JP2020108183A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータに用いられるカバーを、他の部品に干渉せず、容易に取り付けることができる構造を提供する。【解決手段】静止部２は、ステータを保持するケーシング２２と、ケーシングに固定されるカバー２３と、を有する。ケーシングは、少なくとも軸方向の一方側に形成されたケーシング開口部において開口し、ケーシング開口部から軸方向に凹む凹部を有する。回転部の少なくとも一部は、凹部の内側に位置する。さらに、ケーシングの外周面には、ケーシング側係合部２２５を有する。カバーは、板部２３１と、カバー係合部品２３２と、を有する。カバー係合部品は、カバー係合部品の少なくとも一部が板部に覆われ、かつ板部から露出するカバー側係合部２３２１を有する。カバー側係合部とケーシング側係合部とが係合し、カバーがケーシング開口部を覆っている。【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

特許文献１には、ステータ（ステータアッシー２００、３００）と、ステータに対し軸方向の一端側に接触し、回路基板６００に接合されるフロントプレート２１０と、ステータに対し軸方向の他端側に接触するエンドプレート３１０と、フロントプレート２１０とエンドプレート３１０との間であってステータの外周に架け渡され、両プレート２１０、３１０をステータを挟持した状態で互いに結合させるバンド５００とを備える記載されている。
特開２０１７−７０２０６号公報

特許文献１のモータは、別部品のバンドをエンドプレートに取り付けて固定している。この構造において、エンドプレート上に、例えば、実機に固定する部品を取り付ける必要がある場合、バンドと干渉する虞がある。特に、モータの組立時に、バンドをエンドプレート上の部品を避けて取り付ける必要があると、容易に取り付けることができない課題が有る。

本発明の目的は、モータに用いられるカバーを、他の部品に干渉せず、容易に取り付けることができる構造を提供することである。

本願の例示的な第１発明は、モータであって、ステータを含む静止部と、前記ステータと対向して配置されるロータを含み、上下に延びる中心軸を中心に回転する回転部と、を有し、前記静止部は、前記ステータを保持するケーシングと、前記ケーシングに固定されるカバーと、を有し、前記ケーシングは、少なくとも軸方向の一方側に形成されたケーシング開口部において開口し、前記ケーシング開口部から軸方向に凹む凹部を有し、前記回転部の少なくとも一部は、前記凹部の内側に位置し、さらに、前記ケーシングの外周面には、ケーシング側係合部を有し、前記カバーは、板部と、カバー係合部品と、を有し、前記カバー係合部品は、前記カバー係合部品の少なくとも一部が前記板部に覆われ、かつ前記板部から露出するカバー側係合部を有し、前記カバー側係合部と前記ケーシング側係合部とが係合し、前記カバーが前記ケーシング開口部を覆っている。

本願の例示的な第１発明によれば、モータを覆うカバーを、強固に固定することができる構造でありながら、容易に固定することができる構造である。

図１は、本発明の第１実施形態に係るモータのカバー側の全体斜視図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係るモータの縦断面図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係るモータの内部斜視図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係るモータの底部側の全体斜視図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係るカバーの上面斜視図である。 図６は、本発明の第１実施形態に係るカバーの下面斜視図である。 図７は、本発明の第１実施形態に係るカバー係合部品の下面斜視図である。 図８は、本発明の第１実施形態に係るカバーの一部拡大図である。 図９は、本発明の第１実施形態に係るケーシングの一部拡大図である。 図１０は、本発明の第２実施形態に係るカバーの上面斜視図である。 図１１は、本発明の第２実施形態に係るカバー係合部品の上面斜視図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータに対してカバー側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．モータの構造＞
図１は、モータ１のカバー側の全体斜視図である。図２は、モータ１の縦断面図である。図３は、モータ１の内部斜視図である。図４は、モータ１の底部側の全体斜視図である。このモータ１は、樹脂に覆われた後述するステータ２１の径方向内側にロータ３２が配置された、いわゆるインナーロータ型のモールドモータである。モータ１は、例えば、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータは、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。

