KR20130054136A - 몰드 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명의 모터(1)는 회전자(3)와, 몰드 케이싱(6)과, 베어링 홀더(11a, 11b)와, 베어링(10a, 10b)과 브래킷(7)을 구비한다. 회전자(3)는 샤프트(8)와, 로터 마그넷(9)을 갖는다. 샤프트(8)에는, 원통형상의 샤프트 고정부(34)가 고정되어 있다. 베어링 홀더(11a, 11b)는 원통부(48)와, 저부(500)를 갖는다. 샤프트 고정부(34)의 축방향 길이는 외주측 통부(35)보다 길다. 즉, 샤프트 고정부(34)가 샤프트(8)에 대하여 체결 길이를 길게 취하고 있다. 이 때문에, 회전자(3)가 샤프트(8)에 대하여 강고하게 고정된다. 또한, 회전자(3)의 샤프트 고정부(34)와 저부(500)의 거리를 로터 마그넷(9)과 몰드 케이싱(6)의 축방향 거리보다 크게 한다. 이 때문에, 베어링부에 대하여 샤프트(8)의 축방향의 적절한 위치 결정을 실행할 수 있다.

Description

몰드 모터{MOLD MOTOR}

본 발명은 몰드 모터에 관한 기술 분야에 속한다.

일본 특허 공개 제 2010-110029 호 공보는, 고정자와 회로 기판이 수지에 의해서 몰드된 모터 프레임을 갖는 몰드 모터를 개시하고 있다. 고정자의 직경방향 내측에는, 회전축이 장착된 회전자가 배치되어 있다. 회전축은, 한쌍의 베어링에 의해서, 회전 가능하게 지지되어 있다.

베어링 하우징이 모터 프레임에 형성되어 있다. 베어링 하우징에는, 베어링 브래킷이 장착된다. 베어링은 베어링 브래킷에 수용되어 있다. 모터 프레임의 개구측에는, 금속제의 브래킷이 장착되어 있다. 브래킷에도, 베어링이 수용되어 있다.

또한, 일본 특허 공개 제 2004-129418 호 공보는, 베어링과 베어링 하우징 사이에 예압 스프링이 배치되며, 베어링에 예압을 가하고 있는 모터를 개시하고 있다. 이것에 의해, 모터의 진동이나 소음의 저감을 도모할 수 있다.

일본 특허 공개 제 2010-110029 호 공보 일본 특허 공개 제 2004-129418 호 공보

도 1은 실시형태에 따른 모터의 단면도,
도 2a는 브래킷을 모터 내측편에서 본 사시도,
도 2b는 브래킷을 모터 외측편에서 본 사시도,
도 3은 브래킷을 모터 내측편에서 본 평면도,
도 4는 브래킷을 제외한 모터를 그 축심방향으로부터 본 평면도,
도 5는 브래킷의 제조 방법을 설명하기 위한 설명도,
도 6은 고정자가 일체 고정(수용)된 몰드 케이싱을 그 개구측 또한 직경방향 외측에서 본 사시도,
도 7은 고정자가 일체 고정(수용)된 몰드 케이싱을 그 개구측에서 본 평면도,
도 8은 베어링 홀더의 단면도,
도 9는 실시형태 4에 있어서의 브래킷의 장착 구조의 단면도,
도 10은 실시형태 5에 있어서의 브래킷의 장착 구조의 단면도.

일본 특허 공개 제 2010-110029 호 공보가 개시하고 있는 몰드 모터의 회전자는 샤프트와의 체결 길이가 짧아, 충분한 고정 강도를 얻지 못하고 있다.

일본 특허 공개 제 2004-129418호 공보가 개시하고 있는 모터의 회전자는 코어를 거쳐서 마그넷을 고정하고 있다. 즉, 샤프트에 대하여 코어가 충분한 체결 길이를 가지며 고정되어 있다. 그렇지만, 코어의 중량에 의해 회전체의 질량이 커져, 회전 효율이 좋지 않다.

본 발명의 목적은, 샤프트에 대하여 마그넷을 고정할 때에, 충분한 고정 강도를 얻을 수 있으며, 또한 베어링부에 대한 샤프트의 축방향의 적절한 위치 결정을 실행하는 것이다.

본 발명의 모터는 회전부와, 전기자와, 몰드 케이싱과, 베어링 홀더와, 베어링과, 브래킷을 갖는다. 회전부는 중심축을 따라서 상하로 연장되는 샤프트와, 로터 마그넷을 갖는다. 샤프트에는, 원통형상의 샤프트 고정부가 고정된다. 로터 마그넷은 샤프트 고정부에 대하여 직접 또는 간접적으로 고정된다. 전기자는 전기자 코어와, 코일을 갖는다. 전기자는 환상의 코어 백과 복수의 티스를 갖는다. 환상의 코어 백은 로터 마그넷의 직경방향 외측에 배치된다. 티스는 코어 백으로부터 직경방향 내측을 향하여 돌출한다. 또한, 티스의 내측면은 로터 마그넷과 직경방향에 대하여 대향한다. 코일은 티스에 대하여 도선이 권회된다. 몰드 케이싱은 원환상의 저벽부와 보스부를 갖는다. 몰드 케이싱은 전기자를 내부에 수용하며, 축방향 상방측을 향하여 개구한다. 저벽부는 전기자의 축방향 하방에 위치한다. 보스부는 저벽부의 중심부에 있어서 축방향 하방을 향하여 돌출한다. 보스부는 중심축에 보스 관통 구멍을 갖는다. 베어링 홀더는 원통부와, 저부를 갖는다. 저부는 중앙에 샤프트가 삽입되는 홀더 관통 구멍을 갖는다. 베어링 홀더는 보스부에 지지된다. 베어링 홀더는 바닥을 갖는 원통형상이다. 베어링은 베어링 홀더에 수용되어, 샤프트를 지지한다. 브래킷은 몰드 케이싱의 개구측을 덮는다. 또한, 브래킷은 샤프트를 지지하는 베어링이 지지된다. 보스 관통 구멍을 규정하는 몰드 케이싱의 내주면은 대경부와 소경부를 갖는다. 대경부는 축방향 하측에 베어링 홀더를 지지한다. 소경부는 축방향 상측에 상기 베어링 홀더의 외경보다 작다. 베어링 홀더는 저부측이 상측이 되는 상태로 소경부에 지지된다. 베어링 홀더의 원통부의 상단은 소경부와 축방향으로 접촉하고 있다. 소경부는 샤프트 고정부의 축방향 하단보다 내경이 크다. 회전자의 샤프트 고정부와 저부의 거리는 로터 마그넷과 몰드 케이싱의 축방향 거리보다 크다.

