽，第一罩體上的卡合部之通道係貫穿該第一罩體上的卡合部於該內轉子馬達之軸向方向上的二側，第二罩體上的卡合部之通道係貫穿該第二罩體上的卡合部於該內轉子馬達之軸向方向上的二側。

藉由上述結構，該至少一卡合部與該至少一容槽均沿該內轉子馬達之軸向方向延伸，且該隔離罩之至少一卡合部係容置於該至少一容槽中，以固定該鐵芯與該隔離罩的相對位置，達到降低內轉子馬達的組裝難度之功效。

〔本發明〕

1‧‧‧隔離罩

11‧‧‧第一罩體

11’‧‧‧第一罩體

12‧‧‧第二罩體

13‧‧‧卡合部

13a‧‧‧通道

13a’‧‧‧通道

131‧‧‧第一結合部

132‧‧‧第二結合部

14‧‧‧貫孔

2‧‧‧定子

21‧‧‧鐵芯

211‧‧‧容槽

22‧‧‧線圈

3‧‧‧轉子

31‧‧‧轉軸

32‧‧‧永久磁鐵組

4‧‧‧金屬殼

41‧‧‧殼體

42‧‧‧封蓋

421‧‧‧固定孔

5‧‧‧電路板

B1‧‧‧基板部

B2‧‧‧環周壁

S‧‧‧鎖固元件

W‧‧‧導線

〔習知〕

9‧‧‧內轉子馬達

91‧‧‧定子

911‧‧‧第一螺接部

921‧‧‧第二螺接部

92‧‧‧隔離罩

93‧‧‧金屬殼

S‧‧‧鎖固元件

第1圖係一種習知內轉子馬達之結構剖視圖。

第2圖係本發明第一實施例之結構分解示意圖。

第3圖係本發明第一實施例之結構剖視示意圖。

第4圖係本發明第二實施例之結構分解示意圖。

第5圖係本發明第二實施例之結構剖視示意圖。

第6圖係本發明第三實施例之結構分解示意圖。

第7圖係本發明第三實施例之結構剖視示意圖。

第8圖係本發明部分實施例之第一罩體的結構透視示意圖。

為讓本發明之上述及其它目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第2及3圖所示，本發明第一實施例之內轉子馬達係包含一隔離罩1、一定子2及一轉子3。該定子2設置該隔離罩1內部、該轉子3可旋轉地結合於該隔離罩1。

該隔離罩1可以由絕緣材質(例如：塑膠)製成，詳言之，該隔離罩1包含一第一罩體11及一第二罩體12，該第一罩體11及該第二罩體12可相互結合以構成該隔離罩1。該第一罩體11的包含一基板部B1，該基板部B1沿著該內轉子馬達之徑向方向延伸。該基板部B1周緣連接一環周壁B2，該環周壁B2自該基板部B1沿著該內轉子馬達之軸向方向朝向該第二罩體12延伸，使該第一罩體11於第3圖所示的剖視方向上，其截面可大致呈「ㄇ」字形之中空罩體。該第一罩體11與該第二罩體12係經由該第一罩體11之環周壁B2於該馬達之軸向方向上相互結合，使得該第一罩體11與該第二罩體12間形成一空間，故該第二罩體12能夠與該第一罩體11所形成之中空罩體共同包覆該定子2。該隔離罩1於該第一罩體11之環周壁B2設有至少一卡合部13，該至少一卡合部13係沿該內轉子馬達之軸向方向延伸。

該定子2包含一鐵芯21，該鐵芯21係結合於該隔離罩1內部；換言之，該鐵芯21係設置於該第一罩體11與該第二罩體12之間，藉此，該隔離罩1之第一罩體11及第二罩體12能夠完整包覆該定子2。該鐵芯21之外周面設有至少一容槽211，該至少一容槽211係沿該內轉子馬達之軸向方向延伸，且該隔離罩1之至少一卡合部13係結合於該至少一容槽211中。