図１および図２に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２と回転部３とは、径方向に対向する。静止部２は、駆動対象となる機器に取り付けられる。回転部３は、静止部２に対して、上下に延びる中心軸９の周りに、上側軸受７１および下側軸受７２を介して、回転可能に支持される。

静止部２は、ステータ２１と、ケーシング２２と、カバー２３と、回路基板５１と、を有する。

ステータ２１は、外部電源からモータ１内に設けられた回路基板５１を介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。ステータ２１は、中心軸９の周りを環状に取り囲む。ステータ２１は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３を有する。ステータコア２１１は、円環状のコアバック２１１１と、コアバック２１１１から径方向内側へ向けて突出する複数のティース２１１２と、を有する磁性体である。コアバック２１１１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース２１１２は、周方向に等間隔に配列される。ステータコア２１１には、例えば、積層鋼板が用いられる。

インシュレータ２１２は、ステータコア２１１に取り付けられる。インシュレータ２１２の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ２１２は、ステータコア２１１の表面の少なくとも一部を覆う。具体的には、インシュレータ２１２は、複数のティース２１１２の軸方向上側の端面、軸方向下側の端面、および周方向の両面を覆う。コイル２１３は、複数のティース２１１２の周囲にインシュレータ２１２を介して巻かれた導線からなる。

ケーシング２２は、ステータ２１を保持する樹脂製の部品である。より詳細には、ケーシング２２は、少なくとも各々のティース２１１２の径方向内側端面を露出させて、ステータ２１を覆う。ケーシング２２は、軸方向上側に形成されたケーシング開口部２２０において開口し、ケーシング開口部２２０から軸方向下側に凹む凹部２２３を有する。後述する回転部３のうち、シャフト３１の一部とロータ３２とは、凹部２２３の内側に位置する。ケーシング２２は、底部２２１、側壁部２２２を有する。

底部２２１は、径方向に板状に拡がる。ここで、「径方向に拡がる」とは、径方向に平板状に拡がる場合のみならず、傾斜している場合および段差を有する場合等を含むものとする。底部２２１は、ステータ２１およびロータ３２よりも軸方向下側に位置する。また、底部２２１は、ケーシング突出部２２４を有する。ケーシング突出部２２４は、中心軸９の周囲において、底部２２１から軸方向下側へ向けて円筒状に突出する。また、ケーシング突出部２２４の外周面には、下側防振部品６２が取り付けられている。

側壁部２２２は、底部２２１から軸方向上側へ向けて、中心軸９を中心とする円筒状に延びる。また、側壁部２２２の径方向内側には、後述するロータ３２が配置される。なお、本実施形態では、ステータ２１の少なくとも外周面、およびステータ２１の複数のコイル２１３は、側壁部２２２を形成している樹脂によって埋め込まれ、覆われている。これにより、ステータ２１に水滴がかかるのを防ぐことができる。また、ステータ２１のステータコア２１１および複数のコイル２１３を、外部から電気的に絶縁することができる。ただし、ティース２１１２の径方向内側の端面を含むステータ２１の一部は、側壁部２２２から露出していてもよい。

図３に示すように、側壁部２２２の一部に、切欠部２２２１が形成される。切欠部２２２１にはブッシュ９１が配置されている。ブッシュ９１は、回路基板５１に接続されるリード線（図示せず）を、側壁部２２２の内側から外側へ配線し、保持する部品である。リード線は、回路基板５１に対して外部電源を供給したり、実機からの制御信号を通電する。ブッシュ９１は、切欠部２２２１において、ケーシング２２とカバー２３とに挟まれ固定される。

回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。シャフト３１は、中心軸９に沿って配置される柱状の部品である。シャフト３１は、ロータ３２に対して固定される。固定方法としては、圧入固定や、樹脂材料で覆って一体に固定する方法が有る。シャフト３１は、上側軸受７１および下側軸受７２によって支持される。これにより、シャフト３１およびロータ３２は、上側軸受７１および下側軸受７２に支持されながら、ケーシング２２を含む静止部２に対して、中心軸９を中心として回転する。