상기의 구성에 의하면, 모터의 회전자와 샤프트가 강고하게 고정되며, 또한 베어링부에 대한 샤프트의 축방향의 위치 결정을 적절히 실행할 수 있다.

(실시형태 1)

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 몰드 모터(1)[이하, 모터(1)라 함]를 도시한다. 모터(1)는, 브러시 리스 DC 모터로서, 예를 들면, 에어콘 실내기의 크로스 플로우 팬을 구동하기 위해서 사용된다.

모터(1)는 전기자(2)와 모터 하우징(5)을 구비한다. 전기자(2)는 원통형상이다. 모터 하우징(5)은 내부에 회전자(3)를 수용하는 수용 공간(4)이 구성되어 있다. 모터 하우징(5)은 몰드 케이싱(6)과 브래킷(7)을 구비한다. 몰드 케이싱(6)은 상방측을 향하여 개구한다. 몰드 케이싱(6)의 형상은 바닥을 갖는 대략 원통형상이다. 브래킷(7)은 몰드 케이싱(6)의 개구측을 덮는다. 브래킷(7)의 형상은 대략 원반 형상이다. 또한, 전기자(2)는, 수지에 의해서, 몰드 케이싱(6)에 매립된다. 그 때, 전기자(2)의 내주면은 노출한다. 회전자(3)는 환상의 전기자(2)와 동축이며, 또한 회전자(3)의 직경방향 내측에 배치된다. 샤프트(8)는 회전자(3)에 장착된다. 샤프트(8)는 한쌍의 볼 베어링(10a, 10b)을 거쳐서 모터 하우징(5)에 회전 가능하게 지지된다. 한쪽의 볼 베어링(10a)은, 몰드 케이싱(6)의 저벽부(13)에 베어링 홀더(11a)를 거쳐서 장착된다. 다른쪽의 볼 베어링(10b)은 브래킷(7)에 베어링 홀더(11b)를 거쳐서 장착된다. 샤프트(8)의 선단부는 크로스 플로우 팬의 지지 샤프트에 직렬로 연결된다. 크로스 플로우 팬의 지지 샤프트는 그 일단부가 팬 베어링에 의해 축지된다. 크로스 플로우 팬에 관하여는 도시를 생략한다.

또한, 도 1에 있어서, 축선(P)은 샤프트(8)의 중심을 따라 연장되는 선이다. 이하의 설명에서는, 축선(P)을 따르는 방향을 "축방향"으로 정의하고, 축선(P)에 직교하는 방향을 "직경방향"으로 정의하며, 축선(P)의 축 주위의 방향을 "둘레방향"으로 정의한다. 또한, 도 1에 도시하는 모터(1)의 축방향에 있어서, 회전자(3)에 대하여 볼 베어링(10b) 측을 "상"으로 정의하고, 회전자(3)에 대하여 볼 베어링(10a) 측을 "하"로 정의한다.

전기자(2)는 전기자 코어(14)와 인슐레이터(17)와 코일(20)을 갖는다. 전기자 코어(14)는 환상의 코어 백(15)과 둘레방향으로 늘어서는 복수의 티스(16)를 갖는다. 코어 백(15)은 로터 마그넷(9)의 직경방향 외측에 배치된다. 코어 백(15)의 내측면은 로터 마그넷(9)과 직경방향에 대하여 대향한다. 티스(16)는 코어 백으로부터 직경방향 내측을 향하여 돌출한다. 인슐레이터(17)는 전기자 코어(14)에 있어서의 내주면 및 외주면을 제외한 부분을 덮는다. 각 티스(16)에는, 인슐레이터(17)를 거쳐서 도선이 권회되며, 코일(20)이 구성된다. 내측 인슐레이터 벽(19)은 티스(16)의 선단의 양단면으로부터 축방향을 향하여 돌출한다. 또한, 인슐레이터(17)는 전기자 코어(14)에 있어서의 코일(20)이 권회되는 부분을 덮는 것이면 어떠한 형상이라도 좋다.

몰드 케이싱(6)은 전체가 수지 재료로 구성된다. 몰드 케이싱(6)은 원통부(21)와, 원반 형상의 저벽부(13)와, 환상의 모터 피복부(22)를 갖는다. 원통부(21)는 전기자(2)의 외주를 둘러싸고 있다. 저벽부(13)는 전기자(2)의 축방향 하방에 위치한다. 또한, 저벽부(13)는 내측 인슐레이터 벽(19)의 하단 부근으로부터 직경방향 내측을 향하여 연장된다. 전기자(2)는 원통부(21)의 내주면과 저벽부(13)와 모터 피복부(22)에 덮여, 몰드 성형된다. 본 실시형태에서는, 몰드 성형용의 몰드 수지로서 불포화 폴리에스테르가 사용된다.

몰드 케이싱(6)의 제조 방법에 대하여 설명한다. 인슐레이터(17)로 절연된 전기자(2)에 권선이 실시된 후, 전기자(2)가 금형 내에 삽입된다. 몰드 케이싱(6)은 금형 내에 수지를 주입하여 성형된다. 그 때, 수지는 높은 압력으로 주입된다. 이 때문에, 전기자(2)는 금형에 마련된 핀으로 인슐레이터(17)의 단면을 가압하는 것에 의해 위치 결정된다. 그 때문에, 주입되는 압력에 의해 전기자(2)가 금형 내에서의 자세가 경사지는 것이 억제된다. 성형 후, 몰드 케이싱(6)은 금형으로부터 분리되며 금형의 핀 흔적(23)이 몰드 케이싱(6)에 남는다.

몰드 케이싱(6)은, 저벽부(13)의 중심부에 있어서, 보스부(24)를 갖는다. 보스부(24)는 축방향 하방을 향하여 돌출한다. 보스부(24)는 보스 관통 구멍(25)을 갖는다. 보스 관통 구멍(25)은 샤프트(8)와 대략 동축에 베어링 홀더(11a)가 배치된다. 보스 관통 구멍(25)을 규정하는 몰드 케이싱(6)의 내주면은 대경부(250)와 소경부(251)를 갖는다. 대경부(250)는 축방향 하측에 베어링 홀더(11a)가 지지된다. 소경부(251)는 몰드 케이싱(6)의 내주면의 축방향 상측에 배치된다. 소경부(251)는 베어링 홀더(11a)의 외경보다 작다. 베어링 홀더(11a)의 형상은 바닥을 갖는 대략 원통형상이다. 베어링 홀더(11a)는 원통부(48)와 저부(500)를 갖는다. 저부(500)의 중앙에는 샤프트(8)가 삽입되는 홀더 관통 구멍(501)을 갖는다. 베어링 홀더(11a)는 몰드 케이싱(6)의 저벽부(13)와 일체 성형(인서트 성형)된다. 또한, 베어링 홀더(11a)는 보스부(24)에서 지지되므로, 베어링 홀더(11a)의 축방향[샤프트(8)의 축심방향]의 이동이 규제된다. 또한, 베어링 홀더(11a)는 저부(500) 측이 상측이 되도록 압입 고정되어도 좋다. 베어링 홀더(11a)의 원통부(48)의 상단이 소경부(251)와 축방향으로 접촉함으로써, 축방향 상측으로의 이동이 규제된다.