更詳言之，該至少一容槽211係於該鐵芯21之外周面形成凹陷。該至少一卡合部13沿該第一罩體11之環周壁B2的內周面朝向該鐵 芯21凸出，且該至少一卡合部13凸出該第一罩體11的形狀可以與該至少一容槽211於該鐵芯21之外周面形成凹陷的形狀相對應，使得該至少一卡合部13能夠朝向該鐵芯21凸伸並容置於該至少一容槽211中。再者，該至少一容槽211的數量係大於或等於該至少一卡合部13的數量，且該至少一容槽211的數量較佳與該至少一卡合部13的數量相同，使得每一卡合部13均能對應容置於一容槽211中。

該轉子3係可旋轉地結合於該隔離罩1，且該轉子3包含一轉軸31及一永久磁鐵組32，該轉軸31設於該鐵芯21中央，該永久磁鐵組32設置於該第一罩體11與該第二罩體12之間。該轉軸31係可旋轉地結合於該隔離罩1之第一罩體11或第二罩體12，該永久磁鐵組32可以結合於該轉軸31外周。藉此，該永久磁鐵組32與該定子2的鐵芯21之間將形成一氣隙，以構成該第一實施例之內轉子馬達。其中，該轉軸31係貫穿該鐵芯21中央，且該轉軸31可以貫穿該第一罩體11或該第二罩體12以穿伸出該隔離罩1外部。值得注意的是，該鐵芯21之至少一容槽211係朝向該轉軸31形成凹陷。

本發明第一實施例之內轉子馬達實際使用時，該鐵芯21可以在繞設於其上之線圈通電後與該永久磁鐵組32產生磁交鏈感應，使得該轉軸31能夠相對該鐵芯21旋轉。關於該定子2與該轉子3的作動原理與詳細結構，係本發明所屬領域中具有通常知識者所能理解實施者，恕不再行贅述。

藉由上述結構，本發明第一實施例之內轉子馬達實際組裝時，僅需將該隔離罩1罩設於該鐵芯21外部，該隔離罩1之至少一卡合部13即可容置於該鐵芯21之至少一容槽211中，以固定該鐵芯21與該隔離罩1的相對位置，進而防止該鐵芯21相對該隔離罩1轉動。此外，該至少一卡合部13的數量可以為複數個，且每一卡合部13均能對應容置於一容 槽211中，以利用複數組卡合部13與容槽211來提供較佳的固定強度。

除此之外，該第二罩體12亦包含一基板部B1，該第二罩體12之基板部B1同樣沿著該內轉子馬達之徑向方向延伸，且該第二罩體12之基板部B1亦連接一環周壁B2，該第二罩體12之環周壁B2沿著該內轉子馬達之軸向方向朝向該第一罩體11延伸，使該第二罩體12於第3圖所示的剖視方向上，其截面可大致呈「U」字形之中空罩體。該隔離罩1於該第二罩體12之環周壁B2亦設有至少一卡合部13，該第二罩體12上的至少一卡合部13同樣沿該內轉子馬達之軸向方向延伸，且該第二罩體12上的至少一卡合部13可以與該第一罩體11上的至少一卡合部13相互對位。該隔離罩1藉由於該第二罩體12之環周壁B2亦設置至少一卡合部13，該第二罩體12上的卡合部13可供固定該第一實施例之內轉子馬達的其它構件(例如：馬達基座)。

詳言之，該第一罩體11上的至少一卡合部13之數量係大於或等於該第二罩體12上的至少一卡合部13之數量，且該第一罩體11上的至少一卡合部13之數量較佳與該第二罩體12上的至少一卡合部13之數量相同，使得該第二罩體12上的每一卡合部13均能於該內轉子馬達之軸向方向上與該第一罩體11上的一卡合部13相互對位。因此，該第一罩體上11的至少一卡合部13與該第二罩體12上的至少一卡合部13之數量可以為複數個，該第一罩體11上的複數個卡合部13與該第二罩體12上的各卡合部13係於該內轉子馬達之軸向方向上相互對位。

再者，該第一罩體11上的一卡合部13可以具有一通道13a，該通道13a可以為凹槽；換言之，該通道13a係於該第一罩體11之環周壁B2的外周面形成凹陷，且該通道13a係朝向該定子2之鐵芯21形成凹陷。該第二罩體12上的一卡合部13亦可以具有一通道13a，該通道13a係於該第二罩體12之環周壁B2的外周面形成凹陷。其中，該第一罩體11上的 至少一卡合部13可以僅部分形成有該通道13a；或者，該第一罩體11上的至少一卡合部13可以全部形成有該通道13a。同理，該第二罩體12上的至少一卡合部13可以僅部分形成有該通道13a；或者，該第二罩體12上的至少一卡合部13可以全部形成有該通道13a。該第一罩體11利用凹槽作為該通道13a，可以使該通道13a形成開放狀，以便於該通道13a中設置其它結構或者利用該通道13a容置其它構件。