ロータ３２は、シャフト３１の外周面に固定され、シャフト３１の周囲において中心軸９を中心として環状に拡がる部品である。ロータ３２は、ステータ２１の径方向内側に対向して配置される。ロータ３２は、マグネット３３を有する。本実施形態においては、マグネット３３は、ロータ３２の内部に収納され固定される。ロータ３２の外周面は、ステータ２１のティース２１１２の径方向内側の端面と、僅かな隙間を介して径方向に対向する。本実施形態においては、マグネット３３は、ロータ３２の内部に収納され固定されるが、ロータ３２の径方向外側に配置されていてもよい。その場合、マグネット３３が、ステータ２１のティース２１１２の径方向内側の端面と、僅かな隙間を介して径方向に対向する。

カバー２３は、後述する固定構造でケーシング２２に固定され、ケーシング開口部２２０を覆う部品である。カバー２３は、板部２３１と、カバー係合部品２３２と、を有する。

板部２３１は、樹脂製である。板部２３１は、径方向に板状に拡がる。ここで、「径方向に拡がる」とは、径方向に平板状に拡がる場合のみならず、傾斜している場合および段差を有する場合等を含むものとする。

板部２３１は、カバー外側突出部２３５を有する。カバー外側突出部２３５は、中心軸９の周囲において、板部２３１から軸方向上側へ向けて円筒状に突出する。カバー外側突出部２３５の外周面には、上側防振部品６１が取り付けられている。

さらに、カバー２３は、軸方向に貫通するカバー貫通孔２３６が形成される。より詳細には、カバー貫通孔２３６は、カバー外側突出部２３５と後述するカバー内側突出部２３３を軸方向に貫通する。本実施形態のシャフト３１の上部は、カバー貫通孔２３６を軸方向に貫通して、モータ１の外部へ突出する。シャフト３１の上端部には、例えば、送風機に用いられ風を送るインペラ（図示省略）が取り付けられる。

カバー外側突出部２３５の内周面には、上側軸受収容部品８１が取り付けられている。上側軸受収容部品８１は、少なくとも一方が開口し、上側軸受７１を収容する。本実施形態においては、上側軸受７１は、滑り軸受である。上側軸受７１は、孔部が設けられ、孔部にシャフト３１が貫通する。上側軸受７１は、孔部の内周面に対して、シャフト３１が滑りながら支持する。上側軸受７１は、外周面が球面形状であり、上側軸受収容部品８１の内周面に対して滑りながら傾くことで、中心軸８に対するシャフト３１の向きを調整する。

図２および図４に示すように、ケーシング突出部２２４の内周面には、下側軸受収容部品８２が取り付けられている。下側軸受収容部品８２は、少なくとも一方が開口し、下側軸受７２を収容する。本実施形態においては、下側軸受７２は、滑り軸受である。下側軸受７２は、孔部が設けられ、孔部にシャフト３１が貫通する。下側軸受７２は、孔部の内周面に対して、シャフト３１が滑りながら支持する。下側軸受７２は、外周面が球面形状であり、下側軸受収容部品８２の内周面に対して滑りながら傾くことで、中心軸８に対するシャフト３１の向きを調整する。

本実施形態においては、上側軸受７１および下側軸受７２は、滑り軸受構造について説明したが、他の種類の軸受に変えても良い。例えば、玉軸受に変えても良い。その場合、上側軸受収容部品８１及び下側軸受収容部品８２は、金属製の部品であり、玉軸受の外輪が上側軸受収容部品８１及び下側軸受収容部品８２の内周面に対して圧入などにより嵌め合わされる構造となる。

上述のとおり、モータ１の駆動時には、外部電源から、導線を介して、コイル２１３に駆動電流が供給される。これにより、ステータコア２１１の複数のティース２１１２に、磁場が生じる。そして、ティース２１１２と、ロータ３２に搭載されているマグネット３３との間の磁場が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸９を中心として回転部３が回転する。また、シャフト３１の上端部に取り付けられているインペラ（図示省略）が、回転部３とともに回転する