브래킷(7)은 전체가 수지 재료로 구성된다. 브래킷(7)을 구성하는 수지 재료는 몰드 케이싱(6)과 동일한 재질의 수지재인 것이 바람직하다.

또한, 브래킷(7)은, 중심부에 있어서, 축방향 상방을 향하여 돌출하는 보스부(26)를 갖는다. 보스부(26)는 브래킷 관통 구멍(27)을 갖는다. 브래킷 관통 구멍(27)에는, 샤프트(8)와 대략 동축에 베어링 홀더(11b)가 배치된다. 브래킷 관통 구멍(27)을 규정하는 브래킷(7)의 내주면은 축방향 상측에 대경부(270)를 갖는다. 브래킷(7)의 내주면은 축방향 하측에 소경부(271)를 갖는다. 베어링 홀더(11b)는 바닥을 갖는 대략 원통형상이며, 원통부(48)와 저부(500)를 갖는다. 저부(500)의 중앙에는 샤프트(8)가 삽입되는 홀더 관통 구멍(501)을 갖는다. 베어링 홀더(11b)는, 브래킷(7)이 사출 성형될 때에, 브래킷(7)과 일체 성형(인서트 성형)되며, 보스부(26)에서 지지되어도 좋다. 이 경우, 베어링 홀더(11b)의 축방향[샤프트(8)의 축심방향]의 이동이 보다 강고하게 규제된다. 또한, 베어링 홀더(11b)는 보스부의(26)의 내주면에 압입되어, 브래킷 관통 구멍(27)에 수용되어도 좋다. 베어링 홀더(11b)는 저부(500) 측이 하측이 되도록 압입 고정된다. 베어링 홀더(11b)는, 원통부(48)의 하단이, 소경부(271)와 축방향으로 접촉함으로써 브래킷(7)과의 위치 결정이 이루어진다. 또한, 베어링 홀더(11b)는 저부(500) 측이 상측이 되도록 압입되어도 좋다.

또한, 브래킷(7)은, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 원통형상 압입부(28)와, 보스부(26)와, 박육의 연결판부(29)를 갖는다. 원통형상 압입부(28)는 보스부(26)의 직경방향 외측에 위치한다. 원통형상 압입부(28)는 몰드 케이싱(6)의 개구측의 단부의 내주면에 압입된다. 연결판부(29)는 보스부(26)와 원통형상 압입부(28)를 연결한다.

원통형상 압입부(28)의 직경방향 외측 단부, 직경방향 외측으로 돌출하는 플랜지 판부(30)가 형성된다. 플랜지 판부(30)는 원통형상 압입부(28)의 축방향 상측에 위치한다. 플랜지 판부(30)의 하면은, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 압입된 상태로, 몰드 케이싱(6)의 개구측의 축방향 단면에 접한다. 이것에 의해, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 압입될 때에, 브래킷(7)의 압입되는 축방향의 위치가 용이하게 결정된다.

또한, 플랜지 판부(30)의 하면은, 둘레방향으로 서로 소정 간격을 두고 늘어선 3개의 위치 결정 블록(80)을 갖는다. 3개의 위치 결정 블록(80)은 3개의 위치 결정 오목부(81)에 대하여 각각 압입된다. 3개의 위치 결정 오목부(81)는 몰드 케이싱(6)의 개구측의 단면에 형성된다. 위치 결정 블록(80)이 위치 결정 오목부(81)에 연결됨으로써, 브래킷(7)의 둘레방향의 위치 결정이 이루어진다. 또한, 몰드 케이싱(6)에 대한 브래킷(7)의 회전 멈춤이 구성된다. 위치 결정 블록(80) 및 오목부(81)는 둘레방향에 있어서 부등분으로 배치되어 있다. 그 때문에, 이 구성은, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 압입될 때에, 브래킷(7)과는 맞지 않는 부품이 몰드 케이싱(6)에 조립되는 것을 방지한다. 이 때, 위치 결정 블록(80) 및 오목부(81)의 각각의 둘레방향의 폭이 다른 것에 의해서, 맞지 않는 부품의 조립 방지로서도 좋다.

각 위치 결정 블록(80)은, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 원통형상 압입부(28)의 외주면으로부터 직경방향 외측을 향하여 플랜지 판부(30)의 외주 가장자리까지 연장된다. 각 위치 결정 블록(80)의 높이는 원통형상 압입부(28)의 높이에 대략 동일하다. 위치 결정 블록(80) 및 원통형상 압입부(28)의 모터 내측편의 단면은 연속적으로 연결되며 대략 동일면 상에 위치한다.

각 위치 결정 블록(80)은, 브래킷(7)의 축심방향에서 보아 둘레방향으로 긴 대략 원호 형상을 이루고 있다. 각 위치 결정 블록(80)의 둘레방향의 양측면은, 브래킷(7)의 직경방향 내측으로부터 외측을 향함에 따라 둘레방향의 외측을 향하여 경사져 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 경사각(α)은, 예를 들면 2° 내지 5°의 범위 내이다. 마찬가지로, 몰드 케이싱(6)의 위치 결정 오목부(81)도 둘레방향의 양측면(81a)이, 몰드 케이싱(6)의 직경방향 내측으로부터 외측을 향함에 따라 둘레방향의 외측으로 경사져 있다. 경사각(β)은 경사각(α)보다 약간 작다. 이와 같이, 위치 결정 블록(80)의 둘레방향의 양측면을 경사지게 하는 것에 의해, 위치 결정 블록(80)을 위치 결정 오목부(81)에 대하여 쐐기 효과에 의해 강고하게 고정할 수 있다.

연결판부(29)의 상면은 복수의 리브(47)를 갖는다. 복수의 리브(47)는 보스부(26) 측으로부터 원통형상 압입부(28) 측까지 연장된다. 복수의 리브(47)는 보스부(26)를 중심으로 방사상으로 형성된다. 이와 같이, 리브(47)가 마련됨으로써, 브래킷 커버(7)의 강성이 높아지며, 샤프트(8)의 회전시에 있어서의 심 어긋남이 극히 억제된다.