由於該第二罩體12上的各卡合部13係與該第一罩體11上的一卡合部13於該內轉子馬達之軸向方向上相互對位，若該第一罩體11上的其中一卡合部13與該第二罩體12上的其中一卡合部13分別具有該通道13a，且該第一罩體11上的卡合部13與該第二罩體12上的卡合部13於該內轉子馬達之軸向方向上相互對位，則該第一罩體11上的卡合部13可以於其通道13a設有一第一結合部131，該第二罩體12上的卡合部13可以於其通道13a設有一第二結合部132，該第一結合部131係結合於該第二結合部132。更詳言之，該第一結合部131與該第二結合部132可以各為一扣槽與一勾部，使該第一結合部131與該第二結合部132能夠經由該扣槽與該勾部相互扣接結合；在本實施例中，該第一結合部131為一扣槽，該第二結合部132為一勾部，該第二結合部132之勾部係扣接結合於該第一結合部131之扣槽。

據此，本發明第一實施例之內轉子馬達經由於該第一罩體11及第二罩體12上相對位的卡合部13形成有該通道13a，並且於該二卡合部13的通道13a分別設置該第一結合部131與該第二結合部132。藉此，該第一罩體11與該第二罩體12可以經由該第一結合部131與該第二結合部132相互結合，以進一步提升該第一罩體11與該第二罩體12間的固定強度。由於該第一結合部131可以扣接結合於該第二結合部132，該第一及第二結合部131、132不會增加該內轉子馬達的組裝難度。此外，該第一 結合部131係設置於該第一罩體11上的卡合部13之通道13a當中，因此該第一結合部131不會凸伸超出該第一罩體11之環周壁B2的外周面；同理，該第二結合部132係設置於該第二罩體12上的卡合部13之通道13a當中，因此該第二結合部132不會凸伸超出該第二罩體12之環周壁B2的外周面。換言之，該第一結合部131與該第二結合部132不會凸伸於該隔離罩1之外周面，因此不會增加該第一實施例之內轉子馬達的徑向寬度。

請參照第4及5圖所示，係本發明第二實施例之內轉子馬達，與前述第一實施例相異之處在於：另包含一金屬殼4，該隔離罩1(含定子2及轉子3之永久磁鐵組32)可以容置於該金屬殼4內部。該隔離罩1與該金屬殼4的結合方式可為鎖固、卡扣、緊配合、螺合或榫接，以利用該金屬殼4提供較佳的結構強度，進而提供較佳防護效果。本發明實施例之內轉子馬達可利用該隔離罩1提供絕緣效果，以防止電流於該定子2與該金屬殼4之間導通而產生漏電流。

在本實施例中，一鎖固元件S係穿過該金屬殼4與該隔離罩1之卡合部13的通道13a，以將該金屬殼4鎖固結合於該隔離罩1外部。更詳言之，該第一罩體11上的其中一卡合部13與該第二罩體12上的其中一卡合部13分別具有該通道13a，且該第一罩體11上的卡合部13與該第二罩體12上的卡合部13於該內轉子馬達之軸向方向上相互對位，使得該第一罩體11上的卡合部13之通道13a與該第二罩體12上的卡合部13之通道13a能夠相連通。因此，該鎖固元件S可以穿過該第一罩體11上的卡合部13之通道13a與該第二罩體12上的卡合部13之通道13a，以將該金屬殼4鎖固結合於該隔離罩1外部。

該金屬殼4包含一殼體41，該殼體41為二端具有開口的一中空筒體，該殼體41包覆該隔離罩之第一罩體11及第二罩體12，且該殼體41的開口各結合一封蓋42，該二封蓋42之外周緣各設有一固定孔421， 各該固定孔421係於該內轉子馬達之軸向方向上與該第一罩體11上的卡合部13及該第二罩體12上的卡合部13相對位，因此該鎖固元件S能夠穿過各該固定孔421，使該二封蓋42能夠夾持該隔離罩1。