＜１−２．カバーとケーシングの詳細な構成＞
続いて、カバー２３とケーシング２２とを固定するための構成について、より詳細に説明する。

図５は、カバー２３の上面斜視図である。図６は、カバー２３の下面斜視図である。図７は、カバー係合部品２３２の下面斜視図である。図８は、カバー２３の一部拡大図である。図９は、ケーシング２２の一部拡大図である。

図５に示すように、カバー２３の板部２３１は、樹脂製部品であり、カバー係合部品２３２の一部分を、樹脂で覆うことで固定されている。より詳細には、板部２３１は、カバー内側突出部２３３と、カバー内側突出部２３３の径方向外側に張り出した係合部配置部２３４と、カバー外側突出部２３５を有する。板部２３１の係合部配置部２３４から軸方向下側に向かって後述する複数のカバー側係合部２３２１が露出する。

図６に示すように、カバー内側突出部２３３は、中心軸９の周囲において、板部２３１の軸方向下面から下側へ向けて円筒状に突出する。カバー内側突出部２３３の外周面は、ケーシング２２の側壁部２２２の内周面に対して、圧入によって嵌め合わされる。これにより、カバー２３は、ケーシング２２に対して固定される。

図３に示すように、ケーシング２２は、側壁部２２２の外周面にケーシング側係合部２２５が形成される。ケーシング側係合部２２５は、複数個形成され、その数はカバー係合部品２３２のカバー側係合部２３２１の数と同じ数である。また、各々のケーシング側係合部２２５は、各々のカバー側係合部２３２１に対応する間隔で設けられる。これにより、カバー３２がケーシング開口部２２０を覆うことで、ケーシング側係合部２２５と、カバー係合部品２３２のカバー側係合部２３２１とが係合する。

板部が金属製部品であると、鋼板の打ち抜き成型や絞り成型などの成型方法にて形成する必要があり、複雑な形状を形成することは難しい。一方、本発明の実施形態のように、板部２３１が樹脂製部品であると、樹脂成型金型の内部に設けられた空洞に流動性のある樹脂を流し込むことで容易に形状を形成することができる。

また、樹脂製のケーシング２２で、ステータ２１を覆って保持するモータは、いわゆるモールドモータと呼ばれる。モールドモータを、高周波インバータ制御によって駆動されることにより、ケーシング２２およびカバー２３に電位差が発生する。これにより、軸受において発生する電位差により絶縁破壊が生じ、放電が起きることで軸受が摩耗する（軸受電食）虞がある。軸受を保持するカバーが金属製であると、軸受の電食はより顕著となる。しかし、カバー２３が樹脂製であることによって、軸受の電食を低減することができる。

板部２３１のカバー内側突出部２３３の外周面が、側壁部２２２の内周面に対して圧入されることにより、カバー２３はケーシング２２に対して固定される。しかし、板部２３１およびケーシング２２は樹脂製であるため、モータ駆動時に発生する熱や外部の気温により、膨張・収縮を起こし、圧入力が弱くなる可能性がある。本発明の実施形態のように、カバー２３とケーシング２２との圧入力が弱くなっても、カバー側係合部２３２１とケーシング側係合部２２５が係合することにより、カバー２３がケーシング２２から抜けるのを防止することができる。

さらに、ケーシング側係合部２２５が、カバー３２によりインサートされた構造であるため、従来、別部品であるバンドのような係合部品を使って、カバーをケーシングに固定する工程が不要となる。また、カバーの外部で係合部品を固定する必要が無いため、上述した防振部品などの外部取付部品を取り付ける際、係合部品が外部取付部品と干渉せずに済む。