다음에, 브래킷(7)의 제조 방법에 대하여 설명한다. 브래킷(7)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상부형(105)과 하부형(106) 사이에 형성되는 캐비티(107)에 열강화성의 수지 재료를 사출하여 경화시키는 것에 의해 성형된다. 본 실시형태에서는, 상부형(105) 및 하부형(106)은, 양자의 맞춤면(108)이 정확히, 소경부(271)에 위치하도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 성형품에 생기는 파팅 라인이 대경부(270)의 내주면에 형성되는 것을 방지하고, 베어링 홀더(11b)의 브래킷 커버(7)로의 조립 정밀도[나아가서는, 볼 베어링(10b)의 조립 정밀도]를 향상시킬 수 있다. 따라서, 샤프트(8)의 심 어긋남을 방지할 수 있다.

또한, 상술의 열강화성 수지에 의한 제법에서는, 열강화성 수지가 캐비티 내에서 경화할 때, 보스부(26)에 직경방향의 쓰러짐 변형이 생긴다. 그 때문에, 보스부(26)의 내측으로 형성되는 브래킷 관통 구멍(27)의 원통도가 저하된다고 하는 문제가 있다. 이것에 대하여, 본 실시형태에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이 브래킷(7)의 연결판부(29)의 내주측 가장자리부가 리브부(83)를 구성하고 있다. 리브부(83)는 보스부(26)의 돌출측으로 솟아올라, 보스부(26)의 기단부를 지지한다. 이와 같이, 리브부(83)가 마련되는 것에 의해서, 보스부(26)의 경화시 쓰러짐을 방지할 수 있다. 또한, 리브부(83)가 마련되는 것에 의해서, 보스부(26)의 래디얼 방향의 강성을 가급적(可及的)으로 높일 수 있다. 여기서, 리브부(83)의 배면에는, 리브부(83)의 두께가 너무 커지지 않도록 오목부(84)가 형성된다. 이것에 의해, 리브부(83)에 싱크 마크 등의 성형 불량이 생기는 것을 방지할 수 있다.

브래킷(7)의 보스부(26) 및 몰드 케이싱(6)의 보스부(24)의 외주면에는 각각 고무로 이루어지는 방진 부재(31)가 끼워져 있다. 방진 부재(31)는 링 형상의 방진 본체부(32)와 플랜지부(33)로 구성되어 있다. 방진 본체부(32)는 내주면이 보스부(26) 혹은 보스부(24)의 외주면에 밀착한다. 플랜지부(33)는 방진 본체부(32)의 축방향의 일단부로부터 직경방향 외측으로 돌출한다.

회전자(3)는 샤프트(8)와 로터 마그넷(9)을 갖는다. 샤프트(8)는 몰드 케이싱(6)의 원통 방향을 따라서 연장된다. 로터 마그넷(9)은 샤프트(3)에 직접 또는 간접적으로 고정된다. 회전자(3)는 대략 원통형상의 내주측 통부(34)와, 대략 원통형상의 외주측 통부(35)와, 원반 형상의 연결부(36)를 갖는다. 환언하면, 내주측 통부(34)는 원통형상의 샤프트 고정부이다. 내주측 통부(34)는 샤프트(8)에 고착된다. 외주측 통부(35)는 전기자 코어(14)로부터의 자력과 직접적으로 작용한다. 연결부(36)는 내주측 통부(34)와 외주측 통부(35)를 연결한다. 회전자(3)는 자성 재료에 플라스틱이 배합된 마그넷 수지로 이루어지는 것이다. 회전자(3)는 사출 성형에 의해 형성되어 있다. 즉, 회전자(3)는, 일체적으로 형성되어 있기 때문에, 높은 강성을 유지할 수 있다. 또한, 회전자(3)는, 예를 들면, 복수로 분할된 소결 마그넷을, 원통형상의 요크의 외주면에 접착제 등에 의해 부착 맞춤 형성되는 것이라도 좋다. 즉, 로터 마그넷(9)이 샤프트(8)에 대하여 간접적으로 고정되어 있어도 좋다. 내주측 통부(34) 및 외주측 통부(35)는 모두 연결부(36)와의 연결 개소에 있어서 두께가 가장 커지며, 그것으로부터 축방향의 양단측을 향함에 따라서 두께가 서서히 감소하도록 형성된다. 환언하면, 내주측 통부(34)의 축방향 길이는 연결부(36)의 축방향 길이보다 길다. 본 실시형태에 있어서는, 내주측 통부(34)의 축방향 길이는 외주측 통부(35)보다 길다. 즉, 내주측 통부(34)가 샤프트(8)에 대하여 체결 길이가 길게 취해져 있다. 이 때문에, 회전자(3)가 샤프트(8)에 대하여 강고하게 고정된다.

샤프트(8)에 있어서의 회전자(3)와의 고착면에는, 나선 형상의 홈부(37)가 형성된다. 회전자(3)를 사출 성형할 때에, 마그넷 수지가 홈부(37)에 고착된다. 이것에 의해, 회전자(3)를 샤프트(8)에 대하여 강고하게 고착시킬 수 있어서, 회전자(3)가 샤프트(8) 주위에 미끄러져 공전하는 것을 방지할 수 있다.

브래킷(7)과 회전자(3) 사이에는, 제어용 기판(38)이 배치되어 있다. 제어용 기판(38)은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 모터 피복부(22)로부터 브래킷 측으로 돌출하는 2개의 돌기(85)의 클로부(85a)에 의해 고정되어 있다. 제어용 기판(38)의 하면은 모터 피복부(22)의 상면과 접촉하고 있다. 제어용 기판(38)의 상면은 클로부(85a)의 하면과 접촉하고 있다. 즉, 제어용 기판(38)은 모터 피복부(22)와 클로부(85a)에 끼워 넣어지는 것에 의해 고정되어 있다. 각 돌기(85)의 기단부는 인슐레이터(17)에 일체 성형되어 있다. 클로부(85a)는 돌기(85)의 선단부에 형성된다.

제어용 기판(38)에는, PWM 제어를 실행하여 모터(1)를 회전시키기 위한 모터 구동 회로가 마련된다. 모터 구동 회로는 모터(1)의 각 코일(20)에 구동 전류를 공급하는 인버터 회로와 인버터 회로를 제어하는 제어 회로를 갖고 있다. 제어용 기판(38)은, 모터 구동 회로가 형성되는 측의 면인 기판면(39)을 브래킷(7)의 모터 내측편 면에 대면시켜 배치된다. 제어용 기판(38)의 기판면(39)은 제어 회로를 내장하고, 대략 직육면체의 박스 형상의 제어용 IC(40)가 마련된다. 제어용 IC(40)는, 브래킷(7)을 몰드 케이싱(6)에 장착한 상태로 브래킷(7)의 모터 내측편 면에 접하고 있어도 좋다.