由此可知，本發明第二實施例之內轉子馬達可藉由一鎖固元件S將該金屬殼4鎖固結合於該隔離罩1外部。其中，該鎖固元件S可以穿過該第一罩體11上的卡合部13之通道13a與該第二罩體12上的卡合部13之通道13a，因此該鎖固元件S不會凸伸超出該第一罩體11之環周壁B2的外周面與該第二罩體12之環周壁B2的外周面。換言之，該鎖固元件S不會凸伸於該隔離罩1之第一罩體11或第二罩體12之環周壁B2的外周面，因此不會增加該第二實施例之內轉子馬達的徑向寬度。據此，該鎖固元件S不會增加該第二實施例之內轉子馬達的整體體積。

請參照第6及7圖所示，係本發明第三實施例之內轉子馬達，與前述第二實施例相異之處在於：該隔離罩1另設有一貫孔14，該貫孔14可以開設於該第一罩體11或該第二罩體12，使一導線W自該隔離罩1內部經由該貫孔14穿出至該隔離罩1外部(該隔離罩1與該金屬殼4之間)，且該導線W容置於該隔離罩1的其中一卡合部13之通道13a中。更詳言之，該第三實施例之內轉子馬達另設有一電路板5，該電路板5設置於該第一罩體11與該第二罩體12之間，該導線W之一端電性連接於該電路板5，該貫孔14可以開設於該第二罩體12之環牆部B2，且該貫孔14係連通該第二罩體12上的其中一卡合部13之通道13a，使該導線W之另一端能夠沿著該第二罩體12上的卡合部13之通道13a延伸以穿伸至該隔離罩1或該金屬殼4外部，使該內轉子馬達外部的電源或控制器能夠經由該導線W電性連接該電路板5。惟，該貫孔14可以開設於該第一罩體12之環牆部B2，且該貫孔14可以連通該第二罩體11上的其中一卡合部13之通道13a，本發明並不以此為限。

類似地，該定子2之鐵芯21外周可以繞設有線圈22，一導線之一端可以電性連接該線圈22，且該導線之另一端沿著該隔離罩1的其中一卡合部13之通道13a延伸以穿伸至該內轉子馬達外部，使該內轉子馬達外部的電源或控制器能夠經由該導線W電性連接該線圈22。

本發明第三實施例之內轉子馬達透過將一導線W穿過開設於該隔離罩1之一貫孔14，並且使該導線W容置於該隔離罩1的其中一卡合部13之通道13a中，即可使該導線W沿著該隔離罩1的其中一卡合部13之通道13a延伸以穿伸至該內轉子馬達外部。因此，該內轉子馬達無須於該隔離罩1外部(該隔離罩1與該金屬殼4之間)預留該導線W的走線空間，不會增加該內轉子馬達的整體體積。

請參照第8圖所示，在本發明部分實施例的第一罩體11’中，該第一罩體11’上的一卡合部13同樣可以具有一通道13a’，惟，與前述各實施例之第一罩體11相異之處在於：該通道13a’可以為穿槽；換言之，該通道13a’係貫穿該卡合部13於該內轉子馬達之軸向方向上的二側。藉此，該第一罩體11’利用穿槽作為該通道13a’，可以隱蔽該通道13a’，以維持該第一罩體11’之外觀的完整性。其中，該通道13a’仍然可供設置上述第一結合部131、供上述鎖固元件S穿過或者供容置上述導線W。同理，在本發明部分實施例的內轉子馬達中，其第二罩體12上的卡合部13之通道(圖未繪示)同樣可以為穿槽，所述穿槽係貫穿該第二罩體上12的卡合部13於該內轉子馬達之軸向方向上的二側。

由此可知，在本發明各實施例之內轉子馬達中，該隔離罩1所設置的至少一卡合部13沿該隔離罩1的內周面朝向該鐵芯21凸出，其中，該至少一卡合部13可以為沿該內轉子馬達之軸向方向延伸實心柱體；或者，該至少一卡合部13可以具有一通道13a、13a’，該通道13a可以為凹槽，所述凹槽透過於該隔離罩1之外周面形成凹陷以作為該通道13a； 相對地，該通道13a’也可以為穿槽，所述穿槽透過貫穿該至少一卡合部13於該內轉子馬達之軸向方向上的二側以作為該通道13a’。