図７および図８に示すように、カバー係合部品２３２は、複数のカバー側係合部２３２１と、連結部２３２２を有する。連結部２３２２は環状形状である。本実施形態では、カバー側係合部２３２１は、軸方向上側が開口したＵ字形状のフック状の部品である。カバー側係合部２３２１と連結部２３２２は、連結部２３２２の外周面において繋がっている。カバー側係合部２３２１は、連結部２３２２から軸方向下側に向かって突出する。各々のカバー側係合部２３２１は、周方向に間隔をあけて、互いに連結部２３２２によって連結される。板部２３１を成型する際、カバー係合部品２３２は、樹脂成型金型の内部の空洞に配置され、樹脂成型金型の空洞に樹脂を流し込むことで、一体に成型される。複数のカバー側係合部２３２１が連結部２３２２によって連結されることで、樹脂成型金型内に、カバー側係合部２３２１を複数個配置する必要がない。

図５および図６に示すように、連結部２３２２は、係合部配置部２３４の位置で、板部２３１によって覆われる。各々のカバー側係合部２３２１は、係合部配置部２３４の下面から露出する。より詳細には、図８に示すように、係合部配置部２３４の外周側で、カバー側係合部２３２１に対応した位置にカバー側切欠部２３７を有する。カバー側切欠部２３７は、カバー側係合部２３２１の開口と連続して切り欠かれている。カバー側切欠部２３７は、カバー側係合部２３２１を板部２３１から露出させるため、樹脂成型金型によりカバー側係合部２３２１の開口を閉じたことにより、板部２３１に形成される跡である。

連結部２３２２の軸方向下側面には、複数の連結部凸部２３２３が形成される。各々の連結部凸部２３２３の軸方向端面は、板部２３１から露出する。樹脂成型にて、一体に成型する際、カバー係合部品２３２の軸方向位置決めを行う必要がある。板部２３１から露出する連結部凸部２３２３の軸方向端面箇所は、樹脂成型金型の位置決め部の跡である。

各々の連結部凸部２３２３の周方向側面および径方向側面は、板部２３１により覆われる。より詳細には、各々の連結部凸部２３２３の間の連結部２３２２は、板部２３１により覆われる。これにより、カバー係合部品２３２が板部２３１により保持され、軸方向に抜けるのを防止することができる。また、連結部凸部２３２３は、板部２３１に対する回り止めとなり、カバー係合部品２３２が、板部２３１に対してより強固に固定される。

連結部凸部２３２３の軸方向端面の位置と、板部２３１の下端面は、軸方向に同一の高さの面であることが望ましい。どちらかの面の高さが異なると、カバー２３とケーシング２２の側壁部２２２の間に隙間が生じ、そこから異物あるいは水分が、モータ内部に浸入する虞がある。連結部凸部２３２３の軸方向端面の位置と、板部２３１の下端面は、軸方向に同一の高さの面とすることで、カバー２３と側壁部２２２との間に隙間を生じないようにすることができる。上記により、板部２３１の下端面と連結部凸部２３２３とは、側壁部２２２の軸方向上端面と接する。

板部２３１の上面にカバー凹部２３１１が形成される。カバー凹部２３１１において、連結部２３２２の上面が板部２３１から露出する。樹脂成型にて、一体に成型する際、カバー係合部品２３２が樹脂の流れで浮き上がらないようにする必要がある。その際、樹脂成型金型に設けた浮き上がり防止用の金型を、カバー係合部品２３２に当てる。カバー凹部２３１１は、浮き上がり防止用金型の跡である。

カバー係合部品２３２は、樹脂製部品であり、板部２３１の材料よりも溶融温度が高いものが良い。板部２３１にカバー係合部品２３２をインサート成型する際、カバー係合部品２３２の材料は、板部２３１を構成する樹脂の熱でも融けない材料である必要がある。

カバー係合部品２３２のうち、少なくともカバー側係合部２３２１の材料は、板部２３１の材料よりも弾性力が高い材料が良い。板部２３１は、ケーシング２２に圧入されたり、軸受材を保持したりする必要があるため、板部２３１が変形しない程度の強度が必要になる。一方、カバー係合部品２３２は、ケーシング２２に対して軸方向から取り付ける際、取り付けやすさを考慮すると、弾性力が高い方が良い。