제어용 기판(38)은 로터 마그넷(9)의 자속을 검지하는 자기 센서(381)를 갖는다. 자기 센서(381)는 로터 마그넷(9)의 축방향 상측에 배치된다. 자기 센서(381)의 검출 신호에 근거하여, 코일(20)에 공급하는 구동 전류를 제어한다. 제어용 기판(38)에는, 회전자(3)의 내주측 통부(34)와의 간섭을 피하기 위한 원 구멍(41)이 형성된다. 내주측 통부(34)는 원 구멍(41)내를 통과하며 제어용 기판(38) 보다 브래킷(7) 측으로 돌출하고 있다.

제어용 기판(38)은 3개의 핀 구멍(91)과 4개의 위치 결정 구멍(92)을 갖는다. 핀 구멍(91)은 전기자(2)와 전기적으로 접속되는 단자로서 기능을 한다. 위치 결정 구멍(92)은, 제어용 기판(38)의 샤프트(8)에 수직인 평면 내에 있어서의 둘레방향의 위치 결정용으로 사용된다. 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 4개의 위치 결정 구멍(92)에는 각각 4개의 위치 결정 핀(93)이 삽입된다. 위치 결정 핀(93)은 모터 피복부(22)의 브래킷측의 면으로부터 돌출한다.

제어용 기판(38)의 3개의 핀 구멍(91)에는 3개의 배선 핀(94)이 각각 삽입된다. 3개의 배선 핀(94)은 모터 피복부(22)의 브래킷측의 면으로부터 돌출한다. 배선 핀(94)은 코일(20)에 전기적으로 접속된다. 3개의 배선 핀(94)은 제어용 기판(38)의 배선 패턴 상에 땜납되므로 구동 회로와 코일(20)이 전기적으로 접속된다.

제어용 기판(38)에는 또한 제어용 기판(38) 상의 각 회로에 전력을 공급하기 위한 리드 선(42)이 접속된다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 리드 선(42)은 몰드 케이싱(6)과 브래킷(7) 사이로부터 모터(1)의 외부로 인출되어, 외부 전원에 연결기를 거쳐서 접속된다. 몰드 케이싱(6)과 브래킷(7) 사이에는, 한쌍의 부싱(43a, 43b)이 마련된다. 한쌍의 부싱(43a, 43b)은 리드 선(42)을 직경방향으로부터 끼워 넣어 고정한다. 한쌍의 부싱(43a, 43b)의 축방향으로 대향하는 면에는 각각 단면 반원형의 배선 홈(44)이 직경방향으로 연장되어 있다. 배선 홈(44)에 리드 선(42)을 끼워 넣은 상태로 리드 선(42)이 모터 외부로 인출되는 것에 의해서, 리드 선(42)은 단단히 고정하여 소정 방향으로 배선 가능하게 되어 있다. 각 부싱(43a, 43b)에 있어서의 배선 홈(44)이 형성되는 측과 반대측의 면에는 삽입 홈(45)이 형성된다. 부싱(43a)은 볼록부(46a)에 결합시켜 고정된다. 부싱(43b)은 볼록부(46b)에 결합시켜 고정된다. 그 때문에, 각 부싱(43a, 43b)의 모터 직경방향의 위치 결정이 이루어진다. 볼록부(46a, 46b)는 삽입 홈(45)을 몰드 케이싱(6)의 외주부에 갖는다.

샤프트(8)는 볼 베어링(10a, 10b)에 의해서 지지되어 있다. 이 전후의 볼 베어링(10a, 10b)은 동일한 것이다. 볼 베어링(10a, 10b)은 베어링 홀더(11a, 11b)에 수용되어 있다.

베어링 홀더(11a, 11b)는 금속제이다. 베어링 홀더(11a, 11b)는 원통부(48)와 저부(500)를 갖는다. 저부(500)는 원환부(49)와 돌출부(50)를 갖는다. 원환부(49)는, 원통부(48)의 축방향에 있어서, 로터 마그넷(9) 측의 단부로부터 직경방향 내측을 향하여 연장된다. 또한, 원환부(49)는, 원환부(49)의 직경방향 내측 또한 원통부(48)로부터 멀어진 위치로부터 직경방향 내측으로 돌출하는 돌출부(50)를 갖는다. 본 실시형태에 있어서의 볼 베어링(10a, 10b)은 각각 샤프트(8)와 함께 회전하는 내륜과 원통부(48)에 지지되는 외륜을 갖는다. 돌출부(50)는 내륜과 접촉하지 않는다. 베어링 홀더(11a)의 원통부(48)는 몰드 케이싱(6)의 보스부(24)와 볼 베어링(10a)의 외륜 사이에 개재한다. 베어링 홀더(11b)의 원통부(48)는 브래킷(7)의 보스부(26)와 볼 베어링(10b)의 외륜 사이에 개재한다.

베어링 홀더(11a)는 원통부(48)의 상단과 소경부(251)가 접촉하는 상태로 위치 결정되어 있다. 소경부(251)는 돌출부(50)보다 내경이 크다. 돌출부(50)는, 볼 베어링(10a)의 내륜과의 접촉을 방지하는 정도, 볼 베어링(10a)의 내륜으로부터 멀어져 있으면 좋으며, 높은 치수 정밀도는 요구되지 않는다. 만일, 돌출부(50)에 금형의 텔레스코픽이 접촉하려고 했을 경우, 돌출부(50)의 치수 정밀도에 따라서는, 결과적으로 상자와 돌출부(50)와의 사이에 간극이 생기는 일이 있다. 그러면, 용해 수지가 금형 내에 주입되었을 때에, 간극에 수지가 인입되어 버르가 될 가능성이 있다. 그에 대하여, 본 실시형태는, 인서트 성형할 때에, 금형의 텔레스코픽이 원환부(49)의 상면에 부딪히므로, 수지가 직경방향 내측으로 흘러, 베어링 홀더(11a)의 홀더 관통 구멍(501)을 통과하여, 수지가 유입되는 것을 억제한다. 따라서, 제품 수율이 개선된다.

볼 베어링(10a, 10b)에 대하여 각각의 축방향 상하로부터, 스냅 링(51a, 51b)이 장착되어 있다. 볼 베어링(10a, 10b)의 외륜은 원환부와 접촉한다. 스냅 링(51a, 51b)과 볼 베어링(10a, 10b)의 내륜이 접촉하고 있다. 또한, 판 스프링(12)이 베어링 홀더(11a)와 볼 베어링(10a) 사이에 배치되므로, 정압 예압이 구성된다. 또한, 판 스프링(12)은 베어링 홀더(11b)와 볼 베어링(10b)의 사이에 배치되어도 좋다.