據由前述結構，本發明各實施例的主要特點在於：透過該隔離罩1於該第一罩體11設有至少一卡合部13，並且於該鐵芯21之外周面設有至少一容槽211，該至少一卡合部13與該至少一容槽211均沿該內轉子馬達之軸向方向延伸，且該隔離罩1之至少一卡合部13係容置於該至少一容槽211中，以固定該鐵芯21與該隔離罩1的相對位置，進而防止該鐵芯21相對該隔離罩1轉動。相較前述習用內轉子馬達9之定子91與隔離罩92必須相互鎖固固定，本發明各實施例之內轉子馬達的鐵芯21該隔離罩1無須相互鎖固固定，確實具有降低組裝難度之功效。

再者，該第二罩體12亦可設有至少一卡合部13，該第二罩體12上的一卡合部13係與該第一罩體11上的一卡合部13於該內轉子馬達之軸向方向上相互對位，且該第一罩體11上的卡合部13與該第二罩體12上的卡合部13可以分別具有一通道13a。本發明部分實施例之內轉子馬達可另包含一金屬殼4，並藉由一鎖固元件S將該金屬殼4鎖固結合於該隔離罩1外部。該鎖固元件S可以穿過該第一罩體11上的卡合部13之通道13a與該第二罩體12上的卡合部13之通道13a，該鎖固元件S不會凸伸於該隔離罩1之外周面，因此不會增加該第二實施例之內轉子馬達的徑向寬度。據此，相較前述習用內轉子馬達9之鎖固元件S會增加其整體體積，本發明各實施例之內轉子馬達確實具有縮小內轉子馬達的整體體積之功效。

另一方面，透過將一導線W穿過開設於該隔離罩1之一貫孔14，並且使該導線W容置於該隔離罩1的其中一卡合部13之通道13a中，即可使該導線W沿著該隔離罩1的其中一卡合部13之通道13a延伸 以穿伸至該內轉子馬達外部。相較前述習用內轉子馬達91必須於該隔離罩92與該金屬殼93之間預留走線空間，本發明各實施例之內轉子馬達無須於該隔離罩1外部(該隔離罩1與該金屬殼4之間)預留該導線W的走線空間，確實具有進一步縮小內轉子馬達的整體體積之功效。

綜上所述，本發明各實施例之內轉子馬達確可達到降低內轉子馬達的組裝難度並縮小其整體體積之功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧隔離罩

11‧‧‧第一罩體

12‧‧‧第二罩體

13‧‧‧卡合部

13a‧‧‧通道

131‧‧‧第一結合部

132‧‧‧第二結合部

2‧‧‧定子

21‧‧‧鐵芯

211‧‧‧容槽

3‧‧‧轉子

31‧‧‧轉軸

32‧‧‧永久磁鐵組

B1‧‧‧基板部

B2‧‧‧環周壁

Claims (17)