図３および図９に示すように、ケーシング側係合部２２５は、軸方向にケーシング開口部２２０から底部２２１に向かう、つまり、軸方向上方から下方に向かうにつれて、径方向外側に傾斜する構造である。より詳細には、ケーシング側係合部２２５は、傾斜面２２５１と段差面２２５２を有する。カバー２３をケーシング２２に取り付ける際、軸方向上方から下方に向かってカバー２３を移動させる。その際、カバー側係合部２３２１がケーシング側係合部２２５の傾斜面２２５１に当たる。カバー２３をさらに軸方向下方に向かって移動させることで、カバー側係合部２３２１は外側に広がりながら傾斜面２２５１を乗り越える。カバー側係合部２３２１は、傾斜面２２５１を越えると内側に戻って、段差面２２５２に引っ掛かる。この構造により、容易にカバー２３をケーシング２２に取り付けることができる。

カバー側係合部２３２１は、ケーシング側係合部２２５の傾斜面２２５１を乗り越え、乗り越えた後、元の位置に戻る必要があることから、カバー側係合部２３２１の材料は、弾性力が高い材料が良い。

ケーシング２２の外周面に溝部２２６が形成され、溝部２２６の箇所にケーシング側係合部２２５が位置する。溝部２２６により、ケーシング側係合部２２５が側壁部２２２の外径よりも外側に飛び出さないようにして、モータの外径を大きくしないようにする。

溝部２２６は、ケーシング２２の側壁部２２２のケーシング開口部２２０から底部２２１、つまり、軸方向上方端から下方端まで延びる。ケーシング２２を樹脂成型金型で形成する際、上下に分離する樹脂成型金型が用いられる。ケーシング側係合部２２５の段差面２２５２を樹脂成型金型で形成する際、段差面２２５２を境にして上下の樹脂成型金型が位置するため、溝部２２６は、ケーシング２２の側壁部２２２のケーシング開口部２２０から底部２２１まで延びる。そのため、別途、横方向から挿入される金型を必要とせず、金型費を安価に済ませることができる。

＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態に係るカバー２３Ｂの構成について説明する。図１０は、カバー２３Ｂの上面斜視図である。図１１は、カバー係合部品２３２Ｂの上面斜視図である。なお、第２実施形態のカバー２３Ｂ以外の部位については、第１実施形態の部位と同等の構造を有するため、重複説明を省略する。

本発明の第１実施形態において、カバー係合部品２３２の連結部２３２２は、軸方向下面に複数の連結部凸部２３２３が形成される。しかし、本発明の第２実施形態においては、カバー係合部品２３２Ｂの連結部２３２２Ｂの軸方向上面には、複数の連結部凸部２３２３Ｂが形成される。各々の連結部凸部２３２３Ｂの軸方向端面は、板部２３１Ｂから露出する。樹脂成型にて、一体に成型する際、カバー係合部品２３２Ｂの軸方向位置決めを行う必要がある。板部２３１Ｂから露出する連結部凸部２３２３Ｂの軸方向端面箇所は、樹脂成型金型の位置決め部の跡である。

各々の連結部凸部２３２３Ｂの周方向側面および径方向側面は、板部２３１Ｂにより覆われる。より詳細には、各々連結部凸部２３２３Ｂの間の連結部２３２２Ｂは、板部２３１Ｂにより覆われる。これにより、カバー係合部品２３２Ｂが板部２３１Ｂにより保持され、軸方向に抜けるのを防止することができる。また、連結部凸部２３２３Ｂは、板部２３１Ｂに対する回り止めとなり、カバー係合部品２３２Ｂが、板部２３１Ｂに対してより強固に固定される。

＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。

上述の実施形態および変形例では、シャフトは、カバーを軸方向に貫通して、モータの外部へ突出していた。しかしながら、シャフトは、ケーシングのケーシング突出部を軸方向に貫通して、モータの外部へ突出してもよい。