본 실시형태에서는, 볼 베어링(10b)이 베어링 홀더(11b)의 원환부(49)와 접촉함으로써, 회전자(3)가 축방향 하방을 향하여 이동하는 것을 억제한다. 이것에 의해, 회전자(3)의 축방향 하방으로의 이동이 규제되어, 저벽부(13)와 접촉하는 것을 방지한다. 또한, 판 스프링(12)에 의해서, 볼 베어링(11b)의 외륜에 대하여, 축방향 하방의 힘이 발생하고, 한편 스냅 링(51b)이, 볼 베어링(11b)의 내륜에 접촉하고 있기 때문에, 내륜에 대하여 축방향 상방의 힘이 발생한다. 이것에 의해, 회전자(3)가, 자기 센서(381)에 접근하는 방향으로만 이동 가능하기 때문에, 자기 센서(381)의 검출 정밀도가 향상한다.

본 실시형태에서는, 판 스프링(12)이 베어링 홀더(11a)와 볼 베어링(10a) 사이, 또는 베어링 홀더(11b)와 볼 베어링(10b)의 사이에만 배치되어, 정압 예압이 구성된다. 이 구성에 의해, 로터 마그넷(9)과 고정자 코어(14)의 자기 센터가 일치시킨 상태로 보지된다. 그 때문에, 모터 구동 중에 발생하는 이음이나 소음이 저감된다.

베어링 홀더(11a, 11b)는, 몰드 케이싱(6) 및 브래킷(7)의 소경부(251, 271)에 대하여 모터(1)로부터 멀어지는 편측에 고정되어 있어, 볼 베어링(10a, 10b)을 거쳐서 스냅 링(51a, 51b)이 양측에서 샤프트(8)의 이동을 방지하고 있다. 이것에 의해, 몰드 케이싱(6) 및 브래킷(7)으로부터 볼 베어링(10a, 10b)이 이탈되는 것이 방지된다.

또한, 몰드 케이싱(6)은 오목부(81)를 갖고 있기 때문에, 원통형상은 아니다. 그 때문에, 브래킷(7)이 압입되었을 때, 몰드 케이싱(6) 측의 각부 변위는 균일하게 되지 않아, 조립 시점에서 축이 어긋날 우려가 있다. 그렇지만, 본 실시형태에서는, 베어링 홀더(11a, 11b)가 모터 외측을 향하여 장착되며, 또한 스냅 링(51a, 51b)이 볼 베어링(10a, 10b)을 고정한다. 이 때, 스냅 링(51a, 51)은 볼 베어링(10a, 10b) 만이 아니라, 브래킷(7)도 고정한다. 따라서, 브래킷(7)과 몰드 케이싱(6)의 장착은 약간 느슨한 끼워 맞춤이라도 좋기 때문에, 작업성이 향상한다.

모터(1)를 조립할 때에는, 우선 전기자(2)를 몰드 성형하고, 베어링 홀더(11a)를 일체 성형한 몰드 케이싱(6)을 준비한다. 또한, 베어링 홀더(11b)가 일체 성형된 브래킷(7)을 준비한다. 이어서, 회전자(3)가 장착된 샤프트(8)가, 베어링 홀더(11a)에 장착된 볼 베어링(10a)의 내주면에 삽입된다. 샤프트(8)를 볼 베어링(10a)의 내주면에 삽입한 후, 스냅 링(10a)이 장착된다. 다음에, 제어용 기판(38)이 몰드 케이싱(6)의 축방향의 출력축 측으로부터 장착된다. 그리고, 부싱(43a)이 몰드 케이싱(6)에 장착되며, 배선 홈(44)에 리드 선(42)이 끼워진다. 리드 선(42)의 배선이 완료된 후는, 부싱(43b)이 부싱(43a)의 축방향 상측에 장착된다. 다음에, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 대하여, 샤프트(8)의 출력축 측으로부터 장착된다. 브래킷(7)이 장착된 후, 볼 베어링(10b)이 장착된다. 이것에 의해, 브래킷(7)이 몰드 케이싱(6)에 장착되는 동시에, 볼 베어링(10b)의 내주면에 샤프트(8)가 삽입된다. 볼 베어링(10b)이 장착된 후, 스냅 링(51b)이 장착되며, 볼 베어링(10b)을 고정함으로써, 모터(1)의 조립이 완료된다.

몰드 케이싱(6)에 대하여 회전자(3)가 장착될 때에, 전기자(2)와 회전자(3)가 자력으로 서로 당겨, 회전자(3)가 강하게 몰드 케이싱(6) 내에 삽입되고, 회전자(3)가 몰드 케이싱(6)에 접촉한다. 이 때에, 회전자(3)의 내주측 통부(34)와 베어링 홀더(11a)의 저부(500)와의 거리가 회전자(3)의 외주측 통부(35)와 몰드 케이싱(6)의 축방향 거리보다 커져 있다. 또한, 소경부(251)는 내주측 통부(34)의 축방향 하단부의 외경보다 크다. 이것에 의해, 내주측 통부(34)가 베어링 홀더(11a)에 접촉하는 일이 없으며, 베어링 홀더(11a)의 볼 베어링(10a)의 지지면이 변형하는 것과 같은 일이 없다. 또한, 변형예로서 베어링 홀더(11a)의 저부(500)의 상면을 소경부(251)가 덮었을 경우에 있어서도, 소경부(251)에 내주측 통부(34)가 소경부(251)에 접촉했을 경우에 있어서도, 베어링 홀더(11a)에 응력이 전달되어, 볼 베어링(10a)의 지지면이 변형할 우려가 있다. 이 때문에, 상기에서 나타낸 구성에 있어서도 동일한 문제가 발생할 수 있다. 즉, 소경부(251)가 내주측 통부(34)와 축방향과 중첩되는 경우에 있어서는, 내주측 통부(34)와 소경부(251)의 거리는 회전자(3)의 외주측 통부(35)와 몰드 케이싱(6)의 축방향 거리보다 커져 있다.