1. 一種內轉子馬達，係包含：一隔離罩，該隔離罩由絕緣材質製成，且該隔離罩包含一第一罩體及一第二罩體，該隔離罩設有至少一卡合部，該至少一卡合部係沿該內轉子馬達之軸向方向延伸；一定子，該定子包含一鐵芯，該鐵芯設置於該第一罩體與該第二罩體之間，該鐵芯之外周面設有至少一容槽，該至少一容槽亦沿該內轉子馬達之軸向方向延伸，且該隔離罩之至少一卡合部係容置於該至少一容槽中；及一轉子，該轉子可旋轉地結合於該隔離罩。
2. 如申請專利範圍第1項所述之內轉子馬達，其中，該轉子具有一轉軸，該轉軸設於該鐵芯中央，且該鐵芯之至少一容槽係朝向該轉軸形成凹陷，該至少一卡合部沿該隔離罩的內周面朝向該鐵芯凸出。
3. 如申請專利範圍第1項所述之內轉子馬達，其中，該第一罩體包含一基板部，各該基板部沿著該內轉子馬達之徑向方向延伸，該第一罩體之基板部連接一環周壁，該第一罩體之環周壁沿著該內轉子馬達之軸向方向朝向該第二罩體延伸，且該第一罩體之環周壁設有該至少一卡合部。
4. 如申請專利範圍第3項所述之內轉子馬達，其中，該第二罩體亦包含一基板部，該第二罩體之基板部亦連接一環周壁，該第二罩體之環周壁沿著該內轉子馬達之軸向方向朝向該第一罩體延伸，且該隔離罩於該第二罩體之環周壁亦設有至少一卡合部，該第二罩體上的至少一卡合部同樣沿該內轉子馬達之軸向方向延伸。
5. 如申請專利範圍第4項所述之內轉子馬達，其中，該第一罩體上 的至少一卡合部之數量係大於或等於該第二罩體上的至少一卡合部之數量，該第二罩體上的至少一卡合部與該第一罩體上的至少一卡合部相互對位。
6. 如申請專利範圍第5項所述之內轉子馬達，其中，該第一罩體上的至少一卡合部與該第二罩體上的至少一卡合部之數量為複數個，該第一罩體上的複數個卡合部與該第二罩體上的各卡合部係於該內轉子馬達之軸向方向上相互對位。
7. 如申請專利範圍第4、5或6項所述之內轉子馬達，其中，該第一罩體上的其中一卡合部具有一通道，該第二罩體上的其中一卡合部具有一通道，且該第一罩體上的卡合部與該第二罩體上的卡合部於該內轉子馬達之軸向方向上相互對位。
8. 如申請專利範圍第7項所述之內轉子馬達，其中，該第一罩體上的卡合部於其通道設有一第一結合部，該第二罩體上的卡合部於其通道設有一第二結合部，該第一結合部係結合於該第二結合部。
9. 如申請專利範圍第8項所述之內轉子馬達，其中，該第一結合部與該第二結合部各為一扣槽與一勾部，該第一結合部與該第二結合部經由該扣槽與該勾部相互扣接結合。
10. 如申請專利範圍第7項所述之內轉子馬達，其中，另包含一金屬殼，該隔離罩容置於該金屬殼內部。
11. 如申請專利範圍第10項所述之內轉子馬達，其中，一鎖固元件係穿過該金屬殼、該第一罩體上的卡合部之通道與該第二罩體上的卡合部之通道，以將該金屬殼鎖固結合於該隔離罩外部。
12. 如申請專利範圍第11項所述之內轉子馬達，其中，該金屬殼包含一殼體，該殼體為二端具有開口的一中空筒體，該殼體包覆該隔 離罩之第一罩體及第二罩體，且該殼體的開口各結合一封蓋，該二封蓋之外周緣各設有一固定孔，各該固定孔係於該內轉子馬達之軸向方向上與該第一罩體上的一卡合部及該第二罩體上的一卡合部相對位，該鎖固元件係穿過各該固定孔，使該二封蓋能夠夾持該隔離罩。
13. 如申請專利範圍第7項所述之內轉子馬達，其中，該隔離罩另設有一貫孔，該貫孔開設於該第一罩體或該第二罩體，一導線自該隔離罩內部經由該貫孔穿出至該隔離罩外部，且該導線容置於該隔離罩的其中一卡合部之通道中。
14. 如申請專利範圍第13項所述之內轉子馬達，其中，另包含一電路板，該電路板設置於該第一罩體與該第二罩體之間，該導線之一端電性連接於該電路板，該導線之另一端沿著該隔離罩的其中一卡合部之通道延伸。
15. 如申請專利範圍第13項所述之內轉子馬達，其中，該定子之鐵芯外周繞設有線圈，該導線之一端電性連接該線圈，該導線之另一端沿著該隔離罩的其中一卡合部之通道延伸。
16. 如申請專利範圍第7項所述之內轉子馬達，其中，該通道為凹槽，該第一罩體上的卡合部於該第一罩體之環周壁的外周面形成凹陷以形成其通道，該第二罩體上卡合部則於該第二罩體之環周壁的外周面形成凹陷以形成其通道。
17. 如申請專利範圍第7項所述之內轉子馬達，其中，該通道為穿槽，第一罩體上的卡合部之通道係貫穿該第一罩體上的卡合部於該內轉子馬達之軸向方向上的二側，第二罩體上的卡合部之通道係貫穿該第二罩體上的卡合部於該內轉子馬達之軸向方向上的二側。