さらに、本発明に係るモータの構成は、上述の実施形態および変形例において記載された上下方向の定義には限定されない。すなわち、上述の実施形態および変形例で用いられた「（軸方向）上側」は、「（軸方向）一方側」と読み替えられるものとし、「（軸方向）下側」は、「（軸方向）他方側」と読み替えられるものとする。さらに、上述の実施形態および変形例で用いられた「（軸方向）上側」は、「（軸方向）他方側」と読み替えられてもよく、「（軸方向）下側」は、「（軸方向）一方側」と読み替えられてもよい。

また、各部品の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上述の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、モータに利用できる。

１ モータ
２ 静止部
３ 回転部
９ 中心軸
２１ ステータ
２２ ケーシング
２３ カバー
３１ シャフト
３２ ロータ
２２０ ケーシング開口部
２２１ 底部
２２２ 側壁部
２２５ ケーシング側係合部
２２６ 溝部
２３１ 板部
２３２ カバー係合部品
２３３ カバー内側突出部
２３４ 係合部配置部
２３７ カバー側切欠部
２３１１ カバー凹部
２３２１ カバー側係合部
２３２２ 連結部
２３２３ 連結部凸部

Claims (12)

1. モータであって、
   ステータを含む静止部と、
   前記ステータと対向して配置されるロータを含み、上下に延びる中心軸を中心に回転する回転部と、
   を有し、
   前記静止部は、
   前記ステータを保持するケーシングと、
   前記ケーシングに固定されるカバーと、
   を有し、
   前記ケーシングは、少なくとも軸方向上側に形成されたケーシング開口部において開口し、前記ケーシング開口部から軸方向下側に凹む凹部を有し、
   前記回転部の少なくとも一部は、前記凹部の内側に位置し、
   さらに、前記ケーシングの外周面には、ケーシング側係合部を有し、
   前記カバーは、板部と、カバー係合部品と、を有し、
   前記カバー係合部品は、前記カバー係合部品の少なくとも一部が前記板部に覆われ、かつ前記板部から露出するカバー側係合部を有し、
   前記カバー側係合部と前記ケーシング側係合部とが係合し、前記カバーが前記ケーシング開口部を覆っている、モータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記板部は、樹脂製部品である、モータ。
3. 請求項２に記載のモータであって、
   前記板部は、軸方向下側に向けて突出するカバー内側突出部と、前記カバー内側突出部から、径方向外側に張り出した係合部配置部と、を有し、
   前記カバー内側突出部は、前記ケーシング開口部において、前記ケーシングの内周面に嵌め合わされ、
   前記係合部配置部において、前記カバー係合部品のうち少なくとも前記カバー側係合部が軸方向に露出する、モータ。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記カバー側係合部は、複数有し、
   複数の前記カバー側係合部は、互いに連結部にて連結される、モータ。
5. 請求項４に記載のモータであって、
   前記板部にカバー凹部が形成され、
   前記カバー凹部において、前記連結部が前記板部から露出する、モータ。
6. 請求項４又は請求項５に記載のモータであって、
   前記連結部には、複数の連結部凸部が形成され、
   前記連結部凸部の側面が前記板部に覆われる、モータ。
7. 請求項６に記載のモータであって、
   前記凸部の端面が前記板部から露出する、モータ。
8. 請求項２から請求項７までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記カバー係合部品は、樹脂製部品であり、
   前記カバー係合部品の材料は、前記板部の材料よりも溶融温度が高い、モータ。
9. 請求項２から請求項８までのいずれか１項に記載のモータであって、
   前記カバー係合部品は、樹脂製部品であり、
   前記カバー係合部品のうち、少なくとも前記カバー係合部の材料は、前記板部の材料よりも弾性力が高い材料である、モータ。
10. 請求項９に記載のモータであって、
    前記ケーシング側係合部は、軸方向上方から下方に向かうにつれて、径方向外側に傾斜する、モータ。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のモータであって、
    前記ケーシングの外周面に溝部が形成され、
    前記溝部に、前記ケーシング側係合部が位置する、モータ。
12. 請求項１１に記載のモータであって、
    前記溝部は、前記ケーシングの軸方向上方端から下方端まで延びる、モータ。
    
    

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