그런데, 이와 같이 브래킷(7)을 수지 재료로 구성했을 경우에는, 브래킷(7)이 금속 재료로 구성되었을 경우에 비하여 치수 정밀도 등의 가공 정밀도가 떨어지기 때문에, 브래킷(7)의 원통형상 압입부(25)의 외경 정밀도가 저하하여, 몰드 케이싱(6)에 대한 브래킷(7)의 조립 오차(예를 들면 동심도의 어긋남)가 증가해 버린다. 또한, 브래킷(7)에 볼 베어링(10b)이 장착되기 위한 브래킷 관통 구멍(27)의 구멍 직경 정밀도도 저하하기 때문에, 브래킷(7)에 대한 볼 베어링(10b)의 조립 오차도 증가한다. 따라서, 수지제의 브래킷(7)을 채용했을 경우, 이들 조립 오차가 누적하여, 모터 작동 중에 있어서의 샤프트(8)의 심 어긋남이 허용 레벨을 초과하여, 샤프트(8)의 회전 정밀도가 현저하게 저하된다는 문제가 있다. 이것에 대하여, 상기 실시형태에서는, 베어링 홀더(11b)가 브래킷(7)을 일체 성형했으므로, 샤프트(8)의 회전 정밀도의 저하를 방지할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 몰드 케이싱(6)과 브래킷(7)이 동일한 수지 재료로 구성되었으므로, 양자의 선팽창 계수가 동일하게 된다. 따라서, 모터 작동시의 발열[볼 베어링(10a, 10b)의 마찰열 등]이나 외기온에 의해서, 몰드 케이싱(6) 및 브래킷(7)의 직경방향 치수가 변화했다고 해도, 양자의 끼워 맞춤 정밀도를 일정한 관계로 유지할 수 있다. 따라서, 양자의 끼워 맞춤 정밀도가 저하하는 것에 의한 샤프트(8)의 회전 정밀도의 저하 및 끼워 맞춤 강도의 저하를 방지할 수 있다.

(실시형태 2)

상기 실시형태에서는, 베어링 홀더(11a)는 몰드 케이싱(6)에 일체 성형되어 있지만, 몰드 케이싱(6)의 보스 관통 구멍(24)을 규정하는 몰드 케이싱(6)의 내주면의 치수 정밀도가 높으면, 베어링 홀더(11a)는 몰드 케이싱(6)에 압입 고정되어도 좋다. 또한, 상기 실시형태에서는, 베어링 홀더(11b)는 브래킷(7)에 일체 성형되어 있지만, 브래킷(7)의 보스 관통 구멍(26)을 규정하는 브래킷(7)의 내주면의 치수 정밀도가 높으면, 베어링 홀더(11b)는 브래킷(7)에 압입 고정되어도 좋다.

(실시형태 3)

상기 실시형태에 있어서, 브래킷(7)은 모터에의 조립 개소에도 오차가 있으므로, 베어링 정밀도가 케이싱측 보다 필요하다. 그 때문에, 베어링 홀더(11b)와 브래킷(7)은 일체 성형하는 것이 바람직하다.

(실시형태 4)

상기 실시형태에서는, 몰드 케이싱(6)에 대하여 브래킷(7)은 압입되어 있다. 예를 들면, 도 9에 도시하는 바와 같이, 몰드 케이싱(6)의 외주면에 단면 삼각형상의 돌기부(111)가 형성된다. 또한, 브래킷(7)의 외주부는 돌기부(111)에 결합하는 결합편(112)을 갖는다. 이것에 의해, 몰드 케이싱(6)에 대하여 브래킷(7)이 보다 한층 강고하게 고정된다. 또한, 도 9의 예에서는, 결합 돌출부(111)는 몰드 케이싱(6)에 대하여 일체 성형되어 있으며, 결합편(112)은 브래킷(7)에 대하여 인서트 성형(또는 접착)에 의해 고정된다.

(실시형태 5)

상기 실시형태 이외에도, 예를 들면 도 10에 도시하는 바와 같이, 몰드 케이싱(6)에 브래킷(7)이 압입된 상태로, 고정용 부재(113)를 몰드 케이싱(6) 및 브래킷(7)에 대하여 직경방향 외측으로부터 장착하는 구성으로 할 수 있다. 도 10의 예에서는, 고정용 부재(113)는 띠형상 플레이트(114)와 띠형상 플레이트(114)의 길이방향의 양단부에 접속되며, 몰드 케이싱(6)의 저벽부(13)와 한쌍의 고정편(115)으로 구성되어 있다. 띠형상 플레이트는 몰드 케이싱(6)의 외주면을 따라서 모터 축심방향으로 연장된다. 한쌍의 고정편(115)은 브래킷(7)을 끼워 넣는다. 고정용 부재(113)는, 예를 들면 수지 재료에 의해 일체 성형된다.

(다른 실시형태)

본 발명의 구성은, 상기 각 실시형태로 한정되는 것이 아니라, 그 이외의 여러 가지의 구성을 포함하는 것이다. 즉, 상기 각 실시형태에서는, 몰드 수지로서 불포화 폴리에스테르를 사용하고 있지만, 이것에 한정된 것이 아니라, 다른 수지 재료를 사용하도록 해도 좋다.

또한, 상기 각 실시형태에서는, 몰드 케이싱(6)의 축방향의 일측이 개구하고 있으며, 개구를 브래킷(7)으로 덮는 예를 나타냈다. 이것에 한정한 것이 아니라, 몰드 케이싱(6)의 통축방향의 양측이 개구하고 있으며, 양측의 개구를 각각 브래킷(7)으로 덮도록 해도 좋다.

상기 각 실시형태에서는, 전후의 볼 베어링(10a, 10b)에 판 스프링(12)을 이용한 예를 나타냈지만, 볼 베어링(10a, 10b)에 예압을 가할 수 있는 것이면, 스프링의 종류는 문제되지 않는다.

본 발명에서는 모터 바깥쪽을 향하여 베어링 홀더(11a, 11b)가 장착된다. 그 때문에, 볼 베어링(10a, 10b)에 쓰레기나 먼지가 들어가기 쉬운 환경에서는, 덮개 등을 마련하는 구성으로 할 수도 있다.

본 발명은 몰드 케이싱 내에 고정자를 몰드 성형에 의해 일체 고정한 몰드 모터에 유용하다.

Claims (13)

1. 중심축을 따라서 상하로 연장되는 샤프트와,
   상기 샤프트에 원통형상의 샤프트 고정부가 고정되며, 상기 샤프트 고정부에 대하여 직접 또는 간접적으로 고정되는 로터 마그넷을 갖는 회전부와,
   상기 로터 마그넷의 직경방향 외측에 배치되는 환상의 코어 백과,
   상기 코어 백으로부터 직경방향 내측을 향하여 돌출되고, 내측면이 로터 마그넷과 직경방향에 있어서 대향하는 복수의 티스를 갖는 전기자 코어와,
   상기 티스에 대하여 도선이 권회되어 구성되는 코일을 갖는 전기자와,
   상기 전기자의 축방향 하방에 위치하는 원환상의 저벽부와,
   상기 저벽부의 중심부에 있어서 축방향 하방을 향하여 돌출하고, 중심축에 보스 관통 구멍을 갖는 보스부를 갖는, 상기 전기자를 내부에 수용하고, 축방향 상방측을 향하여 개구하는 몰드 케이싱과,
   원통부와,
   중앙에 샤프트가 삽입되는 홀더 관통 구멍을 갖는 저부를 갖고, 상기 보스부에 지지되는 바닥을 갖는 대략 원통형상의 베어링 홀더와,
   상기 베어링 홀더에 수용되어, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과,
   상기 몰드 케이싱의 개구측을 덮어, 샤프트를 지지하는 베어링이 지지되는 브래킷을 포함하며,
   상기 보스 관통 구멍을 규정하는 상기 몰드 케이싱의 내주면은 축방향 하측에 상기 베어링 홀더가 지지되는 대경부를 갖고 있으며,
   축방향 상측에 상기 베어링 홀더의 외경보다 작은 소경부를 갖고,
   상기 베어링 홀더는 상기 저부측이 상측이 되는 상태로 상기 소경부에 지지되며,
   상기 베어링 홀더는, 상기 원통부의 상단이, 상기 소경부와 축방향으로 접촉하고 있으며,
   상기 소경부는 상기 샤프트 고정부의 축방향 하단보다 내경이 크고,
   상기 회전자의 상기 샤프트 고정부와 상기 저부의 거리가 상기 로터 마그넷과 상기 몰드 케이싱의 축방향 거리보다 큰
   모터.
2. 중심축을 따라서 상하로 연장되는 샤프트와,
   상기 샤프트에 원통형상의 샤프트 고정부가 고정되고, 상기 샤프트 고정부에 대하여 직접 또는 간접적으로 고정되는 로터 마그넷을 갖는 회전부와,
   상기 로터 마그넷의 직경방향 외측에 배치되는 환상의 코어 백과,
   상기 코어 백으로부터 직경방향 내측을 향하여 돌출하고, 내측면이 로터 마그넷과 직경방향에 대하여 대향하는 복수의 티스를 갖는 전기자 코어와,
   상기 티스에 대하여 인슐레이터를 거쳐서 도선이 권회되어 구성되는 코일을 갖는 전기자와,
   상기 전기자의 축방향 하방에 위치하는 원환상의 저벽부와,
   상기 저부의 중심부에 있어서 축방향 하방을 향하여 돌출하고, 중심축으로 보스 관통 구멍을 갖는 보스부를 갖는, 상기 전기자를 내부에 수용하고, 축방향 상방측을 향하여 개구하는 몰드 케이싱과,
   원통부와,
   중앙에 샤프트가 삽입되는 홀더 관통 구멍을 갖는 저부를 갖고, 상기 보스부에 지지되는 바닥을 갖는 대략 원통형상의 베어링 홀더와,
   상기 베어링 홀더에 수용되어, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과,
   상기 몰드 케이싱의 개구측을 덮고, 샤프트를 지지하는 베어링이 지지되는 브래킷을 포함하며,
   상기 보스 관통 구멍을 규정하는 상기 몰드 케이싱의 내주면은 축방향 하측에 상기 베어링 홀더가 지지되는 대경부를 갖고 있으며,
   축방향 상측에 상기 베어링 홀더의 외경보다 작은 소경부를 갖고,
   상기 베어링 홀더는 상기 저부측이 상측이 되는 상태로 상기 소경부에 지지되며,
   상기 베어링 홀더는, 상기 원통부의 상단이, 상기 소경부와 축방향으로 접촉하고 있으며,
   상기 소경부가 상기 샤프트 고정부와 축방향에 있어서 중첩되며,
   상기 회전자의 상기 샤프트 고정부와 상기 소경부의 거리가 상기 로터 마그넷과 상기 몰드 케이싱과의 축방향 거리보다 큰
   모터.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전자는 상기 샤프트 고정부와, 상기 로터 마그넷을 연결하는 연결부를 구비하고,
   상기 샤프트 고정부의 축방향의 길이는 상기 연결부의 축방향의 길이보다 긴
   모터.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 회전자는 상기 샤프트 고정부와, 상기 로터 마그넷을 연결하는 연결부를 구비하고,
   상기 샤프트 고정부의 축방향의 길이는 상기 연결부의 축방향의 길이보다 긴
   모터.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 저부는 원환부와, 돌출부를 갖고,
   상기 원환부는, 상기 원통부의 축방향에 있어서, 상기 로터 마그넷측의 단부로부터 직경방향 내측을 향하여 연장되고,
   상기 돌출부는, 상기 원환부의 직경방향 내측 또한 상기 원통부로부터 멀어진 위치로부터 직경방향 내측으로 돌출하고 있으며, 상기 소경부는 상기 돌출부보다 내경이 큰
   모터.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 전기자 코어의 적어도 일부를 덮는 상기 인슐레이터와,
   상기 몰드 케이싱의 직경방향 내측에 배치되어, 중심축을 중심으로 한 환상이며, 상기 로터 마그넷과 축방향에 있어서 대향 배치되는 제어용 기판과,
   상기 베어링 홀더의 상기 원환부와 상기 베어링 사이에 배치되는 판 스프링과,
   상기 베어링에 대하여, 축방향 상하로부터 장착된 스냅 링을 더 구비하고,
   상기 제어용 기판은 상기 로터 마그넷의 축방향 상측에 자기 센서를 구비하며,
   상기 로터 마그넷과 상기 자기 센서와의 축방향의 거리를 접근시켜, 상기 자기 센서의 검출 정밀도를 향상시키는
   모터.
7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베어링 홀더는 상기 몰드 케이싱 및 상기 브래킷과 일체 성형되는
   모터.
8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베어링 홀더는 상기 몰드 케이싱 및 상기 브래킷과 압입 고정되는
   모터.
9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베어링 홀더의 한쪽은 상기 브래킷과 일체 성형되고,
   상기 베어링 홀더의 다른쪽은 상기 몰드 케이싱에 압입 고정되는
   모터.
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 인슐레이터는 돌기를 갖고,
    상기 돌기는 선단부에 클로부를 구비하며,
    상기 제어용 기판은 상기 클로부에 고정되는
    모터.
11. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 몰드 케이싱은 수지 재료로 몰드 성형되어 있는
    모터.
12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브래킷은 수지 재료로 몰드 성형되어 있는
    모터.
13. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브래킷은 상기 몰드 케이싱과 동일한 수지 재료로 이루어지는
    모터.

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